JP3528691B2 - 回転体駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車の
トランスミッション等の作動試験を行なうために被回転
体を回転させる用途に好適な回転体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トルクコンバータ等を備えたオートマチ
ックトランスミッションをエンジンに組付ける前に、モ
ータ等を備えた駆動装置を用いてトランスミッションの
入力軸を回転させることにより、種々の性能試験が行な
われている。

【０００３】従来の駆動装置は、例えば図８に示すよう
に、トランスミッション１に内蔵されたトルクコンバー
タ２のピン３にプレート部材４の孔５を嵌合させ、プレ
ート部材４をモータ６によって回転させることにより、
トルクコンバータ２を回転させている。モータ６はベー
ス７に搭載されており、図示しないシリンダ機構などに
よって矢印Ａで示す方向に前進および後退することがで
き、プレート部材４をトルクコンバータ２に向って前進
させたときに、ピン３が孔５に挿入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の駆動装置で
は、ピン３を孔５に挿入させるために、トルクコンバー
タ２とプレート部材４との相対回転位置を調整し、ピン
３と孔５とを対向させた状態にしてからプレート部材４
をトルクコンバータ２に向って前進させている。このた
め、プレート部材４を所定の回転位置まで回転させる補
助装置８やプレート部材４の回転位置を検出するための
センサ９等が必要となり、これらの機器の設置スペース
を確保することが難しいことがある。また構成が複雑化
し、動作制御等も複雑となる。

【０００５】また、トランスミッション１の機種が変更
になったときなどに、トルクコンバータの中心Ｃからピ
ン３までの距離（半径）ｄ１が変わると１種類のプレー
ト部材４では対応できず、プレート部材４を交換するな
どの手間がかかり、作業段取りに時間がかかるなどの問
題も生じた。

【０００６】従ってこの発明の目的は、プレート部材を
トランスミッション等の被回転体に接続する際に、回転
方向の位置決めを要することなく両者を接続することが
できかつ、複数種類の被回転体に対応できるような回転
体駆動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
の第１の発明は、被回転体に接続されてモータにより回
転駆動されるプレート部材を有する回転体駆動装置にお
いて、上記プレート部材は、該プレート部材の第１の円
周上と第２の円周上にそれぞれ位置して互いに連通し合
う第１の孔部と該第１の孔部よりも径の小さい第２の孔
部からなる複数の非円形孔を該プレート部材の周方向に
等ピッチで形成してなる環状孔列を有し、かつ、上記第
１の孔部の上記被回転体と向い合う側の開口縁に、互い
に上記第１の円周上において連続するように面取りされ
た第１の傾斜面を有し、上記第２の孔部の上記被回転体
と向い合う側の開口縁に、互いに上記第２の円周上にお
いて連続するように面取りされた第２の傾斜面を有し、
上記第２の傾斜面の面取り幅が、上記第１の傾斜面の面
取り幅よりも大きいことを特徴とするものである。

【０００８】前記第１の発明では、プレート部材を被回
転体側のピンに向って前進させたとき、被回転体の中心
からピンまでの距離に応じた位置にある第１の孔部もし
くは第２の孔部にピンが挿入される。この場合も、ピン
の先端が孔の周りの第１の傾斜面もしくは第２の傾斜面
に接し、この傾斜面によってピンが案内されるため、予
めピンの位置と孔の位置とが合致していなくても、ピン
が孔に挿入される。

【０００９】第２の発明は、被回転体に接続されてモー
タにより回転駆動されるプレート部材を有する回転体駆
動装置において、上記プレート部材は、該プレート部材
の第１の円周上に複数の第１の孔を該プレート部材の周
方向に等ピッチで形成してなる第１の環状孔列と、上記
第１の円周とは径が異なる第２の円周上に上記第１の孔
よりも径の小さい複数の第２の孔を該プレート部材の周
方向に等ピッチで形成してなる第２の環状孔列とを有
し、かつ、上記第１の孔の上記被回転体と向い合う側の
開口縁に、互いに上記第１の円周上において連続するよ
うに面取りされた第１の傾斜面を有し、上記第２の孔の
上記被回転体と向い合う側の開口縁に、互いに上記第２
の円周上において連続するように面取りされた第２の傾
斜面を有することを特徴とするものである。 この発明
では、プレート部材を被回転体側のピンに向って前進さ
せたとき、被回転体の中心からピンまでの距離に応じた
位置にある第１の環状孔列もしくは第２の環状孔列のい
ずれかの孔の周りの傾斜面によってピンの先端が案内さ
れつつ、その孔にピンが挿入される。

【００１０】上記いずれの発明においても、ピンは先端
がある程度尖った形状をなしていることが望まれる。こ
のピンは、被回転体に突設されたボルト等に脱着可能な
アダプター形式のピンであってもよい。環状孔列を構成
する多数の孔はプレート部材の全周にわたって形成され
ている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の第１の実施形態
について、図１〜図３を参照して説明する。図２に示さ
れたトランスミッション試験装置１０は、ワークの一例
としてのオートマチックトランスミッション１の作動試
験を行なうもので、トランスミッション１に内蔵される
トルクコンバータ２と対向する側に設けた回転体駆動装
置１１と、トランスミッション１の出力側に設ける計測
機器１２などを備えている。トランスミッション１は支
持台１３によってベース１４上の所定位置に保持されて
いる。トルクコンバータ２はこの発明でいう被回転体の
一例である。

【００１２】回転体駆動装置１１は、基台２０と、減速
歯車機構等を含む電動式の駆動モータ２１と、このモー
タ２１によって回転する駆動軸２２に装着されたプレー
ト部材２３と、モータ２１を基台２０に対して前後方向
（トルクコンバータ２に対して接離する方向）に往復移
動させることのできるアクチュエータ２４を有する前進
後退機構２５などを備えている。このアクチュエータ２
４は、プレート部材２３をトルクコンバータ２に到達さ
せる位置までモータ２１を前進させることができる。

【００１３】図３に示すように、トルクコンバータ２の
前端面に突出するボルト３０にピン３１が装着されてい
る。ボルト３０は、トランスミッション１をエンジンに
組付ける際にトルクコンバータ２をドライブプレートに
締結するために使用される。ボルト３０は、トルクコン
バータ２の回転中心Ｃから所定の半径ｄ１の円周上に周
方向に等ピッチで例えば３箇所、すなわち周方向に１２
０°の間隔で設けられている。

【００１４】各ボルト３０に装着されるピン３１は、ボ
ルト３０にねじ込むことによって着脱することができ、
このトランスミッション１を試験する際に予めボルト３
０に取付けておくようにしている。このピン３１は試験
終了後にボルト３０から取外される。

【００１５】ピン３１は、フランジ状のつば部３２と、
先端側がある程度尖った形状の円錐部３３と、これら円
錐部３３とつば部３２との間に位置する円柱部３４など
を有し、つば部３２の厚みを変えることで、トルクコン
バータ２からプレート部材２３までの距離を調整するこ
とが可能である。

【００１６】プレート部材２３は図１に示すように構成
されている。このプレート部材２３は環状孔列４０を有
している。環状孔列４０はプレート部材２３の円周Ｐ上
に、前記ピン３１が挿入される複数の孔４１をプレート
部材２３の周方向に等ピッチで形成したものである。言
い換えると、円周Ｐ上に各孔４１の中心が位置してい
る。円周Ｐは孔４１のピッチ円に相当する。

【００１７】孔４１の内径はピン３１の円柱部３４の外
径よりも僅かに大きい程度であり、この孔４１にピン３
１の円柱部３４が丁度嵌合するようになっている。図１
においては孔４１の一部のみ示しているが、実際にはこ
れらの孔４１はプレート部材２３の周方向全体にわたっ
て等ピッチで形成されている。

【００１８】各孔４１のトルクコンバータ２と向い合う
側の開口縁に、それぞれ傾斜面４２が形成されている。
各傾斜面４２は、互いに円周Ｐ上において連続するよう
に面取りされている。このため円周Ｐ上には実質的に傾
斜面４２のみが存在することになり、ピン３１の先端が
突き当たって止まってしまうことが回避される。円周Ｐ
の半径ｄ２は、トルクコンバータ２の回転中心Ｃからピ
ン３１の中心までの距離（半径）ｄ１と同等である。

【００１９】図３に示すように、プレート部材２３はボ
ルト４５等の締結用部材によって駆動軸２２の取付座２
２ａに固定されている。プレート部材２３の中央部には
駆動軸２２の先端部が通るセンタ孔４６が形成され、セ
ンタ孔４６の周囲にボルト４５を通すための取付孔４７
が形成されている。環状孔列４０は、プレート部材２３
の外周寄りのフランジ状の部分４８に形成されている。

【００２０】この実施形態のようにトルクコンバータ２
の回転方向にピン３１が等間隔で複数箇所（例えば３箇
所）に設けられている場合、それぞれのピン３１が挿入
される孔４１は、ピン３１の数の整数倍だけプレート部
材２３の周方向に等ピッチで形成する。例えばこの実施
形態のようにピン３１が３箇所存在する場合、孔４１の
数が３の整数倍（例えば３０箇所）となるように形成さ
れている。こうすることにより、全てのピン３１は、プ
レート部材２３がどのような回転位置にあっても、いず
れかの孔４１に嵌合することが可能になる。

【００２１】以下に上記構成のプレート部材２３を備え
た回転体駆動装置１１の作用について説明する。図２に
示すアクチュエータ２４によってプレート部材２３をト
ルクコンバータ２に向って前進させたとき、環状孔列４
０のいずれかの孔４１の中心とピン３１の中心が互いに
合致していれば、ピン３１はそのまま孔４１に入る。ま
た、ピン３１の位置と孔４１の位置が互いにずれていて
も、すべての孔４１の傾斜面４２はピン３１の先端が位
置する円周Ｐ上において連続し、ピン３１の先端が突き
当たって止まってしまうことが回避されるから、ピン３
１の先端がプレート部材２３に当接したときに、ピン３
１はいずれかの孔４１の傾斜面４２に接することにな
り、傾斜面４２を滑りながら孔４１の中心に向って案内
されることになる。

【００２２】次にこの発明の第２の実施形態について、
図４から図６を参照して説明する。第２の実施形態のプ
レート部材２３Ａは、環状孔列５０を構成する孔５１の
形状が第１の実施形態の孔４１と異なっている以外は、
第１の実施形態と同様に構成されている。このプレート
部材２３Ａにおいて、第１の実施形態のプレート部材２
３と共通の箇所には両者に共通の符号を付して説明を省
略し、以下に異なる箇所について説明する。

【００２３】プレート部材２３Ａの環状孔列５０を構成
する孔５１は、図５に拡大して示すように、第１の円周
Ｐ１上に中心が位置する第１の孔部５１ａと、第２の円
周Ｐ２上に中心が位置する第２の孔部５１ｂとからなる
非円形の孔（いわゆるダルマ孔）である。この非円形孔
５１は、プレート部材２３Ａの周方向全体にわたって等
ピッチで形成されている。第１の円周Ｐ１の半径ｄ３
は、第２の円周Ｐ２の半径ｄ４よりも大きい。

【００２４】第１の孔部５１ａの内径ｒ１（図５に示
す）は第２の孔部５１ｂの内径ｒ２よりも大きく、か
つ、第１の孔部５１ａと第２の孔部５１ｂは互いにプレ
ート部材２３Ａの径方向に連通し合っている。第１の孔
部５１ａの内径ｒ１は、この孔部５１ａに挿入されるピ
ン３１の円柱部３４が丁度嵌合できる寸法としている。
第２の孔部５１ｂの内径ｒ２は、この孔部５１ｂに挿入
されるピン３１′（前記ピン３１よりも径の細いピン）
の円柱部３４が丁度嵌合できる寸法としている。

【００２５】第１の孔部５１ａのトルクコンバータ２と
向い合う側の開口縁に、それぞれ第１の傾斜面５２が形
成されている。これら第１の傾斜面５２は、互いに第１
の円周Ｐ１上において連続するように面取りされてい
る。第２の孔部５１ｂのトルクコンバータ２と向い合う
側の開口縁に、それぞれ第２の傾斜面５３が形成されて
いる。これら第２の傾斜面５３は、互いに第２の円周Ｐ
２上において連続するように面取りされている。しかも
孔５１の数は、ピン３１の数の整数倍となるように形成
されている。

【００２６】このように第１の孔部５１ａの傾斜面５２
は、互いに円周Ｐ１上において連続するように面取りさ
れているため、円周Ｐ１上には実質的に傾斜面５２のみ
が存在し、ピン３１の先端が突き当たって止まってしま
うことが回避される。また第２の孔部５１ｂの傾斜面５
３は、互いに第２の円周Ｐ２上において連続するように
面取りされているため、円周Ｐ２上にも実質的に傾斜面
５３のみが存在し、ピン３１′の先端が突き当たって止
まってしまうことが回避される。第１の円周Ｐ１と第２
の円周Ｐ２は、トランスミッション１の機種に応じて、
トルクコンバータ２の中心Ｃからピン３１，３１′の中
心までの距離に対応させている。

【００２７】したがってこのプレート部材２３Ａを備え
た回転体駆動装置１１は、図２に示すアクチュエータ２
４によって、プレート部材２３Ａをトルクコンバータ２
に向って前進させたとき、トランスミッション１の機種
に応じて、つまりトルクコンバータ２の中心Ｃからピン
までの距離に応じて、環状孔列５０の第１の孔部５１ａ
もしくは第２の孔部５１ｂのいずれか一方にピンが挿入
される。

【００２８】すなわち第１の孔部５１ａの位置とピン３
１の位置が合致しているときには、このピン３１はその
まま第１の孔部５１ａに入るが、第１の孔部５１ａとピ
ン３１の位置がずれている場合は、第１の傾斜面５２に
よってピン３１が案内されつつ、第１の孔部５１ａにピ
ン３１が挿入される。あるいは、第２の孔部５１ｂの位
置とピン３１′の位置が合致しているときには、このピ
ン３１′はそのまま第２の孔部５１ｂに入るが、第２の
孔部５１ｂとピン３１′の位置がずれている場合は、第
２の傾斜面５３によってピン３１′が案内されつつ、第
２の孔部５１ｂにピン３１′が挿入されることになる。
このため、１種類のプレート部材２３Ａで異なる機種の
トランスミッション１を駆動することができる。図６は
第２の孔部５１ｂにピン３１′が挿入された状態を示し
ている。

【００２９】次にこの発明の第３の実施形態について、
図７を参照して説明する。この実施形態のプレート部材
２３Ｂは、複数の第１の孔６１によって構成される第１
の環状孔列６２と、複数の第２の孔６３によって構成さ
れる第２の環状孔列６４とを有している。それ以外は、
前記第１の実施形態と同様に構成されているから、第１
の実施形態と共通の箇所に共通の符号を付して説明を省
略する。

【００３０】第１の環状孔列６２を構成する第１の孔６
１の中心は、プレート部材２３Ｂの第１の円周Ｐ１上に
位置している。これら第１の孔６１は、プレート部材２
３Ｂの周方向に等ピッチで形成されている。第２の環状
孔列６４を構成する第２の孔６３の中心は、第２の円周
Ｐ２上に位置している。これら第２の孔６３も、プレー
ト部材２３Ｂの周方向に等ピッチで形成されている。第
１の円周Ｐ１の半径ｄ５は、第２の円周Ｐ２の半径ｄ６
よりも大きい。第１の孔６１と第２の孔６３の数は、い
ずれも、ピン３１の数の整数倍となるように形成されて
いる。

【００３１】第１の孔６１のトルクコンバータ２と向い
合う側の開口縁に、互いに第１の円周Ｐ１上において連
続するように面取りされた第１の傾斜面６５が形成され
ている。第２の孔６３のトルクコンバータ２と向い合う
側の開口縁には、互いに第２の円周Ｐ２上において連続
するように面取りされた第２の傾斜面６６が形成されて
いる。

【００３２】このように第１の孔６１の傾斜面６５が円
周Ｐ１上において連続するように面取りされているた
め、円周Ｐ１上には実質的に傾斜面６５のみが存在し、
ピン３１の先端が突き当たって止まってしまうことが回
避される。また第２の孔６３の傾斜面６６が円周Ｐ２上
において連続するように面取りされているため、円周Ｐ
２上にも実質的に傾斜面６６のみが存在し、ピン３１′
の先端が突き当たって止まってしまうことが回避され
る。

【００３３】したがってこのプレート部材２３Ｂを備え
た回転体駆動装置１１は、図２に示すアクチュエータ２
４によって、プレート部材２３Ｂをトルクコンバータ２
に向って前進させたとき、トランスミッション１の機種
に応じて、つまりトルクコンバータ２の中心Ｃからピン
までの距離に応じて、第１の孔６１もしくは第２の孔６
３のいずれか一方にピン３１が挿入される。つまり第１
の孔６１にピン３１が挿入される場合は第１の傾斜面６
５によってピン３１が案内され、第２の孔６３にピン３
１′が挿入される場合は第２の傾斜面６６によってピン
３１′が案内されることになる。このため、１種類のプ
レート部材２３Ｂで異なる機種のトランスミッション１
を駆動することができる。

【００３４】なおこの発明を実施するに当たって、プレ
ート部材や被回転体の形態をはじめとして、環状孔列を
構成する孔や傾斜面の形状など、この発明を構成する各
要素を、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変形して
実施できることは言うまでもない。

【００３５】

【００３６】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、プレ
ート部材を被回転体側のピンに向って前進させたとき
に、被回転体の中心からピンまでの距離に対応した位置
に形成されている第１の孔部もしくは第２の孔部にピン
が挿入される。この場合、予めピンの位置と孔部の位置
とが合致していなくても、ピンの先端が孔部の周りの傾
斜面によって案内されるため、ピンを挿入することがで
きる。また、従来装置に必要とされていたプレート部材
の回転方向の位置決めをなすための補助装置やセンサ等
が不要となり、構成の簡略化が図れ、装置の制御も容易
となる。

【００３７】請求項２に記載した発明によれば、プレー
ト部材を被回転体側のピンに向って前進させたとき、被
回転体の中心からピンまでの距離に対応した位置に形成
されている第１の環状孔列の孔、もしくは第２の環状孔
列の孔にピンが挿入される。この場合も、予めピンの位
置と孔の位置とが合致していなくても、ピンの先端が孔
の周りの傾斜面によって案内されるため、ピンを孔に挿
入することができる。また、従来装置に必要とされてい
たプレート部材の回転方向の位置決めをなすための補助
装置やセンサ等が不要となり、構成の簡略化が図れ、装
置の制御も容易となる。

【００３８】請求項１と請求項２に記載した発明によれ
ば、１種類のプレート部材で異なる機種の被回転体を駆
動することができるので、装置の構成を簡略化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態を示す回転体駆動装
置のプレート部材の正面図。

【図２】 図１に示されたプレート部材が装着された回
転体駆動装置の側面図。

【図３】 図２に示された回転体駆動装置の一部の断面
図。

【図４】 本発明の第２の実施形態を示すプレート部材
の正面図。

【図５】 図４に示されたプレート部材の一部の拡大
図。

【図６】 図４に示されたプレート部材を有する回転体
駆動装置の一部の断面図。

【図７】 本発明の第３の実施形態を示すプレート部材
の正面図。

【図８】 従来の回転体駆動装置の斜視図。

【符号の説明】

１…トランスミッション ２…トルクコンバータ（被回転体の一例） １１…回転体駆動装置 ２３，２３Ａ，２３Ｂ…プレート部材 ３１…ピン ４０…環状孔列 ４１…孔 ４２…傾斜面 ５０…環状孔列 ５１…非円形孔 ５１ａ…第１の孔部 ５１ｂ…第２の孔部 ６１…第１の孔 ６２…第１の環状孔列 ６３…第２の孔 ６４…第２の環状孔列 ６５…第１の傾斜面 ６６…第２の傾斜面

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被回転体に接続されてモータにより回転駆
   動されるプレート部材を有する回転体駆動装置におい
   て、 上記プレート部材は、 該プレート部材の第１の円周上と第２の円周上にそれぞ
   れ位置して互いに連通し合う第１の孔部と該第１の孔部
   よりも径の小さい第２の孔部からなる複数の非円形孔を
   該プレート部材の周方向に等ピッチで形成してなる環状
   孔列を有し、かつ、 上記第１の孔部の上記被回転体と向い合う側の開口縁
   に、互いに上記第１の円周上において連続するように面
   取りされた第１の傾斜面を有し、 上記第２の孔部の上記被回転体と向い合う側の開口縁
   に、互いに上記第２の円周上において連続するように面
   取りされた第２の傾斜面を有し、 上記第２の傾斜面の面取り幅が、上記第１の傾斜面の面
   取り幅よりも大きい ことを特徴とする回転体駆動装置。
2. 【請求項２】被回転体に接続されてモータにより回転駆
   動されるプレート部材を有する回転体駆動装置におい
   て、 上記プレート部材は、 該プレート部材の第１の円周上に複数の第１の孔を該プ
   レート部材の周方向に等ピッチで形成してなる第１の環
   状孔列と、 上記第１の円周とは径が異なる第２の円周上に上記第１
   の孔よりも径の小さい複数の第２の孔を該プレート部材
   の周方向に等ピッチで形成してなる第２の環状孔列とを
   有し、かつ、 上記第１の孔の上記被回転体と向い合う側の開口縁に、
   互いに上記第１の円周上において連続するように面取り
   された第１の傾斜面を有し、 上記第２の孔の上記被回転体と向い合う側の開口縁に、
   互いに上記第２の円周上において連続するように面取り
   された第２の傾斜面を有することを特徴とする回転体駆
   動装置。