JP2000219005A - タイヤ装着用ハブナット締結装置 - Google Patents
タイヤ装着用ハブナット締結装置Info
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- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/12—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単なピッチ変換構造の改善で４軸及び５軸
タイヤの装着を１つの装置によって容易に遂行可能とす
る。 【解決手段】 車両のハブナットを締結する多数のナッ
トランナと、中央の貫通孔を通過する前記ナットランナ
のうちの一部と他の媒体によって連結され、モータの駆
動力によってこれらナットランナのピッチ調整ができる
ようにするランナ移動手段と、外郭を形成するケーシン
グの内部に固定されて前記ランナ移動手段を回転可能に
支持すると共に回転角を制限し、前記ナットランナのう
ちの１つの固定型ナットランナを固定する支持手段と、
前記ランナ回転手段によってピッチが調整されるナット
ランナの回転を案内するランナ移動案内手段と、前記ナ
ットランナのうちの離脱型ナットランナを前後に移動さ
せる離脱型ナットランナ作動手段とから構成する。
タイヤの装着を１つの装置によって容易に遂行可能とす
る。 【解決手段】 車両のハブナットを締結する多数のナッ
トランナと、中央の貫通孔を通過する前記ナットランナ
のうちの一部と他の媒体によって連結され、モータの駆
動力によってこれらナットランナのピッチ調整ができる
ようにするランナ移動手段と、外郭を形成するケーシン
グの内部に固定されて前記ランナ移動手段を回転可能に
支持すると共に回転角を制限し、前記ナットランナのう
ちの１つの固定型ナットランナを固定する支持手段と、
前記ランナ回転手段によってピッチが調整されるナット
ランナの回転を案内するランナ移動案内手段と、前記ナ
ットランナのうちの離脱型ナットランナを前後に移動さ
せる離脱型ナットランナ作動手段とから構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車のハブに形成
されるスタッドボルトにタイヤを装着する際のナットの
自動締結装置に係り、より詳しくは、スタッドボルトが
４本または５本形成されたホールハブのいずれにも兼用
可能な、タイヤ装着用ハブナット締結装置に関する。
されるスタッドボルトにタイヤを装着する際のナットの
自動締結装置に係り、より詳しくは、スタッドボルトが
４本または５本形成されたホールハブのいずれにも兼用
可能な、タイヤ装着用ハブナット締結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車の生産は殆ど自動化ライ
ンで組立て製造が行われている。このうち、タイヤは車
両のホイールハブ（wheelhub）に形成されたスタッドボ
ルトにタイヤが嵌め込まれ、次いでナットが締結されて
装着される。即ち、通常、タイヤのホイールには、車両
のホイールハブに形成されたスタッドボルトと同一の個
数及び角度でボルト孔が穿孔されている。そして、タイ
ヤを装着する際には、前記スタットボルトにホイールの
ボルト孔を合わせて嵌合し、スタッドボルトの端部をホ
イールから外側に突出させ、この突出したスタッドボル
トにナットを螺合させ、強固に締結することによりタイ
ヤの装着が行われる。
ンで組立て製造が行われている。このうち、タイヤは車
両のホイールハブ（wheelhub）に形成されたスタッドボ
ルトにタイヤが嵌め込まれ、次いでナットが締結されて
装着される。即ち、通常、タイヤのホイールには、車両
のホイールハブに形成されたスタッドボルトと同一の個
数及び角度でボルト孔が穿孔されている。そして、タイ
ヤを装着する際には、前記スタットボルトにホイールの
ボルト孔を合わせて嵌合し、スタッドボルトの端部をホ
イールから外側に突出させ、この突出したスタッドボル
トにナットを螺合させ、強固に締結することによりタイ
ヤの装着が行われる。
【０００３】ところで、普通、小型車両のホイールハブ
には、スタッドボルトが９０°の角度で４本形成され、
また、中大型車両のホイールハブには７２°の角度で５
本のスタッドボルトが形成されている。タイヤのホイー
ルにも、それぞれのスタッドボルトの本数に応じた数の
ボルト孔が穿孔されている。このように、車両に応じて
異なるホイールが使用されている。
には、スタッドボルトが９０°の角度で４本形成され、
また、中大型車両のホイールハブには７２°の角度で５
本のスタッドボルトが形成されている。タイヤのホイー
ルにも、それぞれのスタッドボルトの本数に応じた数の
ボルト孔が穿孔されている。このように、車両に応じて
異なるホイールが使用されている。
【０００４】このような車種に応じてスタッドボルトの
本数が異なるのは、中大型車両の場合には重量が重いた
めに、車軸に加えられる衝撃が小型車両に比べて大き
く、このため、タイヤのより堅固な装着が必要となるか
らである。さらに、このような重量上昇に伴う必要性と
ともに、中型自動車の高品質化及び安全性を意図してス
タッドボルトの本数を増加させることもある。
本数が異なるのは、中大型車両の場合には重量が重いた
めに、車軸に加えられる衝撃が小型車両に比べて大き
く、このため、タイヤのより堅固な装着が必要となるか
らである。さらに、このような重量上昇に伴う必要性と
ともに、中型自動車の高品質化及び安全性を意図してス
タッドボルトの本数を増加させることもある。
【０００５】従って、従来においては、このようなタイ
ヤ装着のために備えられるナット締結装置を４軸用と５
軸用とに別々に用意し、各組立ラインにそれぞれ設置
し、車種毎に作業を行っていた。
ヤ装着のために備えられるナット締結装置を４軸用と５
軸用とに別々に用意し、各組立ラインにそれぞれ設置
し、車種毎に作業を行っていた。
【０００６】しかしながらこのような方法は、車種に応
じた生産ラインが別々に設置されている場合にのみ有効
であり、同一の製造ラインで異なる車種を製造する際に
は、車種に応じたタイヤ装着装置を準備する必要がある
ことから、作業工数が増加して製造コストの上昇を招く
という問題があった。
じた生産ラインが別々に設置されている場合にのみ有効
であり、同一の製造ラインで異なる車種を製造する際に
は、車種に応じたタイヤ装着装置を準備する必要がある
ことから、作業工数が増加して製造コストの上昇を招く
という問題があった。
【０００７】このため、前記問題を解決するために、近
年においては、図８及び図９に示すような、タイヤの自
動装着時に４軸及び５軸双方のナット締結を兼用するこ
とができるナット締結装置が開発されている。この装置
は、５つのナットランナ１を同心円上で７２°の角度で
軸設し、３つのシリンダ３とリンク４を使用して、４つ
のナットランナ１を図９に示すようにガイドホール２に
沿って移動させ、１つのナットランナ１を同心円上から
外し、残り４つのナットランナ１をそれぞれ９０°の角
度で整列させることにより、４軸と５軸のホイールハブ
双方に兼用可能としている。
年においては、図８及び図９に示すような、タイヤの自
動装着時に４軸及び５軸双方のナット締結を兼用するこ
とができるナット締結装置が開発されている。この装置
は、５つのナットランナ１を同心円上で７２°の角度で
軸設し、３つのシリンダ３とリンク４を使用して、４つ
のナットランナ１を図９に示すようにガイドホール２に
沿って移動させ、１つのナットランナ１を同心円上から
外し、残り４つのナットランナ１をそれぞれ９０°の角
度で整列させることにより、４軸と５軸のホイールハブ
双方に兼用可能としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記兼
用型のナット締結装置は、４軸と５軸との頻繁な変換作
動を行うと、それぞれのシリンダ３を支持するボルトの
破損が激しくなり、リンク４の耐久力低下によって変形
が発生することがある。このような変形が発生すると前
記変換が適切に行われないことがある。加えて、４軸へ
の変換時においては、残り１つのナットランナ１が、単
に他のナットランナ１との同心円上から離脱しただけで
あることから、タイヤの自動装着時に当該離脱したナッ
トランナ１の端部がタイヤのホイールに接触し、当該タ
イヤホイールを損傷させることがあるという問題点があ
った。また前記従来の装置はその整備性に難があるもの
であった。このような問題点により、現在においてはむ
しろ、４軸用と５軸用の別々の装置を準備する従前の方
法に戻すようになっている。
用型のナット締結装置は、４軸と５軸との頻繁な変換作
動を行うと、それぞれのシリンダ３を支持するボルトの
破損が激しくなり、リンク４の耐久力低下によって変形
が発生することがある。このような変形が発生すると前
記変換が適切に行われないことがある。加えて、４軸へ
の変換時においては、残り１つのナットランナ１が、単
に他のナットランナ１との同心円上から離脱しただけで
あることから、タイヤの自動装着時に当該離脱したナッ
トランナ１の端部がタイヤのホイールに接触し、当該タ
イヤホイールを損傷させることがあるという問題点があ
った。また前記従来の装置はその整備性に難があるもの
であった。このような問題点により、現在においてはむ
しろ、４軸用と５軸用の別々の装置を準備する従前の方
法に戻すようになっている。
【０００９】本発明は前記問題点を解決するために創案
されたものであり、その目的は、１つのシリンダによっ
て１つのナットランナを一側方において前後進させるこ
とができるようにし、サーボモータによって上板カムを
回動させて３つのナットランナがそれぞれ異なる角度で
移動しながら４軸及び５軸に変換されるようにすること
により、ピッチ変換構造の簡単な改善で４軸及び５軸タ
イヤの装着を１つの装置によって行うことができるよう
することである。
されたものであり、その目的は、１つのシリンダによっ
て１つのナットランナを一側方において前後進させるこ
とができるようにし、サーボモータによって上板カムを
回動させて３つのナットランナがそれぞれ異なる角度で
移動しながら４軸及び５軸に変換されるようにすること
により、ピッチ変換構造の簡単な改善で４軸及び５軸タ
イヤの装着を１つの装置によって行うことができるよう
することである。
【００１０】また、本発明の他の目的は、モータと回動
プレートと連結ピンと回転パネルとを通じてナットラン
ナを回動させる間接的な動力伝達方法により、作動構造
の剛性をより増大させることである。
プレートと連結ピンと回転パネルとを通じてナットラン
ナを回動させる間接的な動力伝達方法により、作動構造
の剛性をより増大させることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明においては、車両のハブナットを締結する多数
のナットランナと、中央の貫通孔を通過する前記ナット
ランナのうちの一部と他の媒体によって連結され、モー
タの駆動力によってこれらナットランナのピッチ調整が
できるようにするランナ移動手段と、外郭を形成するケ
ーシングの内部に固定されて前記ランナ移動手段を回転
可能に支持しすると共に回転角を制限し、前記ナットラ
ンナのうちの１つの固定型ナットランナを固定する支持
手段と、ランナ回転手段によってピッチが調整されるナ
ットランナの回転を案内するランナ移動案内手段と、前
記ナットランナのうちの離脱型ナットランナを前後に移
動させる離脱型ナットランナ作動手段を備える構成とす
る。
に本発明においては、車両のハブナットを締結する多数
のナットランナと、中央の貫通孔を通過する前記ナット
ランナのうちの一部と他の媒体によって連結され、モー
タの駆動力によってこれらナットランナのピッチ調整が
できるようにするランナ移動手段と、外郭を形成するケ
ーシングの内部に固定されて前記ランナ移動手段を回転
可能に支持しすると共に回転角を制限し、前記ナットラ
ンナのうちの１つの固定型ナットランナを固定する支持
手段と、ランナ回転手段によってピッチが調整されるナ
ットランナの回転を案内するランナ移動案内手段と、前
記ナットランナのうちの離脱型ナットランナを前後に移
動させる離脱型ナットランナ作動手段を備える構成とす
る。
【００１２】また、本発明は、車両のハブナットを締結
する多数のナットランナと、貫通孔を有すると共にこの
貫通孔を通じて多数のナットランナが通過し、他の媒体
によって連結される回動プレートと、前記回動プレート
の外周側に固着されるリングギヤと、前記リングギヤと
噛合わされて回動プレートの回転動力源になるモータと
からなるランナ移動手段と、中央部に軸孔を設け、その
外側に３つの移動型ナットランナが貫通されるランナ挿
入ホールと、前記ランナ挿入ホールの外周側に形成され
て前記回動プレートの３つのピンホールと連結ピンによ
って連結されるピンホールが形成され、前記回動プレー
トと回転可能に結合されるとともに固定型ナットランナ
が一定位置に固定される固定プレートとからなる支持手
段と、前記回動プレート及び固定プレートに形成された
第１、第２、第３ピンホールにそれぞれ挿入される第
１、第２、第３連結ピンと、中間部が前記第１、第２、
第３連結ピンの後端部に固定され、その内端部が固定プ
レートの軸孔に締結される固定ボルトにヒンジ固定され
る第１、第２、第３リンクと、固定プレートの後面部に
形成されて前記第１、第２、第３リンクの外側端部とベ
アリングを介して連結されるガイドロッドとからなるラ
ンナ移動案内手段とを備える構成とする。
する多数のナットランナと、貫通孔を有すると共にこの
貫通孔を通じて多数のナットランナが通過し、他の媒体
によって連結される回動プレートと、前記回動プレート
の外周側に固着されるリングギヤと、前記リングギヤと
噛合わされて回動プレートの回転動力源になるモータと
からなるランナ移動手段と、中央部に軸孔を設け、その
外側に３つの移動型ナットランナが貫通されるランナ挿
入ホールと、前記ランナ挿入ホールの外周側に形成され
て前記回動プレートの３つのピンホールと連結ピンによ
って連結されるピンホールが形成され、前記回動プレー
トと回転可能に結合されるとともに固定型ナットランナ
が一定位置に固定される固定プレートとからなる支持手
段と、前記回動プレート及び固定プレートに形成された
第１、第２、第３ピンホールにそれぞれ挿入される第
１、第２、第３連結ピンと、中間部が前記第１、第２、
第３連結ピンの後端部に固定され、その内端部が固定プ
レートの軸孔に締結される固定ボルトにヒンジ固定され
る第１、第２、第３リンクと、固定プレートの後面部に
形成されて前記第１、第２、第３リンクの外側端部とベ
アリングを介して連結されるガイドロッドとからなるラ
ンナ移動案内手段とを備える構成とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を
添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１、２は本発
明にかかるハブナット締結装置の組立状態の正面断面図
及び側面断面図であり、符号２は回動プレートを示す。
この回動プレート２は、図３に示すように、一定の厚さ
を有する円板部材からなり、その後面の縁部にはリング
ギヤ４が固着される。そして、このリングギヤ４の外周
面の略半周程度にギヤ部が形成されている。
添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１、２は本発
明にかかるハブナット締結装置の組立状態の正面断面図
及び側面断面図であり、符号２は回動プレートを示す。
この回動プレート２は、図３に示すように、一定の厚さ
を有する円板部材からなり、その後面の縁部にはリング
ギヤ４が固着される。そして、このリングギヤ４の外周
面の略半周程度にギヤ部が形成されている。
【００１４】また、前記回動プレート２の中央部には多
数のナットランナ６、８、１０、１２、１４が貫通する
大直径の貫通孔１６が形成され、この貫通孔１６の外周
側には、相互に所定の間隔をおいて３つのピンホール１
８、２０、２２が形成されている。
数のナットランナ６、８、１０、１２、１４が貫通する
大直径の貫通孔１６が形成され、この貫通孔１６の外周
側には、相互に所定の間隔をおいて３つのピンホール１
８、２０、２２が形成されている。
【００１５】前記貫通孔１６の一側部には接線方向に一
定の長さでほられるガイド溝２４が形成され、ピンホー
ル１８、２０、２２の形成においては、第１ピンホール
１８は一定の直径を有する真円形態に形成されて前記ガ
イド溝２４を出入する第１ナットランナ６が５軸用とし
て使用される時に貫通される位置から上側に７２°の位
置に形成され、第２ピンホール２０は前記第１ピンホー
ル１８から反時計回り方向に７２°の位置に１８°の角
度を有する長孔形態に形成され、第３ピンホール２２は
前記第２ピンホール２０の反時計回り方向側端から４５
°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形成され
る。即ち、前記第１、第２、第３ピンホール１８、２
０、２２は反時計回り方向の端部を基準にして９０°の
間隔で形成される。
定の長さでほられるガイド溝２４が形成され、ピンホー
ル１８、２０、２２の形成においては、第１ピンホール
１８は一定の直径を有する真円形態に形成されて前記ガ
イド溝２４を出入する第１ナットランナ６が５軸用とし
て使用される時に貫通される位置から上側に７２°の位
置に形成され、第２ピンホール２０は前記第１ピンホー
ル１８から反時計回り方向に７２°の位置に１８°の角
度を有する長孔形態に形成され、第３ピンホール２２は
前記第２ピンホール２０の反時計回り方向側端から４５
°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形成され
る。即ち、前記第１、第２、第３ピンホール１８、２
０、２２は反時計回り方向の端部を基準にして９０°の
間隔で形成される。
【００１６】また、前記回動プレート２の後面部に配置
される固定プレート２６は、図４に示されているよう
に、円板形に形成され、その外径部と前記リングギヤ４
の内径部との間にベアリング２８を介して結合され、そ
の下部の後面部に固着されるブラケット３０を用いてモ
ータ３２が装着される。
される固定プレート２６は、図４に示されているよう
に、円板形に形成され、その外径部と前記リングギヤ４
の内径部との間にベアリング２８を介して結合され、そ
の下部の後面部に固着されるブラケット３０を用いてモ
ータ３２が装着される。
【００１７】前記モータ３２は前記回動プレート２の後
側部に固着されているリングギヤ４のギヤ部と噛合うた
め、このモータの駆動によって回動プレート２が左右に
回転することができる。
側部に固着されているリングギヤ４のギヤ部と噛合うた
め、このモータの駆動によって回動プレート２が左右に
回転することができる。
【００１８】また、前記固定プレート２６の中央部に軸
孔３４を設け、その外側に３つのランナ挿入ホール３
６、３８、４０が形成され、このランナ挿入ホールの外
周側に３つのピンホール４２、４４、４６が形成され
る。
孔３４を設け、その外側に３つのランナ挿入ホール３
６、３８、４０が形成され、このランナ挿入ホールの外
周側に３つのピンホール４２、４４、４６が形成され
る。
【００１９】前記ランナ挿入ホール３６、３８、４０の
形成においては、第１ランナ挿入ホール３６は、図２に
示されているように、第１、第２、第３ナットランナ
６、８、１０が配置され得る大きさ（１２６°）を有し
て形成されると共に、貫通孔１６のガイド溝２４と同一
な位置にガイド溝２４が形成される。また、第２ランナ
挿入ホール３８は第１ランナ挿入ホール３６の反時計回
り方向側端部から５４°の位置に１８°の回転角度を有
する長孔形態に形成され、第３ランナ挿入ホール４０は
前記第２ランナ挿入ホール３８の反時計回り方向側端か
ら７２°の位置に真円形態に形成される。
形成においては、第１ランナ挿入ホール３６は、図２に
示されているように、第１、第２、第３ナットランナ
６、８、１０が配置され得る大きさ（１２６°）を有し
て形成されると共に、貫通孔１６のガイド溝２４と同一
な位置にガイド溝２４が形成される。また、第２ランナ
挿入ホール３８は第１ランナ挿入ホール３６の反時計回
り方向側端部から５４°の位置に１８°の回転角度を有
する長孔形態に形成され、第３ランナ挿入ホール４０は
前記第２ランナ挿入ホール３８の反時計回り方向側端か
ら７２°の位置に真円形態に形成される。
【００２０】また、前記第１、第２、第３ピンホール４
２、４４、４６の形成において、第１ピンホール４２は
回動プレート２の第１ピンホール１８と同一位置に反時
計回り方向に５４°の角度を有する長孔形態に形成さ
れ、第２ピンホール４４は前記第１ピンホール４２の反
時計回り方向側端から３６°の位置に３６°の角度を有
する長孔形態に形成され、前記第３ピンホール４６は前
記第２ピンホール４４の反時計回り方向側端から５４°
の位置に１８°の角度を有する長孔形態に形成される。
２、４４、４６の形成において、第１ピンホール４２は
回動プレート２の第１ピンホール１８と同一位置に反時
計回り方向に５４°の角度を有する長孔形態に形成さ
れ、第２ピンホール４４は前記第１ピンホール４２の反
時計回り方向側端から３６°の位置に３６°の角度を有
する長孔形態に形成され、前記第３ピンホール４６は前
記第２ピンホール４４の反時計回り方向側端から５４°
の位置に１８°の角度を有する長孔形態に形成される。
【００２１】これによって回動プレート２の貫通孔１６
と固定プレート２６の第１、第２、第３ランナ挿入ホー
ル３６、３８、４０と、そして回動プレート２の第１、
第２、第３ピンホール１８、２０、２２と固定プレート
２６の第１、第２、第３ピンホール４２、４４、４６と
が重なる状態に結合され、ここにナットランナ６、８、
１０、１２、１４及び連結ピン４８、５０、５２が挿入
される。
と固定プレート２６の第１、第２、第３ランナ挿入ホー
ル３６、３８、４０と、そして回動プレート２の第１、
第２、第３ピンホール１８、２０、２２と固定プレート
２６の第１、第２、第３ピンホール４２、４４、４６と
が重なる状態に結合され、ここにナットランナ６、８、
１０、１２、１４及び連結ピン４８、５０、５２が挿入
される。
【００２２】また、前記第１ナットランナ６は離脱型で
あり、第１ランナ挿入ホール３６及び第２ランナ挿入ホ
ール３８に挿入される第２、第３、第４ナットランナ
８、１０、１２は移動型であり、第３ランナ挿入ホール
４０に挿入される第５ナットランナ１４は固定型であ
る。
あり、第１ランナ挿入ホール３６及び第２ランナ挿入ホ
ール３８に挿入される第２、第３、第４ナットランナ
８、１０、１２は移動型であり、第３ランナ挿入ホール
４０に挿入される第５ナットランナ１４は固定型であ
る。
【００２３】また、前記第１、第２、第３ピンホール１
８及び４２、２０及び４４、２２及び４６に挿入される
連結ピン４８、５０、５２はその後端が図５に示されて
いるように第１、第２、第３リンク５４、５６、５８に
固定され、この第１、第２、第３リンク５４、５６、５
８は外周端部にベアリング６０、６２、６４が配置さ
れ、このベアリング６０、６２、６４は固定プレート２
６の後面に形成されたガイドロッド６６に安着されて回
動プレート２の回動時の流動発生及び弛みを防止する。
８及び４２、２０及び４４、２２及び４６に挿入される
連結ピン４８、５０、５２はその後端が図５に示されて
いるように第１、第２、第３リンク５４、５６、５８に
固定され、この第１、第２、第３リンク５４、５６、５
８は外周端部にベアリング６０、６２、６４が配置さ
れ、このベアリング６０、６２、６４は固定プレート２
６の後面に形成されたガイドロッド６６に安着されて回
動プレート２の回動時の流動発生及び弛みを防止する。
【００２４】また、前記第１、第２、第３リンク５４、
５６、５８の内側端部は固定プレート２６の軸孔３４に
締結される固定ボルト６８にヒンジ固定され、前記固定
ボルト６８と連結ピン４８、５０、５２との間には移動
型ナットランナである第２、第３、第４ナットランナ
８、１０、１２が貫通するように固定され、離脱型であ
る第１ナットランナ６は一側の後方でカバー７０にヒン
ジ固定されたシリンダ７２のピストン端部に連結された
ブラケット７４と連結されて前記シリンダ７２の伸縮動
作によって前記固定プレート２６の第１ランナ挿入ホー
ル３６に挿入または離脱され、固定型である第５ナット
ランナ１４は固定プレート２６の後部の底面に固着され
るブラケット３０を貫通する。
５６、５８の内側端部は固定プレート２６の軸孔３４に
締結される固定ボルト６８にヒンジ固定され、前記固定
ボルト６８と連結ピン４８、５０、５２との間には移動
型ナットランナである第２、第３、第４ナットランナ
８、１０、１２が貫通するように固定され、離脱型であ
る第１ナットランナ６は一側の後方でカバー７０にヒン
ジ固定されたシリンダ７２のピストン端部に連結された
ブラケット７４と連結されて前記シリンダ７２の伸縮動
作によって前記固定プレート２６の第１ランナ挿入ホー
ル３６に挿入または離脱され、固定型である第５ナット
ランナ１４は固定プレート２６の後部の底面に固着され
るブラケット３０を貫通する。
【００２５】また、前記固定プレート２６は上端部の一
部を延長してこの延長部７６をカバー７０の間に水平形
に配置される固定バー７８によって固定されるようにす
る。
部を延長してこの延長部７６をカバー７０の間に水平形
に配置される固定バー７８によって固定されるようにす
る。
【００２６】このように構成される本発明において、ナ
ットランナが５軸である状態から４軸に変更しようとす
る場合には、図６及び図７に示すように先ず、図１のよ
うな５軸状態でシリンダ７２を収縮動作させると、第１
ナットランナ６は回動プレート２及び固定プレート２６
の貫通ホール１６及び第１ランナ挿入ホール３６の一側
のガイド溝２４、３８に沿って外側に移動すると同時
に、カバー７０の内側に移動する。
ットランナが５軸である状態から４軸に変更しようとす
る場合には、図６及び図７に示すように先ず、図１のよ
うな５軸状態でシリンダ７２を収縮動作させると、第１
ナットランナ６は回動プレート２及び固定プレート２６
の貫通ホール１６及び第１ランナ挿入ホール３６の一側
のガイド溝２４、３８に沿って外側に移動すると同時
に、カバー７０の内側に移動する。
【００２７】このように第１ナットランナ６が後退する
と、モータ３２を動作させて回動プレート２を時計回り
方向に回転させる。そうすると、回動プレート２の第１
ピンホール１８に挿入されていた第１連結ピン４８が先
ず初めに回動し、この回転角が１８°になるまで回転す
ると第２連結ピン５０が第２ピンホール２０の反時計回
り方向側端と接触しながら次いで回動し、続けて第２連
結ピン５０が１８°回転すると第３連結ピン５２が第３
ピンホール２２の反時計回り方向側端と接触しながらそ
の次に回動する。
と、モータ３２を動作させて回動プレート２を時計回り
方向に回転させる。そうすると、回動プレート２の第１
ピンホール１８に挿入されていた第１連結ピン４８が先
ず初めに回動し、この回転角が１８°になるまで回転す
ると第２連結ピン５０が第２ピンホール２０の反時計回
り方向側端と接触しながら次いで回動し、続けて第２連
結ピン５０が１８°回転すると第３連結ピン５２が第３
ピンホール２２の反時計回り方向側端と接触しながらそ
の次に回動する。
【００２８】このように回動プレート２を回動させるこ
とによって第１、第２、第３連結ピン４８、５０、５２
が最大３６°まで回転すると、この連結ピンの後端に連
結されている第１、第２、第３リンク５４、５６、５８
が固定ボルト６８をヒンジにしてその外周部分を時計回
り方向に回転し始める。
とによって第１、第２、第３連結ピン４８、５０、５２
が最大３６°まで回転すると、この連結ピンの後端に連
結されている第１、第２、第３リンク５４、５６、５８
が固定ボルト６８をヒンジにしてその外周部分を時計回
り方向に回転し始める。
【００２９】このような過程によって、前記第１、第
２、第３リンク５４、５６、５８を回転させると、固定
ボルト６８の外周側を貫通する第２、第３、第４ナット
ランナ８、１０、１２も回転するようになるが、この
時、第１連結ピン４８は固定プレート２６の第１ピンホ
ール４２の最大角である５４°回転し、第２連結ピン５
０は固定プレート２６の第２ピンホール４４の最大角で
ある３６°回転し、第３連結ピン５２は固定プレート２
６の第３ピンホール４６の最大角である１８°まで回転
するようになり、これによって第１、第２、第３リンク
５４、５６、５８も前記角度だけ回転する。
２、第３リンク５４、５６、５８を回転させると、固定
ボルト６８の外周側を貫通する第２、第３、第４ナット
ランナ８、１０、１２も回転するようになるが、この
時、第１連結ピン４８は固定プレート２６の第１ピンホ
ール４２の最大角である５４°回転し、第２連結ピン５
０は固定プレート２６の第２ピンホール４４の最大角で
ある３６°回転し、第３連結ピン５２は固定プレート２
６の第３ピンホール４６の最大角である１８°まで回転
するようになり、これによって第１、第２、第３リンク
５４、５６、５８も前記角度だけ回転する。
【００３０】そうすると、この第１、第２、第３リンク
５４、５６、５８に支持されていた第２、第３、第４ナ
ットランナ８、１０、１２も同一の角度に回動するよう
になり、これによって第２、第３、第４、第５ナットラ
ンナ８、１０、１２、１４は図７に示されているように
互いに９０°の角度を維持するようになるので４軸式ハ
ブナット締結ができる。
５４、５６、５８に支持されていた第２、第３、第４ナ
ットランナ８、１０、１２も同一の角度に回動するよう
になり、これによって第２、第３、第４、第５ナットラ
ンナ８、１０、１２、１４は図７に示されているように
互いに９０°の角度を維持するようになるので４軸式ハ
ブナット締結ができる。
【００３１】一方、前記のような４軸式構造から再び５
軸式に変換させようとするときには前記とは逆の順序で
先ずモータ３２を逆駆動させて回動プレート２を反時計
回り方向に５４°回転させる。
軸式に変換させようとするときには前記とは逆の順序で
先ずモータ３２を逆駆動させて回動プレート２を反時計
回り方向に５４°回転させる。
【００３２】そうすると、回動プレート２の回転によっ
て３つの連結ピン４８、５０、５２が反時計回り方向に
回転し始めて固定プレート２６の第１、第２、第３ピン
ホール４２、４４、４６の反時計回り方向の端部まで回
転する。
て３つの連結ピン４８、５０、５２が反時計回り方向に
回転し始めて固定プレート２６の第１、第２、第３ピン
ホール４２、４４、４６の反時計回り方向の端部まで回
転する。
【００３３】この状態で離脱させた第１ナットランナ６
をシリンダ７２を伸ばすことによって元の位置に移動さ
せると、図５に示されているように、各ナットランナ
６、８、１０、１２、１４は７２°の間隔を維持するよ
うになり、これによって最初の５軸式ナット締結構造を
維持する。
をシリンダ７２を伸ばすことによって元の位置に移動さ
せると、図５に示されているように、各ナットランナ
６、８、１０、１２、１４は７２°の間隔を維持するよ
うになり、これによって最初の５軸式ナット締結構造を
維持する。
【００３４】このように本発明は４軸式及び５軸式を別
々に備えなければならない従来のナット締結装置とは異
なって、４軸式及び５軸式に同時に使用することがで
き、１つのシリンダ及びモータを利用してもピッチ変更
の正確度を向上させることができる。前記のような本発
明の実施例は最も好ましい例を説明したものであり、本
発明はこの実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載
された技術思想の範囲内において当業者において自由に
改変が可能であるのはいうまでもない。
々に備えなければならない従来のナット締結装置とは異
なって、４軸式及び５軸式に同時に使用することがで
き、１つのシリンダ及びモータを利用してもピッチ変更
の正確度を向上させることができる。前記のような本発
明の実施例は最も好ましい例を説明したものであり、本
発明はこの実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載
された技術思想の範囲内において当業者において自由に
改変が可能であるのはいうまでもない。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明のように本発明によると、ナ
ットランナのピッチ変換を１つのモータ及びシリンダで
実施することで、４軸式及び５軸式に同時に使用するこ
とができるので、自動車の自動生産ラインでそれぞれ異
なる車種に対して混用して適用することによって、作業
の効率性及び生産性を向上させることができる。また、
作業類型が異なる各種自動組立ラインにおける異種部品
装着作業などにも応用して適用することができるので、
車両生産ラインを大幅に縮小することができ、製造コス
トの削減を図ることができる。
ットランナのピッチ変換を１つのモータ及びシリンダで
実施することで、４軸式及び５軸式に同時に使用するこ
とができるので、自動車の自動生産ラインでそれぞれ異
なる車種に対して混用して適用することによって、作業
の効率性及び生産性を向上させることができる。また、
作業類型が異なる各種自動組立ラインにおける異種部品
装着作業などにも応用して適用することができるので、
車両生産ラインを大幅に縮小することができ、製造コス
トの削減を図ることができる。
【図１】本発明によるハブナット締結装置の組立状態の
正断面構造図である。
正断面構造図である。
【図２】本発明によるハブナット締結装置の組立状態の
側断面構造図である。
側断面構造図である。
【図３】本発明の回動プレートの正面構造図である。
【図４】本発明の固定プレートの正面構造図である。
【図５】本発明によるナットランナの支持構造図であ
る。
る。
【図６】本発明による作動構造を示した正、側断面構造
図である。
図である。
【図７】本発明による作動構造を示した正、側断面構造
図である。
図である。
【図８】従来のハブナット締結装置の作動構造図であ
る。
る。
【図９】従来のハブナット締結装置の作動構造図であ
る。
る。
２ 回動プレート ４ リングギヤ ６、８、１０、１２、 １４ ナットランナ １６ 貫通孔 １８、２０、 ２２、４２、４４、４６ ピンホール ２４ ガイド溝 ２６ 固定プレート ２８、６０、６２、６４ ベアリング ３０ ブラケット ３２ モータ ３４ 軸孔 ３６、３８、４０ ランナ挿入ホール ４８、５０、 ５２ 連結ピン ５４、５６、 ５８ リンク ６６ ガイドロッド ６８ 固定ボルト ７０ カバー ７２ シリンダ ７４ ブラケット ７６ 延長部 ７８ 固定バー
Claims (20)
- 【請求項１】 車両のハブナットを締結する多数のナッ
トランナと、中央の貫通孔を通過する前記ナットランナ
のうちの一部と他の媒体によって連結され、モータの駆
動力によってこれらナットランナのピッチ調整ができる
ようにするランナ移動手段と、外郭を形成するケーシン
グの内部に固定されて前記ランナ移動手段を回転可能に
支持すると共に回転角を制限し、前記ナットランナのう
ちの１つの固定型ナットランナを固定する支持手段と、
ランナ回転手段によってピッチが調整されるナットラン
ナの回転を案内するランナ移動案内手段と、前記ナット
ランナのうちの離脱型ナットランナを前後に移動させる
離脱型ナットランナ作動手段と、を含むタイヤ装着用ハ
ブナット締結装置。 - 【請求項２】 前記ランナ移動手段は、貫通孔を有する
と共にこの貫通孔を通じて多数のナットランナが通過
し、他の媒体によって連結される回動プレートと、前記
回動プレートの外周側に固着されるリングギヤと、前記
リングギヤと噛合わされて回動プレートの回転動力源に
なるモータと、を含むことを特徴とする請求項１に記載
のタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項３】 前記回動プレートは、一側に離脱型ナッ
トランナが出入可能なガイド溝を有する貫通孔と、前記
貫通孔の外周側に所定の間隔をおいて形成される第１、
第２、第３ピンホールとを有し、前記第１ピンホールは
真円形態に形成され、第２ピンホール及び第３ピンホー
ルは１８°及び３６°の角度を有する長孔形態に形成さ
れることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ装着用ハ
ブナット締結装置。 - 【請求項４】 前記第１ピンホールは、前記ガイド溝を
出入する離脱型ナットランナが挿入された時の位置から
一側の７２°の位置に形成され、前記第２ピンホールは
前記第１ピンホールから反時計回り方向に７２°の位置
に１８°の角度を有する長孔形態に形成され、前記第３
ピンホールは前記第２ピンホールの反時計回り方向側端
から４５°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形
成されることを特徴とする請求項３に記載のタイヤ装着
用ハブナット締結装置。 - 【請求項５】 前記リングギヤは、その一部のみにギヤ
部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のタイ
ヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項６】 前記支持手段は、中央部に軸孔を設け、
その外側に３つの移動型ナットランナが貫通されるラン
ナ挿入ホールと、前記ランナ挿入ホールの外周側に形成
され、前記回動プレートの３つのピンホールと連結ピン
によって連結されるピンホールが形成された固定プレー
トとからなることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ
装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項７】 第１ランナ挿入ホールは、３つの移動型
ナットランナが配置され得るように１２６°の角度を有
して形成されると同時に、回動プレートの貫通孔ガイド
溝と同一の位置にガイド溝が形成され、第２ランナ挿入
ホールは第１ランナ挿入ホールの反時計回り方向側端部
から５４°の位置に１８°の回転角を有する長孔形態に
形成され、第３ランナ挿入ホールは前記第２ランナ挿入
ホールの反時計回り方向側端から７２°の位置に真円形
態に形成されることを特徴とする請求項６に記載のタイ
ヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項８】 前記固定プレートの第１ピンホールは、
回動プレートの第１ピンホールと同一位置に反時計回り
方向に５４°の角度を有する長孔形態に形成され、第２
ピンホールは前記第１ピンホールの反時計回り方向側端
から３６°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形
成され、第３ピンホールは前記第２ピンホールの反時計
回り方向側端から５４°の位置に１８°の角度を有する
長孔形態に形成されることを特徴とする請求項６に記載
のタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項９】 前記ランナ移動案内手段は、前記回動プ
レート及び固定プレートに形成された第１、第２、第３
ピンホールにそれぞれ挿入される第１、第２、第３連結
ピンと、中間部が前記第１、第２、第３連結ピンの後端
部に固定され、その内端部が固定プレートの軸孔に締結
される固定ボルトにヒンジ固定される第１、第２、第３
リンクと、固定プレートの後面部に形成されて前記第
１、第２、第３リンクの外側端部とベアリングを介して
連結されるガイドロッドと、を含むことを特徴とする請
求項１に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１０】 前記ガイドロッドは、少なくとも第
１、第２、第３リンクの移動範囲を受容可能な大きさを
有するように形成されることを特徴とする請求項９に記
載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１１】 前記離脱型ナットランナ作動手段は、
後方がカバーにヒンジ固定されたシリンダと、このシリ
ンダのピストン端部に連結されて離脱型ナットランナが
固定されるブラケットとからなることを特徴とする請求
項１に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１２】 前記固定型ナットランナは、ランナ支
持手段である固定プレートの後部底面に固着されるブラ
ケットを貫通して支持されることを特徴とする請求項１
に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１３】 車両のハブナットを締結する多数のナ
ットランナと、貫通孔を有すると共にこの貫通孔を通じ
て多数のナットランナが通過し、他の媒体によって連結
される回動プレートと、前記回動プレートの外周側に固
着されるリングギヤと、前記リングギヤと噛合わされて
回動プレートの回転動力源になるモータとからなるラン
ナ移動手段と、中央部に軸孔を設け、その外側に３つの
移動型ナットランナが貫通されるランナ挿入ホールと、
前記ランナ挿入ホールの外周側に形成されて前記回動プ
レートの３つのピンホールと連結ピンによって連結され
るピンホールが形成され、前記回動プレートと回転可能
に結合されるとともに固定型ナットランナが一定位置に
固定される固定プレートとからなる支持手段と、前記回
動プレート及び固定プレートに形成された第１、第２、
第３ピンホールにそれぞれ挿入される第１、第２、第３
連結ピンと、中間部が前記第１、第２、第３連結ピンの
後端部に固定され、その内端部が固定プレートの軸孔に
締結される固定ボルトにヒンジ固定される第１、第２、
第３リンクと、固定プレートの後面部に形成されて前記
第１、第２、第３リンクの外側端部とベアリングを介し
て連結されるガイドロッドとからなるランナ移動案内手
段と、を含むタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１４】 前記回動プレートは、その一側に離脱
型ナットランナが出入可能なガイド溝を有する貫通孔
と、前記貫通孔の外周側に所定の間隔をおいて形成され
る第１、第２、第３ピンホールとを有し、前記第１ピン
ホールは真円形態に形成され、第２ピンホール及び第３
ピンホールは１８°及び３６°の角度を有する長孔形態
に形成されることを特徴とする請求項１３に記載のタイ
ヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１５】 前記第１ピンホールは、前記ガイド溝
を出入する離脱型ナットランナが挿入されたときの位置
から一側の７２°の位置に形成され、前記第２ピンホー
ルは前記第１ピンホールから反時計回り方向に７２°の
位置に１８°の角度を有する長孔形態に形成され、前記
第３ピンホールは前記第２ピンホールの反時計回り方向
側端から４５°の位置に３６°の角度を有する長孔形態
に形成されることを特徴とする請求項１４に記載のタイ
ヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１６】 前記リングギヤは、その一部のみにギ
ヤ部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のタ
イヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１７】 前記第１ランナ挿入ホールは、３つの
移動型ナットランナが配置され得るように１２６°の角
度を有して形成されると同時に回動プレートの貫通孔ガ
イド溝と同一位置にガイド溝が形成され、前記第２ラン
ナ挿入ホールは前記第１ランナ挿入ホールの反時計回り
方向側端から５４°の位置に１８°の回転角を有する長
孔形態に形成され、前記第３ランナ挿入ホールは前記第
２ランナ挿入ホールの反時計回り方向側端から７２°の
位置に真円形態に形成されることを特徴とする請求項１
３に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１８】 前記固定プレートの第１ピンホール
は、回動プレートの第１ピンホールと同一位置に反時計
回り方向に５４°の角度を有する長孔形態に形成され、
前記第２ピンホールは前記第１ピンホールの反時計回り
方向側端から３６°の位置に３６°の角度を有する長孔
形態に形成され、前記第３ピンホールは前記第２ピンホ
ールの反時計回り方向側端から５４°の位置に１８℃の
角度を有する長孔形態に形成されることを特徴とする請
求項１３に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。 - 【請求項１９】 前記ランナ移動案内手段のガイドロッ
ドは、少なくとも第１、第２、第３リンクの移動範囲を
受容可能な大きさを有するように形成されることを特徴
とする請求項１３に記載のタイヤ装着用ハブナット締結
装置。 - 【請求項２０】 前記固定型ナットランナはランナ支持
手段である固定プレートの後部底面に固着されるブラケ
ットを貫通して支持されることを特徴とする請求項１に
記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9901714A GB2346106B (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Hub nut fastener for mounting wheel |
| US09/239,055 US6196089B1 (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Hub nut fastener for mounting wheel |
| BR9900932-3A BR9900932A (pt) | 1999-01-27 | 1999-01-28 | Dispositivo de fixação de porca de cubo para montagem de roda |
| JP02079799A JP4157995B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-28 | タイヤ装着用ハブナット締結装置 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9901714A GB2346106B (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Hub nut fastener for mounting wheel |
| US09/239,055 US6196089B1 (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Hub nut fastener for mounting wheel |
| BR9900932-3A BR9900932A (pt) | 1999-01-27 | 1999-01-28 | Dispositivo de fixação de porca de cubo para montagem de roda |
| JP02079799A JP4157995B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-28 | タイヤ装着用ハブナット締結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000219005A true JP2000219005A (ja) | 2000-08-08 |
| JP4157995B2 JP4157995B2 (ja) | 2008-10-01 |
Family
ID=27425289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02079799A Expired - Fee Related JP4157995B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-28 | タイヤ装着用ハブナット締結装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6196089B1 (ja) |
| JP (1) | JP4157995B2 (ja) |
| BR (1) | BR9900932A (ja) |
| GB (1) | GB2346106B (ja) |
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| CN106112499A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-16 | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 | 多轴变位式机器人拧紧机 |
| CN108928188A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-04 | 吉林工程技术师范学院 | 一种智能汽车轮胎装卸装置 |
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| DE10161236C1 (de) * | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Nothelfer Gmbh | Mehrfachschraubeneinrichtung zum Befestigen eines Kfz-Rades an einer Radnabe oder dergleichen |
| JP4471303B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2010-06-02 | 本田技研工業株式会社 | ボルト締付けツール |
| US8776345B2 (en) | 2008-01-30 | 2014-07-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Tire mounting apparatus |
| DE102008007146B4 (de) | 2008-01-31 | 2019-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Montagewerkzeug |
| CN102463458A (zh) * | 2010-11-10 | 2012-05-23 | 大连德新机电技术工程有限公司 | 汽车轮胎五轴变位拧紧机 |
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