CN108928188A - 一种智能汽车轮胎装卸装置 - Google Patents
一种智能汽车轮胎装卸装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108928188A CN108928188A CN201810786686.XA CN201810786686A CN108928188A CN 108928188 A CN108928188 A CN 108928188A CN 201810786686 A CN201810786686 A CN 201810786686A CN 108928188 A CN108928188 A CN 108928188A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- bar
- handling device
- bar shaped
- intelligent automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B29/00—Apparatus or tools for mounting or dismounting wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能汽车轮胎装卸装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设智能轮胎装卸机构，所述条形承载基座下表面设支撑机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于根据不同的轮胎的型号进行调整拆卸和安装位置，减轻人工操作强度，便于整体拆卸和安装，节省时间提高效率的装置。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎装卸领域，特别是一种智能汽车轮胎装卸装置。
背景技术
轮胎装卸就是将轮胎与车辆之间进行安装和卸下的操作。
轮胎与车辆框架之间通过若干个螺栓进行连接，在进行安装或者拆卸的时候，需要进行拧动，传统都是人工拿着拧动工具进行逐一的拧动下来或者安装上，由于轮胎上的螺栓比较多，因此需要一定的时间，而且传统的工具比较沉重，长时间的人工托举，对于操作人员也是强度比较大的，因此效率是比较低的，因此为了解决这些问题，设计一种智能汽车轮胎拆卸装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能汽车轮胎装卸装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能汽车轮胎装卸装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设智能轮胎装卸机构，所述条形承载基座下表面设支撑机构，所述智能轮胎装卸机构主要由固定连接在条形承载基座上表面中心处的一组条形支撑板、嵌装在每个条形支撑板外侧表面上的一组一号伸缩气缸、套装在其中一组一号伸缩气缸伸缩端上的竖直框架、嵌装在竖直框架内两个相对侧表面上的一组二号伸缩气缸、套装在每个二号伸缩气缸伸缩端上的轮胎夹手、套装在另一组一号伸缩气缸伸缩端上的竖直支撑板、加工在竖直支撑板侧表面上的若干个一号条形开口、嵌装在每个一号条形开口内的滑动块、贯穿每个滑动块的水平转动圆杆、设置在每个水平转动圆杆与所对应滑动块之间的转动装置、套装在每个水平转动圆杆内侧端面上的轮胎螺钉固定帽、套装在每个水平转动圆杆另一端且远离轮胎螺钉固定帽的转动皮带轮、嵌装在竖直支撑板外侧表面且位于每相邻一组一号条形开口之间的水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的移动块、设置在每个移动块上的水平转动圆轴、套装在每个水平转动圆轴上且与转动皮带轮相匹配的辅助皮带轮、设置在竖直支撑板外侧表面且与每个移动块之间的伸缩装置、设置在竖直支撑板外侧表面中心处且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的驱动皮带轮、套装在驱动皮带轮和若干个转动皮带轮之间的驱动皮带共同构成的，所述条形承载基座侧表面嵌装控制器。
所述支撑机构由嵌装在条形承载基座下表面的若干个矩形支撑块、设置在每个矩形支撑块下表面且伸缩端向下的液压顶杆、套装在每个液压顶杆下端面上的支撑基座、套装在每个支撑基座下端面上的防滑垫片共同构成的。
所述转动装置为转动轴承或者转动圆环。
所述条形承载基座左右两相对侧表面均固定连接折形推动杆，每个所述折形推动杆上均套装橡胶圈。
所述伸缩装置为伸缩端为水平的三号伸缩气缸。
所述控制器为PLC可编程的控制器。
每个所述一号条形开口内两相对侧表面均嵌装与一号条形开口相匹配的一组横置滑轨，每个所述滑动块两相对侧表面上均设与所对应横置滑轨之间的滑动架。
每个所述滑动块侧表面且远离辅助皮带轮处均固定连接挤压弹簧，每个所述挤压弹簧端面均设与竖直支撑板之间的固定块。
每个所述折形推动杆侧表面均铰链连接摆动移动杆和位于每个摆动移动杆下端面上的滚动轮。
所述条形承载基座前表面嵌装市电接口，所述控制器通过导线分别与伸缩装置、一号伸缩气缸、二号伸缩气缸、一号旋转电机、液压顶杆和市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的智能汽车轮胎装卸装置，一种使用比较方便，便于根据不同的轮胎的型号进行调整拆卸和安装位置，减轻人工操作强度，便于整体拆卸和安装，节省时间提高效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种智能汽车轮胎装卸装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种智能汽车轮胎装卸装置的俯视图；
图3是本发明所述一种智能汽车轮胎装卸装置的右侧视图；
图4是本发明所述一种智能汽车轮胎装卸装置的局部俯视剖面图；
图5是本发明所述一种智能汽车轮胎装卸装置的左侧视图；
图中，1、条形承载基座；2、条形支撑板；3、一号伸缩气缸；4、竖直框架；5、二号伸缩气缸；6、轮胎夹手；7、竖直支撑板；8、滑动块；9、水平转动圆杆；10、转动装置；11、轮胎螺钉固定帽；12、转动皮带轮；13、水平滑轨；14、移动块；15、水平转动圆轴；16、辅助皮带轮；17、伸缩装置；18、一号旋转电机；19、驱动皮带轮；20、驱动皮带；21、控制器；22、矩形支撑块；23、液压顶杆；24、支撑基座；25、防滑垫片；26、折形推动杆；27、橡胶圈；28、横置滑轨；29、滑动架；30、挤压弹簧；31、固定块；32、摆动移动杆；33、滚动轮；34、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种智能汽车轮胎装卸装置，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面设智能轮胎装卸机构，所述条形承载基座1下表面设支撑机构，所述智能轮胎装卸机构主要由固定连接在条形承载基座1上表面中心处的一组条形支撑板2、嵌装在每个条形支撑板2外侧表面上的一组一号伸缩气缸3、套装在其中一组一号伸缩气缸3伸缩端上的竖直框架4、嵌装在竖直框架4内两个相对侧表面上的一组二号伸缩气缸5、套装在每个二号伸缩气缸5伸缩端上的轮胎夹手6、套装在另一组一号伸缩气缸3伸缩端上的竖直支撑板7、加工在竖直支撑板7侧表面上的若干个一号条形开口、嵌装在每个一号条形开口内的滑动块8、贯穿每个滑动块8的水平转动圆杆9、设置在每个水平转动圆杆9与所对应滑动块8之间的转动装置10、套装在每个水平转动圆杆9内侧端面上的轮胎螺钉固定帽11、套装在每个水平转动圆杆9另一端且远离轮胎螺钉固定帽11的转动皮带轮12、嵌装在竖直支撑板7外侧表面且位于每相邻一组一号条形开口之间的水平滑轨13、设置在每个水平滑轨13上的移动块14、设置在每个移动块14上的水平转动圆轴15、套装在每个水平转动圆轴15上且与转动皮带轮12相匹配的辅助皮带轮16、设置在竖直支撑板7外侧表面且与每个移动块14之间的伸缩装置17、设置在竖直支撑板7外侧表面中心处且旋转端为水平的一号旋转电机18、套装在一号旋转电机18旋转端上的驱动皮带轮19、套装在驱动皮带轮19和若干个转动皮带轮12之间的驱动皮带20共同构成的，所述条形承载基座1侧表面嵌装控制器21；所述支撑机构由嵌装在条形承载基座1下表面的若干个矩形支撑块22、设置在每个矩形支撑块22下表面且伸缩端向下的液压顶杆23、套装在每个液压顶杆23下端面上的支撑基座24、套装在每个支撑基座24下端面上的防滑垫片25共同构成的；所述转动装置10为转动轴承或者转动圆环；所述条形承载基座1左右两相对侧表面均固定连接折形推动杆26，每个所述折形推动杆26上均套装橡胶圈27；所述伸缩装置17为伸缩端为水平的三号伸缩气缸；所述控制器21为PLC可编程的控制器21；每个所述一号条形开口内两相对侧表面均嵌装与一号条形开口相匹配的一组横置滑轨28，每个所述滑动块8两相对侧表面上均设与所对应横置滑轨28之间的滑动架29；每个所述滑动块8侧表面且远离辅助皮带轮16处均固定连接挤压弹簧30，每个所述挤压弹簧30端面均设与竖直支撑板7之间的固定块31；每个所述折形推动杆26侧表面均铰链连接摆动移动杆32和位于每个摆动移动杆32下端面上的滚动轮33；所述条形承载基座1前表面嵌装市电接口34，所述控制器21通过导线分别与伸缩装置17、一号伸缩气缸3、二号伸缩气缸5、一号旋转电机18、液压顶杆23和市电接口34电性连接。
本实施方案的特点为，使用此装置时，将此装置放置在需要进行操作的轮胎下方，此时车辆的的一端是被抬起的，便于此装置放置下方，通过控制，使得根据需要拆卸的轮胎的宽度，使得位于其中一个条形支撑板2侧表面上的一组一号伸缩气缸3进行水平伸缩，使得位于伸缩端上的竖直框架4进行移动，使得竖直框架4正好对着轮胎的正下方，再次通过控制，使得位于竖直框架5内的一组二号伸缩气缸5根据轮胎的直径进行水平伸缩，使得位于每个二号伸缩气缸5伸缩端上的轮胎夹手6与轮胎的外侧表面进行搭接，使得轮胎固定良好，之后通过控制，使得位于两一个条形支撑板2侧表面上的一组一号伸缩气缸3进行水平伸缩，使得位于伸缩端上的竖直支撑板7慢慢的靠近轮胎的侧表面上，使得位于竖直支撑板7上的若干个水平转动圆杆9端面上的轮胎螺钉固定帽11套装在轮胎上的固定螺钉上，通过控制，使得位于竖直支撑板7上的转动装置10进行转动，通过内部转动，带动每个水平转动圆杆9的转动，使得轮胎螺钉固定帽11将轮胎上的螺钉的螺母头处进行拧动，使得轮胎与车辆之间进行拆卸，如果上述操作反向进行，则可以进行安装操作，其中每个水平转动圆杆9均通过滑动块8与竖直支撑板7之间进行连接，其中每个滑动块8可以根据轮胎的直径进行调整在所对应的一号条形开口内进行滑动，其中转动装置10在进行工作时，使得位于竖直支撑板7侧表面上的一号旋转电机18进行转动工作，带动位于旋转端上的驱动皮带轮19进行转动，通过驱动皮带20带动若干个位于水平转动圆杆9上的转动皮带轮12进行转动，从而使得每个水平转动圆杆9进行转动，便于进行拆卸或者安装轮胎上的螺钉，其中根据不同的螺钉之间所围成的圆周大小使得每个伸缩装置17进行适当的伸缩，使得位于伸缩端上的移动块14在所对应的水平滑轨13上进行移动，使得位于每个移动块14上的辅助皮带轮16接触驱动皮带20，使得不断的挤压调整每个滑动块8在所对应一号条形开口内的位置，来适应不同轮胎直径上的螺钉的，其中每个每个辅助皮带轮16均通过水平转动圆轴15与所对应的移动块14之间进行连接，每个辅助皮带轮16均可以随着驱动皮带20的转动而转动的，便于在水平转动圆轴15上转动，其中位于每个水平转动圆杆9与所对应滑动块8之间的转动装置10便于辅助转动，使得转动良好的，其中一组条形支撑板2均固定在条形承载基座1上表面，一种使用比较方便，便于根据不同的轮胎的型号进行调整拆卸和安装位置，减轻人工操作强度，便于整体拆卸和安装，节省时间提高效率的装置。
在本实施方案中，在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，使用此装置时，将此装置放置在需要进行操作的轮胎下方，此时车辆的的一端是被抬起的，便于此装置放置下方，通过控制，使得根据需要拆卸的轮胎的宽度，使得位于其中一个条形支撑板2侧表面上的一组一号伸缩气缸3进行水平伸缩，使得位于伸缩端上的竖直框架4进行移动，使得竖直框架4正好对着轮胎的正下方，再次通过控制，使得位于竖直框架5内的一组二号伸缩气缸5根据轮胎的直径进行水平伸缩，使得位于每个二号伸缩气缸5伸缩端上的轮胎夹手6与轮胎的外侧表面进行搭接，使得轮胎固定良好，之后通过控制，使得位于两一个条形支撑板2侧表面上的一组一号伸缩气缸3进行水平伸缩，使得位于伸缩端上的竖直支撑板7慢慢的靠近轮胎的侧表面上，使得位于竖直支撑板7上的若干个水平转动圆杆9端面上的轮胎螺钉固定帽11套装在轮胎上的固定螺钉上，通过控制，使得位于竖直支撑板7上的转动装置10进行转动，通过内部转动，带动每个水平转动圆杆9的转动，使得轮胎螺钉固定帽11将轮胎上的螺钉的螺母头处进行拧动，使得轮胎与车辆之间进行拆卸，如果上述操作反向进行，则可以进行安装操作，其中每个水平转动圆杆9均通过滑动块8与竖直支撑板7之间进行连接，其中每个滑动块8可以根据轮胎的直径进行调整在所对应的一号条形开口内进行滑动，其中转动装置10在进行工作时，使得位于竖直支撑板7侧表面上的一号旋转电机18进行转动工作，带动位于旋转端上的驱动皮带轮19进行转动，通过驱动皮带20带动若干个位于水平转动圆杆9上的转动皮带轮12进行转动，从而使得每个水平转动圆杆9进行转动，便于进行拆卸或者安装轮胎上的螺钉，其中根据不同的螺钉之间所围成的圆周大小使得每个伸缩装置17进行适当的伸缩，使得位于伸缩端上的移动块14在所对应的水平滑轨13上进行移动，使得位于每个移动块14上的辅助皮带轮16接触驱动皮带20，使得不断的挤压调整每个滑动块8在所对应一号条形开口内的位置，来适应不同轮胎直径上的螺钉的，其中每个每个辅助皮带轮16均通过水平转动圆轴15与所对应的移动块14之间进行连接，每个辅助皮带轮16均可以随着驱动皮带20的转动而转动的，便于在水平转动圆轴15上转动，其中位于每个水平转动圆杆9与所对应滑动块8之间的转动装置10便于辅助转动，使得转动良好的，其中一组条形支撑板2均固定在条形承载基座1上表面，位于条形承载基座1下方的支撑基座24便于支撑此装置，位于每个支撑基座24下表面的防滑垫片25便于有效的防滑，其中每个支撑基座24均通过液压顶杆23与所对应的矩形支撑块22进行连接，每个矩形支撑块22是用来固定下方的，其中根据车辆轮胎的抬高位置进行控制，使得每个液压顶杆23进行上下升降，便于调整适当的安装位置，其中位于条形承载基座1侧表面上的折形推动杆26便于人工推动，位于每个折形推动杆26上的橡胶圈27便于手握比较舒适，其中每个滑动块8均通过一滑动架29与所对应一号条形开口内的一组横置滑轨28进行连接，其中每个滑动架29在所对应的横置滑轨28上可以进行移动，但是移动的不顺畅，因此便于在某个地方进行固定的，其中在每个伸缩装置17使得移动块14在所对应的水平滑轨13上进行移动时，使得挤压所对应的挤压弹簧30，其中每个挤压弹簧30均通过固定块31与竖直支撑板7侧表面进行连接的，每个挤压弹簧30便于固定一边和进行弹性支撑的，如果想要移动此装置，可以将位于每个折形推动杆26侧表面上的摆动移动杆32摆动下来，使得位于每个摆动移动杆32下端面上的滚动轮33接触地面，在推动下，使得此装置进行移动的，其中在进行工作时，将位于条形承载基座1侧表面上的市电接口34进行与市电进行连接，提供电源的，其中控制器21可选为可以编程的PLC控制器。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能汽车轮胎装卸装置，包括条形承载基座(1)，其特征在于，所述条形承载基座(1)上表面设智能轮胎装卸机构，所述条形承载基座(1)下表面设支撑机构，所述智能轮胎装卸机构主要由固定连接在条形承载基座(1)上表面中心处的一组条形支撑板(2)、嵌装在每个条形支撑板(2)外侧表面上的一组一号伸缩气缸(3)、套装在其中一组一号伸缩气缸(3)伸缩端上的竖直框架(4)、嵌装在竖直框架(4)内两个相对侧表面上的一组二号伸缩气缸(5)、套装在每个二号伸缩气缸(5)伸缩端上的轮胎夹手(6)、套装在另一组一号伸缩气缸(3)伸缩端上的竖直支撑板(7)、加工在竖直支撑板(7)侧表面上的若干个一号条形开口、嵌装在每个一号条形开口内的滑动块(8)、贯穿每个滑动块(8)的水平转动圆杆(9)、设置在每个水平转动圆杆(9)与所对应滑动块(8)之间的转动装置(10)、套装在每个水平转动圆杆(9)内侧端面上的轮胎螺钉固定帽(11)、套装在每个水平转动圆杆(9)另一端且远离轮胎螺钉固定帽(11)的转动皮带轮(12)、嵌装在竖直支撑板(7)外侧表面且位于每相邻一组一号条形开口之间的水平滑轨(13)、设置在每个水平滑轨(13)上的移动块(14)、设置在每个移动块(14)上的水平转动圆轴(15)、套装在每个水平转动圆轴(15)上且与转动皮带轮(12)相匹配的辅助皮带轮(16)、设置在竖直支撑板(7)外侧表面且与每个移动块(14)之间的伸缩装置(17)、设置在竖直支撑板(7)外侧表面中心处且旋转端为水平的一号旋转电机(18)、套装在一号旋转电机(18)旋转端上的驱动皮带轮(19)、套装在驱动皮带轮(19)和若干个转动皮带轮(12)之间的驱动皮带(20)共同构成的，所述条形承载基座(1)侧表面嵌装控制器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，所述支撑机构由嵌装在条形承载基座(1)下表面的若干个矩形支撑块(22)、设置在每个矩形支撑块(22)下表面且伸缩端向下的液压顶杆(23)、套装在每个液压顶杆(23)下端面上的支撑基座(24)、套装在每个支撑基座(24)下端面上的防滑垫片(25)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，所述转动装置(10)为转动轴承或者转动圆环。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，所述条形承载基座(1)左右两相对侧表面均固定连接折形推动杆(26)，每个所述折形推动杆(26)上均套装橡胶圈(27)。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，所述伸缩装置(17)为伸缩端为水平的三号伸缩气缸。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，所述控制器(21)为PLC可编程的控制器(21)。
7.根据权利要求1所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，每个所述一号条形开口内两相对侧表面均嵌装与一号条形开口相匹配的一组横置滑轨(28)，每个所述滑动块(8)两相对侧表面上均设与所对应横置滑轨(28)之间的滑动架(29)。
8.根据权利要求1所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，每个所述滑动块(8)侧表面且远离辅助皮带轮(16)处均固定连接挤压弹簧(30)，每个所述挤压弹簧(30)端面均设与竖直支撑板(7)之间的固定块(31)。
9.根据权利要求4所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，每个所述折形推动杆(26)侧表面均铰链连接摆动移动杆(32)和位于每个摆动移动杆(32)下端面上的滚动轮(33)。
10.根据权利要求1或2所述的一种智能汽车轮胎装卸装置，其特征在于，所述条形承载基座(1)前表面嵌装市电接口(34)，所述控制器(21)通过导线分别与伸缩装置(17)、一号伸缩气缸(3)、二号伸缩气缸(5)、一号旋转电机(18)、液压顶杆(23)和市电接口(34)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810786686.XA CN108928188B (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种智能汽车轮胎装卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810786686.XA CN108928188B (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种智能汽车轮胎装卸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108928188A true CN108928188A (zh) | 2018-12-04 |
| CN108928188B CN108928188B (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=64447259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810786686.XA Active CN108928188B (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种智能汽车轮胎装卸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108928188B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239277A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-09-17 | 西安理工大学 | 一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1048089A (zh) * | 1989-06-13 | 1990-12-26 | Gkn汽车有限公司 | 一种具有弹性偏压皮带接触元件的可变直径皮带轮的连续可变传动系统 |
| US4987676A (en) * | 1989-08-23 | 1991-01-29 | Quad Systems Corporation | End effector for a robotic system |
| JPH0834203A (ja) * | 1994-07-21 | 1996-02-06 | Hiromichi Akai | ホイル チェンジャー |
| JP2000219005A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-08 | Hyundai Motor Co Ltd | タイヤ装着用ハブナット締結装置 |
| CN202294071U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-07-04 | 江西紫宏专用设备有限公司 | 自动定心轮毂夹紧装置 |
| CN203637447U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-11 | 杜亦璠 | 一种拆装汽车轮胎螺钉装置 |
| CN204172618U (zh) * | 2014-07-17 | 2015-02-25 | 上海烨柏自动化设备有限公司 | 一种用于装配轮胎的预紧装置 |
| CN205439811U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-08-10 | 郭亚华 | 一种汽车轮胎拆卸装置 |
| CN206373593U (zh) * | 2017-01-18 | 2017-08-04 | 上海烨柏自动化设备有限公司 | 一种改进的用于装配轮胎的预紧装置 |
| CN108233184A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-29 | 宁夏中科天际防雷检测有限公司 | 一种可移动式停机坪升降式防雷电装置 |
-
2018
- 2018-07-17 CN CN201810786686.XA patent/CN108928188B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1048089A (zh) * | 1989-06-13 | 1990-12-26 | Gkn汽车有限公司 | 一种具有弹性偏压皮带接触元件的可变直径皮带轮的连续可变传动系统 |
| US4987676A (en) * | 1989-08-23 | 1991-01-29 | Quad Systems Corporation | End effector for a robotic system |
| JPH0834203A (ja) * | 1994-07-21 | 1996-02-06 | Hiromichi Akai | ホイル チェンジャー |
| JP2000219005A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-08 | Hyundai Motor Co Ltd | タイヤ装着用ハブナット締結装置 |
| CN202294071U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-07-04 | 江西紫宏专用设备有限公司 | 自动定心轮毂夹紧装置 |
| CN203637447U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-11 | 杜亦璠 | 一种拆装汽车轮胎螺钉装置 |
| CN204172618U (zh) * | 2014-07-17 | 2015-02-25 | 上海烨柏自动化设备有限公司 | 一种用于装配轮胎的预紧装置 |
| CN205439811U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-08-10 | 郭亚华 | 一种汽车轮胎拆卸装置 |
| CN206373593U (zh) * | 2017-01-18 | 2017-08-04 | 上海烨柏自动化设备有限公司 | 一种改进的用于装配轮胎的预紧装置 |
| CN108233184A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-29 | 宁夏中科天际防雷检测有限公司 | 一种可移动式停机坪升降式防雷电装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239277A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-09-17 | 西安理工大学 | 一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108928188B (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203739558U (zh) | 小型真空轮胎拆装机 | |
| CN111872807B (zh) | 一种轮毂加工用打磨装置 | |
| CN114750010A (zh) | 一种陶瓷自动利坯打磨设备 | |
| CN105215830A (zh) | 双头侧面抛光机 | |
| CN210173203U (zh) | 一种橡胶轮胎自动刮毛刺装置 | |
| CN208584302U (zh) | 一种复合基材锅身外表面快速抛光打磨装置 | |
| CN108928188A (zh) | 一种智能汽车轮胎装卸装置 | |
| CN209208368U (zh) | 一种汽车维修轮胎更换装置 | |
| CN209479008U (zh) | 一种基于轮胎加工的固定机构 | |
| CN109176223B (zh) | 一种橡胶件自动修边机器人 | |
| CN208311650U (zh) | 一种石油管道安装用辅助支撑装置 | |
| CN108636661B (zh) | 一种汽车钣金全方位喷涂系统 | |
| CN201684873U (zh) | 弹簧扭头机 | |
| CN209078693U (zh) | 一种铝型材挤出模具工作台 | |
| CN205129597U (zh) | 双头侧面抛光机 | |
| CN112720549A (zh) | 一种轮胎夹取机械手 | |
| CN219535409U (zh) | 一种用于配电柜安装的辅助装置 | |
| CN218947202U (zh) | 一种磨边装置 | |
| CN208951431U (zh) | 一种可多方位调动的滑动支吊架 | |
| CN116352564A (zh) | 一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置 | |
| CN114132404B (zh) | 一种带有防坠落结构的电力攀爬装置 | |
| CN205871622U (zh) | 备胎更换辅助装置 | |
| CN205129579U (zh) | 金属罐自动抛光机 | |
| CN212536592U (zh) | 一种可遥控滑轮装置 | |
| CN105312988B (zh) | 金属罐自动抛光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230823 Address after: Room 415, Research Building, No. 3000 Beiyuanda Street, Beihu Science and Technology Development Zone, Changchun City, Jilin Province, 130000 Patentee after: Jilin Fulai Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 130052, 3050 triumph Road, Jilin, Changchun Patentee before: JILIN TEACHERS' INSTITUTE OF ENGINEERING & TECHNOLOGY |
|
| TR01 | Transfer of patent right |