KR20100032430A

KR20100032430A - 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법

Info

Publication number: KR20100032430A
Application number: KR1020107001193A
Authority: KR
Inventors: 유스케 스즈키
Original assignee: 가부시키가이샤 나비타이무쟈판
Priority date: 2007-07-27
Filing date: 2007-07-27
Publication date: 2010-03-25
Also published as: US20100199213A1; WO2009016693A1; JPWO2009016693A1; EP2178067A1; CN101765868A

Abstract

본 발명의 지도 표시 시스템은 소정 범위의 영역으로 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터를 경로 탐색 서버로부터 취득할 때에, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터도 동시에 취득하고, 표시 수단에 표시된 제1 지도가 스크롤되어, 취득한 소정 범위의 영역의 제1 지도 데이터가 부족한 경우에는, 이미 취득하고 있는 제2 지도 데이터에 기초하여 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하도록 하였다. 이로 인해, 통신형 내비게이션 시스템에 적합한 지도 데이터의 취득을 효율적으로 행하도록 제어한 지도 표시 시스템을 제공한다.

Description

지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법{MAP DISPLAY SYSTEM, MAP DISPLAY DEVICE, AND MAP DISPLAY METHOD}

본 발명은 경로 탐색 시스템 등에 있어서 지도를 표시하는 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 관한 것이고, 특히 소정 범위의 영역에서 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터를 서버로부터 취득할 때에, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역(廣域) 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터도 동시에 취득하고, 표시 수단에 표시된 제1 지도가 스크롤되어, 취득한 소정 범위의 영역의 제1 지도 데이터가 부족한 경우에는, 이미 취득하고 있는 제2 지도 데이터에 기초하여 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하도록 한 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 관한 것이다.

종래부터 지도 데이터, 도로 데이터를 이용하여, 원하는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 이용자를 안내하는 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템이 알려져 있다.

이와 같은 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템으로는 자동차에 탑재하여 운전자에게 경로를 안내하는 카 내비게이션(car navigation) 장치 등이 실용화되고 있다.

상기 카 내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System: 전지구 측위(測位) 시스템)를 이용한 것이고, 지구 상을 돌고 있는 복수의 GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 신호를 GPS 안테나로 수신하고, 이 GPS 신호에 포함되는 위성 위치나 시계(時計) 정보 등을 해석하여 위치의 특정화를 행하는 것이다.

또, 최근 휴대 전화, PHS 등의 휴대 통신 단말기기의 성능은 비약적으로 향상하여 다기능화가 진행되고 있다. 특히 통화 기능 외에 데이터 통신 기능이 강화되어, 이용자에 대해 인터넷을 통한 각종 데이터 통신 서비스가 제공되고 있다. 특히, 지금까지는 일부의 휴대 전화에밖에 탑재되어 있지 않은 측위 유닛, 예를 들어 GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 측위하는 GPS 수신기 등의 탑재가, 제3세대로 불리는 휴대 전화에서는 모든 기종에 탑재되는 추세이다.

그 이용 기술로서 차 탑재용의 내비게이션 장치(카 내비)를 발전시켜, 휴대 전화를 내비게이션 단말로서 이용하여 경로 탐색 서버에 경로 탐색 요구를 보내고, 그 결과로서 경로 탐색 서버로부터 전달(distribute)된 지도ㆍ경로 안내를 받는 보행자용의 통신형 내비게이션 시스템도 실용화되고 있다.

여기서, 내비게이션 시스템이나 카 내비에 있어서 표시하는 지도 정보에는 광역을 커버하는 지도 정보로부터 시가지 등 작은 영역의 상세 정보를 커버하는 지도 정보가 있고, 예를 들어 자동차로 고속으로 이동하면서 휴대 내비게이션 장치를 이용하는 경우는 광역을 커버하는 지도 정보를 이용하고, 도보로 이동하면서 휴대 내비게이션 장치를 이용하는 경우는 시가지 등 작은 영역의 상세 정보를 커버하는 지도 정보를 이용하도록 되는 것이 일반적이다.

광역을 커버하는 지도 정보는 철도, 간선 도로, 주요 건물 등의 정보로 구성되고, 시가지를 커버하는 지도 정보는 광역 지도의 정보에 더하여, 커버할 범위 내의 상세한 도로, 교차점, 점포 등의 정보가 추가되어 구성되어 있다. 이들의 내용이 다른 복수의 지도 정보를 지도의 계층(階層)이라 칭하고 있고, 상황에 따라 복수의 지도로부터 적절한 지도를 선택하여 이용하도록 구성되어 있다.

예를 들어 4계층으로 이루어진 지도 데이터는 광역을 커버하는 광역 지도로부터 소역(小域)을 커버하는 시가지도까지의 각각 다른 정보량으로 구성되는 지도 데이터이고, 구체적으로 1차 메쉬(mesh)가 광역 지도 데이터, 2차 메쉬가 중역 지도 데이터, 3차 메쉬가 상세 지도 데이터, 4차 메쉬가 시가지도 데이터이다.

또, 각 계층의 지도 데이터는 소정의 위도 범위, 경도 범위에서 메쉬 형상으로 구획되고, 메쉬 번호에 의해 특정 에어리어의 지도가 특정된다. 통신형 내비게이션 시스템에 있어서는 적어도 단말 장치의 현재 위치를 포함하는 메쉬의 지도 데이터가 서버로부터 단말 장치에 전달된다. 단말 장치가 이동하고, 지도 데이터가 부족하면 단말 장치로부터 서버에 부족한 메쉬의 지도 데이터의 전달을 요구한다. 차 적재형의 내비게이션 시스템에 있어서는 일정한 지역의 지도 데이터가 미리 하드디스크 장치 등에 기억되어 있다.

이와 같은 내비게이션 시스템에 있어서 표시 수단에 지도를 표시할 때에, 현재의 표시 지도 축척보다도 광역인 축척 표시용의 지도 정보를 이용하여, 표시 지도를 연속적으로 스크롤시키는 기술이, 예를 들어 하기의 특허 문헌 1(특허 제3842380호 공보)에 「차 탑재용 내비게이션 장치」로서 개시되어 있다.

상기 특허 문헌 1에는 스크롤의 개시시에 현재의 표시 지도 축척보다도 광역인 축척 표시용의 지도 정보를 선택하여 지도 정보 취득 수단에 지도 정보의 취득을 지시하고, 스크롤 중에 지도 정보 취득 수단으로 취득한 지도 정보를 현재의 표시 지도 축척으로 좌표 변환하여 지도를 묘화(描畵)하는 기술이 개시되어 있다. 이로 인해 지도 정보를 기억하기 위한 메모리 용량을 증가시키는 일 없이 고속으로 원활한 스크롤을 행할 수 있다.

특허 문헌 1: 일본 특허 제3842380호 공보(단락[0012], 도 3)

그런데 미리 지도 데이터를 기억하는 기억 수단을 갖지 않는 내비게이션 단말 장치가 경로 탐색 서버로부터 지도 데이터의 전달을 받는 통신형 내비게이션 시스템에서는 통신의 지연에 의해 표시할 지도 데이터를 수신할 수 없으면 스크롤시에 원활하게 연속된 지도 표시를 할 수 없는 경우가 있다. 이 때문에, 상기 특허 문헌 1에 개시된 종래 기술은 광역인 축척 표시용의 지도 정보를 이용하여 지도 묘화를 행함으로써 지도 정보는 조잡하게 되지만 광범위하게 스크롤 가능하다는 점에서 유효한 기술이다.

그러나 상기 특허 문헌 1에 개시된 종래 기술을 통신형 내비게이션 시스템에 적용하면, 단말 장치는 경로 탐색 서버에 대해 스크롤 개시시에 지도 데이터를 요구하게 되고, 이것으로는 필요한 지도 데이터의 수신이 지도 표시에 맞지 않는다고 하는 문제가 있었다.

본원의 발명자는 상기의 문제점을 해소하기 위해 여러 가지 검토를 거듭한 결과, 표시에 필요한 어느 계층의 메쉬 지도 데이터를 서버로부터 취득할 때에, 같은 위치를 포함하는 상위 계층의 메쉬 지도 데이터도 동시에 서버로부터 취득하는 것에 의해, 상기 문제점을 해소할 수 있다는 것을 생각하게 되어 본 발명을 완성하기에 이른 것이다.

즉, 본 발명은 상기의 문제점을 해소하는 것을 과제로 하고, 통신형 내비게이션 시스템에 적합한 지도 데이터의 취득을 효율적으로 행하도록 제어한 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또한, 상위 계층의 메쉬 지도 데이터를 취득할 때에, 적어도 하나 계층을 뛰어넘은 상위 계층의 메쉬 지도 데이터를 취득하고, 또 현재의 표시 장치가 상위 계층의 메쉬 상의 어느 쪽에 치우쳐 있는지를 판단하여 넓게 스크롤할 수 있는 현재 위치를 포함하는 4개의 메쉬를 선택하도록 제어한 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 청구 범위 제 1항에 관한 발명은, 지도를 표시하는 지도 표시 장치와, 네트워크를 통해 상기 지도 표시 장치와 접속되어, 상기 지도 표시 장치에 지도 데이터를 전달하는 정보 전달 서버를 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 표시 시스템은 다른 표시 축척으로 이루어진 지도 데이터를 기억하는 지도 데이터 기억 수단과; 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터, 소정 범위의 영역으로 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터와 함께, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터를 취득하는 지도 데이터 취득 수단과; 상기 지도 데이터에 기초하여 지도를 표시하는 표시 수단과; 상기 표시 수단에 표시된 지도를 스크롤하는 스크롤 수단과; 상기 지도 데이터에 기초하여 소정의 표시 축척으로 변경한 지도를 상기 표시 수단에 표시하는 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 표시 수단에 표시된 제1 지도가 스크롤 제어 수단에 의해 스크롤되어, 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제1 지도 데이터가 부족했을 때에, 상기 표시 제어 수단은 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제2 지도 데이터에 기초하여 상기 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제2항에 관한 발명은, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 지도의 표시 축척에 의해 계층화된 다른 레벨의 지도 데이터로 구성되어 있고, 상기 제1 지도 데이터는 표시 축척이 작은 제1 계층의 지도 데이터이고, 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터보다 표시 축척이 큰 제2 계층의 지도 데이터이고, 상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터에 대해 적어도 1 계층 이상 떨어진 레벨에 있는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제3항에 관한 발명은, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 소정의 단위 영역마다 세분화된 블록의 지도 데이터로 구성되어 있고, 상기 제1 지도 데이터는 소정의 제1 단위 영역마다 세분화된 제1 블록 중, 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위의 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고, 상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 단위 영역을 복수 조합시켜 구성된 제2 단위 영역마다에 세분화된 제2 블록 중, 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제4항에 관한 발명은, 청구 범위 제3항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 소정의 단위 영역은 위도ㆍ경도에 의해 메쉬 형상으로 구분된 영역이고, 상기 제1 지도 데이터는 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위 9개의 블록의 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고, 상기 제2 지도 데이터는 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 4개의 블록의 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제5항에 관한 발명은, 청구 범위 제1항 내지 청구 범위 제4항 중 어느 하나에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터인 것을 특징으로 한다.

또, 본원의 청구 범위 제6항에 관한 발명은, 다른 표시 축척으로 이루어진 지도 데이터를 기억하는 지도 데이터 기억 수단을 구비한 정보 전달 서버와 네트워크를 통해 접속되어, 당해 정보 전달 서버로부터 전달된 지도를 표시하는 지도 표시 장치로서, 상기 지도 표시 장치는 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터, 소정 범위의 영역으로 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터와 함께, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터를 취득하는 지도 데이터 취득 수단과, 상기 지도 데이터에 기초하여 지도를 표시하는 표시 수단과, 상기 표시 수단에 표시된 지도를 스크롤하는 스크롤 수단과, 상기 지도 데이터에 기초하여 소정의 표시 축척으로 변경한 지도를 상기 표시 수단에 표시하는 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 표시 수단에 표시된 제1 지도가 스크롤 제어 수단에 의해 스크롤되고, 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제1 지도 데이터가 부족했을 때에, 상기 표시 제어 수단은 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제2 지도 데이터에 기초하여 상기 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제7항에 관한 발명은, 청구 범위 제6항에 관한 지도 표시 장치에 있어서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 지도의 표시 축척에 의해 계층화된 다른 레벨의 지도 데이터로 구성되어 있고, 상기 제1 지도 데이터는 표시 축척이 작은 제1 계층의 지도 데이터이고, 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터보다도 표시 축척이 큰 제2 계층의 지도 데이터이고, 상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터에 대해 적어도 1 계층 이상 떨어진 레벨에 있는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제8항에 관한 발명은, 청구 범위 제6항에 관한 지도 표시 장치에 있어서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 소정의 단위 영역마다 세분화된 블록의 지도 데이터로 구성되어 있고, 상기 제1 지도 데이터는 소정의 제1 단위 영역마다 세분화된 제1 블록 중, 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위의 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고, 상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 단위 영역을 복수 조합하여 구성된 제2 단위 영역마다 세분화된 제2 블록 중, 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제9항에 관한 발명은, 청구 범위 제8항에 관한 지도 표시 장치에 있어서, 상기 소정의 단위 영역은 위도ㆍ경도에 의해 메쉬 형상으로 구분된 영역이고, 상기 제1 지도 데이터는 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위 9개의 블록의 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고, 상기 제2 지도 데이터는 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 4개의 블록의 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제10항에 관한 발명은, 청구 범위 제6항 내지 청구 범위 제9항 중 어느 하나에 관한 지도 표시 장치에 있어서, 상기 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터인 것을 특징으로 한다.

또한, 본원의 청구 범위 제11항에 관한 발명은, 다른 표시 축척으로 이루어진 지도 데이터를 기억하는 지도 데이터 기억 수단을 구비한 정보 전달 서버와 네트워크를 통해 접속되어, 당해 정보 전달 서버로부터 전달된 지도를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 장치에 있어서 지도 표시 방법으로서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터, 소정 범위의 영역으로 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터와 함께, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터를 취득하는 제1 단계와; 상기 지도 데이터에 기초하여 제1 지도를 표시하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에 의해 표시된 제1 지도를 스크롤하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리에 의해, 상기 제1 단계에 의해 취득된 제1 지도 데이터가 부족했을 때에, 상기 제1 단계에 의해 취득된 제2 지도 데이터에 기초하여 상기 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하는 제4 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제12항에 관한 발명은, 청구 범위 제11항에 관한 지도 표시 방법에 있어서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 지도의 표시 축척에 의해 계층화된 다른 레벨의 지도 데이터로 구성되어 있고, 상기 제1 지도 데이터는 표시 축척이 작은 제1 계층의 지도 데이터이고, 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터보다도 표시 축척이 큰 제2 계층의 지도 데이터이고, 상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터에 대해 적어도 1 계층 이상 떨어진 레벨에 있는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제13항에 관한 발명은, 청구 범위 제11항에 관한 지도 표시 방법에 있어서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 소정의 단위 영역마다 세분화된 블록의 지도 데이터로 구성되어 있고, 상기 제1 지도 데이터는 소정의 제1 단위 영역마다 세분화된 제1 블록 중, 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위의 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고, 상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 단위 영역을 복수 조합하여 구성된 제2 단위 영역마다 세분화된 제2 블록 중, 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제14항에 관한 발명은, 청구 범위 제13항에 관한 지도 표시 방법에 있어서, 상기 소정의 단위 영역은 위도ㆍ경도에 의해 메쉬 형상으로 구분된 영역이고, 상기 제1 지도 데이터는 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위 9개의 블록의 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고, 상기 제2 지도 데이터는 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 4개의 블록의 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 한다.

본원의 청구 범위 제15항에 관한 발명은, 청구 범위 제11항 내지 청구 범위 제14항 중 어느 하나에 관한 지도 표시 방법에 있어서, 상기 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터인 것을 특징으로 한다.

청구 범위 제1항에 관한 발명에서는, 지도를 표시하는 지도 표시 장치와, 네트워크를 통해 상기 지도 표시 장치와 접속되어, 상기 지도 표시 장치에 지도 데이터를 전달하는 정보 전달 서버를 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 다른 표시 축척(즉, 정보의 상세도)으로 이루어진 지도 데이터를 기억하는 지도 데이터 기억 수단과, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터, 소정 범위의 영역으로 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터와 함께, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터를 취득하는 지도 데이터 취득 수단과, 상기 지도 데이터에 기초하여 지도를 표시하는 표시 수단과, 상기 표시 수단에 표시된 지도를 스크롤하는 스크롤 수단과, 상기 지도 데이터에 기초하여 소정의 표시 축척으로 변경한 지도를 상기 표시 수단에 표시하는 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 표시 수단에 표시된 제1 지도가 스크롤 제어 수단에 의해 스크롤되어, 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제1 지도 데이터가 부족했을 때에, 상기 표시 제어 수단은 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제2 지도 데이터에 기초하여 상기 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하도록 구성하였다.

따라서, 제1 지도 데이터를 취득할 때에, 항상 광역 범위의 제2 지도 데이터도 취득하여 준비하기 때문에, 제1 지도에 대한 스크롤을 계속하여 제1 지도 데이터가 취득되어 있지 않은 위치까지 스크롤이 미쳐도, 이미 취득하고 있는 제2 지도 데이터를 이용하여 지도 표시를 행하기 때문에, 연속된 지도 표시를 행할 수 있게 된다.

즉, 표시에 필요한 어느 계층의 메쉬의 지도 데이터를 서버로부터 취득할 때에, 같은 위치를 포함하는 상위 계층의 메쉬의 지도 데이터도 동시에 서버로부터 취득한다. 예를 들어 4차 메쉬의 시가지도 데이터를 취득할 때에, 하나 위의 상위 계층인 3차 메쉬의 상세 지도 데이터를 취득한다. 이는 3차 메쉬뿐만 아니라, 2차 메쉬의 중역 지도 데이터, 1차 메쉬의 광역 지도 데이터의 모든 상위 계층의 데이터를 취득하는 경우에는, 취득하는 데이터 사이즈가 커져서 통신 시간이 증가된다고 하는 문제가 있다.

이에 대해, 청구 범위 제1항에 관한 발명에서는, 모든 상위 계층의 메쉬 지도 데이터를 취득하는 것보다도 통신 회수를 늘리는 일 없이, 어느 계층의 메쉬 지도 데이터를 최초로 서버로부터 취득했을 때에 그 상위 계층의 메쉬 지도 데이터도 단말 장치에 존재하게 되어, 스크롤 중에 상위 계층의 지도 데이터에 의한 보완이 행해져도 아무것도 표시되지 않는 상태를 해소할 수 있다.

또, 청구 범위 제2항에 관한 발명에서는, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 지도의 표시 축척(즉, 정보의 상세도)에 의해 계층화된 다른 레벨의 지도 데이터로 구성되어 있고, 상기 제1 지도 데이터는 표시 축척이 작은(즉, 정보의 상세도가 높은) 제1 계층의 지도 데이터이고, 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터보다 표시 축척이 큰(즉, 정보의 상세도가 낮은) 제2 계층의 지도 데이터이고, 상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터에 대해 적어도 1 계층 이상 떨어진 레벨에 있도록 구성하였다.

따라서, 제1 지도 데이터를 취득할 때에, 항상 제1 지도 데이터보다 1 계층 이상 떨어져 있는 상위 계층의 제2 지도 데이터도 취득하여 준비하기 때문에, 제1 지도에 대한 스크롤을 계속하여 제1 지도 데이터를 취득할 수 없는 위치까지 스크롤이 미쳐도, 이미 취득하고 있는 충분히 넓은 제2 지도 데이터를 이용하여 지도 표시를 행하기 때문에, 지도 데이터가 중단되는 일 없이 연속된 지도 표시를 행할 수 있게 된다.

또, 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 표시로부터 표시 척도를 1단(段) 올려도, 추가로 그 위의 계층에 상당하는 제2 표시 축척의 제2 지도 데이터가 있으므로, 표시 축척의 선택을 1단 위로 전환해도, 제2 지도 데이터를 이용하여 순시(瞬時)로 지도 표시를 행할 수 있다.

즉, 4차 메쉬의 메쉬 지도 데이터를 취득할 때에, 하나 위의 상위 계층인 3차 메쉬의 메쉬 지도 데이터만을 동시에 취득한 경우, 하위의 4차 메쉬의 지도 데이터를 이용하여 표시하고 있던 지도의 표시 축척을 변경하고, 하나 위의 상위 계층인 3차 메쉬의 지도 데이터를 이용한 지도의 표시를 행해도, 이 3차 메쉬의 지도 데이터는 이미 취득이 끝났기 때문에 서버와의 통신이 발생하지 않는다. 이 때문에, 이 3차 메쉬의 지도 데이터에 대한 상위의 2차 메쉬의 지도 데이터를 취득할 수 없으므로, 3차 메쉬의 지도를 스크롤해도 2차 메쉬의 지도 데이터에 의한 보완이 행해지지 않고 아무것도 표시되지 않는 상태가 발생한다고 하는 문제가 있다.

또, 하나 위의 상위 계층의 메쉬에서는 그다지 넓은 영역을 커버하고 있는 것이 아니기 때문에, 스크롤을 길게 계속하면 아무것도 표시되지 않는 상태가 발생한다고 하는 문제가 있다.

이에 대해, 청구 범위 제2항에 관한 발명에서는, 이들 문제를 해소하여 통신형 내비게이션 시스템에 적합한 지도 데이터의 취득을 효율적으로 행할 수 있다.

또, 청구 범위 제3항에 관한 발명에서는, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 소정의 단위 영역마다 세분화된 블록의 지도 데이터로 구성되어 있고, 상기 제1 지도 데이터는 소정의 제1 단위 영역마다 세분화된 제1 블록 중, 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위의 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고, 상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 단위 영역을 복수 조합하여 구성된 제2 단위 영역마다 세분화된 제2 블록 중, 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하도록 구성하였다.

따라서, 소정의 제1 단위 영역마다 세분화된 제1 블록 중, 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위의 복수 블록으로 이루어진 범위의 제1 지도 데이터를 취득할 때에, 항상 제1 단위 영역을 복수 조합하여 구성된 제2 단위 영역마다 세분화된 제2 블록 중, 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 복수 블록으로 이루어진 광역 범위의 제2 지도 데이터도 취득하여 준비하기 때문에, 제1 지도에 대한 스크롤을 계속하여 제1 지도 데이터가 취득할 수 없는 위치까지 스크롤이 미쳐도, 이미 취득하고 있는 충분히 넓은 제2 지도 데이터를 이용하여 지도 표시를 행하기 때문에, 지도 데이터가 중단되는 일 없이 연속된 지도 표시를 행할 수 있게 된다.

또, 청구 범위 제4항에 관한 발명에서는, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 소정의 단위 영역은 위도ㆍ경도에 의해 메쉬 형상으로 구분된 영역이고, 상기 제1 지도 데이터는 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위 9개의 블록의 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고, 상기 제2 지도 데이터는 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 4개의 블록의 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하도록 구성하였다.

따라서, 소정의 제1 단위 영역마다 메쉬 형상으로 세분화된 제1 블록 중, 표시 장치의 제1 블록을 포함하는 주위의 9개 블록으로 이루어진 범위의 제1 지도 데이터를 취득할 때에, 항상 제1 단위 영역을 복수 조합하여 구성된 제2 단위 영역마다 메쉬 형상으로 세분화된 제2 블록 중, 표시 장치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 4개의 블록으로 이루어진 광역 범위의 제2 지도 데이터도 취득하여 준비하기 때문에, 제1 지도에 대한 스크롤을 계속하여 제1 지도 데이터가 취득할 수 없는 위치까지 스크롤이 미쳐도, 이미 취득하고 있는 충분히 넓은 제2 지도 데이터를 이용하여 지도 표시를 행하기 때문에, 지도 데이터가 중단되는 일 없이 연속된 지도 표시를 행할 수 있게 된다. 또, 제2 지도 데이터를 취득할 때의 데이터량을 억제하는 효과도 있다.

즉, 서버로부터 메쉬의 지도 데이터를 취득할 때에, 단말 장치의 현재 위치를 포함하는 1개의 메쉬만을 취득하면, 스크롤 개시 장치가 메쉬 영역의 단(端)에 치우쳐 있는 경우에는, 스크롤하는 방향에 따라서는 스크롤을 개시하여 바로 취득한 메쉬의 지도 데이터로는 스크롤 표시를 할 수 없게 된다. 이 때문에, 현재 위치를 포함하는 메쉬의 지도 데이터를 중심으로 상하, 좌우, 경사져서 인접하는 9개 메쉬의 지도 데이터를 서버로부터 취득하는 것이 일반적이기는 하나, 상위의 계층으로 될수록 1 메쉬당의 지도 데이터의 용량은 커지는 경향이 있기 때문에, 데이터 취득량이 커진다고 하는 문제점이 있다.

이에 대해, 청구 범위 제4항에 관한 발명에서는, 이 문제점을 해소하여 통신형 내비게이션 시스템에 적합한 지도 데이터의 취득을 효율적으로 행할 수 있다.

또, 청구 범위 제5항에 관한 발명에서는, 청구 범위 제1항 내지 청구 범위 제4항 중 어느 하나에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터이도록 구성하였다.

따라서, 계층이 다른 지도 데이터이어도 표시 축척에 맞추어서 지도 데이터를 변경하는 것이 용이하기 때문에, 제1 지도에 대한 스크롤을 계속하여 제1 지도 데이터가 취득되어 있지 않은 위치까지 스크롤이 미쳐도, 이미 취득하고 있는 충분히 넓은 제2 지도 데이터를 이용하여 지도 표시를 행하기 때문에, 지도 데이터가 중단되는 일 없이 연속된 지도 표시를 행할 수 있게 된다.

또, 청구 범위 제6항 내지 청구 범위 제10항에 관한 발명에서는, 각각 청구 범위 제1항 내지 청구 범위 제5항에 관한 발명의 지도 표시 시스템을 구성하는 지도 표시 장치를 제공할 수 있게 된다.

또한, 청구 범위 제11항 내지 청구 범위 제15항에 관한 발명에서는, 각각 청구 범위 제6항 내지 청구 범위 제10항에 관한 발명의 지도 표시 장치에 있어서 지도 표시 방법을 제공할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 관한 내비게이션 시스템의 구성을 나타내는 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 있어서 단말 장치 및 경로 탐색 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 있어서 지도 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 있어서 지도의 계층과 취득 대상 지도의 대응 관계를 기억한 지도 데이터 관리 테이블의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 있어서 단말 장치에 전달되는 하위 계층의 지도 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 있어서 단말 장치에 전달되는 상위 계층의 지도 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 관한 단말 장치로서의 휴대 전화의 외관을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 관한 단말 장치의 동작 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 관한 표시 수단의 지도 표시 화면과 수신 데이터 기억 수단에 기억된 상위 계층의 지도 데이터 및 하위 계층의 지도 데이터와의 대응을 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 구체적인 예를 실시예 및 도면을 이용하여 상세하게 설명한다. 단, 이하에 나타내는 실시예는 본 발명의 기술 사상을 구체화하기 위한 내비게이션 시스템을 예시하는 것으로서, 본 발명을 이 내비게이션 시스템으로 특정하는 것을 의도하는 것은 아니며, 특허 청구 범위에 포함되는 그 외의 실시 형태의 지도 표시 시스템에도 동일하게 적용할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 관한 내비게이션 시스템의 구성을 나타내는 시스템 구성도이다. 본 발명의 실시예에 관한 내비게이션 시스템(10)은 인터넷 등의 네트워크(12)를 통해 접속되는 단말 장치(20)와 각종 정보를 제공하는 경로 탐색 서버(30)로 구성되어 있다. 내비게이션 시스템(10), 단말 장치(20), 경로 탐색 서버(30)는 청구 범위에 기재되어 있는 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치, 정보 전달 서버에 각각 상당하는 것이다.

단말 장치(20)는 예를 들어 퍼스널컴퓨터(PC; 20-1), 노트 PC(20-2), PDA(Personal Digital Assistant) 단말(20-3), 휴대 전화(20-4) 외에, 휴대 게임 단말이나 휴대 음악 단말 등의 이동 단말을 이용할 수 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 내비게이션 시스템(10)은 단말 장치(20)와 경로 탐색 서버(30)가 네트워크(12)를 통해 접속되어, 통신형의 내비게이션 시스템으로서 구성되어 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 있어서 단말 장치(20) 및 경로 탐색 서버(30)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에서는 휴대 전화를 단말 장치(20)로서 이용한 예를 나타내고 있다.

단말 장치(20)는 내비게이션 단말 장치로서의 기능을 가지며, 보행자가 휴대해 무선에 의해 기지국과 통신하고, 기지국을 통해 네트워크(12)를 경유하여 경로 탐색 서버(30)와 접속 관계가 확립되어, 이동 수단(도보 또는 자동차 등)이나 현재 위치 또는 원하는 출발지와 목적지를 경로 탐색 조건으로 설정하여 경로 탐색 서버(30)에 경로 탐색 요구를 송신한다.

경로 탐색 서버(30)는 경로 탐색 조건에 따라서 도로 네트워크 데이터를 참조하여 최적 경로를 탐색하고, 그 최적 경로를 안내 경로 데이터에 편집하여 지도 데이터와 함께 단말 장치(20)에 전달한다. 또, 경로 탐색 서버(30)는 단말 장치(20)로부터의 요구에 따라서 요구된 지도 데이터를 단말 장치(20)에 전달한다.

경로 탐색 서버(30)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 수단(301), 통신 수단(31), 경로 탐색 수단(32), 안내 경로 데이터 편집 수단(33), 지도 데이터베이스(34), 경로 탐색용 네트워크 데이터베이스(35)를 구비하여 구성되어 있다.

경로 탐색 서버(30)에 있어서, 제어 수단(301)은 도시하고 있지 않으나 RAM, ROM, 프로세서를 가지는 마이크로프로세서이고, R0M에 격납된 제어 프로그램에 의해 각 부(部)의 동작을 제어한다. 통신 수단(31)은 네트워크(12)를 통해 단말 장치(20) 등과 통신하기 위한 인터페이스이다.

경로 탐색 수단(32)은 단말 장치(20)로부터 송신되는 출발지, 목적지 등의 경로 탐색 조건이나 현재 위치의 정보에 기초하여 경로 탐색용 네트워크 데이터베이스(35)를 참조하여, 출발지로부터 목적지까지의 경로 탐색을 행한다. 이와 같은 경로 탐색의 수법으로는 라벨 확정법 또는 다이크스트라(dijkstra)법이라 불리는 수법이 이용된다. 이와 같은 구성은 일반 내비게이션 시스템과 동양(同樣)인 것이다.

경로 탐색용 네트워크 데이터베이스(35)는 도보나 자동차에 의한 이동 경로를 탐색하기 위한 도로 네트워크 데이터와 공공 교통 기관을 이용한 이동 경로를 탐색하기 위한 교통 네트워크 데이터가 축적되어 있다. 구체적으로, 도로(경로)를 그 결절점(結節点), 굴곡점의 위치를 노드로 하고, 각 노드를 연결하는 경로를 링크로 하고, 노드 데이터, 링크 데이터, 모든 링크의 코스트 정보(거리나 소요 시간)인 링크 코스트 데이터로 구성되어, 데이터베이스화된 것이다. 교통 기관의 네트워크 데이터도 역(驛)을 노드로 하고, 역과 역을 연결하는 링크와, 링크로 되는 전철 등의 각 차량의 시각표 데이터(발차 시각, 도착 시각, 소요 시간)를 링크 코스트 데이터로서 축적한 것이다.

차 탑재용의 내비게이션 시스템에 있어서 도로 네트워크의 데이터는 자동차의 통행 가능한 도로만으로 구성되고, 보행자 전용의 도로나 차량의 진입이 금지되어 있는 공원 내나 역전 광장의 통로 등의 보행자용 도로 네트워크 데이터는 불필요하다. 한편, 보행자용의 내비게이션 시스템에 있어서는 자동차의 통행 가능한 도로 네트워크에 더하여 상술한 보행자 전용의 도로나 차량의 진입이 금지되어 있는 공원 내나 역전 광장의 통로 등의 보행자용 도로 네트워크 데이터를 포함하여 구성되나, 고속 도로 등 보행이 금지되어 있는 도로의 네트워크 데이터는 필요로 하지 않는다.

이 때문에, 경로 탐색용 네트워크 데이터베이스(35)는 자동차용의 도로 네트워크 데이터와 보행자용 네트워크 데이터를 구비하고 있고, 경로 탐색 요구가 보행자용의 경로 탐색 요구인 경우에, 경로 탐색 수단(32)은 보행자용 네트워크 데이터를 이용하여 경로 탐색을 행한다. 경로 탐색 요구가 자동차용의 경로 탐색 요구인 경우에, 경로 탐색 수단(32)은 자동차용의 도로 네트워크 데이터를 이용하여 경로 탐색을 행한다.

또한, 경로 탐색용 네트워크 데이터베이스(35)에 있어서, 자동차용, 보행자용에 공통인 도로 네트워크 데이터와, 자동차 전용의 도로 네트워크 데이터, 보행자 전용의 도로 네트워크 데이터를 각각 축적하고, 도시하고 있지 않은 네트워크 데이터 편집 수단이 경로 탐색 요구에 따라 경로 탐색용 네트워크 데이터베이스(35)를 편집하여 경로 탐색하도록 구성해도 된다.

즉, 보행자용의 경로 탐색 요구인 경우에는, 네트워크 데이터 편집 수단이 공통의 네트워크 데이터에 보행자 전용의 네트워크 데이터를 추가하는 편집을 행하여 경로 탐색을 행하도록 구성할 수 있다. 경로 탐색 요구가 자동차용의 경로 탐색 요구인 경우는, 네트워크 데이터 편집 수단이 공통의 네트워크 데이터에 자동차 전용의 네트워크 데이터를 추가하는 편집을 행하여 경로 탐색을 행하면 된다. 전철 등의 교통 기관에 의한 이동을 병용하는 경우도 동양으로 교통 네트워크를 추가하면 된다.

안내 경로 데이터 편집 수단(33)은 경로 탐색 수단(32)이 탐색한 최적 경로 또는 복수의 추천 안내 경로의 데이터를 지도 데이터베이스(34)로부터 독출(讀出)된 현재 위치를 포함하는 지도 데이터에 끼워 넣는 등의 편집을 행하여 단말 장치(20)에 전달하기 위한 것이다.

안내 경로 데이터는 벡터 데이터로서 작성된 안내 경로에 지도 데이터가 부가되어 전달된다. 또, 안내 경로 데이터에는 경로 탐색 수단(32)으로 탐색된 안내 경로 상의 출발지, 경로의 굴곡점, 교차점, 목적지 등의 가이던스 포인트(guidance point)가 설정되고, 그러한 가이던스 포인트의 위치 좌표(위도ㆍ경도), 각 가이던스 포인트에 관련된 안내 정보(직진이나 좌우 회전시의 가이던스 정보)가 포함된다. 단말 장치(20)는 전달된 지도 데이터와 안내 경로 데이터를 수신하여 지도 및 안내 경로를 표시하고, 가이던스 포인트에 도착한 시점에서 소정의 가이드를 표시 또는 음성으로 출력한다.

지도 데이터베이스(34)는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터가 축적되어 있다.

도 3은 지도 데이터의 구성을 나타내는 도면이다. 지도 데이터베이스(34)에 축적되는 지도 데이터는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 1차 메쉬로부터 4차 메쉬까지의 4 계층으로 이루어지며, 각각 표시 축척(스케일)에 대응한 다른 정보량의 지도의 데이터로 구성되어 있다. 구체적으로, 광역도, 중역도, 상세도, 시가지도의 4개 종류의 지도에 각각 대응하고 있다.

벡터 형식으로 작성된 지도 데이터는 지도를 구성하는 각 요소 벡터의 크기를 원하는 길이를 확대율, 축소율로 연산하는 것에 의해 용이하게 확축(擴縮) 처리할 수 있고, 어떤 한 계층의 지도 데이터에 기초하여 다른 확대율, 축소율로 확축한 지도 데이터를 얻을 수 있다.

또, 각 계층의 지도 데이터는 소정의 위도ㆍ경도 범위로 구분된 단위 지도 데이터로 구성되어 있다. 즉, 지도 데이터베이스(34)에 축적되는 지도 데이터는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 소정의 위도, 경도 단위로 지도 에어리어가 구분되어, 메쉬 형상의 단위 지도 데이터(메쉬 데이터)로 구성되어 있다.

각 계층의 메쉬 형상의 단위 지도(메쉬 지도)의 크기를 비교하면, 5×5 메쉬 구역으로 이루어진 4차 계층의 단위 지도(4차 메쉬; 404)는 그 상위의 3차 계층의 단위 지도(3차 메쉬; 403)의 1 메쉬 구역에 상당하고 있다.

또, 10×10 메쉬 구역으로 이루어진 3차 메쉬(403)는 그 상위의 2차 계층의 단위 지도(2차 메쉬; 402)의 1 메쉬 구역에 상당하고, 10×10 메쉬 구역으로 이루어진 2차 메쉬(402)는 그 상위의 1차 계층의 단위 지도(1차 메쉬; 401)의 1 메쉬 구역에 상당하고 있다.

한편, 단말 장치(20)는 내비게이션 서비스를 받을 수 있는 단말이고, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 수단(201), 통신 수단(21), GPS 수신 수단 (22), 탐색 요구 수단(23), 데이터 기억 수단(24), 표시 수단(25), 조작 입력 수단(26), 스크롤 제어 수단(27), 지도 데이터 요구/취득 수단(28), 및 지도 묘화 제어 수단(29)을 구비하여 구성되어 있다.

제어 수단(201)은 도시 하고 있지는 않으나 RAM, ROM, 프로세서를 가지는 마이크로프로세서이고, R0M에 격납된 제어 프로그램에 의해 각 부의 동작을 제어한다.

통신 수단(21)은 네트워크(12)를 통해 경로 탐색 서버(30) 등과 통신 데이터를 송수신하기 위한 통신 인터페이스이다.

GPS 수신 수단(22)은 GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 현재 위치를 위도ㆍ경도로 산출한다. 산출된 위치 정보(위도, 경도)는 경로 탐색 서버(30)에 송신되어, 경로 탐색 조건으로서 출발지나 목적지를 지정할 때나, 안내 경로를 표시함과 아울러 현재 위치를 특정할 때에 이용할 수 있다.

탐색 요구 수단(23)은 조작 입력 수단(26)이나 표시 수단(25)에 의해 설정된 출발지, 목적지, 출발 일시, 도착 일시 등의 경로 탐색 조건에 기초하여 경로 탐색 요구를 작성하고, 경로 탐색 서버(30)에 송신한다.

수신 데이터 기억 수단(24)은 경로 탐색 서버(30)로부터 전달되는 경로 탐색 결과인 안내 경로 데이터, 지도 데이터, 가이던스 데이터 등을 일시 기억하는 것이다. 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억된 안내 경로, 추천 경로 등의 안내 경로 데이터나 지도 데이터는 필요에 따라서 독출되어 표시 수단(25)에 표시된다.

표시 수단(25)에 지도를 표시하는 경우, 일반적으로는 GPS 수신 수단(22)으로 측위한 단말 장치(20)의 현재 위치를 포함하는 일정한 축척, 일정한 범위의 지도에, 안내 경로와, 단말 장치(20)의 현재 위치를 나타내는 마크를 겹쳐서 이 현재 위치 마크가 표시 화면의 중심으로 되도록 표시한다. 측위한 위치 정보에는 오차가 포함되기 때문에, 현재 위치가 안내 경로로부터 벗어나 있는 경우에는, 현재 위치를 안내 경로 상에 보정하는 루트 매칭 처리가 행해진다.

또, 경로 탐색 서버(30)로부터 전달되는 안내 경로 데이터에 음성 가이드의 데이터가 부가되어 있는 경우는, 예를 들어 교차점이나 분기점(안내 포인트)에 단말 장치(20)가 근접했을 때에,「이 앞, 300m 교차점입니다. 좌회전 해 주십시오」 등의 음성 메세지를 스피커로부터 재생 출력하여 유저를 가이드한다.

표시 수단(25)은 액정 표시 패널 등으로 이루어지며, 경로 탐색 서버(30)로부터 전달된 안내 경로나 추천 경로 또는 지도의 표시에 이용되는 것이다. 또, 표시 수단(25)은 메뉴 화면을 표시하고 단말 장치(20)를 조작하기 위한 입력 수단으로도 기능한다.

조작 입력 수단(26)은 숫자나 알파벳 키, 그 외의 기능 키, 선택 키, 스크롤 키(상하 좌우의 화살 키)등으로 이루어지며, 단말 장치(20)를 조작하기 위한 입력을 행하는 입력 기능으로도 이용된다.

출발지, 목적지, 출발 일시, 도착 일시 등의 경로 탐색 조건의 설정은 이 조작 입력 수단(26) 또는 표시 수단(25)에 의해 행해지며, 또 경로 탐색 서버(30)에 대해 지도 데이터를 요구하는 경우의 메쉬 데이터(단위 지도)의 지정도 이 조작 입력 수단(26) 또는 표시 수단(25)에 의해 행해진다.

출발지, 목적지의 설정은 위도, 경도에 의해 지시하는 것이 일반적이나, 주소나 전화번호를 입력하여 경로 탐색 서버(30)의 데이터베이스로 위도, 경도의 정보로 변환하는 방법이나, 단말 장치(20)에 표시되어 있는 지도 상에서 포인트를 지정하여 위도, 경도의 정보로 변환하는 방법을 이용해도 된다. 출발지의 정보로는 GPS 수신 수단(22)으로 측위한 단말 장치(20)의 현재 위치를 출발지로 하고, 측위 지점의 위도, 경도의 정보를 이용할 수도 있다.

유저는 단말 장치(20)에 있어서 경로 탐색 서버(30)에 경로 탐색을 의뢰하고자 하는 경우, 조작 입력 수단(26)을 조작하여 서비스 메뉴 화면이나 소정의 입력 화면을 표시 수단(25)에 표시하고, 출발지나 목적지, 이동 수단(도보나 도보와 교통 기관 병용, 자동차 등), 출발 예정 시각이나 도착 희망 시각 등의 경로 탐색 조건의 입력을 행한다.

또, 단말 장치(20)는 경로 탐색 서버(30)로부터 안내 경로 데이터와 지도 데이터를 수신하면 이것을 수신 데이터 기억 수단(24)에 일시 기억하고, 단말 장치(20)의 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크와, 현재 위치를 포함하는 소정의 범위의 지도와, 안내 경로를 VRAM에 전개하여 표시 수단(25)에 표시한다. 단말 장치(20)의 이동에 의해 현재 위치가 변화하거나 스크롤 조작에 의해 표시하는 지도 범위가 이동하는 것으로 지도 데이터가 부족한 경우에, 단말 장치(20)는 경로 탐색 서버(30)에 지도 데이터를 요구하여 부족한 지도 데이터의 전달을 받는다.

스크롤 제어 수단(27)은 조작 입력 수단(26)의 스크롤 키가 조작되면 표시 수단(25)에 표시되어 있는 지도를 조작된 키에 따른 방향으로 이동시키는 스크롤 처리를 실행한다. 예를 들어 표시 수단(25)에 표시되는 커서 C의 마크는 통상 화면의 중앙에 표시되고, 커서 C를 좌 방향에 이동시키려고 스크롤 키 SK의 왼쪽 방향 키를 누르면, 커서 C의 위치가 중앙으로 되도록 표시 화상 전체를 오른쪽 방향으로 스크롤시킨다. 또, 커서 C를 윗쪽 방향으로 이동시키려고 스크롤 키 SK의 윗쪽 방향 키를 누르면, 커서 C의 위치가 중앙으로 되도록 표시 화상 전체를 아랫 방향으로 스크롤시킨다.

지도 데이터 요구/취득 수단(28)은 GPS 수신 수단(22)에 의해 산출한 현재 위치의 정보나 스크롤 제어 수단(27)에 의해 검출한 스크롤 이동 정보에 기초하여, 수신 데이터 기억 수단(24)에 아직 기억되어 있지 않은 필요한 지도 데이터의 취득을 경로 탐색 서버(30)에 요구한다. 표시에서 선택하고 있는 표시 스케일에 이용하는 지도 데이터(제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터)의 취득을 요구할 때에 동시에 취득의 요구를 행하는 상위 계층의 지도 데이터(제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터)의 대응지음은 예를 들어 지도 데이터 종별(1차 ~ 4차)과 취득 대상 종별을 테이블화한 지도 데이터 관리 테이블에 의해 용이하게 행할 수 있다. 이 지도 데이터 관리 테이블은 미리 경로 탐색 서버(30)로부터 전달되어, 수신 데이터 기억 수단(24)에 유지되어 있다.

도 4는 지도의 계층과 취득 대상 지도의 대응 관계를 기억한 지도 데이터 관리 테이블의 구성을 나타내는 도면이다. 이 지도 데이터 관리 테이블은 지도의 표시 스케일에 대응한 각 계층의 지도 데이터에 대해, 지도 데이터의 취득 요구가 있을 때에 동시에 취득의 요구를 행하는 또 하나의 지도 데이터가 어느 종별의 지도 데이터로 되는지를 기억한 것이다.

도 4(a)에 나타내는 바와 같이, 4 단계의 지도 표시 스케일에 대응하기 위해 지도 데이터가 1차(광역도 1)에서 4차(시가지도 1)의 4 계층의 경우에는, 단말 장치(20)가 4차 계층의 시가지도 1에 대응하는 지도 데이터의 취득을 경로 탐색 서버(30)에 요구할 때에, 2 계층 상에 있는 2차 계층의 중역도 1에 대응하는 지도 데이터의 취득도 동시에 경로 탐색 서버(30)에 요구하도록 대응지어져 있다(취득 대상 1에 대응). 또, 단말 장치(20)가 3차 계층의 상세도 1에 대응하는 지도 데이터의 취득을 경로 탐색 서버(30)에 요구할 때에, 2 계층 상에 있는 1차 계층의 광역도 1에 대응하는 지도 데이터의 취득도 동시에 경로 탐색 서버(30)에 요구하도록 대응지어져 있다(취득 대상 2에 대응).

또, 도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 6 단계의 지도 표시 스케일에 대응하기 위해 지도 데이터가 1차(광역도 1)로부터 6차(시가지도 2)의 6 계층인 경우에는, 단말 장치(20)가 6차 계층의 시가지도 2에 대응하는 지도 데이터의 취득을 경로 탐색 서버(30)에 요구할 때에, 3 계층 상에 있는 3차 계층의 중역도 1에 대응하는 지도 데이터의 취득도 동시에 경로 탐색 서버(30)에 요구하도록 대응지어져 있다(취득 대상 3에 대응).

또, 단말 장치(20)가 5차 계층의 시가지도 1에 대응하는 지도 데이터의 취득을 경로 탐색 서버(30)에 요구할 때에, 3 계층 상에 있는 2차 계층의 광역도 2에 대응하는 지도 데이터의 취득도 동시에 경로 탐색 서버(30)에 요구하도록 대응지어져 있다(취득 대상 4에 대응). 또한, 단말 장치(20)가 4차 계층의 상세도 1에 대응하는 지도 데이터의 취득을 경로 탐색 서버(30)에 요구할 때에, 3 계층 상에 있는 1차 계층의 광역도 1에 대응하는 지도 데이터의 취득도 동시에 경로 탐색 서버(30)에 요구하도록 대응지어져 있다(취득 대상 5에 대응).

따라서, 지도 데이터 요구/취득 수단(28)은 지도 데이터 관리 테이블을 참조하여 지도 데이터의 취득을 요구할 때에 동시에 취득하는 1 계층 이상 떨어져 있는 상위와 하위 계층의 지도 데이터 종별을 결정하고, 경로 탐색 서버(30)에 지도 데이터 종별을 송신하면 된다.

경로 탐색 서버(30)는 경로 탐색의 결과 얻어진 최적의 안내 경로 데이터를 단말 장치(20)에 전달함과 아울러, 단말 장치(20)로부터 수신한 현재 위치 정보(위도ㆍ경도)와 지도 데이터 종별에 기초하여, 동시에 취득하는 1 계층 이상 떨어져 있는 상위와 하위 계층의 현재 위치를 포함하는 지도 데이터를 단말 장치(20)에 전달한다.

도 5는 단말 장치(20)에 전달되는 하위 계층의 지도 데이터의 구성을 나타내는 도면이고, 도 6은 단말 장치(20)에 전달되는 상위 계층의 지도 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.

표시에서 선택하고 있는 표시 스케일에 이용하는 하위 계층의 지도 데이터(제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터)를 단말 장치(20)에 전달하는 경우는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 단말 장치(20)의 현재 위치 PP를 포함하는 단위 지도 데이터 M22를 중심으로 하여, 그 상하 방향, 좌우 방향, 경사 방향에 인접하는 단위 지도 데이터 M21, M23, M12, M32, M11, M13, M31, M33의 합계 9개의 단위 지도가 전달된다.

또, 이 하위 계층의 지도 데이터와 동시에 취득 요구가 행해진 상위 계층의 지도 데이터(제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터)를 단말 장치(20)에 전달하는 경우는, 예를 들어 도 6(a)에 나타내는 바와 같이, 단말 장치(20)의 현재 위치 PP가 단위 지도 데이터 M22 내에서 왼쪽 윗 방향으로 치우쳐 있는 경우에는, 단말 장치(20)의 현재 위치 PP를 포함하는 단위 지도 데이터 M22와, 그 윗쪽 방향, 왼쪽 방향, 왼쪽 위 경사진 방향에 인접하는 단위 지도 데이터 M21, M12, M11의 합계 4개의 단위 지도가 전달된다.

또, 도 6(b)에 나타내는 바와 같이, 단말 장치(20)의 현재 위치 PP가 단위 지도 데이터 M22 내에서 오른쪽 아랫 방향으로 치우쳐 있는 경우에는, 단말 장치(20)의 현재 위치 PP를 포함하는 단위 지도 데이터 M22와, 그 아랫 방향, 오른쪽 방향, 오른쪽 아래 경사진 방향에 인접하는 단위 지도 데이터 M23, M32, M33의 합계 4개의 단위 지도가 전달된다.

이와 같이, 상위 계층의 지도 데이터를 전달할 때에는, 현재 위치를 포함하는 단위 지도 데이터(메쉬 데이터)와 그 근린(近隣) 3개의 단위 지도 데이터(메쉬 데이터)를 전달 대상의 지도 데이터로 한다. 이것은 하위 계층의 지도 데이터에 대해 상위 계층의 지도 데이터는 상당히 넓은 영역을 커버하고 있기 때문에, 하위 계층의 지도 데이터의 전달과 동일하게 9개의 단위 지도를 전달 대상으로 할 필요가 없고, 4개의 단위 지도로 충분히 표시 영역을 커버할 수 있기 때문이다. 이로 인해서, 상위 계층의 지도 데이터의 전달 빈도를 저감시켜서 데이터 전달량을 억제할 수 있다.

또, 단말 장치(20)가 이동하여 지도 데이터가 부족할 경우는, 단말 장치(20)의 이동 방향을 판별하여 경로 탐색 서버(30)는 부족분의 단위 지도 데이터를 전달한다. 이 때, 경로 탐색 서버(30)는 도 4에 나타내는 단말 장치(20)에 전달된 지도 데이터 관리 테이블과 같은 테이블을 미리 기억하고 있기 때문에, 이 지도 데이터 관리 테이블을 참조하여 1 계층 이상 떨어져 있는 상위와 하위 계층의 지도 데이터를 단말 장치(20)에 전달한다. 단말 장치(20)가 특정 지점이나 POI(흥미 대상 장소: Point of Interest)의 위치를 지정하여 지도 데이터의 전달 요구를 한 경우도 동양이다. 안내 경로의 데이터는 이 상위와 하위 계층의 지도 데이터와 함께 단말 장치(20)에 전달된다.

지도 묘화 제어 수단(29)은 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억된 소정의 지도 데이터를 독출하고, 표시 수단(25)에 지도를 표시하는 제어를 행한다. 또, 지도 묘화 제어 수단(29)은 지도 데이터 확축 처리 기능을 구비하고, 경로 탐색 서버(30)로부터 전달되어 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억되어 있는 지도 데이터에 대해 소정의 비율로 확대 연산, 축소 연산을 행하는 것에 의해 확대, 축소한 지도 데이터를 생성한다. 예를 들어 도 3에 나타내는 바와 같이, 2차 계층의 중역도 1의 지도 데이터로부터 소정의 비율로 축소한 시가지도 1의 지도 데이터를 작성할 수 있다. 다른 계층의 지도 데이터에 대해서도 동양이다. 그리고, 지도 묘화 제어 수단(29)은 확대, 축소한 지도 데이터에 기초하여 표시 수단(25)에 지도를 표시하는 제어를 행한다. 지도 묘화 제어 수단(29)은 청구의 범위에 기재되어 있는 표시 제어 수단에 상당하는 것이다.

단말 장치(20)는 경로 탐색 서버(30)로부터 이와 같이 하여 지도 데이터 및 안내 경로의 데이터를 수신하고, 지도 및 안내 경로를 표시 수단(25)에 표시한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 관한 단말 장치로서의 휴대 전화의 외관을 나타내는 도면이다.

단말 장치(20)가 휴대 전화인 경우, 도 7에 나타내는 바와 같이, 조작 입력 수단(26)과 표시 수단(25)을 구비하고 있다. 조작 입력 수단(26)의 각 키에는 스크롤 키 SK(론처 키)가 마련되어, 특정 숫자 키 등에 클리어 키, 표시 모드 변환 키가 할당되어 있다.

표시 수단(25)에는 지도 표시 화면(71)이 표시되어 있고, 표시 화면(71)에는 커서 C가 스크롤 조작의 개시점과 커서의 현재 위치가 직선 L로 연결되어 커서 이동 상태를 시인(視認)할 수 있도록 표시되어 있다.

스크롤 키 SK가 조작되면, 자동적으로 스크롤 모드로 전환되어 표시 화면에 커서 C가 표시된다. 이 경우는, 스크롤 키 SK가 소정 시간 조작되지 않는 상태로 될 때까지, 또는 클리어 키가 조작될 때까지 스크롤 모드가 계속된다. 커서 C의 초기 표시 위치는 화면의 중앙이다.

다음에 본 발명의 실시예에 관한 단말 장치(20)의 지도 표시 방법의 동작 순서에 대해 도 8의 플로차트와 도 9의 지도 표시 화면과 지도 데이터의 대응표를 참조하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 관한 단말 장치의 동작 순서를 나타내는 플로차트이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 관한 표시 수단(25)의 지도 표시 화면(71)과 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억된 상위 계층의 지도 데이터(241) 및 하위 계층의 지도 데이터(242)와의 대응을 나타내는 도면이다.

도 8에 나타내는 동작 순서는 단말 장치(20)의 제어 수단(201)이 ROM에 기억된 제어 프로그램을 실행함으로써 실현된다.

먼저, 단계 S801의 처리에 있어서, 통신 수단(21)을 통해 경로 탐색 서버(30)로부터 안내 경로 데이터 등을 수신하고, 안내 경로 데이터에 따라서 탐색 결과의 지도를 표시 수단(25)에 표시한다.

도 9(a)는 단계 S801의 지도 표시 처리시에, 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억된 지도 데이터(241, 242)의 일례와 이 지도 데이터를 이용하여 표시 수단(25)에 표시되는 지도 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 지도 표시 화면(71)에는 현재 위치를 나타내는 커서 C를 중심으로 한 현재지 주변의 지도(경사진 벽돌 패턴(pattern of diagonal bricks))가 표시된다. 이 경사진 벽돌 패턴의 지도 데이터는 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억된 하위 계층의 지도 데이터(242)를 구성하는 9개의 단위 지도 데이터 중, 단말 장치(20)의 표시 화면(71)에 상당하는 표시 영역(710)에 포함되는 중심에 있는 단위 지도 데이터에 대응하고 있다.

다음으로, 단계 S802의 처리에 있어서, 조작 입력 수단(26)의 스크롤 키 SK가 조작되면, 스크롤 제어 수단(27)에 의해 스크롤 조작을 개시하여 단계 S803의 처리로 진행한다.

단계 S803의 처리에 있어서, 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억되어 있는 현재 표시 스케일에 이용되고 있는 제1 축척의 메쉬 지도 데이터(하위 계층의 지도 데이터)가 스크롤 조작에 의해 부족했는지의 여부가 판정된다. 데이터가 충족되어 있는 경우는 단계 S804의 지도 묘화 처리로 진행하고, 데이터가 부족한 경우는 단계 S805의 처리로 진행한다.

단계 S804의 처리에 있어서, 지도 묘화 제어 수단(29)은 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억되어 있는 소정의 제1 축척의 메쉬 지도 데이터를 독출하고, 표시 수단(25)에 지도를 표시하는 제어를 행하여 표시 수단(25)에 스크롤된 지도가 표시된다.

한편, 단계 S805의 처리에 있어서, 현재 표시 스케일에 이용할 수 있는 제2 축척의 메쉬 지도 데이터(상위 계층의 지도 데이터)가 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억되어 있는지의 여부가 판정된다. 데이터가 부족한 경우는 단계 S806의 처리로 진행하고, 데이터가 충족되어 있는 경우는 단계 S807의 지도 묘화 처리로 진행한다.

단계 S806의 처리에 있어서, 지도 데이터 요구/취득 수단(28)은 필요한 지도 데이터의 취득을 경로 탐색 서버(30)에 요구하고, 그 요구에 따라 경로 탐색 서버(30)로부터 소정의 제1 축척의 메쉬 지도 데이터(하위 계층의 지도 데이터)와 함께, 제2 축척의 메쉬 지도 데이터(상위 계층의 지도 데이터)를 취득하여 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억한다. 그리고 필요한 지도 데이터의 보충이 종료되면 단계 S807의 지도 묘화 처리로 진행한다.

이어서, 단계 S807의 처리에 있어서, 지도 묘화 제어 수단(29)은 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억되어 있는 소정의 제2 축척의 메쉬 지도 데이터를 독출하고, 독출한 제2 축척의 메쉬 지도 데이터에 대해 현재 표시에서 선택하고 있는 표시 스케일에 대응하도록 축소 처리를 실시하여 표시 수단(25)에 지도를 표시하는 제어를 행하여, 표시 수단(25)에 스크롤된 지도가 표시된다.

그리고, 단계 S808의 처리에 있어서, 스크롤 제어 수단(27)에 의한 스크롤 조작이 종료됐는지의 여부가 판정된다. 스크롤 조작이 종료되지 않는 경우는 단계 S803의 처리로 돌아오고, 스크롤 키 SK가 소정 시간 조작되지 않는 상태로 되거나, 또는 클리어 키가 조작되어 스크롤 조작이 종료한 경우는 처리를 종료한다.

도 9(b)는 단계 S802의 스크롤 처리시에, 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억된 지도 데이터(241, 242)의 일례와 이 지도 데이터를 이용하여 표시 수단(25)에 표시되는 스크롤 결과 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 지도 표시 화면(71)에는 현재 위치를 나타내는 커서 C를 중심으로 한 현재지 주변의 지도(경사진 벽돌 패턴과 점격자(点格子) 패턴)가 표시된다.

이 경사진 벽돌 패턴과 점격자 패턴의 지도 데이터는 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억된 하위 계층의 지도 데이터(242)를 구성하는 9개의 단위 지도 데이터 중, 단말 장치의 표시 화면(71)에 상당하는 표시 영역(710)에 포함되는 중심에 있는 단위 지도 데이터와 그 왼쪽 방향 인접하는 단위 지도 데이터에 대응하고 있다.

도 9(c)는 단계 S802의 스크롤 처리시에 표시 수단(25)에 표시되는 스크롤 결과 화면의 그 외의 일례를 나타내는 도면이다. 도 9(c)는 도 9(b)의 스크롤 결과 화면으로부터 더욱 스크롤 처리를 계속한 경우의 스크롤 결과 화면을 나타내고 있다. 지도 표시 화면(71)에는 현재 위치를 나타내는 커서 C를 중심으로 한 현재지 주변의 지도(점격자 패턴과 비늘 패턴)가 표시된다.

이 점격자 패턴과 비늘 패턴의 지도 데이터는 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억된 하위 계층의 지도 데이터(242)를 구성하는 9개의 단위 지도 데이터 중, 단말 장치의 표시 화면(71)에 상당하는 표시 영역(710)에 포함되는 중심에 있는 단위 지도 데이터의 왼쪽 방향 인접하는 단위 지도 데이터와, 상위 계층의 지도 데이터(241)를 구성하는 4개의 단위 지도 데이터 중, 단말 장치의 표시 화면(71)에 상당하는 표시 영역(710)에 포함되는 지도 데이터의 일부에 대응하고 있다.

또한, 상기 실시예에서는 단계 S805의 처리에 있어서, 현재 표시 스케일에 이용할 수 있는 제2 축척의 메쉬 지도 데이터(상위 계층의 지도 데이터)가 수신 데이터 기억 수단(24)에 기억되어 있는지의 여부를 판정하고 있으나, 제2 축척의 메쉬 지도 데이터는 상당히 넓은 범위를 커버하고 있으므로, 충족 유무를 확인할 것도 없이 표시를 시도해도 된다.

또, 상기의 실시예에서는 단계 S806의 처리에 있어서 제1 축척의 메쉬 지도 데이터(하위 계층의 지도 데이터)와, 제2 축척의 메쉬 지도 데이터(상위 계층의 지도 데이터)를 취득한 후에, 단계 S807의 처리에 있어서, 수신 데이터 기억 수단(24)으로부터 소정의 제2 축척의 메쉬 지도 데이터를 독출하여 축소 처리 후에 지도 표시를 행하는 구성으로 하고 있다. 그렇지만, 단계 S807의 처리에 있어서, 수신 데이터 기억 수단(24)으로부터 소정의 제1 축척의 메쉬 지도 데이터를 독출하여 지도 표시를 행하는 구성으로 해도 된다.

이상, 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 내비게이션 시스템에 의하면, 지도의 표시를 행할 때에, 표시 범위의 제1 축척의 메쉬 지도 데이터가 수신 데이터 기억 수단(24)에 충족하고 있으면, 그대로 제1 축척의 메쉬 지도 데이터를 이용하여 묘화하고, 제1 축척의 메쉬 지도 데이터가 부족하면 제2 축척의 메쉬 지도 데이터가 데이터 기억 수단(24)에 있는지를 조사하고, 있으면 그 제2 축척의 메쉬 지도 데이터를 이용하여 제1 축척에 맞추어서 표시를 행한다. 이와 같이 하면, 지도의 표시 밀도는 드문드문하게 되나, 주요한 간선 도로 등은 연결된 채로 연속 표시를 할 수 있으므로, 커다란 스크롤을 행한 경우에도 고속으로 스크롤 표시에 응답할 수 있다.

또한, 경로 탐색 서버(30)로부터 한 번 취득하여 수신 데이터 기억 수단(24)에 존재하는 지도 데이터는 재차 취득 요구를 낼 필요는 없다. 또, 제2 축척의 메쉬 지도 데이터(상위 계층의 지도 데이터)는 제1 축척의 메쉬 지도 데이터(하위 계층의 지도 데이터)에 대해 1 계층 이상은 떨어진 상당히 넓은 영역을 커버하고 있으므로, 원래 지도 취득의 빈도는 낮다. 예를 들어 도 3에 나타낸 4차 메쉬(404)의 지도 데이터와 2차 메쉬(402)의 지도 데이터에서는 실면적으로 50배 다르다.

따라서, 제1 축척의 메쉬 지도 데이터의 취득 처리에 점하는 비율이 높고, 제2 축척의 메쉬 지도 데이터의 취득 요구의 발생은 극히 적기 때문에, 종래의 지도 데이터 취득에 대해 거의 부하가 증가하는 일은 없다.

또, 제2 축척의 메쉬 지도 데이터는 제1 축척의 메쉬 지도 데이터에 대해 2 계층 이상 상위의 광범위한 메쉬 데이터이기 때문에, 예를 들어 표시 스케일을 4차 메쉬 지도 데이터로부터 3차 메쉬 지도 데이터로 전환한 경우에는, 2차 메쉬 지도 데이터를 이용하여 3차 메쉬 지도 데이터 상당의 지도를 보완할 수 있다. 이 때문에, 3차 메쉬 지도 데이터와 함께 1차 메쉬 지도 데이터를 취득하기 위한 통신 중이어도 지도 표시되지 않는 흰 화면 표시를 방지할 수 있다. 그 후, 3차 메쉬 지도 데이터와 1차 메쉬 지도 데이터의 조합으로 지도 데이터를 취득하면, 통상의 3차 메쉬 지도 데이터를 이용하여 지도 표시를 할 수 있게 된다.

또한, 본 실시예에 있어서는 4 단계 또는 6 단계의 지도 표시 스케일에 대해 설명하였으나, 본 발명에 관한 내비게이션 시스템은 상기의 구성에 한정되는 것은 아니며, 그 이상의 계층으로 구성되어 있어도 되고, 예를 들어 8 단계의 지도 표시 스케일에서 동시에 취득하는 상위와 하위의 계층은 3 계층 떨어져 있는 것으로 된다. 또, 스케일 단계 수가 홀수인 경우에는, 상위 2차 메쉬 지도 데이터를 취득할 때에 1차 메쉬 지도 데이터도 아울러서 취득하면 된다.

또, 본 실시예에 있어서 단말 장치는 휴대 전화로서 설명하였으나, 본 발명에 관련한 내비게이션 시스템은 상기의 구성에 한정되는 것은 아니며, 단말 장치는 휴대 전화만이 아닌, 헤드폰 스테레오 등의 음악 계층, 휴대 가능한 소형 게임기, PDA 등의 휴대 단말이어도 되고, 또 데스크탑형 또는 노트형의 퍼스널컴퓨터(PC)이어도 된다.

또, 경로 탐색 서버는 보행자에 대한 내비게이션 기능 외에 자동차용의 내비게이션 기능을 아울러 갖는 서버이어도 된다. 또한, 단말 장치는 GPS 측위 수단을 갖지 않는 휴대 전화이어도 된다. GPS 측위 수단을 갖지 않는 휴대 전화의 경우, 기지국에 대한 위치 등록에 의해 통신 에어리어의 위치 정보를 취득하고, 경로 탐색 서버는 이 위치 정보를 휴대 전화로부터 수신하여 위치를 판별하면 된다.

또, 본 발명은 지도 표시 방법에 관한 기술이기 때문에, 본 실시 형태로 한정되지 않고, 휴대 전화의 지도 표시 어플리케이션으로 실시해도 되고, 인터넷을 통해 접속되는 PC 등의 단말 장치에 지도 표시 서비스를 제공하는 지도 사이트에 적용해도 된다.

10ㆍㆍㆍ내비게이션 시스템
12ㆍㆍㆍ네트워크
20ㆍㆍㆍ단말 장치
201ㆍㆍㆍ제어 수단
21ㆍㆍㆍ통신 수단
22ㆍㆍㆍGPS 수신 수단
23ㆍㆍㆍ탐색 요구 수단
24ㆍㆍㆍ수신 데이터 기억 수단
25ㆍㆍㆍ표시 수단
26ㆍㆍㆍ조작 입력 수단
27ㆍㆍㆍ스크롤 제어 수단
28ㆍㆍㆍ지도 데이터 요구/취득 수단
29ㆍㆍㆍ지도 묘화 제어 수단
30ㆍㆍㆍ경로 탐색 서버
301ㆍㆍㆍ제어 수단
31ㆍㆍㆍ통신 수단
32ㆍㆍㆍ경로 탐색 수단
33ㆍㆍㆍ안내 경로 데이터 편집 수단
34ㆍㆍㆍ지도 데이터베이스
35ㆍㆍㆍ경로 탐색용 네트워크 데이터베이스

Claims

지도를 표시하는 지도 표시 장치와, 네트워크를 통해 상기 지도 표시 장치와 접속되어, 상기 지도 표시 장치에 지도 데이터를 전달하는 정보 전달 서버를 구비한 지도 표시 시스템에 있어서,
상기 지도 표시 시스템은
다른 표시 축척으로 이루어진 지도 데이터를 기억하는 지도 데이터 기억 수단과,
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터, 소정 범위의 영역으로 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터와 함께, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터를 취득하는 지도 데이터 취득 수단과,
상기 지도 데이터에 기초하여 지도를 표시하는 표시 수단과,
상기 표시 수단에 표시된 지도를 스크롤하는 스크롤 수단과,
상기 지도 데이터에 기초하여 소정의 표시 축척으로 변경한 지도를 상기 표시 수단에 표시하는 표시 제어 수단을 구비하고,
상기 표시 수단에 표시된 제1 지도가 스크롤 제어 수단에 의해 스크롤되어, 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제1 지도 데이터가 부족했을 때에, 상기 표시 제어 수단은 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제2 지도 데이터에 기초하여 상기 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 지도의 표시 축척에 의해 계층화된 다른 레벨의 지도 데이터로 구성되어 있고,
상기 제1 지도 데이터는 표시 축척이 작은 제1 계층의 지도 데이터이고, 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터보다 표시 축척이 큰 제2 계층의 지도 데이터이고,
상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터에 대해 적어도 1 계층 이상 떨어진 레벨에 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 소정의 단위 영역마다 세분화된 블록의 지도 데이터로 구성되어 있고,
상기 제1 지도 데이터는 소정의 제1 단위 영역마다 세분화된 제1 블록 중, 표시 위치의 제1 블록을 포함하는 주위의 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고,
상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 단위 영역을 복수 조합하여 구성된 제2 단위 영역마다 세분화된 제2 블록 중, 표시 위치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 소정의 단위 영역은 위도ㆍ경도에 의해 메쉬 형상으로 구분된 영역이고,
상기 제1 지도 데이터는 표시 위치의 제1 블록을 포함하는 주위 9개의 블록의 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고,
상기 제2 지도 데이터는 표시 위치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 4개의 블록의 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터인 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
다른 표시 축척으로 이루어진 지도 데이터를 기억하는 지도 데이터 기억 수단을 구비한 정보 전달 서버와 네트워크를 통해 접속되어, 당해 정보 전달 서버로부터 전달된 지도를 표시하는 지도 표시 장치로서,
상기 지도 표시 장치는
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터, 소정 범위의 영역으로 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터와 함께, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터를 취득하는 지도 데이터 취득 수단과,
상기 지도 데이터에 기초하여 지도를 표시하는 표시 수단과,
상기 표시 수단에 표시된 지도를 스크롤하는 스크롤 수단과,
상기 지도 데이터에 기초하여 소정의 표시 축척으로 변경한 지도를 상기 표시 수단에 표시하는 표시 제어 수단을 구비하고,
상기 표시 수단에 표시된 제1 지도가 스크롤 제어 수단에 의해 스크롤되고, 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제1 지도 데이터가 부족했을 때에, 상기 표시 제어 수단은 상기 지도 데이터 취득 수단에 의해 취득된 제2 지도 데이터에 기초하여 상기 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 지도의 표시 축척에 의해 계층화된 다른 레벨의 지도 데이터로 구성되어 있고,
상기 제1 지도 데이터는 표시 축척이 작은 제1 계층의 지도 데이터이고, 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터보다 표시 축척이 큰 제2 계층의 지도 데이터이고,
상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터에 대해 적어도 1 계층 이상 떨어진 레벨에 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 소정의 단위 영역마다 세분화된 블록의 지도 데이터로 구성되어 있고,
상기 제1 지도 데이터는 소정의 제1 단위 영역마다 세분화된 제1 블록 중, 표시 위치의 제1 블록을 포함하는 주위의 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고,
상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 단위 영역을 복수 조합하여 구성된 제2 단위 영역마다 세분화된 제2 블록 중, 표시 위치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 소정의 단위 영역은 위도ㆍ경도에 의해 메쉬 형상으로 구분된 영역이고,
상기 제1 지도 데이터는 표시 위치의 제1 블록을 포함하는 주위 9개의 블록의 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고,
상기 제2 지도 데이터는 표시 위치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 4개의 블록의 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 6 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터인 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
다른 표시 축척으로 이루어진 지도 데이터를 기억하는 지도 데이터 기억 수단을 구비한 정보 전달 서버와 네트워크를 통해 접속되어, 당해 정보 전달 서버로부터 전달된 지도를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 장치에 있어서 지도 표시 방법으로서,
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터, 소정 범위의 영역으로 구성된 제1 표시 축척으로 이루어진 제1 지도 데이터와 함께, 당해 소정 범위를 포함하는 보다 광역 범위의 영역으로 구성된 제2 표시 축척으로 이루어진 제2 지도 데이터를 취득하는 제1 단계와,
상기 지도 데이터에 기초하여 제1 지도를 표시하는 제2 단계와,
상기 제2 단계에 의해 표시된 제1 지도를 스크롤하는 제3 단계와,
상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리에 의해, 상기 제1 단계에 의해 취득된 제1 지도 데이터가 부족했을 때에, 상기 제1 단계에 의해 취득된 제2 지도 데이터에 기초하여 상기 제1 표시 축척으로 변경한 지도를 표시하는 제4 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 지도의 표시 축척에 의해 계층화된 다른 레벨의 지도 데이터로 구성되어 있고,
상기 제1 지도 데이터는 표시 축척이 작은 제1 계층의 지도 데이터이고, 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터보다 표시 축척이 큰 제2 계층의 지도 데이터이고,
상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 지도 데이터에 대해 적어도 1 계층 이상 떨어진 레벨에 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 지도 데이터 기억 수단에 기억된 지도 데이터는 소정의 단위 영역마다 세분화된 블록의 지도 데이터로 구성되어 있고,
상기 제1 지도 데이터는 소정의 제1 단위 영역마다 세분화된 제1 블록 중, 표시 위치의 제1 블록을 포함하는 주위의 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고,
상기 제2 지도 데이터는 상기 제1 단위 영역을 복수 조합하여 구성된 제2 단위 영역마다 세분화된 제2 블록 중, 표시 위치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 복수 블록으로 이루어진 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 소정의 단위 영역은 위도ㆍ경도에 의해 메쉬 형상으로 구분된 영역이고,
상기 제1 지도 데이터는 표시 위치의 제1 블록을 포함하는 주위 9개의 블록의 범위를 상기 소정 범위의 영역으로 하고,
상기 제2 지도 데이터는 표시 위치의 제2 블록을 포함하는 인접하는 4개의 블록의 범위를 상기 광역 범위의 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 11 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터인 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.