CN1823258A - 道路指引系统和道路指引方法 - Google Patents

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Abstract

道路指引服务器(1)对应于道路信息中包含的交叉点，在三维图像DB上存储规定了作为基准的方位的三维图像。该道路信息作为包含了与道路有关的信息和与道路上的交叉点有关的信息的信息，存储在地图数据服务器(2)的地图DB上。道路指引服务器(1)响应来自经网络(9)相连的使用者终端(3)的请求，从三维图像DB中读出被特定的交叉点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示使用者按照地图数据服务器(2)基于道路信息搜索出的指引路径而应前进的道路的记号，来生成交叉点指引图像。道路指引服务器(1)向使用者终端(3)发送所生成的交叉点指引图像。使用者终端(3)在接收从道路指引服务器(1)发送的交叉点指引图像后，可自由变更其显示方位地来显示所接收的三维指引图像。

Description

道路指引系统和道路指引方法
技术领域
本发明涉及可在交叉点等处适当进行道路指引的道路指引系统和道路指引方法。
背景技术
现有技术中，已广泛普及了车辆等的导航系统。该导航系统在地图图像上显示本车位置和到目的地的引导路径。使用者可以通过边确认本车位置，边沿着引导路径来驾驶本车，从而可以容易到达目的地。
最近，尝试了利用便携电话等，以步行者为对象的导航。在日本特开2000-213949号公报中公开了使用了便携电话的步行者用导航系统的技术。
在如上述公报所公开的以步行者为对象的导航中用文字等进行指引的情况很多，使用者不怎么能有效地利用。
进一步，即使在显示地图图像的情况下，也不能进行适当的道路指引，所以在地形复杂的场所和繁华路段上，使用者在很多情况下，在交叉点等处弄错道路。
专利文献：特开2000-213949号公报。
发明内容
本发明鉴于上述情况而作出，其目的是提供一种可在交叉点等处适当进行道路指引的道路指引系统和道路指引方法。
为了实现上述目的，本发明的第一观点的道路指引系统，经网络来连接服务器和终端，其特征在于，所述服务器包括：道路信息存储单元，存储包含与道路有关的信息和与预定的指引地点有关的信息的道路信息；三维图像存储单元，与所述道路信息中包含的指引地点对应地存储规定了作为基准的方位的三维图像；指引图像生成单元，响应来自所述终端的请求，从所述三维图像存储单元中读出该指引地点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示基于所述道路信息搜索出的使用者应前进的道路的图形，来生成三维指引图像；指引图像发送单元，向所述终端发送所述指引图像生成单元生成的三维指引图像；所述终端包括指引请求单元，向所述服务器发送确定指引地点的信息，并向所述服务器请求该指引地点中的应前进的道路的指引；指引图像接收单元，响应所述指引请求单元的请求，接收从所述服务器发送的三维指引图像；显示单元，将所述指引图像接收单元接收的三维指引图像，自由变更其显示方位地进行显示。
根据该结构，服务器的道路信息存储单元存储包含与道路有关的信息和与道路上预定的指引地点有关的信息的道路信息。三维图像存储单元与道路信息中包含的指引地点对应地存储至少规定了作为基准的方位的三维图像。指引图像生成单元响应来自终端的请求，从三维图像存储单元中读出该指引地点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示使用者应前进的道路的图形，来生成三维指引图像。指引图像发送单元向终端发送指引图像生成单元生成的三维指引图像。终端的指引请求单元向服务器发送确定指引地点的信息，并向服务器请求该指引地点中应前进的道路的指引。指引图像接收单元响应所述指引请求单元的请求，来接收从服务器发送的三维指引图像。显示单元将指引图像接收单元所接收的三维指引图像，自由变更其显示方位地进行显示。
结果，可以适当进行交叉点上的道路指引。
所述三维图像存储单元也可存储根据规定作为基准的方位来依次拍摄的多个图像来生成的三维图像。
为了实现上述目的，本发明的第二观点的道路引导系统，经网络来连接服务器和终端，其特征在于，所述服务器包括：道路信息存储单元，存储包含与道路有关的信息和与预定的交叉点有关的信息的道路信息；三维图像存储单元，与所述道路信息中包含的交叉点对应地存储规定了作为基准的方位的三维图像；指引图像生成单元，响应来自所述终端的请求，从所述三维图像存储单元中读出该交叉点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示根据所述基准方位使用者应前进的道路的图形，来生成三维指引图像；指引图像发送单元，向所述终端发送所述指引图像生成单元生成的三维指引图像；所述终端包括：指引请求单元，向所述服务器发送确定交叉点的信息，并向所述服务器请求该交叉点中的应前进的方位的指引；指引图像接收单元，响应所述指引请求单元的请求，接收由所述服务器发送的三维指引图像；显示单元，以预定角度的显示方位自由变更地显示所述指引图像接收单元所接收的三维指引图像。
根据该结构，服务器的道路信息存储单元存储包含与道路有关的信息和与道路上预定的交叉点有关的信息的道路信息。三维图像存储单元与道路信息中包含的交叉点对应地存储至少规定了作为基准的方位的三维图像。指引图像生成单元响应来自终端的请求，从三维图像存储单元中读出该交叉点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示使用者应前进的道路的图形，来生成三维指引图像。指引图像发送单元向终端发送指引图像生成单元生成的三维指引图像。终端的指引请求单元向服务器发送确定交叉点的信息，并向服务器请求该交叉点中的应前进的方位的指引。指引图像接收单元响应指引请求单元的请求，接收从服务器发送的三维指引图像。显示单元以预定角度的显示方位来自由变更地显示指引图像接收单元接收的三维指引图像。
其结果，可以适当进行交叉点上的道路指引。
所述指引图像生成单元也可根据所读出的三维图像，来生成包含使用者应前进的方位和与使用者应前进的方位对应的图像部分的三维指引图像。
进一步，所述显示单元也可从使用者前进的方位向使用者应前进的方位变更其显示方位地显示所述三维指引图像。
为了实现上述目的，本发明的第三观点的道路指引方法，是经网络来连接服务器和终端的系统中的道路指引方法，该服务器包括：道路信息存储部，存储了包含与道路有关的信息和与预定的指引地点有关的信息的道路信息；三维图像存储部，与道路信息中包含的指引地点对应地存储规定了作为基准的方位的三维图像，其特征在于，包括：指引请求步骤，从终端向服务器发送确定指引地点的信息，并向服务器请求该指引地点中的应前进的道路的指引；指引图像生成步骤，响应所述指引请求步骤中的请求，从三维图像存储部中读出该指引地点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示使用者应前进的道路的图形，来生成三维指引图像；指引图像发送步骤，从服务器向终端发送由所述指引图像生成步骤生成的三维指引图像；指引图像接收步骤，接收在所述指引图像发送步骤从服务器发送的三维指引图像；显示控制步骤，将在所述指引图像接收步骤接收的三维指引图像的显示方位自由变更地显示在终端的显示部。
根据该方法，指引请求步骤中，从终端向服务器发送确定指引地点的信息，并向服务器请求该指引地点中的应前进的道路的指引。指引图像生成步骤中，响应在所述指引请求步骤的请求，从三维图像存储部中读出该指引地点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示使用者应前进的道路的图形，从而生成三维指引图像。指引图像发送步骤中，从服务器向终端发送由指引图像生成步骤生成的三维指引图像。指引图像接收步骤中，接收在指引图像发送步骤从服务器发送的三维指引图像。显示控制步骤中，将在指引图像接收步骤接收的三维指引图像自由变更其显示方位地显示在终端的显示部上。
结果，可以适当进行交叉点上的道路指引。
发明效果
根据本发明，可以提供可以适当进行交叉点上的道路指引的道路指引系统和道路指引方法。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的道路指引系统结构的一例的模式图；
图2(A)-图2(C)是用于说明道路指引服务器的三维图像DB中存储的三维图像的模式图；
图3(A)、图3(B)是表示地图数据服务器的地图DB中存储的地图信息的一例的模式图；
图3(C)是表示包含了由地图数据服务器生成的引导路径的地图图像的一例的模式图；
图4(A)是表示拍摄三维图像的摄像装置的外观的斜视图；
图4(B)是用于说明由在交叉点配置的摄像装置进行的拍摄情况的模式图；
图5是表示使用者终端的结构的一例的框图；
图6(A)、图6(B)是表示在使用者终端的显示部显示的交叉点指引图像的一例的模式图；
图7是用于说明本发明的实施方式的使用者终端的指引请求处理和道路指引服务器的道路指引处理的流程图；
图8(A)是表示在使用者终端的显示部与地图图像同时显示的交叉点指引图像的一例的模式图；
图8(B)是用于说明与图8(A)的交叉点指引图像连动来显示其显示范围的地图图像的一例的模式图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式中的道路指引系统。
图1是表示适用于本发明的实施方式的道路指引系统的结构的一例的模式图。如图所示，该系统构成为包含道路指引服务器1、地图数据服务器2和使用者终端3。
在此，道路指引服务器1和使用者终端3经互联网等的网络9来进行连接。网络9不限于有线网络，还可构成为无线网络，另外，也可组合这些来使用。
道路指引服务器1构成为包含CPU(Central Processing Unit)和ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等存储器。是具有图中未示的三维图像DB(数据库)的服务器。ROM中存储了用于执行后述的道路指引处理等的程序。
在三维图像DB中存储了多个如图2(A)所示的三维图像。这些三维图像是通过后述的摄像装置，作为指引地点，在预定的交叉点全方位(在水平方位上360度)地拍摄的全景图像。另外，如图2(B)所示，在三维图像上规定了各方位。
地图数据服务器2与指引服务器1相同，包含CPU和RAM等存储器而构成，是具有地图DB的服务器。
在地图DB上存储了如图3(A)所示的地图数据。该地图数据中不仅包含显示用地图图像，还包含构成道路的节点和链路这样的道路信息。
这里，节点是规定交叉点的位置等的信息，另外，链路是规定连接节点之间的道路的距离等的信息。这种道路信息用于搜索从出发点或当前地点到目的地的路径中成为最短距离的引导路径。
如上述的图2(A)所示的三维图像对应于预定的交叉点(图中用圆圈表示的交叉点)，来作为图3(B)所示的指引地点。
道路指引服务器1在从使用者终端接收包含出发点和目的地的指引请求信号后，委托地图数据服务器2来进行指引路径的搜索。例如，若委托进行出发点为“AB车站”、目的地为“XYZ大厦”的搜索，则地图数据服务器2根据道路信息，来搜索如图3(C)所示的引导路径(图中涂黑连接的路径)。并且，地图数据服务器2将所搜索出的引导路径和包含图3(C)所示的地图图像的指引地图信息供给道路指引服务器1。
将对应于引导路径上的交叉点的位置信息链接到该地图图像上。
道路指引服务器1取得从地图数据服务器2中搜索出的包含引导路径的指引地图信息。道路指引服务器1根据所搜索出的引导路径，来求出各交叉点(引导路径上的交叉点)上的引导方位。例如，在向北前进的交叉点中，是右转90度的引导路径的情况下，在该交叉点中，东为引导方位。
在由使用者终端3指定了任意的交叉点，并被请求基于三维图像的指引时，道路指引服务器1生成交叉点指引图像，该交叉点指引图像是在被指定的交叉点的三维图像上合成了表示按照引导路径求出的引导方位的图形的图像。例如，在东为引导方位的情况下，道路指引服务器1如图2(C)所示，在对应于三维图像的东方位的图像中合成表示指引方位的记号S。道路指引服务器1将所生成的交叉点指引图像发送到使用者终端3。
这里，例如由图4(A)所示的摄像装置4来拍摄在上述的三维图像DB中存储的三维图像。
如图所示，摄像装置4包含用支柱和脚部来支撑云台的三脚装置41、由数字摄像机等构成的摄像机42、测量方位的指南针43。
该摄像装置4中，在三脚装置41的云台上装载的摄像机42沿水平方位自由旋转360度。另外，摄像装置4可以通过指南针43来测量摄像机42的正面方位。
如图4(B)所示例，摄像装置4放置在摄像对象的交叉点上，来拍摄全方位的图像。例如，在通过指南针43使摄像机42的正面方位与北一致后，一边一次旋转15度，一边用摄像机42拍摄静止图像。经过24次拍摄一圈的图像之后，将各图像供给预定的图像处理终端(个人计算机等)。一圈的图像通过图像处理终端来进行校正，从而作为连接了各图像的三维图像(360度的全景图像)而生成。这时，由于摄像装置4以北方位为基准开始拍摄，所以在所生成的三维图像上根据基准方位规定了各方位。
将这样生成的三维图像发送到道路指引服务器1中，并存储到三维图像DB中。这时，在三维图像上添加了所拍摄的交叉点的位置信息。该位置信息也可由承担者通过手动输入。另外，摄像装置4也可进一步具有用于取得位置信息的GPS(Global Positioning System)单元等，将摄像装置4取得的位置信息添加到由图像处理终端生成的三维图像上。
回到图1，使用者终端3由便携电话等移动通信设备构成。另外，使用者终端3也可以是其他便携型个人计算机等。
如图5所示，使用者终端3包含天线31、无线部32、ROM33、RAN34、运算处理部35、显示部36、键操作部37、扬声器38和麦克风39。
天线31接收从附近的基站送来的电波，另外，向附近的基站发送电波。
无线部32从天线31接收的电波中抽出数据包数据等，在恢复了一系列接收数据后，将接收数据供给运算处理部35。另外，无线部32将运算处理部35生成的发送数据分割为数据包数据等，并经天线31输出。
另外，无线部32可以通过与附近的多个基站(例如，三个基站)的通信，来取得使用者终端3的当前位置(由基站预测的位置信息)。
ROM33存储用于执行后述的指引请求处理的程序等。
RAM34存储各种信息。
运算处理部35由CPU及周边电路构成，来控制使用者终端3整体。运算处理部35执行指引请求处理。具体而言，运算处理部35从道路指引服务器1取得包含到目的地的引导路径的地图信息，并向道路指引服务器1请求基于根据所取得的地图信息指定的交叉点上的三维图像来进行的指引。
显示部36由LCD(Liquid Crystal Display)等构成。显示部36切换包含引导路径的地图图像和在三维图像上合成了表示引导方位的信号的交叉点指引图像，来进行显示。
键操作部37由多个键开关等构成，根据使用者的操作，来输入各种指示信息。例如，在显示部36上显示交叉点指引图像时，由使用者操作指示显示方位的变更的键(右方位键和左方位键等)。这时，键操作部37根据所操作的键，来接收交叉点指引图像的显示方位的变更。
具体而言，显示部36在显示如图6(A)所示的交叉点指引图像(例如，北方位的图像)时，操作键操作部37的左方位键。这时，向左偏移交叉点指引图像的显示方位，显示部36依次显示变更了显示方位后的交叉点指引图像。
在该例中，在引导方位是西时，显示部36显示包含表示如图6(B)所示的引导方位的记号S的交叉点指引图像(西的方位的图像)。
回到图5，扬声器38输出通话时对方使用者的声音和预定的乐曲声音。
麦克风39输入通话时的使用者的声音，供给运算处理部35。
下面，说明本发明的实施方式的道路指引系统的动作。
图7是用于说明使用者终端3执行的指引请求处理、和道路指引服务器1执行的道路指引处理的流程图。
首先，使用者终端3生成包含出发地和目的地的指引请求信息，并向道路指引服务器1发送(步骤S11)。具体而言，使用者操作键操作部37，输入出发地名称和目的地名称后，使用者终端3生成包含这些信息的指引请求信息。并且，使用者终端3将所生成的指引请求信息发送到道路指引服务器1。
接收了指引请求信息的道路指引服务器1将所接收的指引请求信息传送到地图数据服务器2，并委托生成指引地图信息(步骤S21)。
地图数据服务器2响应道路指引服务器1的委托，从地图DB中搜索地图数据(道路网信息)，并搜索连接从出发地到目的地的作为最短距离的引导路径。并且，地图数据服务器2向道路指引服务器1供给搜索出的引导路径和包含合成了引导路径的地图信息的指引地图信息。
从地图数据服务器2取得指引地图信息后，道路指引服务器1向使用者终端3发送包含在指引地图信息中的地图图像(步骤S22)。例如，道路指引服务器1将如上述的图3(C)所示的地图图像发送到使用者终端3。
道路指引服务器1根据指引地图信息中包含的引导路径，来求出各交叉点中的引导方位(步骤S23)。即，道路指引服务器1确定作为基于三维图像的指引对象的交叉点。道路指引服务器1在来自使用者终端3的请求(基于三维图像的指引的请求)之前，确定交叉点，并求出各交叉点上的引导方位。
通过上述的步骤S22接收了由道路指引服务器1发送的地图图像后，使用者终端3将所接收的地图图像显示在显示部36(步骤S12)。并且，使用者终端3判断是否由使用者指示了基于三维图像的指引(步骤S13)。具体而言，使用者终端3选择显示于显示部36上的地图图像中的预定的交叉点，判断是否输入了基于三维图像的指引请求。
使用者终端3在判断为没有指示基于三维图像的指引后，回到上述的步骤S12。
另一方面，在已指示了基于三维图像的指引的情况下，使用者终端3生成包包含确定交叉点的位置信息的交叉点指引请求信息，并向道路指引服务器1发送(步骤S14)。
如上所述，由于在地图图像中的各交叉点上链接有对应的位置信息，所以使用者终端3可以取得与被指定的交叉点对应的位置信息。
在接收交叉点指引请求信息后，道路指引服务器1生成在三维图像上合成了引导方位的交叉点指引图像(步骤S24)。例如，如图2(C)所示，道路指引服务器1在三维图像中合成表示指引方位的记号S，来生成交叉点指引图像。
并且，道路指引服务器1向使用者终端3发送所生成的交叉点指引图像(步骤S25)，
接收了交叉点指引图像后，使用者终端3按照使用者的操作，适当变更显示方位的同时显示交叉点指引图像(步骤S15)。即，使用者终端3在由使用者操作了键操作部37(右方位键和左方位键等)后，按照所操作的键，在变更其显示方位的同时变更显示交叉点指引图像。
这样，在适当变更显示方位，并移位到合成了指引方位的图像的方位时，如图6(B)所示，使用者终端3显示包包含表示引导方位的记号S的交叉点指引图像。
如以上所说明，通过指引请求处理和道路指引处理，可以适当进行交叉点上的道路指引。
在上述实施方式中，说明了使用者终端3切换包含引导路径的地图图像和交叉点指引图像来进行显示，但是使用者终端3也可与地图图像一起来显示交叉点指引图像。这时，使用者终端3也可与交叉点指引图像连动地在地图图像上显示其显示范围，使其对应于交叉点指引图像的显示方位。
如图8(B)所示，使用者终端3在地图图像上，与图8(A)所示的交叉点指引图像的显示方位对应地显示其显示范围。并且，在根据使用者的操作，变更了图8(A)所示的交叉点指引图像的显示方位的情况下，使用者终端3根据变更后的显示方位来变更图8(B)所示的显示范围。
即，若将图8(A)所示的交叉点指引图像的显示方位移位到右方(图中的R方向)，则图8(B)所示的显示范围也移动到右方(图中的R方向)。相反，若将交叉点指引图像的显示方位移位到左方(图中的L方向)，则显示范围也向左方移动(图中的L方向)。
这时，由于可以在地图图像上显示交叉点指引图像的显示方位，所以引导路径的识别性提高。
在上述实施方式中，说明了在道路指引服务器1侧，将表示引导方位的记号合成到三维图像上的情况，但是也可在使用者终端3侧合成。
即，道路指引服务器1向使用者终端3发送交叉点的三维图像和表示引导方位的信息。并且，使用者终端3根据所接收的表示引导方位的信息，在三维图像上显示表示引导方位的信号。
这时，可以减轻道路指引服务器1侧的处理负担。
在上述实施方式中，说明了将交叉点作为一例，进行基于三维图像的指引的情况，但是作为指引对象的地点并不限于交叉点，可以是任意点。
在上述实施方式中，说明了道路指引服务器1根据由地图数据服务器2搜索出的引导路径，来求出各交叉点中的指引方位。也可以使道路指引服务器1根据目的地的位置信息，来求出引导方位，来取代上述方式。
这时，道路指引服务器1也可根据与地图图像中的目的地链接的目的地位置信息和与地图图像中的各交叉点链接的各交叉点的位置信息，来决定所指定的交叉点中的引导方位，即目的地方位。
在上述实施方式中，说明了地图数据服务器2响应来自道路指引服务器1的委托，向道路指引服务器1供给所搜索出的引导路径和包含如图3(C)所示的地图图像的指引地图信息。但是，也可由道路指引服务器1来搜索引导路径。例如，道路指引服务器1也可根据使用者终端3的指引请求信息，从地图数据服务器2中取得指引地图信息，并取得包括与指引地图信息中包含的道路和指引地点有关的信息的道路信息。道路指引服务器1可以根据所取得的道路信息，来决定引导路径。
在上述实施方式中，说明了摄像装置4取得指引地点的位置信息。但是，也可将GPS单元添加到使用者3终端，使用者终端3将由GPS单元测量出的信息作为指引地点的位置信息，而发送到道路指引服务器1。
在上述实施方式中，说明了经网络9来连接道路指引服务器1和使用者终端3。在此，网络9也可由多个网络构成，例如也可包含基站或连接点等。这时，道路指引服务器1和使用者终端3经预定的基站或连接点，来相互进行发送接收。
在上述实施方式中，说明了三维图像是360度全方位图像的情况，但是三维图像也可以是没有达到360度的全景图像。例如，在三维图像是180的全景图像的情况下，使用者终端3可以显示0到180度的显示方位的交叉点指引图像。
另外，使用者终端3也可从所接收的交叉点指引图像中选择与引导方位附近的方位对应的图像部分，例如，可以显示与包含引导方位的0到90度的显示方位对应的交叉点指引图像。
进一步，由使用者终端3请求指引路径上的特定交叉点的指引之后，道路指引服务器1选择包含到达该交叉点的引导方位和该交叉点中的引导方位的三维图像的图像部分。并且，道路指引服务器1也可生成在与交叉点中的指引方位对应的图像中合成了表示指引方位的记号的交叉点指引图像。
这时，使用者终端3可以在与到达特定交叉点的指引方位对应的图像部分显示框之后，将框移动到与该交叉点中的指引方位对应的图像部分，来进行显示。
在上述实施方式中，说明了道路指引服务器1向使用者终端3所请求的目的地进行道路指引的情况，但是道路指引服务器1也可向预定的目的地进行道路指引。例如，在灾害发生时，道路指引服务器1也可对各使用者向避难场所(特定的公园等)指引道路。
在上述实施方式中，说明了道路指引服务器1将作为视频信息的交叉点指引图像提供给使用者终端3，但是也可提供交叉点指引图像，并提供指引向导方位的声音信息。
另外，道路指引服务器1也可不仅提供请求指引的交叉点的三维图像，也可响应来自使用者终端3的请求，来提供例如目的地周边的观光点、饮食店、各种店铺等的图像信息或声音信息等添加信息。
本领域内普通技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，可对上述实施方式进行各种改进等。上述实施方式是图解的目的，并不限定本发明的范围。因此，本发明的范围应按照与下述权利要求被赋予权利的同等的所有范围来确定，而不参考上述记载。
本申请以日本专利申请特愿2003-273098、2003年7月10日受理的文本为基础，包含其说明书、请求的范围、附图和摘要的内容。该申请的所有内容在这里进行援引。
产业上的可利用性
如以上所说明，根据本发明，可以提供可在交叉点等处适当进行道路指引的道路指引系统等，该道路指引系统可以适用于面向步行者的导航。

Claims (10)

1、一种道路指引系统，服务器(1)和终端(3)经网络连接，其特征在于，
所述服务器(1)包括：
道路信息存储单元，存储包含与道路有关的信息和与预定的指引地点有关的信息的道路信息；
三维图像存储单元，与所述道路信息中包含的指引地点对应地存储规定了作为基准的方位的三维图像；
指引图像生成单元，响应来自所述终端(3)的请求，从所述三维图像存储单元中读出该指引地点的三维图像，通过在所读出的三维图像中合成表示根据所述道路信息搜索出的使用者应前进的道路的图形，来生成三维指引图像；
指引图像发送单元，向所述终端(3)发送所述指引图像生成单元生成的三维指引图像；
所述终端(3)包括：
指引请求单元(35)，向所述服务器(1)发送确定指引地点的信息，并向所述服务器(1)请求在该指引地点应前进的道路的指引；
指引图像接收单元(31、32)，响应所述指引请求单元(35)的请求，接收从所述服务器(1)发送的三维指引图像；
显示单元(36)，将所述指引图像接收单元(31、32)接收的三维指引图像，自由变更其显示方位地进行显示。
2、根据权利要求1所述的道路指引系统，其特征在于，所述三维图像存储单元存储根据以预定方位为基准依次拍摄的多个图像来生成的三维图像。
3、一种道路指引系统，服务器(1)和终端(3)经网络连接，其特征在于，
所述服务器(1)包括：
道路信息存储单元，存储包含与道路有关的信息和与预定的交叉点有关的信息的道路信息；
三维图像存储单元，与所述道路信息中包含的交叉点对应地存储规定了作为基准的方位的三维图像；
指引图像生成单元，响应来自所述终端(3)的请求，从所述三维图像存储单元中读出该交叉点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示按照所述基准方位使用者应前进的方位的图形，来生成三维指引图像；
指引图像发送单元，向所述终端(3)发送所述指引图像生成单元生成的三维指引图像；
所述终端(3)包括：
指引请求单元(35)，向所述服务器(1)发送确定交叉点的信息，并向所述服务器(1)请求该交叉点中的应前进的方位的指引；
指引图像接收单元(31、32)，响应所述指引请求单元(35)的请求，接收由所述服务器(1)发送的三维指引图像；
显示单元(36)，以预定角度的显示方位自由变更地显示所述指引图像接收单元(31、32)所接收的三维指引图像。
4、根据权利要求3所述的道路指引系统，其特征在于，所述指引图像生成单元根据所读出的三维图像，来生成包含指引使用者的方位和与使用者应前进的方位对应的图像部分的三维指引图像。
5、根据权利要求4所述的道路指引系统，其特征在于，所述显示单元(36)将其显示方位从指引使用者的方位变更为使用者应前进的方位，来显示所述三维指引图像。
6、一种道路指引系统，服务器(1)和终端(3)经网络连接，其特征在于，
所述服务器(1)包括：
三维图像存储单元，与预定的指引地点对应地存储规定了作为基准的方位的三维图像；
道路信息取得单元，响应来自终端(3)的请求，取得包含与道路有关的信息和与该指引地点有关的信息的道路信息；
指引图像生成单元，根据所述道路信息取得单元所取得的道路信息，来搜索应引导的道路，并从所述三维图像存储单元中读出该引导地点的三维图像，通过在所读出的三维图像中合成表示搜索出的应引导的道路的图形，来生成三维指引图像；
指引图像发送单元，向所述终端(3)发送所述指引图像生成单元生成的三维指引图像；
所述终端(3)包括：
指引请求单元(35)，向所述服务器(1)发送确定指引地点的信息，并向所述服务器(1)请求该指引地点中的应前进的道路的指引；
指引图像接收单元(31、32)，响应所述指引请求单元(35)的请求，接收从所述服务器(1)发送的三维指引图像；
显示单元(36)，自由变更其显示方位地显示所述指引图像接收单元(31、32)所接收的三维指引图像。
7、根据权利要求6所述的道路指引系统，其特征在于，所述道路信息取得单元取得包含该指引地点的指引地图信息；
所述指引图像生成单元进一步具有这样的单元，即该单元根据所述道路信息取得单元所取得的指引地图信息，来生成显示所生成的三维指引图像的显示范围的地图图像；
所述指引图像发送单元向所述终端(3)发送所述三维指引图像和所述地图图像；
所述显示单元(36)具有这样的单元，即该单元与所述三维指引图像的显示方位连动地、在所述地图图像上自由变更地显示其显示范围。
8、一种服务器，适用于导航，其特征在于，包括：
三维图像存储单元，与预定的指引地点对应地存储规定了作为基准的方位的三维图像；
引导路径存储单元，响应来自经网络(9)相连的终端(3)的请求，来存储搜索出的引导路径；
指引图像生成单元，从所述三维图像存储单元中读出由来自所述终端(3)的指引请求确定的指引地点的三维图像，并根据在所述引导路径存储单元中存储的引导路径，在所读出的三维图像中合成表示使用者应前进的道路的图形，从而生成三维指引图像；
指引图像生成单元，向所述终端(3)发送所述指引图像生成单元所生成的三维指引图像。
9、一种道路指引方法，使用了经网络来连接服务器(1)和终端(3)的系统，该服务器(1)包括：道路信息存储部，存储包含与道路有关的信息和与预定的指引地点有关的信息的道路信息；以及，三维图像存储部，与道路信息中包含的指引地点对应地存储规定了作为基准的方位的三维图像，其特征在于，包括步骤：
指引请求步骤(S11、S14)，从终端(3)向服务器(1)发送确定指引地点的信息，并向服务器请求该指引地点中应前进的道路的指引；
指引图像生成步骤(S24)，响应所述指引请求步骤(S11、S14)中的请求，从三维图像存储部中读出该指引地点的三维图像，并通过在所读出的三维图像中合成表示根据所述道路信息搜索出的使用者应前进的道路的图形，来生成三维指引图像；
指引图像发送步骤(S25)，从服务器(1)向终端(3)发送由所述指引图像生成步骤(S24)生成的三维指引图像；
指引图像接收步骤(S15)，接收在所述指引图像发送步骤(S25)从服务器(1)发送的三维指引图像；
显示控制步骤(S15)，将在所述指引图像接收步骤(S15)接收的三维指引图像自由变更其显示方位地显示在终端(3)的显示部。
10、一种道路指引方法，使用了服务器(1)和经网络与该服务器(1)相连的终端(3)，所述服务器(1)具有与预定的指引地点对应地存储作为基准的方位的三维图像的三维图像存储部，其特征在于，包括：
指引请求步骤(S11、S14)，所述终端(3)向所述服务器(1)发送确定引导地点的信息，并请求在该指引地点的道路的指引；
道路信息取得步骤，所述服务器(1)响应在所述指引请求步骤(S11、S14)的请求，取得包含与道路有关的信息和与该指引地点有关的信息的道路信息；
指引图像生成步骤(S24)，根据在所述道路信息取得步骤所取得的道路信息，搜索使用者应前进的道路，并从所述三维图像存储部中读出该指引地点的三维图像，通过在所读出的三维图像上合成表示所搜索出的道路的图形，来生成三维指引图像；
指引图像发送步骤(S25)，向所述终端(3)发送在所述指引图像生成步骤(S24)生成的三维指引图像；
指引图像接收步骤(S15)，接收在所述指引图像发送步骤(S25)发送的三维指引图像；
显示控制步骤(S15)，将在所述指引图像接收步骤(S15)接收的三维指引图像自由变更其显示方位地显示在所述终端(3)的显示部上。
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