JP2011215159A - 地図情報処理装置 - Google Patents
地図情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011215159A JP2011215159A JP2011156384A JP2011156384A JP2011215159A JP 2011215159 A JP2011215159 A JP 2011215159A JP 2011156384 A JP2011156384 A JP 2011156384A JP 2011156384 A JP2011156384 A JP 2011156384A JP 2011215159 A JP2011215159 A JP 2011215159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map information
- road
- unregistered
- storage unit
- unregistered road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3863—Structures of map data
- G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
- G01C21/3878—Hierarchical structures, e.g. layering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
- G01C21/3815—Road data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
- G01C21/3837—Data obtained from a single source
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
- G01C21/3844—Data obtained from position sensors only, e.g. from inertial navigation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部11と、地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部116と、未登録道路が接続され、地図情報記憶部11に記憶された地図情報に含まれる道路が少なくとも一つ存在する階層以下の階層を対象に、地図情報記憶部11に未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部117とを備えた。
【選択図】図1
Description
例えば、車両の走行軌跡に基づいて、地図情報に含まれない新たな道路(以下、未登録道路という)を検出したときに、この道路に対応する走行軌跡をもとに、道路規制、あるいは道幅等の付帯情報とともに未登録道路の追加更新を実行する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、地図情報は、格納するデータの詳細の程度により複数の階層に分けて記憶することが多く、これに対し、特許文献1には、未登録道路の検出、付帯情報の設定に関する技術についてのみしか開示されていないため、検出された未登録道路を複数の階層に反映(追加更新)させてナビゲーションを行なうことはできない。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。ここでは、地図情報処理装置としてカーナビゲーションシステム1が例示されている。
カーナビゲーションシステム1は、ナビゲーションの制御中枢となるカーナビゲーション装置11と、カーナビゲーション装置11によって生成出力される表示用の地図画像や最適経路の情報を表示する表示装置12と、最適経路に従って目的地までの案内を行う音声、あるいは地図情報に含まれている情報を音声で出力する音声出力装置13と、ユーザにより操作されるワイヤレスリモコン等、入力装置からの信号を受信するリモコン受光装置14と、カーナビゲーションシステム1が搭載された車両の走行速度を計測する車速センサ15と、GPS(Global Positioning System)衛星からの信号を受信するGPS受信アンテナ16と、車両の方向変化を計測する角速度センサ17とから構成される。
これらの地図情報は、格納するデータの詳細の程度によって、複数の階層を最下層、道路情報を含まない海と陸を描き分ける情報だけを格納する階層を最上層とし、その間の階層は上層になるほど次第に格納する道路が薄くなっている。下層地図情報は、詳細地図表示や短距離経路計算などで利用し、上層地図情報は、広域地図表示や長距離経路計算などに利用する。また初期地図情報においては、1つの階層の地図情報は、複数のエリア(メッシュ)に分割されている。
ここで、ナビゲーションされた結果は、主制御部119、ナビゲーション結果出力部114を介して表示装置12もしくは音声出力装置13、もしくはその両方に出力される。
ナビゲーション結果出力部114は、ナビゲーション処理部112によるナビケーション処理結果を、表示装置12、もしくは音声出力装置13を用いてユーザに出力する。また、ユーザ操作入力取得部115は、リモコン受光装置14を介して受信されるユーザの操作入力内容を取得して主制御部119へ出力する。ユーザは入力装置としてのワイヤレスリモコンにより所定の目的地を設定し、あるいは地図表示させたい地点や詳細の程度を設定したりする。これらの情報は、ユーザ操作入力取得部115によって取得され、ナビゲーション処理部112に引き渡される。
このとき、該当する道路を特定するためには、車両の現在位置付近に存在しているそれぞれの道路への相関スコアを求め、当該相関スコアが基準値を上回る道路のなかで最も相関スコアの高い道路を該当道路として決定する。このとき、相関スコアが基準値を上回る道路が存在しない場合、未登録道路走行検出部116は、現在位置を未登録道路走行位置として登録し、再び車両の現在位置が地図情報中のいずれかの道路に該当することを検知すると、登録された位置を未登録道路として検出する。
追加更新階層決定処理部118は、未登録道路走行検出部116により地図情報記憶部111へ未登録道路を追加更新する際の追加更新対象となる1以上の階層を決定する。この動作は、地図情報記憶部111に記憶されている地図情報を参照しながら実行される。
以下、図2に示す道路状況サンプルを参照しながら追加更新階層決定処理部118の動作を説明する。
追加更新階層決定処理部118は、未登録道路に接続される既存道路#1、既存道路#2、既存道路#3が少なくとも1つ存在している階層のうち、最も上層の階層を追加する最上位階層として決定する。すなわち、既存道路#1、既存道路#2、既存道路#3の中では既存道路#1が存在するLv3を最上位階層とし、それより下層の階層、すなわち、Lv1、Lv2、Lv3を追加更新の対象となる階層として決定する。
以下、図3、図4に示す追加更新階層決定処理部118の動作フローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の動作について詳細に説明する。
追加更新階層決定処理部118は、次に、最下層を検査対象階層に設定し(ステップST312)、この検査対象階層(最下層)を第1端点側最上層変数SLに設定する(ステップST313)。そして、検査対象階層に、ステップST311で抽出した第1端点側接続道路が少なくとも1つ存在しているか否かを判定する(ステップST314)。
なお、検査対象が最上層であると判定された場合は(ステップST316“Yes”)、第1端点側の処理を終了する。また、ステップST314の処理において、全ての接続道路が検査対象階層に存在していないと判定された場合も(ステップST314“Yes”)、第1端点側の処理を終了する。
次に、追加更新階層決定処理部118は、検査対象階層に、ステップST318で抽出した第2端点側接続道路が少なくとも1つ存在しているか否かを判定する(図4のステップST321)。ここで、少なくとも1つの接続道路が検査対象階層に存在していると判定されると(ステップST321“No”)、追加更新階層決定処理部118は、検査対象階層を第2端点側最上層変数ELに設定し(ステップST322)、検査対象階層が最上層か否かを判定する(ステップST323)。検査対象が最上層でないと判定された場合(ステップST323“No”)、追加更新階層決定処理部118は、検査対象階層の1階層上層を新たな検査対象階層に設定し(ステップST324)、ステップST321の処理へ戻る。検査対象が最上層であると判定された場合は(ステップST323“Yes”)、第2端点側の処理を終了する。ステップST321の処理において、全ての接続道路が検査対象階層に存在していないと判定された場合も(ステップST321“Yes”)、第2端点側の処理を終了する。
また、追加更新階層決定処理部118は、未登録道路が接続されている、地図情報記憶部111に記憶している地図情報に含まれる道路が少なくとも1つ存在している階層以下の階層を追加更新対象として決定することで、未登録道路を提示することが効果的な上位階層まで未登録道路を利用することが可能になり、例えば、広域地図表示等で未登録道路を確認しながら、経路計算において有効な階層までに制限することで高い処理性能を実現できる。
更に、図2に示す道路状況サンプルは、この発明の実施の形態1の動作を説明するために引用した一例であり、図2に示されているサンプル以外の道路状況においても同様の動作を実現できるものである。
図5は、この発明の実施の形態2に係る地図情報処理装置において使用される道路状況サンプルの一例を示す図である。
実施の形態2において、地図情報処理装置は、図1で示した実施の形態1の地図情報処理装置と同じ構成を用いることとし、動作も追加更新階層決定処理部118の処理内容を除いて同様である。以下、図5に示す道路状況サンプル、および図6、図7に示す追加更新階層決定処理部118の動作フローチャートを参照しながら、実施の形態2に係る地図情報処理装置の動作について詳細に説明する。
追加更新階層決定処理部118は、未登録道路に接続される既存道路#1、既存道路#2、既存道路#3が全て存在している階層のうち、最も上層の階層を追加する最上位階層として決定する。すなわち、図5で、既存道路#1、既存道路#2、既存道路#3の全てが存在する階層はLv1のみである。したがって、ここでは、Lv1を追加階層として決定する。
追加更新階層決定処理部118は、次に、最下層を検査対象階層に設定し(ステップST612)、この検査対象階層(最下層)を第1端点側最上層変数SLに設定する(ステップST613)。
一方、検査対象が最上層である場合は(ステップST616“Yes”)、第1端点側の処理を終了する。ステップST614の処理において、接続道路のうちいずれかひとつが検査対象階層に存在していないと判定された場合も(ステップST614“No”)、第1端点側の処理を終了する。
ステップST621の処理において、全ての接続道路が検査対象階層に存在していると判定された場合(ステップST621“Yes”)、追加更新階層決定処理部118は、検査対象階層を第2端点側最上層変数ELに設定し(ステップST622)、検査対象階層が最上層か否かを判定する(ステップST623)。検査対象が最上層でない場合(ステップST623“No”)、追加更新階層決定処理部118は、検査対象階層の1階層上層を新たな検査対象階層に設定し(ステップST624)、ステップST621の処理へ戻る。検査対象が最上層である場合は(ステップST623“Yes”)、第2端点側の処理を終了する。また、ステップST621の処理において、接続道路のうちいずれかひとつが検査対象階層に存在していないと判定された場合も(ステップST621“No”)、第2端点側の処理を終了する。
一方、ステップST625の処理において、ELがSLより上層でないと判定された場合(ステップST625“No”)、追加更新階層決定処理部118は、最下層からELまでの階層を追加対象とし、処理を終了する(ステップST627)。
また、追加更新階層決定処理部118が、未登録道路が接続されている、地図情報記憶部111に記憶された地図情報に含まれる道路がすべて存在している階層以下の階層を追加階層として決定することにより、処理性能を更に向上させながらも、必要最低限の複数階層で未登録道路を利用できるため、ユーザに利便性を提供することができる。
図8は、この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置が使用する入力画面構成の一例を示す図である。
実施の形態3において使用する地図情報処理装置は、図1に示す実施の形態1と同じ構成とし、ナビゲーション処理部112、未登録道路追加更新部117、追加更新階層決定処理部118の処理内容のみ異なるものとする。すなわち、追加更新階層決定処理部118は、ユーザ操作入力取得部115を介して未登録道路を追加更新する階層指定に関する情報を取得し、その階層指定に関する情報にしたがい追加設定階層を決定する。以下、この発明の実施の形態の3に係る地図情報処理装置の動作について詳細に説明する。
このとき、ユーザ操作入力取得部115は、上記のユーザ操作を、リモコン受光部14を介して受信し、その情報は、主制御部19を介して追加更新階層決定処理部118へ供給される。追加更新階層決定処理部118は、ユーザ操作入力取得部115を介して取得される、ユーザにより指定された追加更新階層に関する情報にしたがって追加更新階層を決定し、地図情報記憶部111に反映させる。このとき、追加更新の対象となる階層は、追加更新する未登録道路の情報に関連する情報として記憶させる。
ナビゲーション処理部112は、地図情報記憶部111に記憶されている地図情報を利用する際に、利用する階層のメッシュIDから、当該メッシュ未登録道路が存在するか否かを判定し、存在する場合には記憶されている未登録道路と、初期地図情報とを合わせて利用するものとする。
追加階層更新決定処理部118は、まず、ユーザに追加更新階層設定に関する情報入力を促す入力画面(図8)を表示装置12に表示させた後に(ステップST911)、ユーザ操作による追加更新階層設定に関する情報入力の有無を確認する(ステップST912)。
ここで、ユーザの操作入力が無い場合は(ステップST912“No”)、更に所定時間、例えば0.5秒待つ(ステップST913)。次に、追加更新階層決定処理部118は、開始からの経過時間が所定時間、例えば、10秒に達したか否かを判定し(ステップST914)、ここで、10秒経過していない場合には(ステップST914“No”)、ステップST912の処理に戻る。10秒経過した場合は(ステップST914“Yes”)、最下層のみを追加更新の対象階層と決定し(ステップST915)、追加更新対象となる階層を地図情報記憶部111に記憶させ、処理を終了する(ステップST918)。
次に、追加更新階層決定処理部118は、最下層からステップST916で求められた階層までを追加更新対象の階層として決定し(ステップST917)、ステップST918の処理に移る。
また、ステップST916で参照する、表示スケールと地図情報階層との対応関係が定義された変換表は、予め地図情報記憶部111に記憶させ、それを参照することによって実現してもよい。また、変換表を用いることなく、所定の演算を施すことにより、都度、スケールに対応する階層を算出してもよい。更に、ユーザが未登録道路を追加更新する階層を指定する際に、2万5000分の1等の縮尺率による指定を行うようにしてもよい。この場合、図10に示す変換表の替わりに、縮尺率と地図情報階層との変換表を用いる。
以下、図11に示すナビゲーション処理部112の動作フローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置の動作について詳細に説明する。
次に、ナビゲーション処理部112は、地図情報Mを取得できたか否かを判定し(ステップST112)、取得できていれば(ステップST112“Yes”)、指定エリアA、指定階層Lに該当する未登録道路情報(R)を地図情報記憶部111から取得する(ステップST113)。続いて、ナビゲーション処理部112は、未登録道路情報が1つまたは複数取得できたか否かを判定し(ステップST114)、1以上取得できた場合(ステップST114“Yes”)、地図情報Mと、未登録道路情報をナビゲーション結果出力部114経由で表示装置12へ出力し(ステップST115)、取得できなかった場合(ステップST114“No”)、地図情報Mのみナビゲーション結果出力部114経由で表示装置12に出力する(ステップST116)。
続いて、ナビゲーション処理部112は、未登録道路情報が1つまたは複数取得できたか否かを判定し(ステップST118)、1以上取得できた場合(ステップST118“Yes”)、未登録道路情報をナビゲーション結果出力部114経由で表示装置12へ出力し(ステップST119)、取得できなかった場合は(ステップST118“No”)、処理を終了する。
また、ユーザ指定に基づき、ユーザ操作入力取得部115が未登録道路を追加更新する階層指定に関する情報を取得して追加更新階層決定処理部118に引渡し、追加更新階層決定処理部118がその階層指定に関する情報にしたがい追加設定階層を決定することで、追加更新階層に個別のユーザの意思を反映させることができ、ナビゲーション処理部112は、ユーザの意思が反映された複数の階層において未登録道路を利用することができる。
図12は、この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置の内部構成を示すブロック図であり、実施の形態1と同様、カーナビゲーションシステム1が例示されている。
図1に示す実施形態との差異は、ナビゲーション装置11が、携帯電話18が接続された外部情報入力取得部120を備えたことにある。また、未登録道路追加更新部117と、追加更新階層決定処理部118の処理内容が異なる。これら以外は、実施の形態1で説明したカーナビゲーションシステムと構成、動作ともに同様である。
外部情報入力取得部120は、携帯電話18を介して、未登録道路の座標情報と、当該未登録道路を追加更新する階層に関する情報を取得する。追加更新階層に関する情報には、追加更新する最上層の階層を示すデータが含まれている。
未登録道路追加更新部117は、外部情報入力取得部120を介して取得された未登録道路の情報に基づいて、その道路情報を地図情報記憶部111に追加更新する。なお、追加更新階層決定処理部118によって求められた階層を対象に追加更新することは、実施の形態1と同様である。
次に、追加更新階層決定処理部118は、最下層から、ステップST131で取得した階層までを追加更新の対象階層として決定する(ステップST133)。
なお、外部情報入力取得部120によって取得される道路情報は、追加更新すべき階層に関する情報を含み、追加更新階層決定処理部118は、外部情報入力取得部120を介して得られる追加更新すべき階層に関する情報にしたがい追加更新階層を決定することで、ナビゲーションシステム1の外部で予め求められた適切な階層において未登録道路を利用することができる。
また、上記した実施の形態4では、外部情報入力取得部120を介して未登録道路と合わせて追加対象階層に関する情報を取得することとしたが、外部情報入力取得部120を介して未登録道路情報のみを取得し、追加更新対象階層の決定は、実施の形態1、2、3で説明した追加更新階層決定処理方法にしたがってもよい。更に、外部情報入力取得部120による未登録道路の座標情報以外に、未登録道路に付属するその他の情報(例えば、通行規制、道路幅等)を合わせて取得する構成でもよい。このとき、未登録道路追加更新部117は、これらの付属情報も合わせて地図情報記憶部111に記憶させる必要がある。
更には、予め情報を記録した不揮発性の記憶媒体(CD−ROM、CD−R、半導体記録媒体等)によって未登録道路情報を取得してもよい。このとき、外部情報入力取得部120は、記憶媒体の読み取り装置と接続する構成になる。また、このとき、読み取り装置は、当該カーナビゲーション装置1の中に含まれる構成としてもよい。または、これら以外の任意の方法によって未登録道路情報を取得してもよい。このとき、外部情報入力取得部120は、適切な情報受け取り装置と接続する構成になる。
図14は、この発明の実施の形態5に係る地図情報処理装置が使用する入力画面構成の一例を示す図である。
実施の形態5において使用される地図情報処理装置は、図12に示す実施の形態4と同じ構成とし、追加更新階層決定処理部118の処理内容のみ若干異なるものとする。追加更新階層決定処理部118は、ユーザがワイヤレスリモコン等の入力装置を操作することにより入力される、未登録道路を経路計算で使用する度合いに関する情報にしたがい、地図情報記憶部111に追加更新する階層を決定する。以下、この発明の実施の形態5に係る地図情報処理装置の動作について詳細に説明する。
ユーザ操作入力取得部115は、上記のユーザ操作を、リモコン受光部14を介して受信し、その情報は、主制御部19を介して追加更新階層決定処理部118へ供給される。追加更新階層決定処理部118は、ユーザ操作入力取得部15から得られる、ユーザが指定した追加更新階層に関する情報にしたがい追加更新階層を決定し、地図情報記憶部111に追加更新の対象となる階層を反映させる。このとき、地図情報記憶部111へは、追加更新する未登録道路の情報と関連する情報として記憶させる。
一方、ナビゲーション処理部112は、地図情報記憶部111に記憶されている地図情報を利用する際に、利用する階層のメッシュIDから当該メッシュに未登録道路が存在するか否かを判定し、存在する場合には記憶されている未登録道路と初期地図情報とを合わせて利用する。
ユーザ入力がない場合(ステップST152“No”)、追加設定階層決定処理部118は、更に0.5秒待つ(ステップST153)。次に、追加設定階層決定処理部118は、開始からの経過時間が10秒に達したか否かを判定し(ステップST154)、10秒経過していない場合(ステップST154“No”)、ステップST152の処理へ戻る。10秒経過した場合(ステップST154“Yes”)、追加設定階層決定処理部118は、最下層のみを追加更新階層と決定し(ステップST155)、当該追加更新対象階層を地図情報記憶部111に記憶させ、処理を終了する(ステップST158)。
次に、追加更新階層決定処理部118は、最下層から、上記したステップST156で求められた階層までを追加更新対象階層として決定し(ステップST157)、ステップST158の処理へ移る。
なお、図15の動作フローチャート中、ステップST153における0.5秒、ステップST154における10秒は、入力待ちを行なうための所定時間の一例であり、特にこれらの値に制限されるものではなく、カーナビゲーションシステム1の設計者の意図により自由に値を設定しても同等の効果が得られる。
実施の形態6に係る地図情報処理装置の内部構成は、図1に示す実施の形態1と同じ構成を用いるものとし、追加更新階層決定処理部118の処理内容のみ異なるものとする。ここでは、追加更新階層決定処理部118は、未登録道路の距離を算出し、当該算出された距離に基づいて変換表を参照し、もしくは演算することにより対応する階層を得、最下位層から上記により得られた階層までを追加更新対象とする。
以下、図17に示した追加更新階層決定処理部118の動作フローチャートを参照しながらこの発明の実施の形態6に係る地図情報処理装置の動作について詳細に説明する。
次に、追加更新階層決定処理部118は、最下層からステップST172で求められた階層までを追加更新対象階層として決定し、処理を終了する(ステップST173)。
なお、ステップST172で参照する、距離と地図情報階層との変換表は、予め地図情報記憶部111に記憶させ、それを参照することによって実現してもよい。また、変換表を用いることなく、演算により、都度算出してもよい。
図19は、この発明の実施の形態7に係る地図情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。ここでも実施の形態1同様、カーナビゲーションシステム1が例示されているが、実施の形態1とは、未登録道路追加設定階層変更処理部121を備えている点が異なる。
但し、未登録道路走行検出部116が、各種センサの信号をもとに地図情報記憶部111に記憶されている地図情報を算出しながら、地図情報記憶部111に記憶されている地図情報に存在しない道路を走行していることを検出し、この結果をもとに、追加設定階層決定処理部118が、未登録道路を追加更新する地図情報の階層を決定し、当該階層に基づき未登録道路情報追加更新部117が地図情報記憶部111に未登録道路情報を追加更新する構成においては同じである。実施の形態1とは、既に追加更新されている未登録道路の追加更新対象階層を後から変更できる点でのみ動作が異なる。以下、追加設定階層を変更するときの動作について、図19〜図21、および図10を参照しながら説明する。
未登録道路が選択されると、主制御部119は、未登録道路追加設定階層変更処理部121にしたがい未登録道路の追加設定階層を変更する。以下、未登録道路追加設定階層変更処理部121の動作について、図20に示すフローチャートを用いて説明する。
未登録道路追加設定階層変更処理部121は、ステップST202の処理において、ユーザの入力がないと判定された場合(ステップST202“No”)、更に0.5秒待つ(ステップST203)。次に、開始からの経過時間が10秒に達したか否かを判定し(ステップST204)、10秒経過していない場合(ステップST204“No”)にはステップST202の処理へ戻る。10秒経過した場合は(ステップST204“Yes”)、追加階層の変更はなしと判定して処理を終了する(ステップST205)。
次に、未登録道路追加設定階層変更処理部121は、現在の未登録道路追加更新最上層CLと地図情報階層ILとを比較する。ここで、ILがCLより大きいか否かを判定し(ステップST207)、ILがCLより大きいと判定された場合(ステップST207“Yes”)、未登録道路追加設定階層変更処理部121は、階層CL+1からILまでを追加更新階層に決定し(ステップST208)、地図情報記憶部111に記憶されている各階層の地図情報に対して未登録道路の情報を追加する(ステップST209)。
なお、未登録道路追加設定階層変更処理部121は、ステップST210の処理においてILがCLより小さくないと判定された場合(ステップST210“No”)、ILとCLとが等しいため処理を終了する。
また、未登録道路追加設定階層変更処理部121は、ユーザ操作入力取得部115により取得されたユーザの操作入力(階層指定に関する情報)に従い地図情報記憶部111に記憶されている未登録道路の追加更新階層を変更するため、個別のユーザの意思に基づき未登録道路を利用する階層を変更することができる。
なお、ステップST203における0.5秒、およびステップST204における10秒は所定時間としての一例であり、他の適切な値に設定しても同様の効果が得られる。また、ステップST204の判定を行なうことなくステップST202の処理へ戻ることもできる。この場合、ユーザによる入力に時間制限を設けない動作になる。
図22は、この発明の実施の形態8に係る地図情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。ここでも実施の形態7同様、ナビゲーションシステムが例示されているが、実施の形態7との差異は、未登録道路使用頻度管理部122を備えている点が異なる。他の構成は、実施の形態1と同様である。
以下、未登録道路使用頻度管理部122を用い、未登録道路の追加更新階層を変更するための動作について図22〜図25を参照しながら詳細に説明する。
未登録道路の情報が地図情報記憶部111に記憶されている状態において、ユーザがメニュー選択画面(図示せず)によって未登録道路の追加更新階層を変更するメニューを選択すると、既に追加更新されている未登録道路から変更したい未登録道路の選択画面(図示せず)が表示され、このことにより、ユーザは変更する未登録道路を選択する。未登録道路が選択されると、主制御部119は、未登録道路使用頻度管理部122と、未登録道路追加更新階層変更処理部121を起動し、未登録道路の追加更新階層を変更する。
なお、ステップST242の処理において、未登録道路追加更新階層変更処理部121は、FLがCLよりも大きくないと判定された場合は(ステップST242“No”)、直ちに処理を終了する。
なお、上記した実施の形態8によれば、ユーザが未登録道路の追加更新階層変更を実行するためのメニューを起動することにより変更処理が開始されるとしたが、所定の使用回数に達したら自動的に追加設定階層を変更してもよい。また、所定の回数に達したら追加設定階層を変更するか否かをユーザに問い合わせてもよい。このことにより、より柔軟な追加設定階層の変更が可能になる。
図26は、この発明の実施の形態9に係る地図情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。ここでも実施の形態1同様、ナビゲーションシステム1が例示されているが、実施の形態1との差異は、地図情報記憶部111に、第1の地図情報としての経路計算用地図情報1111と、第2の地図情報としての地図表示用地図情報1112を記憶している点にある。
このため、追加更新階層決定処理部118は、地図情報記憶部111に割当てられた経路計算用地図情報1111、地図表示用地図情報1112のそれぞれの地図情報に対して追加階層を決定し、未登録道路追加更新記憶部117が、上記した経路計算用地図情報1111、地図表示用地図情報1112のそれぞれに対して未登録道路の情報を追加する。他の構成は、図1に示す実施の形態1と同様である。
次に、追加更新階層決定処理部118は、地図表示用地図情報1112に対して未登録道路の情報を追加する階層を算出する(ステップST272)。ステップ272における処理は、実施の形態3の図9で示したフローチャートにしたがって処理される。この処理では、第2の地図情報としての地図表示用地図情報1112が参照される。
図28は、この発明の実施の形態10に係る地図情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。ここでも実施の形態1同様、ナビゲーションシステム1が例示されているが、実施の形態1との差異は、カーナビゲーション装置11に外部接続される不揮発性記憶媒体読み書き装置19に接続した外部出力部123を備えている点が異なる。このため、未登録道路を検出し、追加更新階層を決定し、地図情報に追加する動作については実施の形態1と同様であるが、外部出力部123が、追加更新した未登録道路情報を不揮発性記憶媒体読み書き装置19を介して外部に出力し、第三者に提供できる点が異なる。
以下、図29の動作フローチャートを参照しながらこの発明の実施の形態10に係る地図情報処理装置の動作について詳細に説明する。
一方、ユーザ入力がある場合(ステップST292“Yes”)、外部出力部123は、ユーザ操作入力取得部115を介して取得される、ユーザによって選択された未登録道路に該当する未登録道路情報を地図情報記憶部111から取得し(ステップST294)、更に、当該未登録道路が地図情報記憶部111に記憶されている地図情報に追加されている階層を取得する(ステップST295)。続いて、外部出力部123は、ステップST294で取得した未登録道路情報と、ステップST295で取得した追加更新階層を合わせて不揮発性記憶媒体読み書き装置19へ出力して処理を終了する(ステップST296)。
なお、上記した実施の形態10によれば、外部出力部123は、不揮発性記憶媒体読み書き装置19に対し、登録道路情報と追加更新階層を合わせて出力する構成としたが、不揮発性記憶媒体読み書き装置19の代替として携帯電話と接続し、当該携帯電話を介して外部へ情報を出力する構成としても同様の効果を得ることが可能である。
ここで、周辺制御用LSIとは、表示装置12、音声出力装置13、リモコン受光装置14、車速センサ15、GPS受信アンテナ16、角速度センサ17、携帯電話18、不揮発性記憶媒体読み書き装置19のそれぞれが接続されるコントローラ、あるいは入出力ポートをいう。また、RAMには、上記した地図情報記憶部111が割当てられ記憶される。なお、ここでいうRAMは、HDDやDVD等、外部接続される大容量ストレージも含まれるものとする。
Claims (14)
- 階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部と、
前記未登録道路が接続され、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる道路が少なくとも一つ存在する階層以下の階層を対象に、前記地図情報記憶部に前記未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路の情報を外部から取得する外部情報入力取得部と、
前記未登録道路が接続され、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる道路が少なくとも一つ存在する階層以下の階層を対象に、前記地図情報記憶部に前記未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部と、
前記未登録道路が接続され、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる全ての道路が存在する階層以下の階層を対象に、前記地図情報記憶部に前記未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路の情報を外部から取得する外部情報入力取得部と、
前記未登録道路が接続され、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる全ての道路が存在する階層以下の階層を対象に、前記地図情報記憶部に前記未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部と、
前記地図情報記憶部に記憶された地図情報の最下層を対象に、前記地図情報記憶部に前記未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路の情報を外部から取得する外部情報入力取得部と、
前記地図情報記憶部に記憶された地図情報の最下層を対象に、前記地図情報記憶部に前記未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部と、
前記地図情報記憶部に記憶された地図情報とともに、前記未登録道路が接続され、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる道路が少なくとも一つ存在する階層以下の階層については未登録道路を使用してナビゲーションを行なうナビゲーション処理部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路の情報を外部から取得する外部情報入力取得部と、
前記外部情報入力取得部が取得した道路情報に基づき、前記未登録道路の追加更新を行なう1以上の階層を決定する追加更新階層決定処理部と、
前記地図情報記憶部に記憶された地図情報とともに、前記未登録道路が接続され、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる道路が少なくとも一つ存在する階層以下の階層については未登録道路を使用してナビゲーションを行なうナビゲーション処理部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部と、
前記地図情報記憶部に記憶された地図情報とともに、前記未登録道路が接続され、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる全ての道路が存在する階層以下の階層については未登録道路を使用してナビゲーションを行なうナビゲーション処理部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路の情報を外部から取得する外部情報入力取得部と、
前記外部情報入力取得部が取得した道路情報に基づき、前記未登録道路の追加更新を行なう1以上の階層を決定する追加更新階層決定処理部と、
前記地図情報記憶部に記憶された地図情報とともに、前記未登録道路が接続され、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる全ての道路が存在する階層以下の階層については未登録道路を使用してナビゲーションを行なうナビゲーション処理部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部と、
前記地図情報記憶部に記憶された地図情報とともに、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報の最下層については未登録道路を使用してナビゲーションを行なうナビゲーション処理部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 階層化された前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に無い未登録道路の情報を外部から取得する外部情報入力取得部と、
前記外部情報入力取得部が取得した道路情報に基づき、前記未登録道路の追加更新を行なう1以上の階層を決定する追加更新階層決定処理部と、
前記地図情報記憶部に記憶された地図情報とともに、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報の最下層については未登録道路を使用してナビゲーションを行なうナビゲーション処理部とを備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 前記地図情報記憶部には、経路探索に使用される第1の地図情報と、地図表示に使用される第2の地図情報が記憶され、
前記未登録道路追加更新部は、前記第1の地図情報と第2の地図情報とで異なる階層に追加更新することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の地図情報処理装置。 - 前記地図情報記憶部には、経路探索に使用される第1の地図情報と、地図表示に使用される第2の地図情報が記憶され、
前記ナビゲーション処理部は、前記地図情報記憶部に記憶された前記第1の地図情報と前記第2の地図情報とともに、前記第1の地図情報と第2の地図情報のそれぞれについて異なる階層で未登録道路を使用してナビゲーションを行なうことを特徴とする請求項7から請求項10のいずれか1項に記載の地図情報処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011156384A JP2011215159A (ja) | 2006-10-18 | 2011-07-15 | 地図情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006284271 | 2006-10-18 | ||
JP2006284271 | 2006-10-18 | ||
JP2011156384A JP2011215159A (ja) | 2006-10-18 | 2011-07-15 | 地図情報処理装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009290803A Division JP4823351B2 (ja) | 2006-10-18 | 2009-12-22 | 地図情報処理装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011226761A Division JP2012018186A (ja) | 2006-10-18 | 2011-10-14 | 地図情報処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011215159A true JP2011215159A (ja) | 2011-10-27 |
Family
ID=39324327
Family Applications (8)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008540897A Expired - Fee Related JP4467630B2 (ja) | 2006-10-18 | 2007-07-26 | 地図情報処理装置 |
JP2009290803A Active JP4823351B2 (ja) | 2006-10-18 | 2009-12-22 | 地図情報処理装置 |
JP2011156380A Active JP5009429B2 (ja) | 2006-10-18 | 2011-07-15 | 地図情報処理装置 |
JP2011156383A Active JP4988947B2 (ja) | 2006-10-18 | 2011-07-15 | 地図情報処理装置 |
JP2011156384A Pending JP2011215159A (ja) | 2006-10-18 | 2011-07-15 | 地図情報処理装置 |
JP2011226761A Pending JP2012018186A (ja) | 2006-10-18 | 2011-10-14 | 地図情報処理装置 |
JP2012004974A Pending JP2012078873A (ja) | 2006-10-18 | 2012-01-13 | 地図情報処理装置 |
JP2012101236A Pending JP2012159515A (ja) | 2006-10-18 | 2012-04-26 | 地図情報処理装置 |
Family Applications Before (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008540897A Expired - Fee Related JP4467630B2 (ja) | 2006-10-18 | 2007-07-26 | 地図情報処理装置 |
JP2009290803A Active JP4823351B2 (ja) | 2006-10-18 | 2009-12-22 | 地図情報処理装置 |
JP2011156380A Active JP5009429B2 (ja) | 2006-10-18 | 2011-07-15 | 地図情報処理装置 |
JP2011156383A Active JP4988947B2 (ja) | 2006-10-18 | 2011-07-15 | 地図情報処理装置 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011226761A Pending JP2012018186A (ja) | 2006-10-18 | 2011-10-14 | 地図情報処理装置 |
JP2012004974A Pending JP2012078873A (ja) | 2006-10-18 | 2012-01-13 | 地図情報処理装置 |
JP2012101236A Pending JP2012159515A (ja) | 2006-10-18 | 2012-04-26 | 地図情報処理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9322659B2 (ja) |
JP (8) | JP4467630B2 (ja) |
DE (2) | DE112007003769B4 (ja) |
WO (1) | WO2008050516A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8380432B2 (en) * | 2006-10-12 | 2013-02-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Map information processing apparatus |
JP4467630B2 (ja) | 2006-10-18 | 2010-05-26 | 三菱電機株式会社 | 地図情報処理装置 |
JP4743256B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | データ処理装置 |
JP4461190B1 (ja) * | 2009-02-24 | 2010-05-12 | 株式会社東芝 | 電子機器及びナビゲーション画像表示方法 |
JP4748264B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2011-08-17 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
JP2011145159A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Denso Corp | 道路学習装置 |
JP5471626B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2014-04-16 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、マップ更新方法、プログラム及び情報処理システム |
JP5472039B2 (ja) * | 2010-10-26 | 2014-04-16 | 株式会社デンソー | 案内情報提供システム |
DE102010043673A1 (de) * | 2010-11-10 | 2012-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Navigationssystem und Navigationsverfahren mit Verkehrsbeeinträchtigungs-Erkennungsfunktion |
MY166222A (en) * | 2011-05-19 | 2018-06-22 | Sk Planet Co Ltd | Real-time map data updating system and method |
US9429435B2 (en) * | 2012-06-05 | 2016-08-30 | Apple Inc. | Interactive map |
DE102013209729A1 (de) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem mit zusätzlichen Informationen zu einer Straßenkarte |
WO2014192047A1 (ja) * | 2013-05-27 | 2014-12-04 | 三菱電機株式会社 | 情報端末装置、および地図データ作成方法 |
CN104318761B (zh) * | 2014-08-29 | 2017-02-08 | 华南理工大学 | 基于高速公路场景的检测及车辆检测跟踪优化的方法 |
US10229599B2 (en) * | 2017-01-19 | 2019-03-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle lane changing |
WO2018218155A1 (en) | 2017-05-26 | 2018-11-29 | Google Llc | Machine-learned model system |
CA3066993A1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Map data storage method and device |
EP3850873B1 (en) * | 2018-09-11 | 2023-06-07 | Nokia Technologies Oy | Method and apparatus for multi-vehicle manoeuvre and impact analysis |
JP7205515B2 (ja) * | 2020-04-06 | 2023-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 地図更新システム、データ送信装置、およびデータ送信方法 |
US11885625B1 (en) | 2022-10-03 | 2024-01-30 | Googe Llc | Data fusion system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1137783A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-12 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
JPH1165436A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-03-05 | Toyota Motor Corp | 地図データ選択支援装置、その支援装置を含む地図データ処理システムおよび処理装置 |
JP2002206938A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 経路探索方法 |
JP2004012214A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カーナビゲーション装置 |
JP2005091225A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Denso Corp | 地図表示機能を有する電子機器及びプログラム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3173983B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2001-06-04 | 松下電器産業株式会社 | 経路選出方法およびシステム |
US6650998B1 (en) * | 1996-03-11 | 2003-11-18 | At&T Corp. | Information Search System for enabling a user of a user terminal to search a data source |
JPH1019589A (ja) | 1996-07-08 | 1998-01-23 | Hitachi Ltd | 経路探索装置 |
JP3589124B2 (ja) * | 1999-11-18 | 2004-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP3801433B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2006-07-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置およびその記憶媒体 |
JP3725022B2 (ja) * | 2000-12-05 | 2005-12-07 | 松下電器産業株式会社 | 道路地図データ記録方法およびナビゲーション装置 |
US6356837B1 (en) * | 2001-03-19 | 2002-03-12 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation system |
US7161503B2 (en) * | 2001-08-10 | 2007-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mark delivery system, center apparatus, terminal, map data delivery system, center apparatus, and terminal |
JP4380097B2 (ja) | 2001-08-23 | 2009-12-09 | 三菱電機株式会社 | 地図情報更新システム、地図情報処理装置及び地図情報提供装置 |
US6937936B2 (en) * | 2002-04-25 | 2005-08-30 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system |
JP4040391B2 (ja) * | 2002-08-21 | 2008-01-30 | 三菱電機株式会社 | 地図情報処理装置および地図情報配信センター |
JP4416996B2 (ja) * | 2002-11-01 | 2010-02-17 | 三菱電機株式会社 | 地図情報処理装置および地図情報提供装置 |
DE10258470B4 (de) * | 2002-12-09 | 2012-01-19 | Volkswagen Ag | Navigationseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
JP2005003700A (ja) * | 2003-06-09 | 2005-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地図更新システム |
US20050102098A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-05-12 | Montealegre Steve E. | Adaptive navigation system with artificial intelligence |
JP2005172578A (ja) | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Toyota Motor Corp | ナビゲーション装置 |
JP4244870B2 (ja) | 2004-06-29 | 2009-03-25 | 株式会社デンソー | カーナビゲーションシステム及びプログラム |
CN1965212A (zh) * | 2004-07-16 | 2007-05-16 | 松下电器产业株式会社 | 地图更新系统 |
JP4467630B2 (ja) | 2006-10-18 | 2010-05-26 | 三菱電機株式会社 | 地図情報処理装置 |
WO2008059586A1 (fr) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Pioneer Corporation | Dispositif de navigation, procédé d'affichage de carte et programme d'affichage de carte |
-
2007
- 2007-07-26 JP JP2008540897A patent/JP4467630B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-26 WO PCT/JP2007/064684 patent/WO2008050516A1/ja active Application Filing
- 2007-07-26 DE DE112007003769.5T patent/DE112007003769B4/de active Active
- 2007-07-26 US US12/441,877 patent/US9322659B2/en active Active
- 2007-07-26 DE DE112007002465T patent/DE112007002465B4/de active Active
-
2009
- 2009-12-22 JP JP2009290803A patent/JP4823351B2/ja active Active
-
2011
- 2011-07-15 JP JP2011156380A patent/JP5009429B2/ja active Active
- 2011-07-15 JP JP2011156383A patent/JP4988947B2/ja active Active
- 2011-07-15 JP JP2011156384A patent/JP2011215159A/ja active Pending
- 2011-10-14 JP JP2011226761A patent/JP2012018186A/ja active Pending
-
2012
- 2012-01-13 JP JP2012004974A patent/JP2012078873A/ja active Pending
- 2012-04-26 JP JP2012101236A patent/JP2012159515A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1137783A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-12 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
JPH1165436A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-03-05 | Toyota Motor Corp | 地図データ選択支援装置、その支援装置を含む地図データ処理システムおよび処理装置 |
JP2002206938A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 経路探索方法 |
JP2004012214A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カーナビゲーション装置 |
JP2005091225A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Denso Corp | 地図表示機能を有する電子機器及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4988947B2 (ja) | 2012-08-01 |
JP2010078615A (ja) | 2010-04-08 |
JP4823351B2 (ja) | 2011-11-24 |
JP4467630B2 (ja) | 2010-05-26 |
JP2011215157A (ja) | 2011-10-27 |
DE112007003769B4 (de) | 2015-10-15 |
DE112007002465B4 (de) | 2013-04-11 |
WO2008050516A1 (fr) | 2008-05-02 |
US20100042315A1 (en) | 2010-02-18 |
JP5009429B2 (ja) | 2012-08-22 |
JPWO2008050516A1 (ja) | 2010-02-25 |
US9322659B2 (en) | 2016-04-26 |
DE112007002465T5 (de) | 2009-08-06 |
JP2012159515A (ja) | 2012-08-23 |
DE112007003769A5 (de) | 2012-06-21 |
JP2012018186A (ja) | 2012-01-26 |
JP2011215158A (ja) | 2011-10-27 |
JP2012078873A (ja) | 2012-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5009429B2 (ja) | 地図情報処理装置 | |
US7590487B2 (en) | Method and apparatus of displaying three-dimensional arrival screen for navigation system | |
US7400973B2 (en) | Navigation apparatus for route search | |
US7769541B2 (en) | Vehicle navigation system and method of generating updated map data for vehicle navigation system | |
US7480566B2 (en) | Method and apparatus for navigation system for searching easily accessible POI along route | |
JP4424961B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
CN101886929A (zh) | 导航装置及导航方法 | |
JP2012057957A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPWO2008075492A1 (ja) | 地図表示装置 | |
JP5393785B2 (ja) | ルート周辺施設検索装置 | |
JP4097029B2 (ja) | ナビゲーション装置およびその装置における探索経路の表示方法 | |
JP4786212B2 (ja) | ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム | |
JP4892921B2 (ja) | ナビゲーション装置、地図情報更新方法、および、地図情報更新用プログラム | |
JP4145199B2 (ja) | 目的地巡回経路探索方法及びナビゲーションシステム | |
JP2007163165A (ja) | 移動体用地図情報更新装置、ナビゲーション装置および移動体用地図情報更新システム | |
US20050004754A1 (en) | Navigation method and apparatus for learning and updating position of street address | |
US6816781B2 (en) | Navigation method and system for large compound | |
JP2021139822A (ja) | 車載システム | |
JP2002310696A (ja) | ナビゲーション装置 | |
WO2012172675A1 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法 | |
JP4145756B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、そのプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4786242B2 (ja) | ナビゲーション装置及び地図配信装置 | |
JP2007171788A (ja) | 地図表示装置、ナビゲーションシステム、地図表示方法及び地図表示プログラム | |
JP2015169611A (ja) | ルート探索装置およびルート探索プログラム | |
JP2008241266A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110715 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20110715 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20110805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110816 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111213 |