JP2002228477A - ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション装置において、目的地の設定
作業を容易に実行可能にする。 【解決手段】 本発明のナビゲーション装置１は、地図
を読み取って画像データを出力する画像読取手段１０を
備え、画像データの中から地名や施設名等の文字を認識
する文字認識手段１４を備え、認識された文字と地図デ
ータとを照合して読み取った地図の位置を検知する位置
検知手段２を備え、そして、上記検知された位置に対応
する地図データに基づく地図を表示装置４に表示する表
示制御手段１６を備えて構成されたものである。この構
成によれば、読み取った地図とほぼ同じ地図を表示装置
４に表示することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地を設定する
と共にその目的地への走行経路を自動的に計算する機能
を備えたナビゲーション装置又は目的地の情報を経路を
計算するセンター等へデータ送信する機能を備えたナビ
ゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車に搭載されたカーナビゲ
ーション装置において、目的地を設定する場合、カーナ
ビゲーション装置の内部にすでに登録されているメモリ
地点から選択したり、カーナビゲーション装置の地図デ
ィスク（ＣＤＲＯＭやＤＶＤＲＯＭ等）内に存在する代
表的な施設や住所から選択したり、目的地の住所や施設
名を入力して指定したりする方法がある。ここで、目的
地の住所や施設名を入力する方法としては、「あ、い、
う、え、お、………」の５０音文字をキー操作によって
入力する方法と、音声で入力してカーナビゲーション装
置側で音声認識する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
の目的地を設定する各方法の場合、次のような問題があ
る。まず、メモリ地点から選択する方法の場合、カーナ
ビゲーション装置にメモリ地点を登録しておかなければ
ならず、この作業がかなり面倒である。また、代表的な
施設や住所から選択する方法の場合、例えば施設の場合
には、「公共施設」や「交通」等のジャンルを選択した
後、その中から目的地の施設を選択しなければならず、
やはり操作が面倒であった。

【０００４】また、５０音文字を入力する方法の場合、
ディスプレイの画面上で１文字ずつキー（タッチパネ
ル）を操作しなければならず、かなり面倒な操作であっ
た。また、音声で入力する方法の場合には、雑誌に記載
された住所（特に、地名）や施設等の読み方がわからな
いときには、入力することができないという問題点があ
った。

【０００５】尚、目的地の設定作業を容易にする従来技
術として、特開平５ー２４１５０７号公報と特開平９−
３２９４５５号公報とがある。しかし、特開平５ー２４
１５０７号公報の構成の場合、バーコードが印刷された
地図帳を用意しなければならないという問題点があっ
た。また、特開平９−３２９４５５号公報の場合、代表
的な施設しか、目的地の設定作業が容易にならないとい
う問題点があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、目的地の設定作
業を容易に実行することができるナビゲーション装置及
びナビゲーションシステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、地図を読み取って得られた画像データの中から地名
や施設名等の文字を認識し、この認識された文字と地図
データとを照合して読み取った地図の位置を検知し、そ
して、上記検知された位置に対応する地図データに基づ
く地図を表示装置に表示するように構成した。この構成
の場合、読み取った地図に対応する地図を、表示装置に
表示することができるので、この表示された地図上にお
いては、ユーザーは、設定したい目的地が一目でわかる
ようになる。従って、目的地の設定作業を容易に実行で
きる。

【０００８】請求項２の発明によれば、読み取った地図
の縮尺を検知し、この検知された縮尺で表示装置に地図
表示を行うように構成したので、読み取った地図と表示
装置に表示された地図とがより一層一致するようにな
り、目的地の設定作業がより一層容易になる。

【０００９】請求項３の発明によれば、読み取った地図
の方位を検知し、この検知された方位に合うようにして
表示装置に地図表示を行うように構成したので、読み取
った地図と表示装置に表示された地図とがより一層一致
するようになる。

【００１０】請求項４また５の発明によれば、地図を読
み取って生成された画像データを無線通信回線を介して
受信するように構成したので、請求項１の画像読取手段
がなくても、請求項１の発明とほぼ同じ作用効果を得る
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車等の車両に
搭載したカーナビゲーション装置に適用した一実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、
本実施例のカーナビゲーション装置１の全体構成を概略
的に示すブロック図である。この図１に示すように、カ
ーナビゲーション装置１は、制御部２と、位置検出部３
と、表示部４と、スイッチ情報入力部５と、地図データ
格納部６と、音声出力部７と、メモリ部８と、描画メモ
リ部９と、スキャナ１０とを備えて構成されている。

【００１２】ここで、上記位置検出部３は、地磁気セン
サや、ジャイロスコープや、距離センサや、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）受信機等から構成されてい
る。上記位置検出部３は、上記各センサにより互いに補
間しながら車両の現在位置を検出するように構成されて
おり、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検
出精度をそれほど必要としない場合には、上記センサの
うちの何れかで（または複数のセンサの組み合わせで）
位置検出部３を構成しても良い。

【００１３】そして、表示部４は、例えば液晶ディスプ
レイ等で構成されており、カラー表示が可能であると共
に、地図や文字や画像等を明確に表示可能である表示画
面を備えている。この表示部４の表示画面には、車両の
現在位置マークと、地図データと、地図上に表示する誘
導経路等の付加データとを重ねて表示できるように構成
されている。

【００１４】また、スイッチ情報入力部５は、上記表示
部４の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タ
ッチパネル）と、上記表示画面の周辺部に設けられたメ
カニカルなプッシュスイッチ等とから構成されている。
更に、地図データ格納部６は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等
の記録媒体を読み取る読取装置で構成されており、地図
データやマップマッチング用データや目印データ等の各
種データを入力するための装置である。尚、上記記録媒
体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭやメモリカードやハー
ドディスク等を用いても良い。

【００１５】また、音声出力部７は、例えばスピーカで
構成されており、案内のための音声や画面操作のための
音声等を出力するものである。メモリ部８は、例えばＲ
ＯＭやＲＡＭ等で構成されており、カーナビゲーション
装置１の動作を制御するプログラム等を格納したり、該
プログラムのワークメモリを確保したり、地図データ格
納部６から入力した地図データ等を一時的に格納したり
する部分である。描画メモリ部９は、ＲＡＭで構成され
ており、表示部４に地図を描画するときに使用するメモ
リである。

【００１６】さて、スキャナ１０は、雑誌等に記載され
た地図（図３参照）を読み取って画像データを出力する
機能を有している。このスキャナ１０が、画像読取手段
を構成している。尚、スキャナ１０の代わりに車載用の
ＦＡＸ等を制御部２に接続するように構成しても良い。
この構成の場合、ＦＡＸ等の画像読取機能によって雑誌
等に記載された地図を読み取るように構成すれば良い。

【００１７】また、制御部２は、カーナビゲーション装
置１の動作全般を制御する機能を有しており、地図デー
タ取得部１１と、マップマッチング部１２と、経路計算
部１３と、文字認識部１４と、経路案内部１５と、描画
部１６と、画面制御管理部１７と、地図尺度判定部１８
とを備えて構成されている。

【００１８】この構成の場合、マップマッチング部１２
は、位置検出部３で検出した位置情報と地図データ格納
部６から取得した地図データの道路形状データ等に基づ
いて、車両の現在位置を地図の道路上に位置付ける処理
（いわゆるマップマッチング処理）を実行する。このと
き、地図データ取得部１１によって、マップマッチング
処理に必要な地図データが地図データ格納部６から取得
されるように構成されている。尚、上記地図データ取得
部１１は、制御部２の他の種々の機能や処理を実行する
ときに、それぞれ必要な地図データを地図データ格納部
６から取得するように構成されている。

【００１９】また、ユーザーは、スイッチ情報入力部５
またはリモコン（図示しない）を操作することにより、
所望の地図を表示部４に表示すると共に、目的地を設定
することが可能なように構成されている。そして、目的
地が設定されると、上記制御部２の経路計算部１３は、
現在位置（またはユーザーが指定した出発地）から上記
目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に計算して
設定する機能を有している。尚、上記自動的に最適経路
を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等が知
られている。

【００２０】また、制御部２の経路案内部１５は、上記
経路計算の結果と、地図データ内の道路形状データや交
差点の位置情報や踏切りの位置情報等とに基づいて、案
内に必要なポイントを演算して求めたり、どのような案
内（例えば右に曲がる、左に曲がる等）が必要なのかを
演算して求めたりする機能を有している。更に、制御部
２の描画部１６は、現在位置の地図や高速道路の略図や
交差点付近の拡大図等を、画面制御管理部１７の指示に
従って描画メモリ部９に描画して、表示部４に表示する
機能を有している。この場合、描画部１６が表示制御手
段の機能を有しており、表示部４が表示装置の機能を有
している。

【００２１】さて、制御部２の文字認識部１４は、スキ
ャナ１０によって読み取られた雑誌等に記載された地図
（図３参照）の画像データの中から、地名や施設名等の
文字を認識する機能を有している。この文字認識部１４
が、文字認識手段の機能を有している。そして、制御部
２は、文字認識部１４により認識された文字と地図デー
タとを照合して雑誌等に記載された地図の位置を検知す
る機能を有している。即ち、制御部２が、位置検知手段
の機能を有している。

【００２２】また、地図尺度判定部１８は、スキャナ１
０によって読み取られた画像データに基づいて雑誌等に
記載された地図の縮尺と方位を検知する機能を有してい
る。尚、地図の縮尺と方位を検知する制御の具体的内容
については、後述する。上記地図尺度判定部１８が、縮
尺検知手段及び方位検知手段としての各機能を有してい
る。

【００２３】次に、上記構成のカーナビゲーション装置
１において、スキャナ１０により雑誌等に記載された地
図を読み取ると共に、この読み取った地図に対応する地
図を表示部４に表示する制御（以下、地図読取制御と称
す）の動作について、図２、図３及び図４も参照して説
明する。尚、図２のフローチャートは、カーナビゲーシ
ョン装置１の制御部２の制御プログラムの中の上記地図
読取制御に対応する部分制御の内容を示すものである。

【００２４】上記地図読取制御を実行する場合、まず、
ユーザーは、カーナビゲーション装置１において上記地
図読取制御の実行モード（メニュー）を選択して設定す
る。そして、この実行モードにおいて、ユーザーは、ス
キャナ１０によって雑誌等に記載された地図、例えば図
３に示すような観光用の案内地図を読み取る操作を実行
する。これにより、上記地図を読み取って得られた画像
データが、スキャナ１０から制御部２へ与えられる。

【００２５】続いて、図２のステップＳ１へ進み、雑誌
等に記載された地図を読み取って得られた画像データの
中から、地名や施設名や店名等の文字を認識して抽出す
る処理を実行する。この場合、上記画像データを濃淡処
理し、更にスケルトン処理した画像データから文字、即
ち、文字データをパターンマッチングすることにより認
識し、その認識した文字データを記憶するように構成さ
れている。ここでは、画像データの中の全ての文字につ
いて、上記認識抽出処理を実行するように構成されてお
り、これにより、雑誌等に記載された地図の中の地名や
施設名等が全て読み取られる。

【００２６】そして、ステップＳ２へ進み、上記雑誌等
に記載された地図の位置である例えば緯度及び経度を検
知する処理を実行する。この場合、ステップＳ１におい
て読み取られた（認識された）地名や施設名等の文字
（文字データ）と、地図データ格納部６内の地図データ
とを照合して、上記地名や施設名等の文字がどの地点に
対する地図であるかを算出するように構成されている。
具体的には、認識された地名や施設名等と、地図データ
格納部６内に格納されている地名や施設名の辞書とを比
較し、一致したデータの緯度及び経度を記憶しておく。
このような照合処理を、認識された全ての地名や施設名
について実行し、得られて全ての緯度及び経度を記憶し
ておくように構成されている。

【００２７】次に、ステップＳ３へ進み、表示部４に表
示する地図の縮尺と描画中心地点（描画中心の緯度及び
経度）を算出して決定する処理を実行する。具体的に
は、ステップＳ２にて記憶しておいた全ての緯度及び経
度について、緯度の最大値及び最小値を抽出すると共
に、経度の最大値及び最小値を抽出する。そして、これ
ら抽出した４つの点で囲まれた四角形の領域の中心を、
表示（描画）する地図の中心地点として設定する。ま
た、上記中心地点と緯度及び経度の最大値及び最小値と
の差、即ち、緯度及び経度の差を求めた後、この差を距
離に換算することにより、表示する地図（つまり読み取
った地図１９）の縮尺（尺度）を決定する。

【００２８】続いて、ステップＳ４へ進み、雑誌等に記
載された地図の方位を検知する処理、具体的には、地図
の画像データの中から北方向を示す矢印を抽出する処理
を実行する。この場合、ステップＳ１と同様にして濃淡
処理した画像データの中から、北方向を示す矢印である
例えば矢尻の部分を抽出し、その中の最も鋭角の頂点の
向きを北方向と判定している。尚、図３に示す地図に
は、方位、即ち、北方向を示す矢印が記載されていな
い。このような地図に対して、上記ステップＳ４の処理
を実行した場合、地図の上方向を北方向と判定すれば良
い。

【００２９】そして、ステップＳ５へ進み、表示部４に
地図を表示する処理を実行する。この場合、上述したよ
うにして判定した地図の中心位置（緯度及び経度）と縮
尺と方位に基づいて、地図データ格納部６から上記判定
した地図に対応する地図を取得して表示部４に表示する
ように構成されている。この結果、図４に示すような地
図が表示部４に表示される。

【００３０】このような構成の本実施例によれば、雑誌
等の刊行物に記載された地図（読み取った地図）（図３
参照）に対応する地図（図４参照）、即ち、雑誌等に記
載された地図とほぼ同じ地図を表示部４に表示すること
ができるので、この表示された地図上において、ユーザ
ーは、設定したい目的地が一目でわかるようになり、迷
うことなく目的地を設定できる。従って、目的地の設定
作業を容易に実行することができる。

【００３１】特に、本実施例の場合、雑誌等に記載され
た地図（読み取った地図）の縮尺（尺度）を検知し、こ
の検知した縮尺で地図を表示部４に表示するように構成
したので、雑誌等に記載された地図と表示部４に表示さ
れた地図とがより一層一致するようになり、ユーザーに
とって目的地の設定作業がより一層容易になる。更に、
本実施例の場合、雑誌等に記載された地図（読み取った
地図）の方位を検知し、地図をこの検知された方位に合
うようにして表示部４に表示するように構成したので、
雑誌等に記載された地図と表示部４に表示された地図と
が更に一層一致するようになる。

【００３２】尚、上記実施例では、スキャナ１０により
雑誌等に記載された地図を読み取るように構成したが、
これに限られるものではなく、例えば、外部または遠隔
地において雑誌等に記載された地図を読み取って生成し
た画像データを、無線通信回線を介してカーナビゲーシ
ョン装置１へ送るように構成しても良い。

【００３３】具体的には、カーナビゲーション装置１に
携帯電話機や自動車電話機等からなる無線通信端末を接
続し、外部または遠隔地において雑誌等に記載された地
図をＦＡＸ等で読み取って生成した画像データを公衆電
話網や無線電話網を介して上記無線通信端末へ送信する
ように構成することが好ましい。この場合、上記無線通
信端末が無線通信手段を構成している。また、上記外部
のＦＡＸ等が外部画像送信装置（即ち、画像読取手段及
び無線通信手段）を構成している。

【００３４】又、上記実施例では、雑誌等の刊行物に記
載された地図を読み取って画像データを生成し、地図デ
ータとの照合を行うようにしているが、読み取る地図と
してパソコンやＴＶ等に表示される地図画像として、こ
の地図画像を通信手段やＩＣカード等を用いてナビゲー
ション装置へ転送し、この地図画像と地図データとの照
合を行い、ナビゲーション装置用の表示装置に該当地図
を表示するようにしても良い。

【００３５】更に、上記実施例では、本発明をカーナビ
ゲーション装置１に適用したが、これに限られるもので
はなく、例えば携帯型のナビゲーション装置に適用して
も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装
置のブロック図

【図２】フローチャート

【図３】雑誌等に記載された地図を示す図

【図４】カーナビゲーション装置の表示部に表示された
地図を示す図

【符号の説明】

１はカーナビゲーション装置、２は制御部（位置検知手
段）、３は位置検出部、４は表示部（表示装置）、６は
地図データ格納部、１０はスキャナ（画像読取手段）、
１１は地図データ取得部、１２はマップマッチング部、
１３は経路計算部、１４は文字認識部（文字認識手
段）、１５は経路案内部、１６は描画部（表示制御手
段）、１７は画面制御管理部、１８は地図尺度判定部
（縮尺検知手段、方位検知手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HA01 HC08 HC21 2F029 AA02 AB01 AB07 AC14 AC18 5B050 BA06 BA17 DA01 EA03 EA12 EA13 FA02 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 CC12 FF04 FF05 FF07 FF22 FF23 FF25 FF27 FF33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を読み取って画像データを出力する
   画像読取手段と、 前記画像データの中から地名や施設名等の文字を認識す
   る文字認識手段と、 前記認識された文字と地図データとを照合して前記読み
   取った地図の位置を検知する位置検知手段と、 前記検知された位置に対応する前記地図データに基づく
   地図を表示装置に表示する表示制御手段とを備えて成る
   ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記読み取った地図の縮尺を検知する縮
   尺検知手段を備え、 前記表示制御手段は、前記検知された縮尺で前記表示装
   置に地図表示を行うことを特徴とする請求項１記載のナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記読み取った地図の方位を検知する方
   位検知手段を備え、 前記表示制御手段は、前記検知された方位に合うように
   して前記表示装置に地図表示を行うことを特徴とする請
   求項１または２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 地図を読み取って生成された画像データ
   を無線通信回線を介して受信する無線通信手段と、 前記画像データの中から地名や施設名等の文字を認識す
   る文字認識手段と、 前記認識された文字と地図データとを照合して前記読み
   取った地図の位置を検知する位置検知手段と、 前記検知された位置に対応する前記地図データに基づく
   地図を表示装置に表示する表示制御手段とを備えて成る
   ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 地図を読み取って画像データを出力する
   画像読取手段と、 この画像読取手段から出力された画像データを無線通信
   回線を介して送信する無線通信手段とを備えて成る外部
   画像送信装置を備えると共に、 前記外部画像送信装置からの画像データを受信する無線
   通信手段と、 前記画像データの中から地名や施設名等の文字を認識す
   る文字認識手段と、 前記認識された文字と地図データとを照合して前記読み
   取った地図の位置を検知する位置検知手段と、 前記検知された位置に対応する前記地図データに基づく
   地図を表示装置に表示する表示制御手段とを備えて成る
   ナビゲーション装置を備えたことを特徴とするナビゲー
   ションシステム。