JP2002340593A

JP2002340593A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002340593A
Application number: JP2001151773A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Watanabe; 光章渡邉; Katsunori Takahashi; 克典高橋; Koichi Nakada; 孝一中田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2002-11-27

Abstract

(57)【要約】【課題】以前訪れたことのある場所を簡単に検索する
ことができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】地図データを記憶した記憶媒体３、車両
の停車を検出する車両状態検出部１０、車両情報を取得
するための情報取得部４、情報取得部４において取得し
た情報を記憶するデータ保持部９、車両状態検出部１０
が車両の停車を検出したときの車両情報を情報取得部４
から取得して、データ保持部９に記憶する制御部６を備
える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は車両に搭載されるナ
ビゲーション装置に関し、特に、以前に訪れたことのあ
る地点を速やかに検索できるナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在のナビゲーション装置は、現在地か
ら使用者が入力した目的地までの最適な経路（例えば、
もっとも移動距離が短い、移動時間が短くてすむ等）を
探索し、この探索結果を表示部に表示したり、音声ガイ
ドを発して使用者に右左折する交差点等を指示して、適
切な経路を走行するように誘導する。使用者は、このナ
ビゲーション装置の誘導に従って運転することにより、
最適な経路で目的地まで移動することができるようにな
っている。

【０００３】従来からのナビゲーション装置において
は、通常、使用者が目的地を設定するときには、使用者
が所望する目的地の情報を、画面上に表示された地図情
報の所定の地点を選択したり、電話番号や住所、施設名
などを入力する。そして、ナビゲーション装置は、この
入力された情報を基に、記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤ−ＲＯＭ）に記憶されている地図データから
選択した地点を探索し、該当する地点を目的地に設定し
て経路探索を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーション装置は、使用者が所望する目的地を、その目的
地の情報を基にして予め地点登録を行っておいたり、そ
の都度検索する必要がある。このため、例えば、以前に
たまたま訪れた場所へ再度訪問したい、といった場合に
は、過去の記憶を頼りにその場所を特定しなくてはなら
ない。このように、偶然訪れた場所を探索する際には、
自身の記憶を基に場所を特定しなければならないため、
詳しい情報（例えば、施設名や所在地等）を既に忘れて
しまっている場合には、その場所を特定することができ
ず、再度訪問することができないことになってしまう。
また、その場所を特定するために記憶媒体に記憶されて
いる各種情報（施設情報など）を検索するにも、何を検
索キーとして検索すれば良いか分からず、所望する地点
を探し出すことができなかった。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、以前訪れたことのある場所を
簡単に検索することができるナビゲーション装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はナビゲーション
装置に関するものである。本発明のナビゲーション装置
は、地図データを記憶した記憶媒体、車両の停車を検出
する車両状態検出部、車両情報を取得するための情報取
得部、情報取得部において取得した情報を記憶するデー
タ保持部、車両状態検出部が車両の停車を検出したとき
の車両情報を情報取得部から取得して、データ保持部に
記憶する制御部を備える。このようにすることで、デー
タ保持部には、以前訪れたことのある地点の位置情報が
記憶される。従って、使用者はこの自動的に記憶された
停車位置データを参照して以前訪れた地点を探すことが
できる。

【０００７】本発明のナビゲーション装置は、情報取得
部において取得した車両情報は車両の位置情報である。
このようにすることで、データ保持部には、以前訪れた
ことのある地点の情報が日時情報とともに記憶される。
従って、使用者はこの自動的に記憶された停車位置デー
タと日時情報とから簡単に所望の目的地を検索すること
ができる。

【０００８】本発明のナビゲーション装置は、情報取得
部において取得した車両情報が車両の位置情報と日時情
報である。このようにすることで、データ保持部には、
以前訪れたことのある地点の情報が日時情報とともに記
憶される。従って、使用者はこの自動的に記憶された停
車位置データと日時情報とから簡単に所望の目的地を検
索することができる。

【０００９】また、本発明のナビゲーション装置の制御
部は、さらに、停車位置データに基づいて車両の停車位
置又はその近傍の地点情報及び施設情報を記憶媒体から
読み出して、データ保持部に記憶する。このようにする
ことで、過去訪れた場所が特定の施設名を持たない場所
であっても、所望の目的地として検索することができる
ようになる。

【００１０】また、本発明のナビゲーション装置の制御
部は、車両の停車時間が所定時間以上の場合に停車位置
データをデータ保持部に記憶する。このようにすること
で、例えば、一時停止した場所まで地点履歴データとし
て保存されることがなくなるので、不必要な地点履歴デ
ータが増えることを防止することができる。

【００１１】また、本発明のナビゲーション装置の制御
部は、さらに、新たに検出された停車位置データとデー
タ保持部に記憶されている停車位置データとを比較し、
両者が同一である場合には、データ保持部に記憶されて
いる停車位置データの日時情報を更新してデータ保持部
に記憶する。このようにすることで、不必要に停車位置
データが増えることがなく、検索する対象が少なくなる
ので、過去訪れた場所の検索が容易になる。

【００１２】また、本発明のナビゲーション装置の制御
部は、さらに、新たに検出した停車位置データとデータ
保持部に記憶されている停車位置データとを比較して、
両者が同一である場合には、使用者の選択に応じて新た
に検出した停車位置データを日時情報とともにデータ保
持部に記憶する。このようにすることで、使用者が同一
地点に再度訪れた際には、訪れた日時のみが異なる複数
の停車位置データを記憶しておくか否かは、使用者が任
意に選ぶことができるため、同一地点の停車位置データ
が必要以上に増えることを防止することができる。

【００１３】また、本発明のナビゲーション装置は、誘
導経路その他の情報を表示する表示部、停車位置データ
を記憶するかどうかを確認するためのメッセージデータ
を記憶したメッセージデータ保持部をさらに備え、制御
部は、車両状態検出部が車両の停車を検出したときに
は、確認メッセージデータを読み出して表示部に表示す
る。このようにすることで、停車位置データを記憶する
ときに、使用者が表示されたメッセージを見て確認をす
ることができるので、不必要に停車位置データが増える
ことがなく、検索する対象が少なくなるので、過去訪れ
た場所の検索が容易になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】（Ａ）発明の概要図１は本発明のナビゲーション装置の概略説明図であ
る。本発明のナビゲーション装置は、地図データを記憶
した記憶媒体３、車両の停車を検出する車両状態検出部
１０、車両情報を取得するための情報取得部４、情報取
得部４において取得した情報を記憶するデータ保持部
９、車両状態検出部１０が車両の停車を検出したときの
車両情報を情報取得部４から取得して、データ保持部９
に記憶する制御部６を備える。このようにすることで、
データ保持部９には以前訪れたことのある地点の情報が
随時記憶されることになるので、使用者はこの停車位置
データの中から、以前訪れたことのある所望の地点を簡
単に探すことができる。

【００１５】（Ｂ）第一の実施例（ａ）構成図２は本発明のナビゲーション装置の第一の構成図であ
る。図中、１は地図や誘導経路などを表示する表示部、
２は縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号など
で構成された地図データを記憶した記憶媒体３（例え
ば、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ）から所定のデータ
を読み出すデータ読み出し装置、４は車両の現在位置や
進行方向、車両速度などを衛星航法によって検出するＧ
ＰＳ受信機及び車両の回転角度を検出するためのジャイ
ロなどから構成され、車両の位置、現在日時などを取得
するための情報取得部である。

【００１６】５は自車の移動によって発生する車速パル
スを検出するための車速パルス検出部、６は情報取得部
４や車速パルス検出部５から得た情報によって、車両の
現在位置、方位、速度などを高精度に検出し、記憶媒体
３に記憶されている地図データを基に、使用者が指定す
る出発地から目的地までのもっともコストが低い経路を
探索して誘導経路とし、記憶媒体３に記憶されている地
図データを用いて表示部１に車両の現在位置近傍の地図
画像を表示するとともに、車両位置マークと誘導経路と
を地図画像に合わせて表示し、さらに、車両の移動に合
わせて各種案内情報を使用者に提供する制御部、７は目
的地住所入力や電話番号入力などの所定の入力操作を行
うための入力装置である。８は制御部６がナビゲーショ
ン動作を行うための動作プログラムを記憶したＲＯＭ、
９はデータ保持部、１０は使用者による車両のイグニッ
ションＯＮ／ＯＦＦ操作を検出する車両状態検出部であ
る。

【００１７】データ保持部９は、車両が停車した位置の
位置座標や地点情報などを記憶する記憶装置である。こ
のデータ保持部９に記憶される情報は、図１中の１１に
示すように、（１）停車位置情報（経緯度）、（２）停
車した地点の地点情報（市町村名）及び（３）停車位置
近傍の施設情報等であり、これらが関連づけられて保存
される（以下、停車位置データという）。

【００１８】制御部６は、上記ナビゲーション動作のほ
かに、車両状態検出部１０により、イグニッションキー
のＯＮ／ＯＦＦ操作を車両の始動／停車として判定す
る。制御部６は、この車両状態検出部１０により、イグ
ニッションＯＮ操作を検出したときに、そのときの停車
位置データをデータ保持部９に記憶する。

【００１９】（ｂ）処理本発明のナビゲーション装置の第一の実施例における動
作を図３に示す処理フローに従って説明する。まず、制
御部６は、車両状態検出部１０によりイグニッションキ
ーのＯＮ操作を検出すると（ステップ１０１）、現在位
置の位置情報、停車位置が存在する地名（県名や市町村
名など）及び近傍の情報を停車位置データとしてデータ
保持部９に記憶する（ステップ１０２）。尚、上述の近
傍の情報とは、例えば、施設情報であり、制御部６は、
自車位置から所定の距離内（例えば、１０ｍ）に存在す
るランドマークを記憶媒体１に記憶されている地図デー
タ内から検索してデータ保持部９に記憶する。

【００２０】そして、上述の停車位置データを、例え
ば、目的地データとして利用する場合には、使用者が入
力装置７に設けられた操作キー（図示せず）を操作する
ことにより行う。例えば、使用者が入力装置７に設けら
れた操作キーを操作すると、図４（ａ）に示す停車位置
選択メニュー１２が表示される。使用者がこの停車位置
選択メニュー１２のうち、「停車位置データ一覧」を選
択すると、制御部６は、データ保持部９に記憶している
停車位置データを読み出して、図４（ｂ）に示すよう
に、停車位置データ一覧１３を表示部１の画面上に表示
する。

【００２１】さらに、制御部６は、使用者が入力装置７
を操作して停車位置データ一覧１３に表示された複数の
停車位置データのうち、所望の停車位置データを選択し
て、図４（ｂ）に示す「目的地に設定」ボタン１４を選
択する。すると、制御部６は、使用者が選択した停車位
置データの経緯度を読み出して、目的地や経由地に設定
して誘導経路を探索し、この探索した誘導経路に基づい
て、経路誘導を行う。

【００２２】以上のようにすることで、データ保持部９
には、以前訪れたことのある地点の情報が記憶されるの
で、使用者は、この停車位置データから簡単に所望の目
的地を探すことができる。

【００２３】尚、上記実施例においては、イグニッショ
ンＯＮ操作を検出したときに、そのときの停車位置デー
タをデータ保持部９に記憶するようにしたが、イグニッ
ションＯＦＦ操作からＯＮ操作までの時間を検出し、こ
の時間が所定時間以上の時、即ち、停車時間が所定時間
以上の時に停車位置データをデータ保持部９に記憶する
ようにしても良い。

【００２４】（Ｃ）第二の実施例（ａ）構成次に、本発明のナビゲーション装置の第二の実施例につ
いて説明する。図５は本発明のナビゲーション装置の第
二の実施例を説明するための構成図である。第二の実施
例においては、ＲＯＭ１５には、制御部１６がナビゲー
ション動作を行うための動作プログラムの他に、地点情
報を保存するときの基準となる基準時間が記憶されてい
る。また、データ保持部１７には、図５中の１８に示す
ように、上述した停車位置データ（停車した経緯度、停
車した地点の地点情報及び施設情報）の他に、さらに
（１）停車した日、（２）停車した曜日、（３）停車し
た時刻、が関連づけられて保存される（以下、停車位置
データとこれらのデータとを総称して地点履歴データと
いう）。

【００２５】制御部１６は、ナビゲーション動作のほか
に、車両状態検出部１０により、イグニッションキーの
ＯＮ／ＯＦＦ操作を車両の始動／停車として判定する。
制御部１６は、この車両状態検出部１０により、イグニ
ッションＯＦＦ操作を検出したときには、このイグニッ
ションＯＦＦ操作を検出した日時をデータ保持部１７に
記憶しておく。次いで、制御部１６は、イグニッション
ＯＮ操作を検出したときに、このイグニッションＯＮ操
作を検出した時刻と、その前にイグニッションＯＦＦ操
作を検出した時刻とから、停車していた時間（以下、停
車時間という）を算出する。そして、この停車時間がＲ
ＯＭ１５に記憶されている基準時間以上（例えば、１０
分）であった場合には、現在位置の情報を地点履歴デー
タとしてデータ保持部１７に記憶する。尚、他の構成は
第一の実施例の場合と同様なので、図２と同一の番号を
付して説明は略す。

【００２６】（ｂ）処理本発明のナビゲーション装置の第二の実施例における動
作を図６に示す処理フローに従って詳述する。まず、制
御部１６は、車両状態検出部１０によりイグニッション
キーのＯＦＦ操作を検出すると（ステップ２０１）、当
該イグニッションキーのＯＦＦ操作が行われた時刻をデ
ータ保持部１７に記憶する（ステップ２０２）。

【００２７】その後、制御部１６は、イグニッションキ
ーのＯＮ操作を検出すると（ステップ２０３）、このイ
グニッションキーのＯＮ操作を行った時刻と、ステップ
２０２でデータ保持部１７へ記憶したイグニッションキ
ーのＯＦＦ操作を検出した時刻とから、停車時間を算出
する（ステップ２０４）。そして、制御部１６は、ステ
ップ２０４で算出した停車時間と、ＲＯＭ１５に記憶さ
れている基準時間とを比較して（ステップ２０５）、基
準時間よりも停車時間の方が長いときには、現在位置の
位置情報、ステップ２０２において記憶した停車時刻、
停車位置が存在する地名（県名や市町村名など）及び近
傍の情報等を地点履歴データとしてデータ保持部１７に
記憶する（ステップ２０６）。尚、上述の近傍の情報と
は、例えば、施設情報であり、制御部１６は、自車位置
から所定の距離内（例えば、１０ｍ）に存在するランド
マークを検索して、データ保持部１７に記憶する。

【００２８】そして、上述の地点履歴データを、例え
ば、目的地データとして利用する場合には、使用者が入
力装置７に設けられた操作キー（図示せず）を操作する
ことにより行う。例えば、使用者が入力装置７に設けら
れた操作キーを操作すると、図７（ａ）に示す地点履歴
メニュー１９が表示される。使用者がこの地点履歴メニ
ュー１９のうち、「地点履歴データ一覧」を選択する
と、制御部１６は、データ保持部１７に記憶している地
点履歴データを読み出して、図７（ｂ）に示すように、
地点履歴データ一覧２０を表示部１の画面上に表示す
る。

【００２９】さらに、制御部１６は、使用者が入力装置
７を操作して地点履歴データ一覧２０に表示された複数
の地点履歴データのうち、所望の地点履歴データを選択
して、図７（ｂ）に示す「目的地に設定」ボタン２１を
選択する。すると、制御部１６は、使用者が選択した地
点履歴データの経緯度を読み出して、目的地や経由地と
して設定して誘導経路を探索し、この探索した誘導経路
に基づいて、経路誘導を行う。

【００３０】以上のようにすることで、データ保持部１
７には、以前訪れたことのある地点の情報が自動的に記
憶されるので、使用者は、この自動的に記憶された地点
履歴データから簡単に所望の地点を探すことができる。

【００３１】尚、上記第一及び第二の実施例において
は、車両の停車を検出したときには、自動的に全ての停
車位置データ又は地点履歴をデータ保持部１７に記憶し
ておくようにしたが、車両の停車位置の検出時、すなわ
ち、車両の始動時の停車位置データ又は地点履歴データ
を記憶するか否かを使用者が任意に選択できるようにし
ても良い。このようにすれば、使用者が望まない停車位
置データ又は地点履歴データについては、使用者の選択
によりデータ保持部１７に記憶されることなくデータ保
持部１７の記憶容量を有効に使うことができる。

【００３２】（Ｄ）第三の実施例上記第二の実施例においては、車両の始動／停止を検出
したときには、当該始動／停止位置を地点履歴データと
して記憶するようにしたが、ナビゲーション装置に搭載
されるデータ保持部１７の記憶容量には限りがある。そ
こで、複数回、同一又は近隣の場所へ訪れたときに自動
保存される地点履歴データは内容が重複するので、地点
履歴データが重複するときには、最新の地点履歴データ
のみを記憶しておくようにしても良い。このようにすれ
ば、データ保持部１７に記憶される停車位置データ又は
地点履歴データ数が減るので、データ保持部１７の記憶
容量を大きくすることなく、より多くの地点履歴データ
を保持しておくことができる。また、検索する際に候補
になるデータが少なくなるので、所望のデータを検索し
やすくなる。

【００３３】さらに、上述のように最新の地点履歴デー
タのみを保存する場合には、使用者が任意に選択するこ
とができるようにしても良い。例えば、特定の日に訪れ
た地点の情報は保持しておきたい、といった場合に、使
用者が所定の地点履歴データを選択的に保存しておくこ
とができるようにするために、制御部１６が表示部１に
表示するための確認メッセージデータをＲＯＭ１５に記
憶しておき、重複した地点履歴データを取得した場合に
は、ＲＯＭ１５から確認メッセージデータを読み出し、
図４（ｃ）に示すように、表示部１に確認メッセージ２
２を表示するようにしても良い。

【００３４】上述のように、新たに取得した地点履歴デ
ータ（以下、第一の地点履歴データという）と、既にデ
ータ保持部１７に記憶されている地点履歴データ（以
下、第二の地点履歴データという）とが重複したときの
ために、ＲＯＭ１５には、第一の地点履歴データと、第
二の地点履歴データとを比較するための同一地点判別デ
ータとが記憶されている。

【００３５】ここで、カテゴリデータとは、制御部１６
がデータ保持部１７に記憶されている地点履歴データを
検索するときの検索条件であり、後述する実施例におい
ては、（１）日付カテゴリ、及び（２）時間帯カテゴリ
が設定できるようになっている。ここで、日付カテゴリ
は、日付入力を、例えば、（１）昨日（２）おととい
（３）３日以上前などのカテゴリを有している。また、
時間帯カテゴリは、（１）朝、（２）昼、（３）夜、
（４）深夜などのカテゴリを有している。そして、この
時間帯カテゴリは、例えば、朝はＡＭ５：００〜１０：
００、昼はＡＭ１０：００〜ＰＭ５：００、夜はＰＭ
５：００〜１０：００、深夜はＰＭ１０：００〜ＡＭ
５：００といったように、所定の時間帯で区分されてい
る。そして、使用者が上記カテゴリから所望する日時及
び時間帯を選択して入力すると、制御部６は、上記日時
及び時間帯に該当する地点履歴データを検索する。

【００３６】同一地点判別データとは、第一の地点履歴
データと第二の地点履歴データとの経緯度の差異（例え
ば、２秒）を定めたもので、制御部１６は、第一の地点
履歴データと第二の地点履歴データの経緯度を比較す
る。そして、制御部１６は、両者の経緯度の差が基準デ
ータよりも小さいときには、両者を同一と判断して、使
用者の選択によりデータ保持部１７に上書き保存する。

【００３７】ここで、地点履歴が重複した場合の本発明
のナビゲーション装置の動作処理を図８に示す処理フロ
ーを参照して説明する。なお、本動作処理のステップ３
０１〜３０５は、上記実施例のステップ２０１〜ステッ
プ２０６と同一の処理を行うので、説明は略す。

【００３８】制御部１６は、ステップ３０６において取
得した地点履歴データ（第一の地点履歴データ）と、デ
ータ保持部１７に記憶されている地点履歴データ（第二
の地点履歴データ）とを同一地点判別データに基づいて
比較し、第一の地点履歴データと重複した地点履歴デー
タが存在するか否かを検索する（ステップ３０７）。こ
のとき、データ保持部１７に重複した地点履歴データ、
すなわち停車／始動した位置が同一で、停車した日時が
異なる地点履歴データが存在する場合には、制御部１６
は、ＲＯＭ１５に記憶されている確認メッセージデータ
を読み出して、重複した地点履歴データを上書き保存し
ても良いかを図７（ｃ）に示すように、確認メッセージ
２２を表示部１に表示する（ステップ３０８）。そし
て、使用者が入力装置７を操作して、図７（ｃ）に示す
「更新する」ボタン２３を選択すると、制御部１６は、
この地点履歴データをデータ保持部１７に記憶する（ス
テップ３０９）。

【００３９】そして、上記ステップ３０８において、制
御部１６が第一の地点履歴データをデータ保持部１７に
上書き保存しない場合には、データ保持部１７に記憶さ
れている地点履歴データをそのまま保持しておく。この
ようにすることで、使用者が同一地点に再度訪れた際に
は、訪れた日時のみが異なる複数の地点履歴データを記
憶するか否かは、使用者が任意に選ぶことができるた
め、同一地点の地点履歴データが必要以上に増えること
を防止することができる。その結果、検索する対象とな
る地点履歴データが少なくなるので、使用者が所望する
過去訪れた場所の検索が容易になる。

【００４０】尚、上記実施例においては、イグニッショ
ンＯＮ／ＯＦＦ操作を車両の始動／停車として地点履歴
データを取得し、記憶するようにしたが、他の方法とし
て、特に図示はしないが、車両のドアの開閉を検出する
ドア開閉検出部（図示せず）を設け、このドア開閉検出
部により検出されたドアの開閉を車両の始動／停車とし
て判定しても同様の効果を得ることができる。

【００４１】（Ｅ）地点履歴データの検索方法次に、上記第二又は第三の実施例において、データ保持
部１７に記憶された地点履歴データの検索方法を図９に
示すフローチャートと図１０に示す表示例に従って説明
する。まず、使用者が入力装置７を操作すると、図１０
（ａ）に示す検索画面が表示される。この画面上におい
て、使用者が日時選択バー２４及び時間帯選択バー２５
を選択し（ステップ４０１）、「検索する」ボタン２６
を押すと、制御部１６は、ステップ４０１で入力された
日時カテゴリ及び時間カテゴリに基づいてデータ保持部
１７に記憶されている地点履歴データを検索する（ステ
ップ４０２）。そして、データ保持部１７に記憶されて
いる地点履歴データの中に、この使用者がステップ４０
１で入力した検索条件に合致した地点履歴データがある
ときは（ステップ４０３）、制御部６は、図１０（ｂ）
に示すように、検索結果一覧２７を表示する（ステップ
４０４）。このようにすることで、より簡単に地点履歴
データを検索することができる。尚、ステップ４０３に
おいて、該当する地点履歴データがないときは、検索を
終了する。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明のナビゲーション
装置は、地図データを記憶した記憶媒体、車両の停車を
検出する車両状態検出部、車両情報を取得するための情
報取得部、情報取得部において取得した情報を記憶する
データ保持部、車両状態検出部が車両の停車を検出した
ときの車両情報を情報取得部から取得して、データ保持
部に記憶する制御部を備える。このようにすることで、
データ保持部には、以前訪れたことのある地点の位置情
報が記憶される。従って、使用者はこの自動的に記憶さ
れた停車位置データを参照して以前訪れた地点を探すこ
とができる。

【００４３】また、情報取得部において取得した車両情
報は車両の位置情報にすると、データ保持部には、以前
訪れたことのある地点の情報が日時情報とともに記憶さ
れる。従って、使用者はこの自動的に記憶された停車位
置データと日時情報とから簡単に所望の目的地を検索す
ることができる。

【００４４】また、情報取得部において取得した車両情
報が車両の位置情報と日時情報とにすると、データ保持
部には、以前訪れたことのある地点の情報が日時情報と
ともに記憶される。従って、使用者はこの自動的に記憶
された停車位置データと日時情報とから簡単に所望の目
的地を検索することができる。

【００４５】また、本発明のナビゲーション装置の制御
部は、さらに、停車位置データに基づいて車両の停車位
置又はその近傍の地点情報及び施設情報を記憶媒体から
読み出して、データ保持部に記憶する。このようにする
ことで、過去訪れた場所が特定の施設名を持たない場所
であっても、所望の目的地として検索することができる
ようになる。

【００４６】また、本発明のナビゲーション装置の制御
部は、車両の停車時間が所定時間以上の場合に停車位置
データをデータ保持部に記憶する。このようにすること
で、例えば、一時停止した場所まで地点履歴データとし
て保存されることがなくなるので、不必要な地点履歴デ
ータが増えることを防止することができる。

【００４７】また、本発明のナビゲーション装置の制御
部は、さらに、新たに検出された停車位置データとデー
タ保持部に記憶されている停車位置データとを比較し、
両者が同一である場合には、データ保持部に記憶されて
いる停車位置データの日時情報を更新してデータ保持部
に記憶する。このようにすることで、不必要に停車位置
データが増えることがなく、検索する対象が少なくなる
ので、過去訪れた場所の検索が容易になる。

【００４８】また、本発明のナビゲーション装置の制御
部は、さらに、新たに検出した停車位置データとデータ
保持部に記憶されている停車位置データとを比較して、
両者が同一である場合には、使用者の選択に応じて新た
に検出した停車位置データを日時情報とともにデータ保
持部に記憶する。このようにすることで、使用者が同一
地点に再度訪れた際には、訪れた日時のみが異なる複数
の停車位置データを記憶しておくか否かは、使用者が任
意に選ぶことができるため、同一地点の停車位置データ
が必要以上に増えることを防止することができる。

【００４９】また、本発明のナビゲーション装置は、誘
導経路その他の情報を表示する表示部、停車位置データ
を記憶するかどうかを確認するためのメッセージデータ
を記憶したメッセージデータ保持部をさらに備え、制御
部は、車両状態検出部が車両の停車を検出したときに
は、確認メッセージデータを読み出して表示部に表示す
る。このようにすることで、停車位置データを記憶する
ときに、使用者が表示されたメッセージを見て確認をす
ることができるので、不必要に停車位置データが増える
ことがなく、検索する対象が少なくなるので、過去訪れ
た場所の検索が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の概略説明図であ
る。

【図２】本発明のナビゲーション装置の第一の実施例の
構成図である。

【図３】本発明のナビゲーション装置の第一の実施例を
説明するための処理フローである。

【図４】本発明のナビゲーション装置の第一の実施例に
おける表示例である。

【図５】本発明のナビゲーション装置の第二の実施例の
構成図である。

【図６】本発明のナビゲーション装置の第二の実施例を
説明するための処理フローである。

【図７】本発明のナビゲーション装置の第二及び第三の
実施例における表示例である。

【図８】本発明のナビゲーション装置の第三の実施例を
説明するための処理フローである。

【図９】地点履歴データの検索方法を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１０】地点履歴データの検索時の表示例である。

【符号の説明】

１表示部２データ読出装置３記憶媒体４情報取得部５車速パルス検出部６，１６制御部７入力装置８，１５ＲＯＭ９，１７データ保持部１０車両状態検出部１１，１８停車位置データ一覧１２停車位置選択メニュー１３停車位置データ一覧１４，２１「目的地に設定」ボタン１５，２０地点履歴データ一覧１９地点履歴選択メニュー２２メッセージ２３「更新する」ボタン２４日時選択メニュー２５時間帯選択メニュー２６「検索する」ボタン

フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB11 HC08 HD26 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC06 AC13 AC14 5H180 AA01 BB13 BB15 FF04 FF05 FF22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データを記憶した記憶媒体、車両の停車を検出する車両状態検出部、車両情報を取得するための情報取得部、該情報取得部において取得した情報を記憶するデータ保
持部、前記車両状態検出部が車両の停車を検出したときの車両
情報を前記情報取得部から取得して、前記データ保持部
に記憶する制御部、を備えることを特徴とするナビゲー
ション装置。
【請求項２】前記情報取得部において取得した前記車
両情報は、車両の位置情報であることを特徴とする請求
項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記情報取得部において取得した前記車
両情報は、車両の位置情報と日時情報であることを特徴
する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記情報として、さらに車両の停車位置
の地点情報と停車位置近傍の施設情報を含むことを特徴
とする請求項２又は請求項３記載のナビゲーション装
置。
【請求項５】前記制御部は、車両の停車時間が所定時
間以上の場合に前記停車位置データを前記データ保持部
に記憶することを特徴とする請求項１から請求項４記載
のナビゲーション装置。
【請求項６】前記制御部は、さらに、新たに取得され
た停車位置データと前記データ保持部に記憶されている
停車位置データとを比較し、両者が同一である場合に
は、前記データ保持部に記憶されている停車位置データ
の日時情報を更新して前記データ保持部に記憶すること
を特徴とする請求項３から請求項５記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項７】前記制御部は、さらに、新たに取得した
停車位置データと前記データ保持部に記憶されている停
車位置データとを比較して、両者が同一である場合に
は、使用者の選択に応じて前記新たに取得した停車位置
データを日時情報とともに前記データ保持部に記憶する
ことを特徴とする請求項３から請求項５記載のナビゲー
ション装置。
【請求項８】誘導経路その他の情報を表示する表示
部、停車位置データを記憶するかどうかを確認するためのメ
ッセージデータを記憶したメッセージデータ保持部をさ
らに備え、前記制御部は、前記車両状態検出部が車両の
停車を検出したときには、前記確認メッセージデータを
読み出して前記表示部に表示することを特徴とする請求
項７記載のナビゲーション装置。