JP2012220475A - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、出発地から所定範囲内の出発地側ノードと目的地から所定範囲内の目的地側ノードを交通機関ネットワークから抽出し、抽出した出発地側ノードと目的地側ノードが近傍ノードであるか否かを判断し、近傍ノードと判断した出発地側ノードと出発地との間の出発地側経路及び近傍ノードと判断した目的地側ノードと目的地との間の目的地側経路を道路ネットワークを参照して探索し、探索した出発地側経路と目的地側経路及び交通機関ネットワークに基づいて経路探索ネットワークを生成し、生成した経路探索ネットワークに基づいて出発地から目的地までの経路を探索する。
【選択図】図3
Description
(1)設定された出発地と目的地とからそれぞれ、所定範囲内に存在する公共交通機関の複数のノードを、近傍ノードとして抽出する。
(2)出発地から出発地の近傍ノードへの経路および目的地から目的地の近傍ノードへの経路をそれぞれ、道路ネットワークに基づいて探索する。
(3)探索した経路についてのネットワークを形成し、形成したネットワークを公共交通機関ネットワークに組み込む。
(4)組み込み後の公共交通機関ネットワークに基づいて、出発地から目的地までの乗換経路を探索する。
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1から図9を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1および図2を参照して以下に説明する。図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
ここで、図2において、ナビゲーションサーバ200は、予め設定された出発地の近傍に存在するノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のあるノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在するノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のあるノードである目的地側近傍ノードを、記憶部206に予め格納されている交通機関ネットワーク情報から抽出し、抽出された出発地側近傍ノードと出発地との間の経路である出発地側経路、および抽出された目的地側近傍ノードと目的地との間の経路である目的地側経路を、記憶部206に予め格納されている道路ネットワーク情報を参照して探索し、探索された出発地側経路および目的地側経路ならびに交通機関ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成し、生成された経路探索ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された経路に関する経路情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDD(Hard Disk Drive)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワーク情報データベース206a、近傍領域情報ファイル206b、領域情報ファイル206c、および、属性情報ファイル206d等)を格納する。
また、図2において、端末装置100は、利用者により予め入力された出発地および目的地などを経路条件として設定し、設定された経路条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信したり、また、ナビゲーションサーバ200から送信された経路情報を受信し、受信された経路情報を出力部に出力させたりする等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部116とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置100は、データ入力等を行う入力部118を備えていてもよい。
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図3から図9を参照して詳細に説明する。図3は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第1の近傍ノード判断処理の一例を、図4を参照して詳細に説明する。図4は、第1の実施形態における第1の近傍ノード判断処理の一例を示すフローチャートである。
つぎに、第2の近傍ノード判断処理の一例を、図5および図6を参照して詳細に説明する。図5は、第1の実施形態における第2の近傍ノード判断処理の一例を示すフローチャートである。図6は、近傍領域情報の一例を模式的に示す図である。
つぎに、第3の近傍ノード判断処理の一例を、図7から図9を参照して詳細に説明する。図7は、第1の実施形態における第3の近傍ノード判断処理の一例を示すフローチャートである。図8は、領域情報の一例を模式的に示す図である。図9は、属性情報の一例を示す図である。
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図10および図11を参照して説明する。ここで、図10は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図10を参照して説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、図11を参照して詳細に説明する。図11は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図12および図13を参照して説明する。ここで、図12は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図12を参照して説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図13を参照して詳細に説明する。図13は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 現在位置取得部
102b 経路条件設定部
102c 探索要求送信部
102d 経路情報受信部
102e 経路情報出力部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 経路情報ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 音声出力部
118 入力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 探索要求受信部
202b 近傍ノード抽出部
202b1 ノード抽出部
202b2 近傍ノード判断部
202c 部分経路探索部
202d ネットワーク生成部
202e 全体経路探索部
202f 算出部
202g 設定部
202h 領域特定部
202i 属性抽出部
202j ノード判定部
202k 経路情報送信部
202m 経路情報出力部
202n 現在位置取得部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a ネットワーク情報データベース
206b 近傍領域情報ファイル
206c 領域情報ファイル
206d 属性情報ファイル
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a 現在位置取得部
402b 探索要求取得部
402c 近傍ノード抽出部
402c1 ノード抽出部
402c2 近傍ノード判断部
402d 部分経路探索部
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402f 全体経路探索部
402g 算出部
402h 設定部
402i 領域特定部
402j 属性抽出部
402k ノード判定部
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406a ネットワーク情報データベース
406b 近傍領域情報ファイル
406c 領域情報ファイル
406d 属性情報ファイル
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 音声出力部
418 入力部
500 位置発信装置
Claims (20)
- 制御部と記憶部とを備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部は、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出手段と、上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索手段と、上記部分経路探索手段で探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成手段と、上記ネットワーク生成手段で生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索手段と、を備えたこと、を特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項1に記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記出発地と上記目的地との間の距離および/または上記出発地から上記目的地までの移動に要する所要時間を算出する算出手段と、上記算出手段で算出された上記距離および/または上記所要時間に基づいて、上記出発地側近傍ノードおよび上記目的地側近傍ノードを抽出する際の基準とする基準範囲を設定する設定手段とをさらに備え、上記近傍ノード抽出手段は、上記出発地から上記設定手段で設定された上記基準範囲内に存在する上記ノードを上記出発地側近傍ノードとして抽出し、上記目的地から上記設定手段で設定された上記基準範囲内に存在する上記ノードを上記目的地側近傍ノードとして抽出すること、を特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項1に記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、上記ノードと、当該ノードが上記出発地側近傍ノードまたは上記目的地側近傍ノードとして抽出され得る領域である近傍領域情報と、を関連付けて記憶する近傍領域情報記憶手段をさらに備え、上記近傍ノード抽出手段は、上記近傍領域情報記憶手段に記憶されている上記近傍領域情報に従って、上記領域内に上記出発地が含まれている上記近傍領域情報と関連付けられている上記ノードを上記出発地側近傍ノードとして抽出し、上記領域内に上記目的地が含まれている上記近傍領域情報と関連付けられている上記ノードを上記目的地側近傍ノードとして抽出すること、を特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項1に記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、複数の領域を規定する領域情報を記憶する領域情報記憶手段と、上記領域の組み合わせに対して、上記領域に存在している上記ノードが上記出発地側近傍ノードまたは上記目的地側近傍ノードの抽出対象であるか否かに関する属性が設定されている属性情報を記憶する属性情報記憶手段とをさらに備え、上記制御部は、上記出発地が存在する上記領域である出発地領域、上記目的地が存在する上記領域である目的地領域、上記交通機関ネットワーク情報から予め抽出された、上記出発地から所定範囲内に存在する上記ノードである出発地側ノードが存在する上記領域である出発地側ノード領域、および、上記交通機関ネットワーク情報から予め抽出された、上記目的地から所定範囲内に存在する上記ノードである目的地側ノードが存在する上記領域である目的地側ノード領域を、上記領域情報を参照して特定する領域特定手段と、上記領域特定手段で特定された上記出発地領域と上記出発地側ノード領域との組み合わせに対する上記属性、および、上記領域特定手段で特定された上記目的地領域と上記目的地側ノード領域との組み合わせに対する上記属性を、上記属性情報から抽出する属性抽出手段とをさらに備え、上記近傍ノード抽出手段は、上記出発地領域と上記出発地側ノード領域との組み合わせに対する上記属性抽出手段で抽出された上記属性が上記抽出対象である旨に関するものである場合には、上記出発地側ノードを上記出発地側近傍ノードとして抽出し、上記目的地領域と上記目的地側ノード領域との組み合わせに対する上記属性抽出手段で抽出された上記属性が上記抽出対象である旨に関するものである場合には、上記目的地側ノードを上記目的地側近傍ノードとして抽出すること、を特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項1から4のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記部分経路探索手段で探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路、ならびに上記出発地と上記目的地との間の予め算出された距離および/または上記出発地から上記目的地までの移動に要する予め算出された所要時間に基づいて、当該出発地側経路に含まれる上記出発地側近傍ノードおよび当該目的地側経路に含まれる上記目的地側近傍ノードを上記経路探索ネットワーク情報に含めるか否かを判定するノード判定手段をさらに備え、上記ネットワーク生成手段は、上記ノード判定手段での判定結果に基づいて上記経路探索ネットワーク情報を生成すること、を特徴とするナビゲーション装置。
- 交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出手段と、上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索手段と、上記部分経路探索手段で探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成手段と、上記ネットワーク生成手段で生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
- 制御部と記憶部とを備えたナビゲーションサーバと、制御部と出力部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出手段と、上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索手段と、上記部分経路探索手段で探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成手段と、上記ネットワーク生成手段で生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索手段と、上記全体経路探索手段で探索された上記経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信された上記経路情報を受信する経路情報受信手段と、上記経路情報受信手段で受信された上記経路情報を上記出力部に出力させる経路情報出力手段とを備えたこと、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 端末装置と通信可能に接続された、制御部と記憶部とを備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部は、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出手段と、上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索手段と、上記部分経路探索手段で探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成手段と、上記ネットワーク生成手段で生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索手段と、上記全体経路探索手段で探索された上記経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備えたこと、を特徴とするナビゲーションサーバ。
- 出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部と記憶部とを備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部は、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出手段と、上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出手段で抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索手段と、上記部分経路探索手段で探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成手段と、上記ネットワーク生成手段で生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索手段と、上記全体経路探索手段で探索された上記経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該経路情報を上記出力部に出力させる経路情報出力手段と、を備えたこと、を特徴とするナビゲーションサーバ。
- 交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶する記憶部を備えたナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバが、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出し、抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索し、探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成し、生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて探索した上記出発地から上記目的地までの経路に関する上記ナビゲーションサーバから送信された経路情報を受信する経路情報受信手段と、上記経路情報受信手段で受信された上記経路情報を上記出力部に出力させる経路情報出力手段とを備えたこと、を特徴とする端末装置。
- 制御部と記憶部とを備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部において実行される、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出ステップと、上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索ステップと、上記部分経路探索ステップで探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成ステップと、上記ネットワーク生成ステップで生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。
- ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、近傍ノード抽出手段と、部分経路探索手段と、ネットワーク生成手段と、全体経路探索手段と、を備え、上記近傍ノード抽出手段が、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出ステップと、上記部分経路探索手段が、上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索ステップと、上記ネットワーク生成手段が、上記部分経路探索ステップで探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成ステップと、上記全体経路探索手段が、上記ネットワーク生成ステップで生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
- 制御部と記憶部とを備えたナビゲーションサーバと、制御部と出力部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記部分経路探索ステップで探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記ネットワーク生成ステップで生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記全体経路探索ステップで探索された上記経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記経路情報受信ステップで受信された上記経路情報を上記出力部に出力させる経路情報出力ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。
- 端末装置と通信可能に接続された、制御部と記憶部とを備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部において実行される、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出ステップと、上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索ステップと、上記部分経路探索ステップで探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成ステップと、上記ネットワーク生成ステップで生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索ステップと、上記全体経路探索ステップで探索された上記経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。
- 出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部と記憶部とを備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部において実行される、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出ステップと、上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索ステップと、上記部分経路探索ステップで探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成ステップと、上記ネットワーク生成ステップで生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索ステップと、上記全体経路探索ステップで探索された上記経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該経路情報を上記出力部に出力させる経路情報出力ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。
- 交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶する記憶部を備えたナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバが、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出し、抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索し、探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成し、生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて探索した上記出発地から上記目的地までの経路に関する上記ナビゲーションサーバから送信された経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記経路情報受信ステップで受信された上記経路情報を上記出力部に出力させる経路情報出力ステップとを含むこと、を特徴とする端末装置。
- 制御部と記憶部とを備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部において実行させるための、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出ステップと、上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索ステップと、上記部分経路探索ステップで探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成ステップと、上記ネットワーク生成ステップで生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索ステップと、を含むこと、を特徴とするプログラム。
- 端末装置と通信可能に接続された、制御部と記憶部とを備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部において実行させるための、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出ステップと、上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索ステップと、上記部分経路探索ステップで探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成ステップと、上記ネットワーク生成ステップで生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索ステップと、上記全体経路探索ステップで探索された上記経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、を含むこと、を特徴とするプログラム。
- 出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部と記憶部とを備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段を備え、上記制御部において実行させるための、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出する近傍ノード抽出ステップと、上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および上記近傍ノード抽出ステップで抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索する部分経路探索ステップと、上記部分経路探索ステップで探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成するネットワーク生成ステップと、上記ネットワーク生成ステップで生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの経路を探索する全体経路探索ステップと、上記全体経路探索ステップで探索された上記経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該経路情報を上記出力部に出力させる経路情報出力ステップと、を含むこと、を特徴とするプログラム。
- 交通機関の停留地点を規定するノードを含む路線網を規定する交通機関ネットワーク情報、および、道路網を規定する道路ネットワーク情報を記憶する記憶部を備えたナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、上記ナビゲーションサーバが、予め設定された出発地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該出発地から予め設定された目的地までの経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである出発地側近傍ノード、および当該目的地の近傍に存在する上記ノードであり且つ当該経路における経由ノードとして実際に利用される可能性のある上記ノードである目的地側近傍ノードを、上記交通機関ネットワーク情報から抽出し、抽出された上記出発地側近傍ノードと上記出発地との間の経路である出発地側経路、および抽出された上記目的地側近傍ノードと上記目的地との間の経路である目的地側経路を、上記道路ネットワーク情報を参照して探索し、探索された上記出発地側経路および上記目的地側経路ならびに上記交通機関ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記経路探索を実行する際に用いる経路探索ネットワーク情報を生成し、生成された上記経路探索ネットワーク情報に基づいて探索した上記出発地から上記目的地までの経路に関する上記ナビゲーションサーバから送信された経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記経路情報受信ステップで受信された上記経路情報を上記出力部に出力させる経路情報出力ステップとを含むこと、を特徴とするプログラム。
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