JP6023844B2 - 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法に関する。

従来、経路を逸脱しているか否かに関係なく定期的に経路を再探索する装置がある。しかし、経路が定期的に再探索されて頻繁に経路が変更されると、車両運転中の利用者を混乱させてしまう虞がある。

そこで、特許文献１には、再経路探索が必要ない場合（具体的には、目的地付近に到着した場合、経路誘導中の場合、および右左折中の場合など）には、交通情報の受信を中断したり、再経路探索を中断したりする技術が開示されている。これにより、再探索された経路の通知（提示）回数を減らすことができる。

特開２００５−２０１７９４号公報

しかしながら、特許文献１では、経路を再探索した直後に再探索経路を通知するので、車両運転中の利用者が現状の経路と再探索経路との分岐箇所に至る前に再探索経路が通知されることになるが、当該利用者が当該通知を確認可能な状況でない時に再探索経路が通知された場合には、依然として、当該利用者を混乱させてしまう虞がある、という問題点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者を混乱させることのない適切なタイミングで再探索経路を通知することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部は、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記所定の出力条件は、上記分岐箇所の周辺が上記出力部に出力されたという条件であること、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、現在位置を取得する取得手段をさらに備え、上記所定の出力条件は、上記取得手段で取得された上記現在位置が上記分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であること、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路出力手段は、上記現在位置が上記再探索経路上に在る場合には、再探索の通知をしないこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記再探索手段で探索された上記再探索経路を記憶する経路記憶手段を備えた記憶部をさらに備え、上記特定手段は、上記経路出力手段が上記再探索経路の出力を行っていない場合において、上記再探索手段がさらに別の上記再探索経路を再探索したことにより上記経路記憶手段に複数の上記再探索経路が記憶されていたときには、上記経路記憶手段に記憶されている最新の上記再探索経路と上記出力部に出力されている上記経路との上記分岐箇所を特定すること、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えたナビゲーションシステムであって、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と出力部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置からの再探索要求を受け付ける受付手段と、上記受付手段で上記再探索要求を受け付けた場合には、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路を上記端末装置に送信する送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求手段と、上記ナビゲーションサーバから送信された上記再探索経路を受信する受信手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信手段で受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーションサーバは、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする。

また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部は、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求手段と、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信手段で受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行される、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、再探索手段と特定手段と経路出力手段とを備え、上記再探索手段が、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記特定手段が、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記経路出力手段が、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と出力部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記端末装置の上記制御部が、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記端末装置からの上記再探索要求を受け付ける受付ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記受付ステップで上記再探索要求を受け付けた場合には、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路を上記端末装置に送信する送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記再探索経路を受信する受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行される、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。

また、本発明のプログラムは、制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行させるための、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。

また、本発明のプログラムは、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。

また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行させるための、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。

この発明によれば、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、探索された経路である再探索経路と出力部に出力されている経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、分岐箇所の特定において用いられた再探索経路を出力部に出力させるので、利用者を混乱させることのない適切なタイミングで再探索経路を通知することができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、所定の出力条件は、分岐箇所の周辺が出力部に出力されたという条件であるので、利用者の現在位置が分岐箇所周辺に近付いた時点で再探索経路を通知することができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、所定の出力条件は、取得された現在位置が分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であるので、利用者の現在位置が分岐箇所周辺に近付いた時点で再探索経路を通知することができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、現在位置が再探索経路上に在る場合には、再探索した旨の通知をしないので、不要な通知を減らすことができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、再探索経路の出力が行われていない場合において、さらに別の再探索経路が再探索されたことにより記憶部に複数の再探索経路が記憶されていたときには、当該記憶部に記憶されている最新の再探索経路と出力部に出力されている経路との分岐箇所を特定するので、分岐箇所特定の際の対象として最適な再探索経路を選択することができるという効果を奏する。

なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムにおいても同様の効果を奏する。

図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。 図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、分岐箇所の特定およびリルート通知地点の設定に関する処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、複数の再探索経路が探索された場合における比較対象の選択の仕方の一例を概念的に示す図である。 図６は、複数の再探索経路が探索された場合における比較対象の選択の仕方の一例を概念的に示す図である。 図７は、複数の再探索経路が探索された場合における比較対象の選択の仕方の一例を概念的に示す図である。 図８は、分岐箇所の特定およびリルート通知地点の設定に関する処理の他の一例を示すフローチャートである。 図９は、再探索経路の表示の仕方の一例を示す図である。 図１０は、再探索経路の表示の仕方の一例を示す図である。 図１１は、再探索経路の表示の仕方の一例を示す図である。 図１２は、現在案内中の案内経路の表示の一例を示す図である。 図１３は、再探索経路の表示の一例を示す図である。 図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。 図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。 図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、および第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。

［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図１３を参照して説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。

図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した単数または複数の端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第２の実施形態においても図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。

図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。

［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００からの再探索要求を受け付け、再探索要求を受け付けた場合には、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、探索された経路である再探索経路を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。

これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース２０６ａは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。

ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。

また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。

また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。

また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。

また、交通情報データベース２０６ｂは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報（運行時刻情報）を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよく、停留所単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留所およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。

また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、および、ＡＴｉＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。

また、地図情報データベース２０６ｃは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。

また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。

また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。

また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｃに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。

また、案内情報データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。

また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、経路探索部２０２ｂ、経路案内情報生成部２０２ｃ、および経路情報送信部２０２ｄを備える。

このうち、経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された経路探索要求（再探索要求を含む）を定期的に受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。

また、経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路（再探索経路を含む）を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該経路に関する経路情報を生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部２０２ｂは、端末装置１００が経路案内中に経路探索要求受信部２０２ａが端末装置１００から経路探索要求を受信した場合、端末装置１００の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて再び探索し、探索された当該経路である再探索経路に関する経路情報を生成してもよい。また、経路探索部２０２ｂは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である経路を探索してもよい。ここで、経路情報は、経路の位置情報、および、当該経路を示す画像（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。

また、経路案内情報生成部２０２ｃは、経路探索部２０２ｂにより生成された経路に関する経路情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｃに記憶された、経路を含む地図の地図情報、および／または、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。

また、経路情報送信部２０２ｄは、経路探索部２０２ｂにより生成された経路に関する経路情報を端末装置１００に送信する経路情報送信手段である。ここで、経路情報送信部２０２ｄは、経路案内情報生成部２０２ｃにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信してもよい。

［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、再探索要求をナビゲーションサーバ２００に対して行ない、ナビゲーションサーバから送信された再探索経路を受信し、出力部に出力されている経路と受信された再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該特定において用いられた再探索経路を出力部に出力させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。

ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。

ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。

また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。

ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。

また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。

また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。

また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。

ここで、経路情報ファイル１０６ａは、ナビゲーションサーバ２００から送信された経路（再探索経路を含む）に関する経路情報受信部１０２ｃにて受信された経路情報を記憶する経路情報記憶手段である。

また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索要求送信部１０２ｂ、経路情報受信部１０２ｃ、分岐特定部１０２ｄ、経路案内情報生成部１０２ｅ、および、経路情報出力部１０２ｆを備える。

ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。

また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。

また、経路探索要求送信部１０２ｂは、経路探索要求（再探索要求を含む）をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索要求送信手段である。ここで、経路探索要求送信部１０２ｂは、既に経路に沿って案内を行っている際に、定期的に再探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。

また、経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信された経路情報を受信する経路情報受信手段である。ここで、経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信された経路情報を含む経路案内情報を受信してもよい。また、経路情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路情報、または、経路情報を含む経路案内情報を経路情報ファイル１０６ａに格納してもよい。

また、分岐特定部１０２ｄは、出力部に出力されている現在案内中の案内経路と、経路情報受信部１０２ｃにて受信された再探索経路との分岐箇所を特定する分岐特定手段である。ここで、分岐特定部１０２ｄは、経路情報出力部１０２ｆによる再探索経路の出力が行われていない場合において、さらに、別の再探索経路がナビゲーションサーバ２００で再探索され、経路情報受信部１０２ｃにて受信されたことにより経路情報ファイル１０６ａに複数の再探索経路が記憶されていたときには、経路情報ファイル１０６ａに記憶されている最新の再探索経路と出力部に出力されている現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。

また、経路案内情報生成部１０２ｅは、経路情報受信部１０２ｃにより受信された経路情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部１０２ｅは、分岐特定部１０２ｄにて分岐箇所の特定の対象となった再探索経路（例えば、経路情報ファイル１０６ａに記憶されている最新の再探索経路など）に関する経路情報を含む経路案内情報を生成してもよい。

また、経路情報出力部１０２ｆは、分岐特定部１０２ｄにより特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該分岐箇所の特定において用いられた再探索経路に関する経路情報を、出力部を介して出力させる経路情報出力手段である。ここで、経路情報出力部１０２ｆは、経路案内情報生成部１０２ｅにより生成された経路案内情報を、出力部を介して出力させてもよい。なお、所定の出力条件は、分岐箇所の周辺が出力部に出力されたという条件であってもよい。また、所定の出力条件は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置が分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であってもよい。また、経路情報出力部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置が再探索経路上に在る場合には、再探索した旨の通知をしなくてもよい。また、経路情報出力部１０２ｆは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路情報出力部１０２ｆは、経路情報または経路案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路情報出力部１０２ｆは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報出力部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路情報出力部１０２ｆは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報出力部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図３から図１３を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路が端末装置１００の表示部１１４に既に出力され、当該案内経路に沿った経路案内が端末装置１００にて行われている状況を前提として説明する。

図３に示すように、まず、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する（ステップＳＡ１）。

そして、経路情報出力部１０２ｆは、ステップＳＡ１にて取得された現在位置情報に基づいて、端末装置１００の利用者が目的地に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部１０２ｆは、「達していない」と判断した場合（ステップＳＡ２：Ｎｏ）において、さらにリルート通知地点が設定されているときには、当該現在位置情報に基づいて端末装置１００の利用者がリルート通知地点に達しているか否かを判断する。

そして、経路情報出力部１０２ｆは、「設定されていない」または「達していない」と判断した場合（ステップＳＡ３：Ｎｏ）には、所定のリルートタイミングであるか否かを判断する。

そして、経路情報出力部１０２ｆが「リルートタイミングである」と判断した場合（ステップＳＡ４：Ｙｅｓ）には、経路探索要求送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻と到着時刻とを含む経路探索条件を含む再探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ５）。ここで、出発地は、ステップＳＡ１にて取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻でもよい。また、経路探索条件は、更に経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。

そして、経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された再探索要求を受信する（ステップＳＡ６）。

そして、経路探索部２０２ｂは、ステップＳＡ６にて受信された再探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路（再探索経路）を、交通情報データベース２０６ｂに記憶されている最新の交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該再探索経路に関する経路情報を生成する（ステップＳＡ７）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれていた場合、経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれていた場合、経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、ステップＳＡ７において、経路案内情報生成部２０２ｃは、再探索経路に関する経路情報、および、地図情報データベース２０６ｃに記憶された、当該再探索経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、当該再探索経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。

そして、経路情報送信部２０２ｄは、ステップＳＡ７で生成された再探索経路に関する経路情報を、端末装置１００に送信する（ステップＳＡ８）。ここで、ステップＳＡ７において、経路案内情報生成部２０２ｃが、再探索経路に関する経路情報を含む経路案内情報を生成した場合には、経路情報送信部２０２ｄは、経路案内情報を端末装置１００に送信してもよい。

そして、経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信された経路情報を受信する（ステップＳＡ９）。ここで、ナビゲーションサーバ２００から経路案内情報が送信された場合には、経路情報受信部１０２ｃは、当該経路案内情報を受信してもよい。

そして、経路情報受信部１０２ｃは、ステップＳＡ９で受信された経路情報を、経路情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ１０）。ここで、ステップＳＡ９において経路案内情報が受信された場合には、経路情報受信部１０２ｃは、経路案内情報を経路情報ファイル１０６ａに格納してもよい。

そして、分岐特定部１０２ｄは、表示部１１４に表示されている現在案内中の案内経路と、経路情報ファイル１０６ａに格納されている再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に基づいてリルート通知地点を設定する（ステップＳＡ１１）。

ここで、ステップＳＡ１１にて行われる処理の一例について、図４から図７を参照して詳細に説明する。図４は、分岐箇所の特定およびリルート通知地点の設定に関する処理の一例を示すフローチャートである。

図４に示すように、まず、分岐特定部１０２ｄは、現在案内中の案内経路と再探索経路とのリンクＩＤを比較して、現在案内中の案内経路と再探索経路との分岐箇所を特定する（ステップＳＢ１）。ここで、分岐特定部１０２ｄは、経路情報出力部１０２ｆによる再探索経路の出力が行われていない場合において、さらにナビゲーションサーバ２００にて別の再探索経路が再探索されて端末装置１００に送信されたことにより経路情報ファイル１０６ａに複数の再探索経路が記憶されていたときには、経路情報ファイル１０６ａに記憶されている最新の再探索経路と現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。例えば、図５に示すように画面の表示範囲に対応する場所より先に位置する再探索経路１（図５の新経路（１））が経路情報ファイル１０６ａに記憶されていた状態において、さらに図６に示すように再探索経路２（図６の新経路（２））が探索されたときには、分岐特定部１０２ｄは、再探索経路１を分岐箇所特定の比較対象から外して（この際、再探索経路１を経路情報ファイル１０６ａから削除（破棄）してもよい。）、再探索経路２と現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。また、例えば、図７に示すように画面の表示範囲に対応する場所より先に位置する再探索経路１および２が経路情報ファイル１０６ａに記憶されていた状態において、さらに再探索経路３（図７の新経路（３））が探索されたときには、分岐特定部１０２ｄは、再探索経路１および２を分岐箇所特定の比較対象から外して（この際、再探索経路１および２を経路情報ファイル１０６ａから削除（破棄）してもよい。）、再探索経路３と現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。これにより、端末装置１００がナビゲーションサーバ２００から複数の再探索経路を受信した場合に、端末装置１００は最新の再探索経路を適切なタイミングで通知することができる。また、端末装置１００は、複数の再探索経路を受信した場合に、不要な経路情報を削除（破棄）することができる。

図４に戻り、分岐特定部１０２ｄは、ステップＳＢ１にて特定された分岐箇所周辺の所定位置を、リルート通知地点として設定する（ステップＳＢ２）。

さらに、ステップＳＡ１１にて行われる処理の他の一例について、図８を参照して詳細に説明する。図８は、分岐箇所の特定およびリルート通知地点の設定に関する処理の他の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、上述した説明と共通するものは、省略する場合がある。

図８に示すように、まず、分岐特定部１０２ｄは、現在案内中の案内経路と再探索経路とのリンクＩＤを比較して、現在案内中の案内経路と再探索経路との分岐箇所を特定する（ステップＳＣ１）。

そして、分岐特定部１０２ｄは、現在位置が再探索経路上に無い場合（ステップＳＣ２：Ｎｏ）には、ステップＳＣ１にて特定された分岐箇所周辺の所定位置を、リルート通知地点として設定し（ステップＳＣ３）、現在位置が再探索経路上に在る場合（ステップＳＣ２：Ｙｅｓ）には、リルート通知地点を設定せずに処理を終了する（すなわち、リルート通知を行わずに処理を終了する）。

これにて、ステップＳＡ１１にて行われる処理の一例についての説明を終える。

図３に戻り、経路情報出力部１０２ｆは、「達している」と判断した場合（ステップＳＡ３：Ｙｅｓ）には、経路情報ファイル１０６ａに記憶されている、ステップＳＡ１１において用いられた再探索経路に関する経路情報を、表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ１２）。ここで、経路情報出力部１０２ｆは、現在案内中の案内経路が表示されている状態において、再探索経路（新経路）を図９に示すように強調して表示させてもよい。また、経路情報出力部１０２ｆは、現在案内中の案内経路が表示されている状態において、当該現在案内中の案内経路と再探索経路との分岐箇所（分岐点）を、図１０に示すように強調して表示させてもよい。また、経路情報出力部１０２ｆは、図１１に示すように、現在案内中の案内経路を再探索経路（新経路）に切り替えてもよい。

以上の処理により、現在案内中の案内経路と再探索経路との分岐箇所に利用者の現在位置が近付いていない図１２に示すような時点では再探索経路は通知されず、分岐箇所に利用者の現在位置が近付いた図１３に示すような時点で再探索経路（新経路）が通知される。これにより、再探索経路があっても、現在案内中の案内経路と変わる箇所を利用者が認識することができない時点で当該再探索経路を通知することを回避することができる。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１４および図１５を参照して説明する。ここで、図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。

なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１４を参照して説明する。

図１４に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

図１４において、ナビゲーションサーバ２００は、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、端末装置１００から予め取得された出力部に出力されている経路と探索された経路である再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該特定において用いられた再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該再探索経路を出力部に出力させる等の機能を有する。

なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（具体的には、ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

経路情報ファイル２０６ｅは、経路探索部２０２ｂにより探索された経路（再探索経路を含む）に関する経路情報を記憶する経路情報記憶手段である。

また、図１４において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索部２０２ｂ、経路案内情報生成部２０２ｃ、現在位置情報取得部２０２ｅ、分岐特定部２０２ｆ、および、経路情報出力部２０２ｇを備える。なお、経路探索部２０２ｂおよび経路案内情報生成部２０２ｃの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

このうち、現在位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。

また、分岐特定部２０２ｆは、出力部に出力されている現在案内中の案内経路と、経路探索部２０２ｂにて探索された再探索経路との分岐箇所を特定する分岐特定手段である。ここで、分岐特定部２０２ｆは、経路情報出力部２０２ｇによる再探索経路の出力が行われていない場合において、さらに、別の再探索経路が経路探索部２０２ｂにて再探索されたことにより経路情報ファイル２０６ｅに複数の再探索経路が記憶されていたときには、経路情報ファイル２０６ｅに記憶されている最新の再探索経路と出力部に出力されている現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。

また、経路情報出力部２０２ｇは、分岐特定部２０２ｆにより特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該分岐箇所の特定において用いられた再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該再探索経路を出力部を介して出力させる経路情報出力手段である。ここで、経路案内情報生成部２０２ｃにより生成された経路案内情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、再探索経路とその案内を出力部を介して出力させてもよい。なお、所定の出力条件は、分岐箇所の周辺が出力部に出力されたという条件であってもよい。また、所定の出力条件は、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置が分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であってもよい。また、経路情報出力部２０２ｇは、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置が再探索経路上に在る場合には、再探索した旨の通知をしなくてもよい。また、経路情報出力部２０２ｇは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路情報出力部２０２ｇは、経路情報または経路案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路情報出力部２０２ｇは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報出力部２０２ｇは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路情報出力部２０２ｇは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報出力部２０２ｇは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、図１５を参照して詳細に説明する。図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路が端末装置１００の表示部１１４に既に出力され、当該案内経路に沿った経路案内がナビゲーションサーバ２００主導で行われている状況を前提として説明する。また、上述した第１の実施形態と同様な説明については、省略する場合がある。

図１５に示すように、まず、現在位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得すべく、位置情報信号要求を端末装置１００に送信する（ステップＳＤ１）。

そして、制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信された位置情報信号要求を受信する（ステップＳＤ２）。

そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＤ３）。

そして、現在位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００から送信された位置情報信号を受信し、受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＤ４）。

そして、経路情報出力部２０２ｇは、ステップＳＤ４で取得された現在位置情報に基づいて端末装置１００の利用者が目的地に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部２０２ｇは、「達していない」と判断した場合（ステップＳＤ５：Ｎｏ）において、さらにリルート通知地点が設定されているときには、当該現在位置情報に基づいて端末装置１００の利用者がリルート通知地点に達しているか否かを判断する。

そして、経路情報出力部２０２ｇは、「設定されていない」または「達していない」と判断した場合（ステップＳＤ６：Ｎｏ）には、所定のリルートタイミングであるか否かを判断する。

そして、経路情報出力部２０２ｇが「リルートタイミングである」と判断した場合（ステップＳＤ７：Ｙｅｓ）には、経路探索部２０２ｂは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路（再探索経路）を、交通情報データベース２０６ｂに記憶されている最新の交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該再探索経路に関する経路情報を生成する（ステップＳＤ８）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれていた場合、経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれていた場合、経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、ステップＳＤ８において、経路案内情報生成部２０２ｃは、再探索経路に関する経路情報、および、地図情報データベース２０６ｃに記憶された、当該再探索経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、当該再探索経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。

そして、経路探索部２０２ｂは、ステップＳＤ８にて生成された経路情報を経路情報ファイル２０６ｅに格納する（ステップＳＤ９）。ここで、ステップＳＤ８において経路案内情報が生成された場合には、経路探索部２０２ｂは、経路案内情報を経路情報ファイル２０６ｅに格納してもよい。

そして、分岐特定部２０２ｆは、記憶部２０６に記憶されている、端末装置１００の表示部１１４に表示されている現在案内中の案内経路と、経路情報ファイル２０６ｅに格納されている再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に基づいてリルート通知地点を設定する（ステップＳＤ１０）。なお、ステップＳＤ１０にて行われる処理の一例については、上述した第１の実施形態と同様であるので、ここではその説明を省略する。

そして、経路情報出力部２０２ｇは、「達している」と判断した場合（ステップＳＤ６：Ｙｅｓ）には、経路情報ファイル２０６ｅに記憶されている、ステップＳＤ１０において用いられた再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＤ１１）ことで、表示部１１４に当該再探索経路を表示させる（ステップＳＤ１２）。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。

［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１６および図１７を参照して説明する。ここで、図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。

なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、出力部に出力されている経路と探索された経路である再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該特定において用いられた再探索経路を出力部に出力させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１６を参照して説明する。

図１６に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。

図１６において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、地図情報データベース４０６ｃ、案内情報データベース４０６ｄ、および、経路情報ファイル４０６ｅ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。

また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態および第２の実施形態と基本的に同様である。

また、図１６において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路探索部４０２ｂ、分岐特定部４０２ｃ、経路案内情報生成部４０２ｄ、および、経路情報出力部４０２ｅを備える。

このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。

また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。

また、経路探索部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路（再探索経路を含む）を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該経路に関する経路情報を生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部４０２ｂは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの経路を、定期的に、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて再び探索し、探索された当該経路である再探索経路に関する経路情報を生成してもよい。また、経路探索部４０２ｂは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経路探索部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路探索部４０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である経路を探索してもよい。ここで、経路情報は、経路の位置情報、および、当該経路を示す画像（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。

また、分岐特定部４０２ｃは、出力部に出力されている現在案内中の案内経路と、経路探索部４０２ｂにて探索された再探索経路との分岐箇所を特定する分岐特定手段である。ここで、分岐特定部４０２ｃは、経路情報出力部４０２ｅによる再探索経路の出力が行われていない場合において、さらに、別の再探索経路が再探索されたことにより経路情報ファイル４０６ｅに複数の再探索経路が記憶されていたときには、経路情報ファイル４０６ｅに記憶されている最新の再探索経路と出力部に出力されている現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。

また、経路案内情報生成部４０２ｄは、経路探索部４０２ｂにより探索された経路（再探索経路を含む）に関する経路情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部４０２ｄは、分岐特定部４０２ｃにて分岐箇所の特定の対象となった再探索経路（例えば、経路情報ファイル４０６ｅに記憶されている最新の再探索経路など）に関する経路情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、経路探索部４０２ｂにより生成された経路に関する経路情報に加えて、さらに、地図情報データベース４０６ｃに記憶された、経路を含む地図の地図情報、および／または、案内情報データベース４０６ｄに記憶された、経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。

また、経路情報出力部４０２ｅは、分岐特定部４０２ｃにより特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該分岐箇所の特定において用いられた再探索経路に関する経路情報を、出力部を介して出力させる経路情報出力手段である。ここで、経路情報出力部４０２ｅは、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報を、出力部を介して出力させてもよい。なお、所定の出力条件は、分岐箇所の周辺が出力部に出力されたという条件であってもよい。また、所定の出力条件は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であってもよい。また、経路情報出力部４０２ｅは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が再探索経路上に在る場合には、再探索した旨の通知をしなくてもよい。また、経路情報出力部４０２ｅは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路情報出力部４０２ｅは、経路情報または経路案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路情報出力部４０２ｅは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報出力部４０２ｅは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路情報出力部４０２ｅは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／またはナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報出力部４０２ｅは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、図１７を参照して詳細に説明する。図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路がナビゲーション装置４００の表示部４１４に既に出力され、当該案内経路に沿った経路案内がナビゲーション装置４００にて行われている状況を前提として説明する。また、上述した第１の実施形態および第２の実施形態と同様な説明については、省略する場合がある。

図１７に示すように、まず、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＥ１）。

そして、経路情報出力部４０２ｅは、ステップＳＥ１にて取得された現在位置情報に基づいて、ナビゲーション装置４００の利用者が目的地に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部４０２ｅは、「達していない」と判断した場合（ステップＳＥ２：Ｎｏ）において、さらにリルート通知地点が設定されているときには、当該現在位置情報に基づいてナビゲーション装置４００の利用者がリルート通知地点に達しているか否かを判断する。

そして、経路情報出力部４０２ｅは、「設定されていない」または「達していない」と判断した場合（ステップＳＥ３：Ｎｏ）には、所定のリルートタイミングであるか否かを判断する。

そして、経路情報出力部４０２ｅが「リルートタイミングである」と判断した場合（ステップＳＥ４：Ｙｅｓ）には、経路探索部４０２ｂは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路（再探索経路）を、交通情報データベース４０６ｂに記憶されている最新の交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該再探索経路に関する経路情報を生成する（ステップＳＥ５）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれていた場合、経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれていた場合、経路探索部４０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、ステップＳＥ５において、経路案内情報生成部４０２ｄは、再探索経路に関する経路情報、および、地図情報データベース４０６ｃに記憶された、当該再探索経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース４０６ｄに記憶された、当該再探索経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。

そして、経路探索部４０２ｂは、ステップＳＥ５にて生成された経路情報を経路情報ファイル４０６ｅに格納する（ステップＳＥ６）。ここで、ステップＳＥ５において経路案内情報が生成された場合には、経路探索部４０２ｂは、経路案内情報を経路情報ファイル４０６ｅに格納してもよい。

そして、分岐特定部４０２ｃは、記憶部４０６に記憶されている、ナビゲーション装置４００の表示部４１４に表示されている現在案内中の案内経路と、経路情報ファイル４０６ｅに格納されている再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に基づいてリルート通知地点を設定する（ステップＳＥ７）。なお、ステップＳＥ７にて行われる処理の一例については、上述した第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるので、ここではその説明を省略する。

そして、経路情報出力部４０２ｅは、「達している」と判断した場合（ステップＳＥ３：Ｙｅｓ）には、経路情報ファイル４０６ｅに記憶されている、ステップＳＥ７において用いられた再探索経路に関する経路情報を、表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ８）。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。

［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。

このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。

例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。

また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。

記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路情報ファイル１０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、案内情報データベース２０６ｄ、経路情報ファイル２０６ｅ、ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、地図情報データベース４０６ｃ、案内情報データベース４０６ｄ、および、経路情報ファイル４０６ｅ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。

また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。

以上詳述したように、本発明によれば、利用者を混乱させることのない適切なタイミングで再探索経路を通知することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。

１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 経路探索要求送信部
１０２ｃ 経路情報受信部
１０２ｄ 分岐特定部
１０２ｅ 経路案内情報生成部
１０２ｆ 経路情報出力部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 経路情報ファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 経路探索要求受信部
２０２ｂ 経路探索部
２０２ｃ 経路案内情報生成部
２０２ｄ 経路情報送信部
２０２ｅ 現在位置情報取得部
２０２ｆ 分岐特定部
２０２ｇ 経路情報出力部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ ネットワーク情報データベース
２０６ｂ 交通情報データベース
２０６ｃ 地図情報データベース
２０６ｄ 案内情報データベース
２０６ｅ 経路情報ファイル
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 経路探索部
４０２ｃ 分岐特定部
４０２ｄ 経路案内情報生成部
４０２ｅ 経路情報出力部
４０６ 記憶部
４０６ａ ネットワーク情報データベース
４０６ｂ 交通情報データベース
４０６ｃ 地図情報データベース
４０６ｄ 案内情報データベース
４０６ｅ 経路情報ファイル
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置

Claims (10)

1. 案内経路を出力する案内経路出力手段と、
   上記案内経路の案内中に再探索経路を探索する再探索手段と、
   案内中の表示画面に、上記案内経路と上記再探索経路の相違箇所を出力できない間は、上記再探索経路の探索が行われた旨の情報を出力せず、当該相違箇所を出力できる場合に、上記再探索経路の情報を出力する再探索経路出力手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理システム。
2. 請求項１に記載の情報処理システムにおいて、上記案内経路と上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段を備え、上記再探索経路出力手段は、上記分岐箇所またはその周辺が出力されるまでは上記再探索経路の情報を出力せずに、上記分岐箇所の周辺が出力されると上記再探索経路の情報を出力することを特徴とする情報処理システム。
3. コンピュータを、
   案内経路を出力する案内経路出力手段、
   上記案内経路の案内中に情報処理装置にて探索された再探索経路を受信する再探索経路受信手段、
   案内中の表示画面に、上記案内経路と上記再探索経路の相違箇所を出力できない間は、上記再探索経路の探索が行われた旨の情報を出力せず、当該相違箇所を出力できる場合に、上記再探索経路の情報を出力する再探索経路出力手段、
   として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
4. コンピュータを、
   情報処理装置にて出力された案内経路の案内中に再探索経路を探索する再探索手段、
   上記再探索経路を上記情報処理装置に送信する再探索経路送信手段、
   として機能させ、
   上記情報処理装置にて、案内中の表示画面に、上記案内経路と上記再探索経路の相違箇所を出力できない間は、上記再探索経路の探索が行われた旨の情報が出力されず、当該相違箇所を出力できる場合に、上記再探索経路の情報が出力されること、
   を特徴とする情報処理プログラム。
5. 通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、
   案内経路を出力する案内経路出力手段と、
   上記案内経路の案内中に再探索経路を探索する再探索手段と、
   案内中の表示画面に、上記案内経路と上記再探索経路の相違箇所を出力できない間は、上記再探索経路の探索が行われた旨の情報を出力せず、当該相違箇所を出力できる場合に、上記再探索経路の情報を出力する再探索経路出力手段と、
   を備えた情報処理システムを機能させるために、
   上記コンピュータの少なくとも１つを上記手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
6. 通信可能に接続された複数のコンピュータによって、請求項１乃至２のいずれかに記載の情報処理システムを機能させるために、
   上記コンピュータのうちの１つを請求項１乃至２のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
7. コンピュータを、請求項１乃至２のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
8. 通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、
   案内経路を出力する案内経路出力手段と、
   上記案内経路の案内中に再探索経路を探索する再探索手段と、
   案内中の表示画面に、上記案内経路と上記再探索経路の相違箇所を出力できない間は、上記再探索経路の探索が行われた旨の情報を出力せず、当該相違箇所を出力できる場合に、上記再探索経路の情報を出力する再探索経路出力手段と、
   を備えた情報処理システムを構成するために、
   上記手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする上記情報処理装置。
9. コンピュータを、
   案内経路を出力する案内経路出力手段、
   上記案内経路の案内中に再探索経路を探索する再探索手段、
   案内中の表示画面に、上記案内経路と上記再探索経路の相違箇所を出力できない間は、上記再探索経路の探索が行われた旨の情報を出力せず、当該相違箇所を出力できる場合に、上記再探索経路の情報を出力する再探索経路出力手段、
   として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
10. 案内経路を出力するステップと、
    上記案内経路の案内中に再探索経路を探索するステップと、
    案内中の表示画面に、上記案内経路と上記再探索経路の相違箇所を出力できない間は、上記再探索経路の探索が行われた旨の情報を出力せず、当該相違箇所を出力できる場合に、上記再探索経路の情報を出力するステップと、
    を備えることを特徴とする情報処理方法。

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