JP2012013672A - 走行経路の燃料量計算システム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
道路区間別交通情報を収集する交通情報収集部、道路区間別交通状況に基づき予測速度を推定し、車両が道路区間を定速走行するときに要する定速走行燃料量を計算する燃料量計算部、道路区間別に各道路区間内で予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に要する第1燃料量を計算し、車両が隣接する2つの道路区間を走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に要する第2燃料量を計算する燃料量補正部、及び第1燃料量及び前記第2燃料量で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する制御部を含む。
【選択図】図1
Description
〔式1〕
定速走行燃料量=(道路区間別予測速度に対応した車両の走行抵抗)×(道路区間別走行距離)/(道路区間別予測速度に対応した車両のエネルギー効率)…計算式1
〔式2〕
第1燃料量=(道路区間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度)×(車両の重量)×(道路区間内で発生する加速又は減速走行に伴う予測加速又は減速距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)…計算式2
〔式3〕
第2燃料量=(隣接する道路区間の間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度)×(車両の重量)×(予測速度の異なる道路区間移動により発生する加速又は減速走行の距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)…計算式3
〔式4〕
第3燃料量=(停止後の加速度)×(車両の重量)×(道路区間内で発生する交差点、信号灯により停車し、再度加速した距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)×(信号灯、交差点で車両が停車する確率)…計算式4
〔式5〕
第4燃料量=(道路区間別予測速度に対応して設定された停車時間)×(停車時間当りに必要とする燃料量)…計算式5
〔式6〕
(車両の重量)×(重力加速度)×sin(道路勾配度)×(上り坂区間距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)…計算式6
道路区間別に各道路区間内で予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に必要な第1燃料量を計算する段階、車両が隣接する2つの道路区間を走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に要する第2燃料量を計算する段階、及び第1燃料量及び第2燃料量で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する段階を含むことを特徴的構成とする。
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおいて、地図データは、一定基準に従い区分された複数個の道路区間が設けられている。
道路区間の区分は、大きい交差点を基点にしての区分、一定距離ごとの区分、東部幹線道路、北部幹線道路、オリンピック大路、京釜高速道路といった道路区間の名称に基づいての区分、交通の流れが類似する道路区間をグループ化しての区分、市、都、郡の単位に属する道路区間をグループ化しての区分などで行うことができる。
図1に示すように、本実施形態の燃料量計算システム100は、交通情報収集部110、燃料量計算部120、燃料量補正部130、運転習慣算出部140、制御部150、地図データベース160、経路案内部170及び表示部180を含む。
燃料量計算部120は、道路区間別の現時点での予測速度と、後述する地図データベース160に格納された地図データの道路区間距離を用いて、道路区間別に、車両が定速走行するときに必要とする定速走行燃料量を計算する。
〔式1〕
定速走行燃料量=(道路区間別予測速度に応じて設定された車両の走行抵抗)×(道路区間別走行距離)/(道路区間別予測速度に応じて設定された車両のエネルギー効率)…計算式1
図3に示すように、第1道路区間ないし第3道路区間が存在し、第1道路区間の現在の交通状況における予測速度が40km/hで、走行距離が300mであり、第2道路区間では予測速度が60km/hで、走行距離が500mであり、第3道路区間では予測速度はが50km/hで、走行距離が200mである場合、第1道路区間ないし第3道路区間それぞれのエネルギー(J)は前記第1道路区間ないし第3道路区間のそれぞれの予測速度(40km/h、60km/h、50km/h)から設定された車両の走行抵抗と、それぞれの道路区間別走行距離(300m、60m、200m)を掛け合わせた数値となる。
燃料量補正部130は、道路区間別に各道路区間内で予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に伴う第1燃料量を計算する。ここで、第1燃料量は、各道路区間内で渋滞などの発生により、車両が定速運行する時に比べ余計に消費する燃料量である。
このような第1燃料量は、下記の計算式2によって算出する。
〔式2〕
第1燃料量=(道路区間の予測速度に応じて設定された道路区間別予測加速度)×(車両の重量)×(道路区間内で発生する加速又は減速走行に伴う予測加速又は減速距離)/(道路区間別予測速度に応じて設定された車両のエネルギー効率)…計算式2
燃料量補正部130は、車両がある道路区間から隣接する他の道路区間に移行するとき、隣接する道路区間との間で予測速度に差がある場合、予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に伴う第2燃料量を計算する。
また、第1道路区間と第2道路区間の予測速度の差が40km/hの場合には、第2道路区間の総距離の40%(加速又は減速区間の割合)が加速又は減速走行区間となる。
このような隣接する道路区間の間で予測速度に差がある場合の区間の変わり目で発生する加速又は減速走行に伴う第2燃料量は、下記の計算式3によって算出する。
〔式3〕
第2燃料量=(隣接する道路区間の間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度)×(車両の重量)×(予測速度の異なる道路区間移動により発生する加速又は減速走行の距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)…計算式3
道路区間で車両の停車時間が発生する場合、燃料量補正部130は、各道路区間別に存在する信号灯や交差点により発生する加速又は減速走行に伴う第3燃料量をさらに計算する。
第3燃料量は下記の計算式4によって算出される。
〔式4〕
第3燃料量=(停止後の加速度)×(車両の重量)×(道路区間内で発生する交差点、信号灯により停車し、再度加速した距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)×(信号灯、交差点で車両が停車する確率)…計算式4
そして、交差点や信号灯が当該道路区間に2つ存在すると、625m×2で、道路区間内で交差点や信号灯により停止した後、道路区間別予測速度になるまで加速した距離は、1250mになる。
燃料量補正部130は、上記停車時間に伴い必要となる燃料量である第4燃料量をさらに計算する。第4燃料量は下記の計算式5によって算出される。
〔式5〕
第4燃料量=(道路区間別予測速度に対応して設定された停車時間)×(停車時間当りに必要とする燃料量)…計算式5
制御部150は、第1〜第4燃料量で定速走行燃料量を補正して、道路区間別補正燃料量を計算する。
ここで、上り坂は、道路区間で車両毎に設定された最小登板勾配度の値より大きい勾配度の値を有する区間であり、例えば、最小登板勾配度の値が3に設定され、道路区間内で登板勾配度の値が3より高い区間が150mの場合、上り坂の距離は150mに設定されるもので、このような上り坂データは、地図データベース160に格納されている。
このような上り坂に伴う第5燃料量は下記の算式6によって算出される。
〔式6〕
(車両の重量)×(重力加速度)×sin(道路勾配度)×(上り坂区間距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)…計算式6
制御部150は、第1〜第5燃料量及び下り坂燃料補正値で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する。
もちろん、これら情報は、エンジン制御機と変速器制御機からではなく、車速センサ、TPSなどから直接獲得することもできる。
この時、経済運転領域は、最大経済運転領域(グリーン領域)、普通経済運転領域(ホワイト領域)、及び最低経済運転領域(レッド領域)に区分される。
また、計算部は、発進モードにおいて時速16〜70km/hの場合、計算部は、TPSが1〜A´%であればグリーン領域、TPSが0%もしくはA´〜B´%であればホワイト領域、TPSがB´〜100%であればレッド領域であると判断する。
一方、計算部は、減速モード(発進中減速モード、走行中減速モード)時には全てグリーン領域と判断する。
即ち、制御部は、グリーン領域、ホワイト領域の割合が相対的に高い場合のように運転者の運転習慣が良い場合には、補正燃料量を、例えば10%減というように、低減するように補正し、レッド領域の割合が相対的に高い場合のように運転者の運転習慣の悪い場合には、補正燃料量を増加するように補正する。
このことにより、運転者は、変化する交通状況においても、補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データの提供を受けることができる。
表示部180は、LCDなどに設けられ、算出した経路データ(走行経路、走行距離、所要時間、予想費用などを含む)、及び経路データで要する補正燃料量を表示する。
図7に示すように、最短経路では走行距離が11.4km、燃料消費量が2.1リットルに対し、エコ経路では走行距離が20.9km、燃料消費量が1.8リットル本発明によれば、走行距離が多少長くなっても燃料消費量の少ない経路データを運転者に提供することができる。
図8は、本発明の走行経路の燃料量計算方法の順序を示すフローチャートである。
まず、交通情報収集部110において、道路区間別の現在交通状況を把握し(S100)、燃料量計算部120において、道路区間別の現時点の交通状況から予測速度を推定し、道路区間別に車両が定速走行するとき必要とする定速走行燃料量を計算する(S102)。
車両が道路区間に隣接する他の道路区間に走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行で要する第2燃料量を計算し(S106)、
さらに、道路区間内に存在する信号灯や交差点によって発生する加速又は減速走行で要する第3燃料量を計算する(S108)。
道路区間別に上り坂又は下り坂によって発生する第5燃料量又は下り坂燃料補正値を計算し(S111)、次いで、制御部150は、第1燃料量ないし第5燃料量と下り坂燃料補正値で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する(S112)。
制御部150は、運転習慣算出部140が算出した運転者の運転習慣に基づいて補正燃料量を補正する(S116)。
地図データを用いて出発地及び目的地の間の経路データを燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせを選定し(S120)、
表示部180において、経路案内部170の選定した経路データ及び経路データにおいて必要とされる補正燃料量を表示する(S122)。
また、本発明はオイルを燃料として用いる車両だけでなく、電気、水素などを動力源として用いる車両にも適用することができるのは自明である。
110:交通情報収集部
120:燃料量計算部
130:燃料量補正部
140:運転習慣算出部
150:制御部
160:地図データベース
170:経路案内部
180:表示部
190:統計データベース
Claims (15)
- 道路区間別交通情報を収集する交通情報収集部、
道路区間別交通状況に基づき予測速度を推定し、車両が道路区間を定速走行するときに要する定速走行燃料量を計算する燃料量計算部、
道路区間別に各道路区間内で前記予測速度に応じて発生する加速又は減速走行で要する第1燃料量を計算し、車両が隣接する2つの道路区間を走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に要する第2燃料量を計算する燃料量補正部、及び
前記第1燃料量及び前記第2燃料量で前記定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する制御部
を含むことを特徴とする走行経路の燃料量計算システム。 - 前記燃料量補正部は、
道路区間内に存在する信号灯及び/又は交差点によって発生する加速又は減速走行で要する第3燃料量と、道路区間別に予測速度に応じて発生する停車時間に伴う第4燃料量を計算して制御部へ伝達することを特徴とする請求項1に記載の走行経路の燃料量計算システム。 - 前記燃料量補正部は、道路区間内に存在する上り坂によって必要となる第5燃料量と、道路区間内に存在する下り坂によって発生する下り坂燃料補正値を計算して制御部へ伝達することを特徴とする請求項1に記載の走行経路の燃料量計算システム。
- 車両情報及び変速パターンマップを用いて複数の経済運転領域を算出し、一定時間の間の経済運転領域データから算出した経済運転領域別累積割合によって運転者の運転習慣を算出して制御部へ伝達する運転習慣算出部を含み、
前記制御部は、前記運転者の運転習慣に従い前記補正燃料量を補正することを特徴とする請求項1に記載の走行経路の燃料量計算システム。 - 前記定速走行燃料量は下記の計算式1によって算出され、
〔式1〕
定速走行燃料量=(道路区間別予測速度に応じて設定された車両の走行抵抗)×(道路区間別走行距離)/(道路区間別予測速度に応じて設定された車両のエネルギー効率)…計算式1
前記第1燃料量は下記の計算式2によって算出され、
〔式2〕
第1燃料量=(道路区間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度)×(前記車両の重量)×(道路区間内で発生する加速又は減速走行に伴う予測加速又は減速距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)…計算式2
前記第2燃料量は下記の計算式3によって算出されることを特徴とする請求項1に記載の走行経路の燃料量計算システム。
〔式3〕
第2燃料量=(隣接する道路区間の間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度)×(車両の重量)×(予測速度の異なる道路区間移動により発生する加速又は減速走行の距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)…計算式3 - 前記第3燃料量は下記の計算式4によって算出され、
〔式4〕
第3燃料量=(停止後の加速度)×(車両の重量)×(道路区間内で発生する交差点、信号灯により停車し、再度加速した距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)×(信号灯、交差点で車両が停車する確率)…計算式4
前記第4燃料量は下記の計算式5によって算出されることを特徴とする請求項2に記載の走行経路の燃料量計算システム。
〔式5〕
第4燃料量=(道路区間別予測速度に対応して設定された停車時間)×(停車時間当りに必要とする燃料量)…計算式5 - 前記第5燃料量は下記の計算式6によって算出され、
〔式6〕
(車両の重量)×(重力加速度)×sin(道路勾配度)×(上り坂区間距離)/(道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率)…計算式6
前記下り坂燃料補正値は、道路区間内の下り坂区間において道路区間別予測速度が下り坂で予め設定された最小車速より大きければ、前記下り坂区間での定速走行燃料量が必要ないものと処理するように計算されることを特徴とする請求項3に記載の走行経路の燃料量計算システム。 - 道路区間別地図データが格納されたデータベース、
出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受けると、前記地図データを用いて出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データを選定する経路案内部、及び
選定した前記経路データ及び前記経路データに対応する補正燃料量を表示する表示部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の走行経路の燃料量計算システム。 - 前記経路案内部は、
車両が前記経路データの経路を走行中に、予め設定された交差点に進入する度に、出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる前記経路データを再選定することを特徴とする請求項8に記載の走行経路の燃料量計算システム。 - 前記経路案内部は、
車両が前記経路データの経路を走行中に、予め設定された重要基点に進入する度に、出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる前記経路データを再選定することを特徴とする請求項8に記載の走行経路の燃料量計算システム。 - 道路区間別交通状況を把握する段階、
前記道路区間別交通状況に伴う予測速度を推定し、車両が道路区間別に定速走行するときに要する定速走行燃料量を計算する段階、
道路区間別に各道路区間内で前記予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に必要な第1燃料量を計算する段階、
車両が隣接する2つの道路区間を走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に必要な第2燃料量を計算する段階、及び
前記第1燃料量及び前記第2燃料量で前記低速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する段階を含む走行経路の燃料量計算方法。 - 道路区間内に存在する信号灯及び/又は交差点によって発生する加速又は減速走行に必要な第3燃料量を計算する段階、及び
道路区間別に予測速度に応じて発生する停車時間に伴う第4燃料量を計算する段階をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の走行経路の燃料量計算方法。 - 道路区間内に存在する上り坂によって必要となる第5燃料量を計算する段階、及び
道路区間内に存在する下り坂によって発生する下り坂燃料補正値を計算する段階をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の走行経路の燃料量計算方法。 - 車両情報及び変速パターンマップを用いて複数の経済運転領域を算出する段階、及び
算出した複数の経済運転領域の一定時間の間の累積から算出した経済運転領域別累積割合に従い運転者の運転習慣を算出して制御部へ伝達し、前記制御部が、前記運転者の運転習慣に従い前記補正燃料量を補正する段階をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の走行経路の燃料量計算方法。 - 出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受けると、前記地図データを用いて出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データを選定する段階、及び
選定した前記経路データ及び前記経路データの経路で要する補正燃料量を表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の走行経路の燃料量計算方法。
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