JP2012167994A - 経路案内システム - Google Patents

Abstract

【課題】自動車経路とマルチモーダル経路のうち、ユーザの希望に沿ったいずれかの経路を案内することができる経路案内システムを提供すること。
【解決手段】自動車経路及びマルチモーダル経路を探索し（Ｓ１１，Ｓ２０）、自動車経路とマルチモーダル経路のうち優位な方の経路を判定する（Ｓ２１）。そして、マルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す経路選択用サマリを自動車の乗員に報知する（Ｓ１３）。そして、マルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位であると判定した場合及びマルチモーダル経路の提供を要求しなかった場合は自動車経路を乗員に提供（Ｓ１７）するとともに、マルチモーダル経路の提供を要求した場合はマルチモーダル経路を乗員に提供する（Ｓ１６）。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動車を移動手段の対象として探索された出発地から目的地までの案内経路である自動車経路、及び複数の移動手段を対象として探索された出発地から目的地までの案内経路であるマルチモーダル経路、のいずれか一方を用いて出発地から目的地までの経路を案内する経路案内システムに関するものである。

従来、自動車経路とマルチモーダル経路とを探索し、いずれか一方を用いて出発地から目的地までの経路を案内する経路案内システムの一例として、特許文献１に開示された経路案内装置があった。

この経路案内装置は、自動車経路及び公共交通機関経路を対象として目的地に至る経路を探索し案内するものである。経路案内装置は、公共交通機関経路を用いた場合の予想コスト及び自動車経路のみを用いた場合の予想コストを演算する。そして、公共交通機関経路を用いた場合の予想コストが自動車経路のみを用いた場合の予想コストよりも所定値以上小さい場合に、公共交通機関経路を用いた経路案内を行う。

特開２００１−１２４５６９号公報

しかしながら、ユーザは、公共交通機関経路を用いた場合の予想コストが自動車経路のみを用いた場合の予想コストよりも所定値以上小さい場合であっても、必ず公共交通機関経路に従って移動したいとは限らない。例えば、自動車に多くの荷物（又は重たい荷物）を積んでいる場合や赤ん坊を乗せている場合など、自動車で移動した方が都合がいい場合もありうる。

しかしながら、上述の経路案内装置は、公共交通機関経路を用いた場合の予想コストが自動車経路のみを用いた場合の予想コストよりも所定値以上小さい場合に、公共交通機関経路を用いた経路を案内するため、ユーザが望まない経路を案内されてしまうという問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、自動車経路とマルチモーダル経路とを探索して経路を案内するものにおいて、自動車経路とマルチモーダル経路のうち、ユーザの希望に沿ったいずれかの経路を案内することができる経路案内システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の経路案内システムは、
自動車のみを移動手段の対象として探索された出発地から目的地までの案内経路である自動車経路、及び複数の移動手段を対象として探索された出発地から目的地までの案内経路であるマルチモーダル経路のいずれか一方を用いて出発地から目的地までの経路を案内する経路案内システムであって、
自動車経路を探索する自動車経路探索手段と、
マルチモーダル経路を探索するマルチモーダル経路探索手段と、
自動車経路とマルチモーダル経路とを比較して、自動車経路とマルチモーダル経路のうち優位な方の経路を判定する比較判定手段と、
比較判定手段が、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車の乗員に報知する報知手段と、
自動車に設けられるものであり、自動車の乗員による指示に応じて、マルチモーダル経路の提供を要求する要求手段と、
自動車に設けられるものであり、マルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位であると比較判定手段が判定した場合及びマルチモーダル経路の提供を要求手段が要求しなかった場合は自動車経路を自動車の乗員に提供するとともに、マルチモーダル経路の提供を要求手段が要求した場合はマルチモーダル経路を自動車の乗員に提供する経路提供手段と、を備えることを特徴とする。

このように、自動車経路とマルチモーダル経路とを比較して、マルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位である場合は自動車経路を自動車の乗員に提供することによって、出発地から目的地までの自動車経路を案内することができる。また、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であっても、マルチモーダル経路の提供を要求手段が要求しなかった場合、すなわち、自動車の乗員がマルチモーダル経路の提供を希望しなかった場合は、自動車経路を自動車の乗員に提供することによって、出発地から目的地までの自動車経路を案内することができる。

一方、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位である場合は、まず、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車の乗員に報知する。そして、マルチモーダル経路の提供を要求手段が要求した場合、すなわち、自動車の乗員がマルチモーダル経路の提供を希望する場合は、マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供することによって、出発地から目的地までのマルチモーダル経路を案内することができる。このようにすることによって、自動車経路とマルチモーダル経路のうち、ユーザの希望に沿ったいずれかの経路を案内することができる。

また、本発明の経路案内システムは、請求項２に示すように、自動車に搭載された車載機と、当該車載機と無線通信を行なうセンターとを備えるものであってもよい。この場合、車載機は、報知手段と、要求手段と、経路提供手段に加えて、自動車経路の出発地及び目的地を設定する設定手段と、センターと無線通信を行なう車載機側通信手段とを備え、センターは、マルチモーダル経路探索手段と、比較判定手段に加えて、車載機と無線通信を行なうセンター側通信手段とを備える。

そして、車載機側通信手段は、設定手段が出発地と目的地が設定すると、出発地から目的地までの自動車経路に関する情報をセンター側通信手段に送信し、
マルチモーダル経路探索手段は、センター側通信手段が受信した自動車経路に関する情報に基づいてマルチモーダル経路を探索し、
センター側通信手段は、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると比較判定手段が判定した場合、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を車載機側通信手段に送信し、
報知手段は、車載機側通信手段にて自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を受信すると、自動車の乗員に報知し、
要求手段は、自動車の乗員による指示に応じて、車載機側通信手段にてセンターに対してマルチモーダル経路の提供を要求し、
センター側通信手段は、マルチモーダル経路の要求を受信すると、マルチモーダル経路を車載機側通信手段に送信し、
経路提供手段は、マルチモーダル経路の提供を要求手段が要求した場合は車載機側通信手段にて受信したマルチモーダル経路を自動車の乗員に提供するようにしてもよい。

このように、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると比較判定手段が判定した場合、センターは、まず、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を車載機に送信する。次に、車載機からマルチモーダル経路の要求を受信すると、マルチモーダル経路を車載機に送信する。よって、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位である場合に、直ちにマルチモーダル経路を送信するよりも、センターと車載機との通信量を低減できる。

また、このように、自動車の乗員がマルチモーダル経路の提供を希望する場合（センターに対してマルチモーダル経路の提供を要求した場合）は、センターから車載機に対してマルチモーダル経路が送信されるので、乗員が希望する経路を案内することができる。

さらに、車載機は、マルチモーダル経路を探索する機能を有していなくても、センターと無線通信する手段（車載機側通信手段）を備えることで、マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供することができる。

また、請求項３に示すように、センター側通信手段は、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報として、マルチモーダル経路の概要と前記自動車経路の概要とを示す情報を車載機に送信するようにしてもよい。

このようにすることによって、自動車の乗員に対して、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路の概要を報知することができる。このマルチモーダル経路の概要としては、例えば、移動手段と移動手段の始点・終点（また、必要に応じて移動手段の切り換え地点）と出発地から目的地までの所要時間のみを含むものを採用することができる。一方、自動車経路の概要としては、出発地から目的地までの所要時間のみを含むものを採用することができる。

また、請求項４に示すように、センター側通信手段は、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると比較判定手段が判定した場合、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを示す情報を車載機に送信するようにしてもよい。

このように、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを示す情報を車載機に送信することによって、センターと車載機との通信量をより一層低減できる。

また、請求項５に示すように車載機に設けられるようにしてもよいし、請求項６に示すようにセンターに設けられるようにしてもよい。

請求項５に示すように、車載機に自動車経路探索手段が設けられる場合、車載機側通信手段は、自動車経路に関する情報として、自動車経路探索手段にて探索された自動車経路自体を送信するようにしてもよい。このようにすることによって、センターは、自動車経路を探索する必要がない。よって、センターの負荷を低減することができる。

一方、請求項６に示すように、センターに自動車経路探索手段が設けられる場合、車載機側通信手段は、自動車経路に関する情報として設定手段が設定した出発地と目的地とを送信するようにしてもよい。このようにすることによって、車載機は、自動車経路を探索する必要がない。よって、車載機の負荷を低減することができる。

また、請求項７に示すように、車載機は、自車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、車載機側通信手段は、位置検出手段が検出した自車両の現在位置をセンター側通信手段に送信し、マルチモーダル経路探索手段は、センター側通信手段にて受信した現在位置を出発地としてマルチモーダル経路を探索するようにしてもよい。

このようにすることによって、車載機を搭載した自動車が自動車経路に従って移動している途中であっても、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があれば、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車の乗員に報知することができる。

また、請求項８に示すように、センターは、各道路の交通情報を取得する交通情報取得手段と、交通情報取得手段が取得した交通情報に基づいて各道路の交通情報が変動したか否かを判定する変動判定手段とを備え、
センター側通信手段は、変動判定手段が変動ありと判定した場合、変動があった道路を含む自動車経路に関する情報を送信した車載機に対して現在位置の送信を要求し、
車載機側通信手段は、センター側通信手段から現在位置の送信を要求されると、位置検出手段が検出した自車両の現在位置をセンター側通信手段に送信するようにしてもよい。

このように、交通情報に変動があったときだけ、センターから車載機に対して現在位置の送信を要求し、車載機がこれに応答して現在位置をセンターに送信することによって、センターと車載機との通信量をより一層低減できる。

また、請求項９に示すように、ユーザが携行可能な携帯機を含むものであり、
携帯機は、
センター側通信手段と無線通信可能な携帯機側通信手段と、
マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供する携帯機側経路提供手段を備え、
センター側通信手段は、マルチモーダル経路の要求を受信すると、マルチモーダル経路を携帯機側通信手段に送信するようにしてもよい。

このようにすることによって、乗員が自動車から降車した後でも、マルチモーダル経路を乗員に提供することができる。なお、車載機から携帯機にマルチモーダル経路を送信することも考えられる。しかしながら、自動車のイグニッションスイッチ（以下、ＩＧ）もしくはアクセサリースイッチ（以下、ＡＣＣ）のオン・オフによって、車載機に対する電源の供給・停止が行われる場合、ＩＧもしくはＡＣＣがオフした後では携帯機にマルチモーダル経路を送信できなくなる。これに対して、請求項９に示すように、センターから携帯機にマルチモーダル経路を送信することによって、自動車のＩＧもしくはＡＣＣがオフした後であっても、携帯機にマルチモーダル経路を送信することができる。

本発明の第１実施形態における経路案内システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における携帯機の概略構成を示すブロック図である。 （ａ）は本発明の第１実施形態における経路選択用サマリの一例を示すイメージ図であり、（ｂ）は本発明の第１実施形態におけるマルチモーダル経路の一例を示すイメージ図である。 本発明の第１実施形態における経路案内システムの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態における経路案内システムの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態における経路案内システムの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態における経路案内システムの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の第５実施形態における経路案内システムの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の変形例における自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報の一例を示すイメージ図である。 本発明のその他の変形例における表示画面の表示例を示すイメージ図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態における経路案内システムに関して説明する。図１に示すように経路案内システムは、カーナビゲーション装置１００（以下、単にカーナビとも称する）、携帯機２００、センター３００を備える。

この経路案内システムは、道路を走行する自動車のみを移動手段の対象として探索された出発地から目的地までの案内経路である自動車経路、及び、複数の移動手段（自動車、徒歩、自転車、公共交通機関など）を対象として探索された出発地から目的地までの案内経路であるマルチモーダル経路のいずれか一方を用いて出発地から目的地までの経路を案内するものである。

なお、自動車経路は、道路を走行する自動車のみを用いて出発地から目的地まで到達できる案内経路と換言することができる。つまり、自動車が走行する道路を探索対象として探索された出発地から目的地までの案内経路である。例えば、周知の推奨経路や、５ルート（一例として推奨、有料優先、一般優先、距離優先、別ルート）などが含まれる。

一方、マルチモーダル経路は、自動車、徒歩、自転車、公共交通機関を移動手段の対象として探索され、これらの移動手段のうち少なくとも一つの移動手段で出発地から目的地まで到達できる案内経路と換言することができる。つまり、道路（自動車が走行する道路や人が歩く歩道）、線路、空路、海路を探索対象として探索された出発地から目的地までの案内経路である。例えば、自動車と徒歩と電車で出発地から目的地まで到達できる経路や、徒歩と電車で出発地から目的地まで到達できる経路などが含まれる。なお、公共交通機関としては、鉄道、バス、タクシー、飛行機、船などを挙げることができる。なお、複数の移動手段としては、異なる鉄道会社の電車や、同じ鉄道会社の複数の路線を走行する電車なども含まれる。つまり、マルチモーダル経路は、少なくとも公共交通機関を移動手段として含んで探索された出発地から目的地まで到達できる案内経路と換言することもできる。よって、マルチモーダル経路には、電車のみで出発地から目的地まで到達できる経路なども含まれる。

まず、図２に基づいて、カーナビ１００に関して説明する。このカーナビ１００は、本発明の車載機に相当するものであり、道路を走行する自動車に搭載される。なお、カーナビ１００が搭載された自動車は、公共交通機関における自動車（タクシーやバスなど）ではなく、例えば、自家用車や社有車などである。

このカーナビ１００は、出発地（例えば車両の現在位置である自車位置）から目的地までの自動車経路を探索して、探索した自動車経路に基づいて出発地から目的地までの経路案内などを実行する。周知のように、自動車経路に基づく経路案内は、表示装置１５０の表示画面に、道路地図に自車位置（車両の現在位置を示す車両マーク）を重ね合わせて走行すべき自動車経路を表示するとともに、自車位置が所定のポイントに至ったときに、音声出力装置１７０により案内音声を出力することにより行われる。また、カーナビ１００は、後ほど詳しく説明するが、センター３００からマルチモーダル経路（マルチモーダル経路データ）を受信した場合は、このマルチモーダル経路に基づいて出発地から目的地までの経路を案内する。このマルチモーダル経路に基づく経路案内は、例えば、鉄道駅周辺の駐車場（つまり、自動車での移動の目的地となる）まで経路、鉄道の出発駅、線路、到着駅、到着駅から目的地までの経路（例えば、徒歩経路）を、その他の道路、鉄道駅、線路などとは異なる態様で表示装置１５０の画面に表示することにより行われる。なお、本実施の形態においては、出発地として、車両の現在位置を採用して説明する。

図２に示すように、カーナビ１００は、通信装置１１０、地図データベース１２０、自車位置検出部１３０（ＧＰＳ受信機１３１、ジャイロセンサ１３２、車速度センサ１３３）、記憶部１４０、表示装置１５０、操作スイッチ１６０、音声出力装置１７０、制御装置１８０などを備えて構成されている。

制御装置１８０は、周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard disk drive）、Ｉ／Ｏ（Input/Output）及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。この制御装置１８０には、上述の通信装置１１０、地図データベース１２０、自車位置検出部１３０、記憶部１４０、表示装置１５０、操作スイッチ１６０、音声出力装置１７０が電気的に接続されている。制御装置１８０は、ナビゲーション機能としての各種処理を実行する。つまり、制御装置１８０は、通信装置１１０、地図データベース１２０、自車位置検出部１３０、記憶部１４０、操作スイッチ１６０から入力された各種情報（各種信号）に基づき演算処理を実行し、表示装置１５０に対して画像表示を指示したり、音声出力装置１７０に対して音声出力を指示したりすることで、ナビゲーション機能としての各種処理を実行する。なお、このナビゲーション機能としての各種処理としては、例えば、出発地から目的地までの自動車経路の探索（自動車経路探索手段）、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、マップマッチング処理、目的地設定処理、経路案内関連処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等がある。

特に、本実施形態における制御装置１８０は、以下のような処理を実行する（つまり、以下のような機能を有する）。自動車経路の出発地及び目的地を設定する処理（設定手段）。通信装置１１０を用いて出発地から目的地までの自動車経路に関する情報（ここでは、自動車経路データ、目的地データ、及び車載機ＩＤ）をセンター３００に送信する処理（車載機側通信手段）。センター３００から送信されたマルチモーダル経路のサマリを通信装置１１０で受信した場合（つまり、センター３００が自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合（比較判定手段））、このサマリを表示装置１５０に表示することによって、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車の乗員（以下、ユーザとも称する）に報知する処理（報知手段）。また、自動車の乗員による指示に応じて（つまり、乗員の操作に応じて操作スイッチ１６０がマルチモーダル経路の要求を示す信号を出力した場合）、通信装置１１０を用いてマルチモーダル経路の提供をセンター３００に要求する処理（要求手段）。また、自動車経路を表示装置１５０に表示するなどによって、自動車経路を自動車の乗員に提供する処理（経路提供手段）。なお、自動車経路を提供するのは、センター３００がマルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位であると判定した場合及びマルチモーダル経路の提供を要求しなかった場合である。また、マルチモーダル経路を表示装置１５０に表示するなどによって、マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供する処理（経路提供手段）。なお、マルチモーダル経路を提供するのは、自動車の乗員がマルチモーダル経路の提供を希望した場合である。

通信装置１１０は、制御装置１８０からの指示に基づいて、例えば、無線基地局及びインターネット等の通信ネットワークを介して、センター３００との間で通信を行うようになっている。この通信装置１１０は、具体的には、車両に搭載されるＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールやBluetooth（登録商標）等で接続した携帯電話機等を採用することができる。例えば、通信装置１１０は、ユーザによる操作スイッチ１６０の操作に基づいて制御装置１８０から指示を受けると、出発地データ（つまり、現在位置データ）、目的地データ、自動車経路データ、及び自車両（車体）データ（例えば、車載機ＩＤなどのカーナビ１００に固有の識別情報や、車体番号などの車体に固有の識別情報）をセンター３００に対して送信する。また、通信装置１１０は、センター３００から送信されたマルチモーダル経路の経路データ（以下、マルチモーダル経路データとも称する）やサマリーデータ（以下、経路選択用サマリとも称する）などを受信すると、これらのデータを制御装置１８０に出力する。

なお、本実施形態においては、自車両データとして車載機ＩＤを採用する。また、本実施形態においては、通信装置１１０がセンター３００に送信するデータとして、自動車経路データ、目的地データ、及び車載機ＩＤとを採用する。また、この自動車経路データ及び目的地データは、本発明における出発地から目的地までの自動車経路に関する情報に相当するものである。また、後ほど説明する通信装置１１０がセンター３００に送信する出発地データ、目的地データに関しても、本発明における出発地から目的地までの自動車経路に関する情報に相当するものである。また、出発地から目的地までの自動車経路に関する情報をセンター３００に送信する場合は、車載機ＩＤとともに送信する。

地図データベース１２０は、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設ＰＯＩ（Points Of Interest）データ、道路地図を表示装置１５０の画面上に再生（描画）するための描画データ等の各種データを記憶するものである。道路地図データは、地図上の交差点などをノードとして、道路が複数の部分に分割されており、このノードに関するノードデータ、各ノード間の部位分をリンクとして規定したリンクデータなどを含む。

ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称等のデータを含んで構成される。また、リンクデータは、リンクＩＤ、リンク長、リンクの始点、終点の位置データ、角度（方向）データ、道路幅、道路種別等のデータを含んで構成される。なお、地図データベース１２０の記憶媒体としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を用いることができ、特に限定されるものではない。

自車位置検出部１３０は、自車両の位置を検出（測位）するためのＧＰＳ受信機１３１、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサ１３２、車速度センサ１３３を含んでいる。制御装置１８０は、自車位置検出部１３０を構成する各センサからの入力に基づいて、自車両の現在位置（絶対位置を示す位置情報）、進行方向、リンク毎のリンク旅行時間、リンク毎のリンク旅行速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出する。なお、自車位置検出部１３０自身が、自車両の現在位置（絶対位置を示す位置情報）、進行方向、リンク毎のリンク旅行時間、リンク毎のリンク旅行速度、走行距離、現在時刻等を検出して、この検出結果を制御装置１８０に対して出力するようにしてもよい。

記憶部１４０は、制御装置１８０内で取り扱うデータ（例えば、制御装置１８０が実行するプログラム、受信したマルチモーダル経路データ、経路選択用サマリ、車載機ＩＤなど）を必要に応じて記憶しておくためのものでる。この記憶部１４０は、例えば、データの書き込みや読み出しが可能な不揮発性の記憶媒体で構成することができる。

表示装置１５０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを採用することができる。この表示装置１５０は、制御装置１８０から地図データベース１２０に記憶されたデータなどが入力されることで、道路地図に自車位置（車両の現在位置を示す車両マーク）を重ね合わせて、走行すべき自動車経路やマルチモーダル経路などを表示画面に表示する。

操作スイッチ１６０は、ユーザによって操作されるものであり、表示装置１５０と一体に構成され表示画面上に設置されるタッチスイッチ、表示装置９の表示画面周囲に設けられたプッシュ型のハードスイッチなどを採用することができ、各種入力に使用される。例えば、出発地の位置情報などを含む出発地情報や目的地の位置情報などを含む目的地情報などの各種情報、及び出発地から目的地までの自動車経路の探索指示などのカーナビ１００が実行する機能に対応付けられた操作信号を制御装置１８０に対して出力する。なお、制御装置１８０は、出発地情報が入力されると、該当する施設などを検索して、抽出された施設などを出発地として設定する。また、現在位置を出発地とすることを示す出発地情報が入力されると、自車位置検出部１３０によって検出された現在位置を出発地として設定する。この出発地の位置情報などを含むデータを出発地データと称する。また、制御装置１８０は、目的地情報が入力されると、該当する施設などを検索して、抽出された施設などを目的地として設定する。この目的地の位置情報などを含むデータを目的地データと称する。

音声出力装置１７０は、車室内に設けられるスピーカなどを備え、制御装置１８０からの指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。

なお、このカーナビ１００が実行する処理動作のうち本発明の特徴部分に関しては、後ほど詳しく説明する。

次に、図３に基づいて、携帯機２００に関して説明する。この携帯機２００は、ユーザ（自動車の乗員）が携行可能なものであり、例えば、携帯電話機、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）などを採用することができる。なお、ここでは、携帯情報端末を採用して説明する。

図３に示すように、携帯機２００は、通信装置２１０、操作スイッチ２２０、表示装置２３０、音声出力装置２４０、記憶部２５０、制御装置２６０などを備える。

制御装置２６０は、周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（Input/Output）及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。この制御装置２６０には、上述の通信装置２１０、操作スイッチ２２０、表示装置２３０、音声出力装置２４０、記憶部２５０が電気的に接続されている。制御装置２６０は、通信装置２１０、操作スイッチ２２０、記憶部２５０から入力された各種情報（各種信号）に基づき演算処理を実行し、表示装置２３０に対して画像表示を指示したり、音声出力装置２４０に対して音声出力を指示したりする。

通信装置２１０は、例えば、無線基地局及びインターネット等の通信ネットワークを介して、センター３００との間で無線通信を行う（携帯機側通信手段）ようになっている。例えば、通信装置１１０は、センター３００からマルチモーダル経路（マルチモーダル経路データ）などを受信すると、このマルチモーダル経路を制御装置２６０に出力する。なお、本実施形態においては、センター３００との間で通信を行なう例を採用するが、本発明はこれに限定されるものではない。通信装置２１０は、カーナビ１００（通信装置１１０）と通信を行なうようにしてもよい。携帯機２００（通信装置２１０）とカーナビ１００（通信装置１１０）とで通信を行なう場合、携帯機２００は、カーナビ１００からマルチモーダル経路（マルチモーダル経路データ）を受信するようにしてもよい。また、携帯機２００とカーナビ１００とで通信を行なう場合は、Bluetooth（登録商標）で通信接続するようにしてもよい。さらに、携帯機２００は、センター３００及びカーナビ１００と通信を行なうようにしてもよい。

操作スイッチ２２０は、ユーザによって操作されるものであり、携帯機２００に設けられた複数のメカニカルスイッチ、表示装置９の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御装置２６０に出力する。

表示装置２３０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを採用することができる。この表示装置２３０は、制御装置２６０から通信装置２１０にて受信したマルチモーダル経路（マルチモーダル経路データ）などが入力されることで、マルチモーダル経路などを表示画面に表示する（携帯機側経路提供手段）。このように、携帯機２００の表示装置２３０にてマルチモーダル経路を表示することによって、案内経路としてマルチモーダル経路が設定された場合に、ユーザが自動車から降車しても、ユーザに目的地までの経路（マルチモーダル経路）を案内（提供）することができる。なお、図示は省略するが、携帯機２００は、自身の位置を検出するためにＧＰＳ受信機などを備えると好ましい。このように携帯機２００がＧＰＳ受信機を備えている場合は、自動車経路に基づく経路案内と同様に、表示装置２３０の表示画面に、マルチモーダル経路に現在位置（携帯機２００の現在位置を示すマーク）を重ね合わせて、進むべき経路（マルチモーダル経路）を表示するとともに、現在位置が所定のポイントに至ったときに、音声出力装置２４０により案内音声を出力することによって経路を案内することができる。

音声出力装置２４０は、スピーカなどを備え、制御装置２６０からの指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。

記憶部２５０は、制御装置２６０内で取り扱うデータ（例えば、プログラムや受信したマルチモーダル経路データなど）を必要に応じて記憶しておくためのものでる。この記憶部１４０は、例えば、データの書き込みや読み出しが可能な不揮発性の記憶媒体で構成することができる。

次に、図１に基づいて、センター３００に関して説明する。このセンター３００は、マルチモーダル経路の探索、自動車経路の探索、及び、探索したマルチモーダル経路や自動車経路の送信（配信）などの処理を行う（機能を実行する）。なお、本実施形態においては、センター３００は、マルチモーダル経路の探索と送信を行う例を採用するため、自動車経路の探索や自動車経路の送信の機能を備えてなくても目的は達成できる。しかしながら、マルチモーダル経路は、公共交通機関を対象として探索された出発地から目的地までの案内経路である。従って、センター３００では、公共交通機関における自動車（バスやタクシーなど）を対象とした経路探索は行われる。

図１に示すように、センター３００は、通信装置３１０、運行情報データベース３２０、渋滞情報データベース３３０、地図情報データベース３４０、駐車場情報データベース３５０などを備える。

制御装置３６０は、周知のコンピュータ（例えば、比較的大型のコンピュータでありサーバーなどを採用すると好ましい）として構成されており、内部にはＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard disk drive）、Ｉ／Ｏ（Input/Output）及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。この制御装置３６０には、上述の通信装置３１０や各種データベース３２０〜３５０が接続されている。制御装置３６０は、通信装置３１０で受信した信号や各種データベース３２０〜３５０に記憶されたデータに基づいて各種処理を実行する。例えば、通信装置３１０にて受信した自動車経路データ、目的地データ、及び車載機ＩＤを関連付けてＨＤＤなどに記憶する処理。また、この自動車経路データ及び目的地データに基づき、運行情報データベース３２０、渋滞情報データベース３３０、地図情報データベース３４０、駐車場情報データベース３５０を用いてマルチモーダル経路を探索する処理（マルチモーダル経路探索手段）。また、受信した自動車経路と探索したマルチモーダル経路とを比較して、自動車経路とマルチモーダル経路のうち優位な方の経路を判定する処理（比較判定手段）。また、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を作成する処理。そして、通信装置３１０を用いて、作成した自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報をカーナビ１００に送信する処理（センター側通信手段）。また、カーナビ１００から送信されたマルチモーダル経路の要求を通信装置３１０にて受信すると、マルチモーダル経路をカーナビ１００に送信（配信）する処理（センター側通信手段）。つまり、制御装置３６０は、これらの機能を有する。

なお、本実施形態においては、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報として、マルチモーダル経路の概要（サマリ）と自動車経路の概要とを示す情報を採用する。このマルチモーダル経路の概要としては、例えば、移動手段と移動手段の始点・終点（また、必要に応じて移動手段の切り換え地点）と出発地から目的地までの所要時間のみを含むものを採用することができる。一方、自動車経路の概要（サマリ）としては、出発地から目的地までの所要時間のみを含むものを採用することができる。このマルチモーダル経路の概要と自動車経路の概要とを含む情報を経路選択用サマリと言い換えることもできる。

通信装置３１０は、上述のカーナビ１００の通信装置１１０との間、及び携帯機２００の通信装置２１０との間で通信を行なうようになっている。通信装置３１０は、カーナビ１００の通信装置１１０との通信により、自動車経路データ、目的地データ、及び車載機ＩＤなどを受信するとともに、制御装置１１にて探索されたマルチモーダル経路データや経路探索用サマリなどを送信する。また、通信装置３１０は、携帯機２００の通信装置２１０との通信により、マルチモーダル経路データなどを送信する。

運行情報データベース３２０は、公共交通機関における各交通機関と、各交通機関の運行情報とが関連付けて記憶されている。この運行情報は、各交通機関における時刻情報（出発時刻情報、到着時刻情報）や、運行遅延や運休などに関する情報などを含むものである。なお、各交通機関の時刻情報は、各交通機関から更新（例えばダイヤ改正）があったタイミングで取得することができる。また、各交通機関の運行遅延や運休などに関する情報は、各交通機関から所定時間毎、又は運行遅延や運休が発生したタイミングで取得することができる。

渋滞情報データベース３３０は、各道路と、各道路の渋滞度やリンク旅行時間などの渋滞情報とが関連付けて記憶されている。また、この渋滞度やリンク旅行時間などの渋滞情報は、所定時間毎に更新されるものである。また、渋滞度やリンク旅行時間などの渋滞情報は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）センターから取得したり、プローブカー（フローティングカー）から取得した情報に基づいて生成したりすることができる。

地図情報データベース３４０は、上述のカーナビ１００に搭載された地図データベースと同等のものであり、詳しい説明は省略する。

駐車場情報データベース３５０は、各駐車場と、各駐車場の駐車場情報（例えば、状況（空きがあるか、満車であるか）、駐車料金、駐車可能な車体サイズなど）とが関連付けて記憶されている。なお、各駐車場の駐車場情報は、各駐車場から所定時間毎に取得することができる。

なお、制御装置３６０がマルチモーダル経路を探索する場合、利用する交通機関、乗車駅（又はバス停や空港や港）の近くの駐車場、出発地（現在位置）から駐車場までの経路、駐車場から乗車駅（又はバス停や空港や港）までの経路、降車駅（又はバス停や空港や港）から目的地までの経路など、出発地から目的地までの経路を総合的に探索する。例えば、受信した自動車経路データ、目的地データが出発地Ａと目的地Ｂとを示していた場合、出発地（現在位置）→駐車場Ｐ（移動手段：自動車）、駐車場Ｐ→Ａ駅（移動手段：徒歩）、Ａ駅→Ｂ駅（移動手段：列車）、Ｂ駅→目的地Ｇ（移動手段：徒歩）といった経路が自動的に探索されるものである。なお、徒歩を利用する区間とは、公共交通手段を利用しない区間であり、自転車等任意に移動できる手段を利用する場合も含む。

さらに、センター３００の制御装置３６０がマルチモーダル経路を探索する場合、出発地から目的地までの所要時間が短い方から所定個（例えば３つ）のマルチモーダル経路を探索する。そして、制御装置３６０は、受信した自動車経路と探索したマルチモーダル経路とを比較して、自動車経路とマルチモーダル経路のうち優位な方の経路を判定する（比較判定手段）。換言すると、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があるか否かを判定する。なお、優位か否かの判定は、自動車経路における出発地から目的地までの所要時間（予想時間）と、マルチモーダル経路における出発地から目的地までの所要時間（予想時間）とによって行う。つまり、上述のように自動車経路とマルチモーダル経路とを比較する場合、自動車経路の所要時間とマルチモーダル経路の所要時間とを比較する。そして、所要時間が短い方が優位であると判定する。

ここで、図５のフローチャートに基づいて、本実施形態における経路案内システムの処理動作に関して説明する。なお、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０〜Ｓ１８は、カーナビ１００での処理であり、出発地情報、目的地情報、及び出発地から目的地までの自動車経路の探索指示を示す操作信号が入力されたり、センター３００から送信された経路選択用サマリなどを受信したりすると実行される。一方、図５のフローチャートにおけるステップＳ２０〜Ｓ２５は、センター３００での処理であり、カーナビ１００から送信された自動車経路データやマルチモーダル経路の要求を受信すると実行される。

ステップＳ１０では、カーナビ１００の制御装置１８０は、操作スイッチ１６０から出力された出発地情報及び目的地情報に基づいて、自動車経路の出発地及び目的地を設定する（設定手段）。

ステップＳ１１では、カーナビ１００の制御装置１８０は、地図データベース１２０に記憶されたデータを用いて、出発地から目的地までの自動車経路を探索する（自動車経路探索手段）。この自動車経路の探索においては、例えば、周知の推奨経路や、５ルート（一例として推奨、有料優先、一般優先、距離優先、別ルート）などを探索する。

ステップＳ１２では、カーナビ１００の制御装置１８０は、ステップＳ１１で探索した自動車経路の自動車経路データと、この自動車経路の目的地を示す目的地データ（つまり、ステップＳ１０で設定された目的地を示すデータ）とを含む出発地から目的地までの自動車経路に関する情報を、車載機ＩＤとともに、通信装置１１０を用いてセンター３００に送信する（車載機側通信手段）。

ここで、センター３００側の処理に進む。ステップＳ２０では、センター３００の制御装置３６０は、通信装置３１０にて、カーナビ１００（通信装置１１０）から送信された自動車経路データ、目的地データ、及び車載機ＩＤを受信すると、マルチモーダル経路を探索する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、自動車経路データ及び目的地データに基づき、運行情報データベース３２０、渋滞情報データベース３３０、地図情報データベース３４０、駐車場情報データベース３５０を用いて、ステップＳ１０で設定された出発地から目的地までのマルチモーダル経路を探索する（マルチモーダル経路探索手段）。なお、センター３００の制御装置３６０は、通信装置３１０にて自動車経路データ、目的地データ、及び車載機ＩＤを受信すると、この自動車経路データと目的地データと車載機ＩＤとを関連付けてＨＤＤなどに記憶する。

ステップＳ２１では、センター３００の制御装置３６０は、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が目的地に早く到着するか否かを判定する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、受信した自動車経路における出発地から目的地までの所要時間と探索したマルチモーダル経路における出発地から目的地までの所要時間とを比較して、自動車経路よりも優位（所要時間が短い）なマルチモーダル経路があるか否かを判定する（比較判定手段）。換言すると、センター３００の制御装置３６０は、受信した自動車経路における出発地から目的地までの所要時間と探索したマルチモーダル経路における出発地から目的地までの所要時間とを比較して、自動車経路とマルチモーダル経路のうち優位な方の経路を判定する（比較判定手段）。そして、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があると判定した場合は、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が目的地に早く到着するとみなしてステップＳ２２へ進み、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路がないと判定した場合は、マルチモーダル経路よりも自動車経路の方が目的地に早く到着するとみなしてステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２２では、センター３００の制御装置３６０は、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を作成する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を作成する。

本実施形態においては、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報として、マルチモーダル経路の概要（サマリ）と自動車経路の概要（サマリ）とを示す情報（すなわち、経路選択用サマリ）を採用する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、経路選択用サマリを作成する。

なお、この自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報は、表示装置１５０の表示画面にマルチモーダル経路を表示させるためのマルチモーダル経路データとは異なるものである。この情報は、上述のように、マルチモーダル経路の概要（サマリ）と自動車経路の概要（サマリ）であり、マルチモーダル経路データよりも十分にデータ量が小さいものである。

ステップＳ２３では、センター３００の制御装置３６０は、通信装置３１０を用いて、ステップＳ２２で作成した経路選択用サマリをカーナビ１００に送信する（センター側通信手段）。つまり、センター３００の制御装置３６０は、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合、通信装置３１０を用いて、まず、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報（経路選択用サマリ）をカーナビ１００に送信する（センター側通信手段）。このように、本実施形態における経路案内システムは、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合であっても、直ちにマルチモーダル経路のデータ（マルチモーダル経路データ）をカーナビ１００に送信することはしない。

なお、マルチモーダル経路の探索においては、移動手段として公共交通機関の自動車（タクシーやバスなど）のみを用いる経路が探索されることがある。つまり、カーナビ１００で探索された自動車経路よりも優位な、マルチモーダル経路としての、自動車のみを移動手段とする経路が探索されることがありうる。例えば、カーナビ１００とセンター３００とで、探索に使用しているデータが違う（新しさが違う）ことによって起こる可能性がある。つまり、地図データベース１２０に収録されているデータと、地図情報データベース３４０に収録されているデータとが違うことによって起こる可能性がある。また、公共交通機関の自動車であるバスは、バス専用道路を走行できるのに対して、自家用車や社有車はバス専用道路を走行できないことによって起こる可能性がある。

しかしながら、バスやタクシーは、交通費の面で自家用車や社有車よりも不利である。また、既に乗っている自動車（自家用車や社有車）を降りて、バスやタクシーに乗り換えることは煩わしいものである。つまり、カーナビ１００で探索した自動車経路よりもマルチモーダル経路（移動手段としてバスやタクシーを使う）の方が目的地まで早く到着する場合であっても、自動車（自家用車や社有車）で移動しようとしている乗員にとっては、そのまま自動車（自家用車や社有車）で移動したほうが、都合がいい場合が多い。すなわち、必ず所定の時刻までに目的地に到着しなければならない場合以外は、わざわざ既に乗車している自動車（自家用車や社有車）を降りて、バスやタクシーに乗り換えるよりも、そのまま自動車（自家用車や社有車）で移動したほうが好ましい。

そこで、マルチモーダル経路として自動車（バスやタクシー）のみを移動手段とする経路が探索された場合は、このマルチモーダル経路よりカーナビ１００で探索された自動車経路の方が優位であると判定するようにしてもよい。

このようにすることによって、マルチモーダル経路として、自動車（バスやタクシー）のみを移動手段とする経路があることを自動車の乗員に報知することを抑制できるので好ましい。換言すると、乗員に対して、既に乗車している自動車（自家用車や社有車）からバスやタクシーへの乗り換えを促すことを抑制できるので好ましい。

なお、マルチモーダル経路として、自動車（バスやタクシー）のみを移動手段とする経路が探索された場合であっても、このマルチモーダル経路のサマリを、カーナビ１００の通信装置１１０に送信するようにしてもよい。

一方、ステップＳ２１においてマルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位であると判定した場合、ステップＳ２４では、センター３００の制御装置３６０は、該当するマルチモーダル経路がないことをカーナビ１００に通知する。つまり、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路がないことをカーナビ１００に通知する。このとき、センター３００の制御装置３６０は、通信装置３１０を用いて、該当するマルチモーダル経路がないことを示す信号（情報）をカーナビ１００の通信装置１１０に送信する。

なお、カーナビ１００においては、この該当するマルチモーダル経路がないことを示す信号（情報）を、自動車経路を案内経路として設定するための一つのトリガ（信号）として用いるものである。つまり、該当するマルチモーダル経路がないことを、自動車の乗員に報知するためのものではない。

通常、自動車に乗っている乗員は、自動車で移動することを前提として自動車に乗り込んでいることが多い。このため、該当するマルチモーダル経路がないことは、自動車の乗員にとって必要な情報でない場合が多い。よって、自動車の乗員には、このように該当するマルチモーダル経路がないことを報知しないようにすることで、自動車の乗員にとって不必要な情報を、乗員に対して報知することを抑制できるので好ましい。

ここで、カーナビ１００側の処理に戻る。ステップＳ１３では、カーナビ１００の制御装置１８０は、センター３００から送信された経路選択用サマリを通信装置１１０で受信した場合（つまり、センター３００が自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合（比較判定手段））、この経路選択用サマリを表示装置１５０の表示画面に表示することによって、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車の乗員に報知する（報知手段）。この経路選択用サマリの一例を図４（ａ）に示す。この図４（ａ）は、カーナビ１００の表示装置１５０の表示画面に表示された経路選択用サマリのイメージ図である。この例では、経路１として、一つ目のマルチモーダル経路の概要である現在地→Ａ駅（移動手段：車）、Ａ駅→Ｂ駅（移動手段：鉄道会社Ｊの列車）、Ｂ駅→目的地（移動手段：徒歩）及び所要時間（ここでは４５分）を表示する。また、経路２として、二つ目のマルチモーダル経路の概要である現在地→Ａ駅（移動手段：車）、Ａ駅→Ｂ駅（移動手段：鉄道会社Ｍの列車）、Ｂ駅→目的地（移動手段：徒歩）及び所要時間（ここでは５５分）を表示する。そして、経路３として、自動車経路の概要である所要時間（ここでは９０分）を表示する。このように、経路選択用サマリは、マルチモーダル経路と自動車経路とを所要時間の短い順番で表示するようにしてもよい。

ステップＳ１４では、カーナビ１００の制御装置１８０は、操作スイッチ１６０から出力された信号に基づいて、ステップＳ１３で報知した経路選択用サマリからマルチモーダル経路が選択されたか否かを判定する。

例えば、操作スイッチ１６０としてタッチパネルを採用した場合、図４（ａ）のように経路選択用サマリが表示されている状態において、マルチモーダル経路を表示している箇所がタッチされたことを示す信号が出力されると、マルチモーダル経路が選択されたと判定する。このマルチモーダル経路を表示している箇所がタッチされたことを示す信号は、マルチモーダル経路の要求を示す信号と言い換えることができる。なお、同様に、図４（ａ）のように経路選択用サマリが表示されている状態において、自動車経路を表示している箇所がタッチされたことを示す信号が出力されると、自動車経路が選択されたと判定する。なお、図４（ａ）に示すように、選択された経路の表示態様が変化するようにしてもよい。この例では経路１が選択されたこと示している。

また、カーナビ１００の制御装置１８０は、図４（ａ）のように経路選択用サマリが表示されている状態において、操作スイッチ１６０からの信号が所定時間出力されなかった場合は、自動車経路が選択されたとみなすようにしてもよい。つまり、マルチモーダル経路が選択されなかったと判定するようにしてもよい。このようにすることによって、マルチモーダル経路を選択する意思のない乗員は、特別な操作（操作スイッチ１６０の操作）を行う必要がないので好ましい。

そして、マルチモーダル経路が選択されたと判定した場合はステップＳ１５へ進み、選択されてないと判定した場合（例えば、自動車経路が選択されたと判定した場合）はステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１５では、カーナビ１００の制御装置１８０は、自動車の乗員による指示に応じて（つまり、乗員の操作に応じて操作スイッチ１６０がマルチモーダル経路の要求を示す信号を出力した場合であり、乗員がマルチモーダル経路を選択した場合）、通信装置１１０を用いてマルチモーダル経路の提供をセンター３００に要求する（要求手段）。つまり、カーナビ１００の制御装置１８０は、自動車の乗員による指示に応じて、通信装置１１０を用いてマルチモーダル経路の要求を示す要求信号をセンター３００（通信装置３１０）に送信する
ここで、再度、センター３００側の処理に進む。ステップＳ２５では、センター３００の制御装置３６０は、カーナビ１００から送信されたマルチモーダル経路の要求（要求信号）を通信装置３１０にて受信すると、マルチモーダル経路（マルチモーダル経路データ）をカーナビ１００に送信（配信）する（センター側通信手段）。このように、本実施形態における経路案内システムは、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があると判定した場合、乗員がマルチモーダル経路を選択して初めて、マルチモーダル経路データをカーナビ１００に送信する。つまり、自動車の乗員がマルチモーダル経路を希望した時点で、マルチモーダル経路データをカーナビ１００に送信する。

なお、このマルチモーダル経路データとしては、経路データ（自動車経路、移動手段として徒歩が選択されている区間の経路である徒歩経路、移動手段として公共交通機関が選択されている区間の経路である公共交通機関経路など）に加えて、選択されたマルチモーダル経路に含まれる乗車駅（又はバス停や空港や港）の時刻表、公共交通機関の料金、駐車場の料金、公共交通機関で移動する区間の所要時間、徒歩で移動する区間の所要時間などのデータを含むようにすることができる。

そして、再度、カーナビ１００側の処理に戻る。センター３００（通信装置３１０）から送信されたマルチモーダル経路データを通信装置１１０で受信すると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、カーナビ１００の制御装置１８０は、マルチモーダル経路を案内経路に設定する。そして、ステップＳ１８では、カーナビ１００の制御装置１８０は、受信したマルチモーダル経路データに基づいてマルチモーダル経路を表示装置１５０の表示画面に表示するなどによって、マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供する（経路提供手段）。なお、マルチモーダル経路を乗員に提供する際には、上述の乗車駅（又はバス停や空港や港）の時刻表、公共交通機関の料金、駐車場の料金、公共交通機関で移動する区間の所要時間、徒歩で移動する区間の所要時間なども一緒に提供すると好ましい。

このマルチモーダル経路の一例を図４（ｂ）に示す。この図４（ｂ）は、カーナビ１００の表示装置１５０の表示画面に表示されたマルチモーダル経路のイメージ図である。この例では、現在地からＡ駅（移動手段：車）までの道路を他の道路と異なる態様（例えば、太さや色を異ならせる）で表示し、Ａ駅からＢ駅（移動手段：鉄道会社Ｊの列車）までの線路を他の線と異なる態様（例えば、太さや色を異ならせる）で表示し、Ｂ駅から目的地（移動手段：徒歩）までの道路を他の線と異なる態様（例えば、太さや色を異ならせる）で表示する。このように、一度に出発地から目的地までの全経路（マルチモーダル経路）を案内（提供）することによって、移動手段を切り換える毎に経路を表示するために操作スイッチ１６０を操作するなどの煩わしい操作を行う必要がないので好ましい。

なお、このマルチモーダル経路データは、センター３００から携帯機２００に送信してもよい。そして、携帯機２００の制御装置２６０は、受信したマルチモーダル経路データに基づいて、マルチモーダル経路を表示装置２３０の表示画面に表示するなどによって、
マルチモーダル経路を提供する（携帯機側経路提供手段）。このようにすることによって、乗員が自動車から降車した後でも、マルチモーダル経路を乗員に提供することができる。また、このようにセンター３００から携帯機２００にマルチモーダル経路を送信することによって、自動車のＩＧ（イグニッションスイッチ）もしくはＡＣＣ（アクセサリースイッチ）がオフした後であっても、携帯機２００にマルチモーダル経路を送信することができるので好ましい。しかしながら、このマルチモーダル経路データは、カーナビ１００から携帯機２００に送信してもよい。

一方、ステップＳ１４にて乗員がマルチモーダル経路を選択しなかった場合、及びセンター３００側の比較判定で自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路がなかったと判定された場合（つまり、マルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位であると判定された場合）はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、カーナビ１００の制御装置１８０は、自動車経路を案内経路に設定する。そして、ステップＳ１８では、カーナビ１００の制御装置１８０は、自身が探索した自動車経路を表示装置１５０の表示画面に表示するなどによって、自動車経路を自動車の乗員に提供する（経路提供手段）。例えば、表示装置１５０の表示画面に、道路地図に自車位置（車両の現在位置を示す車両マーク）を重ね合わせて走行すべき自動車経路を表示するとともに、自車位置が所定のポイントに至ったときに、音声出力装置１７０により案内音声を出力することにより行われる。

このように、自動車経路とマルチモーダル経路とを比較して、マルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位である場合は自動車経路を自動車の乗員に提供することによって、出発地から目的地までの自動車経路を案内することができる。また、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であっても、マルチモーダル経路の提供を要求しなかった場合、すなわち、自動車の乗員がマルチモーダル経路の提供を希望しなかった場合は、自動車経路を自動車の乗員に提供することによって、出発地から目的地までの自動車経路を案内することができる。

一方、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位である場合は、まず、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車の乗員に報知する。そして、マルチモーダル経路の提供を要求した場合、すなわち、自動車の乗員がマルチモーダル経路の提供を希望する場合は、マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供することによって、出発地から目的地までのマルチモーダル経路を案内することができる。このようにすることによって、自動車経路とマルチモーダル経路のうち、ユーザの希望に沿ったいずれかの経路を案内することができる。

つまり、本発明の経路案内システムは、乗員に対して自動車経路を案内するものが前提であるが、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があり、かつ、自動車の乗員がマルチモーダル経路の提供を希望する場合は、マルチモーダル経路を案内するものである。

このように、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合、センター３００は、まず、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報をカーナビ１００に送信する。その後、カーナビ１００からマルチモーダル経路の要求があると、マルチモーダル経路データをカーナビ１００に送信する。よって、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位である場合に、直ちにマルチモーダル経路を送信するよりも、センター３００とカーナビ１００との通信量を低減できる。

また、本実施形態においては、マルチモーダル経路の概要と自動車経路の概要を示す情報（経路案内用サマリ）をセンター３００からカーナビ１００に送信して、カーナビ１００の表示装置１５０に表示することによって、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを報知することができる。

さらに、経路案内用サマリとして、移動手段と移動手段の始点・終点（また、必要に応じて移動手段の切り換え地点）と出発地から目的地までの所要時間のみを含むマルチモーダル経路のサマリと、出発地から目的地までの所要時間のみを含む自動車経路のサマリとを採用することによって、経路案内用サマリとして、これらの情報に加えてマルチモーダル経路の乗車駅（又はバス停や空港や港）の時刻表などを含む場合よりも、センター３００とカーナビ１００との通信量を低減することができる。

また、本実施形態の経路案内システムは、上述のように、センター３００でマルチモーダル経路を探索するので、カーナビ１００の負荷が増大することを抑制しつつ、必要に応じてマルチモーダル経路を乗員に提供することができる。つまり、カーナビ１００ではマルチモーダル経路を探索する必要がないので、カーナビ１００の負荷が増大することを抑制できる。よって、カーナビ１００は、マルチモーダル経路を探索する機能を有していなくてもよく、公共交通機関に含まれる各交通機関の運行状況などを記憶していたり、外部から取得したりする必要もない。さらに、既に自動車経路のみを探索できるカーナビを所持しているユーザは、カーナビとセンターとが無線通信可能であれば、新たに、自動車経路とマルチモーダル経路とを探索できるカーナビを購入することなく、必要に応じてマルチモーダル経路の案内を受けることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態における経路案内システムに関して説明する。

第２実施形態と上述の実施形態とは、共通する部分が多いため、共通する部分に関しては説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。第２実施形態と上述の実施形態とで異なるのは、出発地から目的地までの自動車経路に関する情報として出発地データ及び目的地データを採用する点、センター３００で自動車経路を探索する点、このセンター３００で探索した自動車経路をカーナビ１００に送信する点である。なお、経路案内システムの構成に関しては、上述の実施形態によるものと同様であるため説明は省略する。また、図６に示すフローチャートにおいて、図５に示すフローチャートと共通する箇所に関しては、同じステップ番号を付与して説明を省略する。

ここで、図６のフローチャートに基づいて、本実施形態における経路案内システムの処理動作に関して説明する。なお、図６のフローチャートにおけるステップＳ１０，Ｓ１３〜Ｓ１８，Ｓ３０，Ｓ３１は、カーナビ１００での処理であり、出発地情報、目的地情報、及び出発地から目的地までの自動車経路の探索指示を示す操作信号が入力されたり、センター３００から送信された経路選択用サマリなどを受信したりすると実行される。一方、図６のフローチャートにおけるステップＳ４０，Ｓ２０〜Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ４１は、センター３００での処理であり、カーナビ１００から送信された出発地データなどを受信すると実行される。

まず、ステップＳ３０では、カーナビ１００の制御装置１８０は、ステップＳ１０で設定した自動車経路の出発地を示す出発地データ、目的地を示す目的地データを含む出発地から目的地までの自動車経路に関する情報を、車載機ＩＤとともに、通信装置１１０を用いてセンター３００に送信する（車載機側通信手段）。

一方、ステップＳ４０では、センター３００の制御装置３６０は、通信装置３１０にて、カーナビ１００（通信装置１１０）から送信された出発地データ、目的地データ、及び車載機ＩＤを受信すると、自動車経路を探索する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、出発地データ及び目的地データに基づき、渋滞情報データベース３３０、地図情報データベース３４０を用いて、ステップＳ１０で設定された出発地から目的地までの自動車経路を探索する（自動車経路探索手段）。この自動車経路の探索においては、例えば、周知の推奨経路や、５ルート（一例として推奨、有料優先、一般優先、距離優先、別ルート）などを探索する。なお、センター３００の制御装置３６０は、自動車経路を探索すると、この自動車経路と車載機ＩＤとを関連付けてＨＤＤなどに記憶する。また、この自動車経路と車載機ＩＤに加えて、受信した出発地データ、目的地データを関連付けてＨＤＤなどに記憶するようにしてもよい。

また、ステップＳ３１では、カーナビ１００の制御装置１８０は、ステップＳ１４にてマルチモーダル経路が選択されてないと判定した場合（例えば、自動車経路が選択されたと判定した場合）、通信装置１１０を用いて自動車経路の提供をセンター３００に要求する（要求手段）。つまり、カーナビ１００の制御装置１８０は、通信装置１１０を用いて自動車経路の要求を示す要求信号をセンター３００（通信装置３１０）に送信する
そして、ステップＳ４１では、センター３００の制御装置３６０は、カーナビ１００から送信された自動車経路の要求（要求信号）を通信装置３１０にて受信すると、ステップＳ４０で探索した自動車経路（自動車経路データ）をカーナビ１００に送信（配信）する（センター側通信手段）。

このようにすることによっても、上述の実施形態と同じ効果を奏することができる。さらに、本実施形態においては、カーナビ１００は、自動車経路を探索する必要がない。よって、カーナビ１００の負荷をより一層低減することができる。

また、センター３００で自動車経路を探索するので、カーナビ１００が交通情報（ＶＩＣＳ情報、プローブ情報、フローティング情報など）をもっていない場合であっても、交通情報を考慮した自動車経路を提供することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態における経路案内システムに関して説明する。

第３実施形態と上述の実施形態とは、共通する部分が多いため、共通する部分に関しては説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。上述の実施形態においては、同じマルチモーダル経路をカーナビ１００と携帯機２００に送信する例、つまり、同じマルチモーダル経路をカーナビ１００と携帯機２００とから提供する例を採用していた。これに対して、第３実施形態は、異なるマルチモーダル経路をカーナビ１００と携帯機２００とに送信する、つまり、マルチモーダル経路の一部をカーナビ１００から提供し、マルチモーダル経路のその他の部分を携帯機２００から提供するものである。なお、経路案内システムの構成に関しては、上述の実施形態によるものと同様であるため説明は省略する。

ここで、図７のフローチャートに基づいて、本実施形態における経路案内システムの処理動作に関して説明する。なお、図７のフローチャートにおけるステップＳ５０〜Ｓ５７は、カーナビ１００での処理であり、センター３００から送信された検索結果や経路データなどを受信すると実行される。一方、図７のフローチャートにおけるステップＳ６０〜Ｓ６８は、センター３００での処理であり、カーナビ１００から送信されたマルチモーダル経路の要求や駐車場を示す信号や到着通知を受信する実行される。つまり、センター３００は、ステップＳ６０での処理を行う前に、上述の第１実施形態におけるステップＳ２０〜２３、もしくは第２実施形態におけるステップＳ４０，ステップＳ２０〜２３を実行している。また、図７のフローチャートにおけるステップＳ７０は、携帯機２００での処理であり、センター３００から送信された発車時刻などを受信する実行される。

まず、ステップＳ６０では、センター３００の制御装置３６０は、カーナビ１００からマルチモーダル経路の要求を受信すると、駐車場情報データベース３５０を用いて、乗車駅（又はバス停や空港や港）周辺の駐車場を検索する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、駐車場情報データベース３５０を用いて、乗車駅（又はバス停や空港や港）周辺で駐車可能（空車がある）な駐車場を検索する。なお、このとき、センター３００の制御装置３６０は、乗車駅（又はバス停や空港や港）から所定範囲内において、駐車場があるか否かを検索する。

ステップＳ６１では、センター３００の制御装置３６０は、ステップＳ６０での検索によって、駐車場が有ったか否かを判定する。そして、駐車できる駐車場が有ったと判定した場合はステップＳ６２へ進み、駐車できる駐車場が無かったと判定した場合はステップＳ６５へ進む。

ステップＳ６１において駐車できる駐車場が有ったと判定した場合、センター３００の制御装置３６０は、ステップＳ６２に進んで、通信装置３１０を用いて、ステップＳ６０での検索結果、すなわち、検索で抽出された駐車場の情報（駐車場情報）をカーナビ１００に送信する。なお、乗車駅（又はバス停や空港や港）から所定範囲内において、複数の駐車場があった場合は、検索で抽出された複数の駐車場の情報（駐車場情報）をカーナビ１００に送信し、一つの駐車場しかなかった場合は、検索で抽出された一つの駐車場の情報（駐車場情報）をカーナビ１００に送信する。

ここで、カーナビ１００での処理に進む。ステップＳ５０では、カーナビ１００の制御装置１８０は、センター３００から送信された駐車場情報を通信装置１１０で受信した場合、この駐車場情報（一つ、又は複数の駐車場情報）を表示装置１５０の表示画面に表示する（すなわち、検索結果を表示する）。これによって、乗車駅（又はバス停や空港や港）の周辺における、駐車可能な駐車場を自動車の乗員に報知する。

ステップＳ５１では、カーナビ１００の制御装置１８０は、操作スイッチ１６０から出力された信号に基づいて、ステップＳ５０で報知した駐車可能な駐車場から、駐車場が選択されたか否かを判定する。例えば、操作スイッチ１６０としてタッチパネルを採用した場合、駐車可能な駐車場情報が表示されている状態において、この駐車場情報を表示している箇所がタッチされたことを示す信号が出力されると、駐車場が選択されたと判定する。そして、駐車場が選択されたと判定した場合はステップＳ５２へ進み、駐車場が選択されてないと判定した場合はステップＳ５３へ進む。

ステップＳ５２では、カーナビ１００の制御装置１８０は、自動車の乗員による指示に応じて（つまり、乗員の操作に応じて操作スイッチ１６０が駐車場の選択を示す信号を出力した場合であり、乗員が駐車場を選択した場合）、通信装置１１０を用いて現在位置から駐車場（乗員が選択した駐車場）までの経路の提供をセンター３００に要求する。

一方、ステップＳ５３では、カーナビ１００の制御装置１８０は、通信装置１１０を用いて、駐車場が選択されなかったことをセンター３００に通知する。換言すると、カーナビ１００の制御装置１８０は、通信装置１１０を用いて、現在位置から乗車駅（又はバス停や空港や港）までの経路の提供をセンター３００に要求する。

ここで、センター３００での処理に戻る。カーナビ１００の乗員によって駐車場までの経路の要求を受信した場合、センター３００の制御装置３６０は、ステップＳ６３において、渋滞情報データベース３３０，地図情報データベース３４０を用いて現在位置から要求された駐車場までの経路を探索する。

そして、ステップＳ６４では、センター３００の制御装置３６０は、通信装置３１０を用いて、ステップＳ６３にて探索した現在位置から駐車場までの経路（経路データ）をカーナビ１００に送信する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、マルチモーダル経路の一部として現在位置から駐車場までの経路（経路データ）をカーナビ１００に送信する。

一方、ステップＳ６１において駐車できる駐車場が無かったと判定した場合、又は、カーナビ１００の乗員によって駐車場が選択されなかったとの通知を受信した場合、センター３００の制御装置３６０は、ステップＳ６５に進んで、通信装置３１０を用いて、既に探索しているマルチモーダル経路における現在位置から乗車駅（又はバス停や空港や港）までの経路（経路データ）をカーナビ１００に送信する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、マルチモーダル経路の一部として現在位置から乗車駅（又はバス停や空港や港）までの経路（経路データ）をカーナビ１００に送信する。

マルチモーダル経路を選択した乗員は、自身が乗っている自動車を必ず駐車場に駐車させるとは限らない。例えば、マルチモーダル経路に含まれる乗車駅（又はバス停や空港や港）以降は、乗車駅（又はバス停や空港や港）まで乗っていた自動車を友人や家族などが運転することも有りうる。つまり、乗車駅（又はバス停や空港や港）以降は、自動車から降りた乗員（ユーザ）に対して、携帯機２００を用いてマルチモーダル経路を提供する。

従って、乗車駅（又はバス停や空港や港）の周辺に、駐車できる駐車場が無かった場合や、自動車の乗員によって駐車場が選択されなかったとの通知を受信した場合、ステップＳ６５に示すように、現在位置から乗車駅（又はバス停や空港や港）までの経路（経路データ）をカーナビ１００に送信すると好ましい。

ここで、再度カーナビ１００の処理に戻る。ステップＳ５４では、カーナビ１００の制御装置１８０は、通信装置１１０にて、センター３００（通信装置３１０）から送信された経路データを受信する。そして、ステップＳ５５では、カーナビ１００の制御装置１８０は、受信したマルチモーダル経路の一部としての経路データに基づいて、現在位置から駐車場までの経路を表示装置１５０の表示画面に表示するなどによって、マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供する（経路提供手段）。例えば、表示装置１５０の表示画面に、道路地図に自車位置（車両の現在位置を示す車両マーク）を重ね合わせて走行すべきマルチモーダル経路（現在位置から駐車場までの経路）を表示するとともに、自車位置が所定のポイントに至ったときに、音声出力装置１７０により案内音声を出力することにより行われる。このように、マルチモーダル経路の一部をカーナビ１００から提供する。

ステップＳ５６では、カーナビ１００の制御装置１８０は、自車位置検出部１３０と経路データとに基づいて、自車両が目的地である駐車場に到着したか否かを判定する。そして、目的地に到着したと判定した場合はステップＳ５７へ進み、到着してないと判定した場合はステップＳ５６での判定を繰り返す。

ステップＳ５７では、カーナビ１００の制御装置１８０は、通信装置１１０を用いて、目的地である駐車場に到着したことをセンター３００に通知する。換言すると、カーナビ１００の制御装置１８０は、通信装置１１０を用いて、マルチモーダル経路のその他の部分としての乗車駅（又はバス停や空港や港）以降の経路の提供をセンター３００に要求する。

ここで、再度センター３００の処理に戻る。ステップＳ６６では、センター３００の制御装置３６０は、通信装置３１０にて、カーナビ１００（通信装置１１０）から送信された到着通知を受信する。

ステップＳ６７では、センター３００の制御装置３６０は、運行情報データベース３２０，地図情報データベース３４０を用いて、乗車駅（又はバス停や空港や港）での発車時刻（又は出発時刻）及び駐車場から乗車駅（又はバス停や空港や港）への経路を探索する。

ステップＳ６８では、センター３００の制御装置３６０は、運行情報データベース３２０，地図情報データベース３４０を用いて、マルチモーダル経路における到着駅（又はバス停や空港や港）での到着時刻及びこの到着駅（又はバス停や空港や港）から目的地への経路を探索する。

ステップＳ６９では、センター３００の制御装置３６０は、マルチモーダル経路におけるその他の部分である乗車駅（又はバス停や空港や港）以降の目的地までの経路としての、駐車場から乗車駅（又はバス停や空港や港）への経路（経路データ）、到着駅（又はバス停や空港や港）から目的地への経路（経路データ）を携帯機２００に送信（配信）する（センター側通信手段）。さらに、ここでは、乗車駅（又はバス停や空港や港）での発車時刻（又は出発時刻）、到着駅（又はバス停や空港や港）での到着時刻も携帯機２００に送信すると好ましい。

ここで、携帯機２００での処理に進む。ステップＳ７０では、携帯機２００の制御装置２６０は、通信装置２１０にて、駐車場から乗車駅（又はバス停や空港や港）への経路データ（マルチモーダル経路）、到着駅（又はバス停や空港や港）から目的地への経路データ（マルチモーダル経路）などを受信する。そして、携帯機２００の制御装置２６０は、受信した経路データ（マルチモーダル経路）に基づいて、マルチモーダル経路としての駐車場から乗車駅（又はバス停や空港や港）への経路及び到着駅（又はバス停や空港や港）から目的地への経路を表示装置２３０の表示画面に表示する（携帯機側経路提供手段）。このようにすることによって、乗員が自動車から降車した後でも、マルチモーダル経路を乗員に提供することができる。つまり、マルチモーダル経路のその他の部分を携帯機２００から提供する。

このように、本実施形態における経路案内システムは、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があると判定した場合、乗員がマルチモーダル経路を選択して初めて、マルチモーダル経路データをカーナビ１００及び携帯機２００に送信する。つまり、自動車の乗員がマルチモーダル経路を希望した時点で、マルチモーダル経路データをカーナビ１００及び携帯機２００に送信する。

また、現在位置から乗車駅（又はバス停や空港や港）までの経路及び現在位置から駐車場までの経路は、自動車で移動する経路である。一方、駐車場から乗車駅（又はバス停や空港や港）への経路及び到着駅（又はバス停や空港や港）から目的地への経路は、既に自動車から降車した乗員が徒歩などで移動する経路である。そこで、本実施形態においては、現在位置から乗車駅（又はバス停や空港や港）までの経路及び現在位置から駐車場までの経路は、カーナビ１００を用いて乗員に提供している。一方、駐車場から乗車駅（又はバス停や空港や港）への経路及び到着駅（又はバス停や空港や港）から目的地への経路は、携帯機２００を用いて乗員に提供している。

つまり、本実施形態においては、単にマルチモーダル経路をカーナビ１００及び携帯機２００を用いて乗員に提供するものではなく、マルチモーダル経路において、自動車に乗っている乗員に提供して好適な部分をカーナビ１００を用いて提供し、マルチモーダル経路において、自動車から降りた乗員（ユーザ）に提供して好適な部分を携帯機２００を用いて提供するものである。

このように、本実施形態においては、上述の実施形態における効果に加えて、マルチモーダル経路を、適切な媒体（カーナビ１００又は携帯機２００）を用いて、乗員に提供することができるので好ましい。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態における経路案内システムに関して説明する。

第４実施形態と上述の実施形態とは、共通する部分が多いため、共通する部分に関しては説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。第４実施形態と上述の実施形態とで異なるのは、カーナビ１００が所定時間毎に現在位置データと目的地データをセンター３００に送信する点である。なお、経路案内システムの構成に関しては、上述の実施形態によるものと同様であるため説明は省略する。また、図８に示すフローチャートにおいて、図５，６に示すフローチャートと共通する箇所に関しては、同じステップ番号を付与して説明を省略する。

ここで、図８のフローチャートに基づいて、本実施形態における経路案内システムの処理動作に関して説明する。なお、図８のフローチャートにおけるステップＳ８０，Ｓ１３〜Ｓ１６，Ｓ１８は、カーナビ１００での処理であり、所定時間毎又はマルチモーダル経路を受信すると実行される。一方、図８のフローチャートにおけるステップＳ４０，Ｓ２０〜Ｓ２５は、センター３００での処理であり、カーナビ１００から送信された現在位置データなどを受信すると実行される。

図８のフローチャートのステップＳ８０に示すように、カーナビ１００の制御装置１８０は、現在位置データと目的地データとを、通信装置１１０を用いてセンター３００に送信する（車載機側通信手段）。

本実施形態における経路案内システムは既に自動車経路が案内されていることが前提であるため、図８に示すフローチャートは、上述の図５，６に示すフローチャートにおいて自動車経路の案内が開始された後に実行されるようにしてもよい。

例えば、経路探索を開始した時点で、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路がなかったり、ユーザがマルチモーダル経路の提供を希望しなかった場合、自動車経路を提供することになる。ところが、例えば、自動車経路の案内を開始した後に、自動車経路に含まれる道路で交通事故などが発生すると、自動車では目的地への到着時間が大幅に遅れたり、目的地に到達できなかったりすることもありうる。

しかしながら、上述のようにすることによって、カーナビ１００を搭載した自動車が自動車経路に従って移動している途中であっても、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があれば、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車の乗員に報知することができる。そして、自動車の乗員がマルチモーダル経路での案内を希望する場合（マルチモーダル経路が選択されたと判定した場合）は、マルチモーダル経路を提供することができる。

なお、本実施形態においては、センター３００（制御装置３６０）は、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報（ここでは、経路選択用サマリ）をカーナビ１００に送信する際に、再度、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を送信することになった原因（例えば、交通情報（渋滞情報））も一緒に送信するようにしてもよい。このようにすることによって、既に自動車経路が提供されているにもかかわらず、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報が報知された理由を、自動車の乗員に対して報知することができるので好ましい。

なお、本実施形態における経路案内システムは、既に自動車経路が案内されていることが前提である。従って、図８のフローチャートにおいては、センター３００から新たに自動車経路データを受信したり（すなわち、カーナビ１００からセンター３００に自動車経路の送信を要求したり）、カーナビ１００で新たに自動車経路を設定したりする必要はない。

しかしながら、経路探索を開始した時点で、ユーザがマルチモーダル経路の提供を希望した場合は、マルチモーダル経路を提供することになる。ところが、例えば、マルチモーダル経路を選択した場合であっても、マルチモーダル経路に含まれている公共交通機関の乗車駅（又はバス停や空港や港）まで自動車で移動している間に、公共交通機関で事故などが発生すると、公共交通機関では目的地への到着時間が大幅に遅れたり、目的地に到達できなかったりすることもありうる。

よって、センター３００は、マルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位と判定した場合は、自動車経路データをカーナビ１００に送信するようにしてもよい。このようにすることによって、カーナビ１００を搭載した自動車がマルチモーダル経路に従って移動している途中であっても、マルチモーダル経路よりも優位な自動車経路を提供することができる。

なお、本実施形態においては、センター３００（制御装置３６０）は、自動車経路データをカーナビ１００に送信する際に、自動車経路データを送信することになった原因（例えば、運行遅延や運休などの情報）も一緒に送信するようにしてもよい。このようにすることによって、既にマルチモーダル経路が提供されているにもかかわらず、自動車経路が提供された理由を、自動車の乗員に対して報知することができるので好ましい。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態における経路案内システムに関して説明する。

第５実施形態と上述の実施形態とは、共通する部分が多いため、共通する部分に関しては説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。第５実施形態と上述の実施形態とで異なるのは、カーナビ１００がセンター３００からの要求に応じて現在位置データをセンター３００に送信する点である。なお、経路案内システムの構成に関しては、上述の実施形態によるものと同様であるため説明は省略する。また、図９に示すフローチャートにおいて、図５，６に示すフローチャートと共通する箇所に関しては、同じステップ番号を付与して説明を省略する。

ここで、図９のフローチャートに基づいて、本実施形態における経路案内システムの処理動作に関して説明する。なお、図９のフローチャートにおけるステップＳ１００，Ｓ１３〜Ｓ１６，Ｓ１８は、カーナビ１００での処理であり、センター３００から送信された現在位置の送信要求などを受信すると実行される。一方、図９のフローチャートにおけるステップＳ１１０〜Ｓ１１３，Ｓ４０，Ｓ２０〜Ｓ２５は、センター３００での処理であり、制御装置３６０に電源が供給されているときに実行される。また、センター３００での処理においては、ステップＳ２４，Ｓ２５での処理が終了すると、所定時間経過した後にステップＳ１１０が実行される。

なお、本実施形態における経路案内システムは既に自動車経路が案内されていることが前提であるため、図９に示すフローチャートは、上述の図５，６に示すフローチャートにおいて自動車経路の案内が開始された後に実行されるようにしてもよい。

ステップＳ１１０では、センター３００の制御装置３６０は、交通情報に変動があったか否かを判定する（変動判定手段）。なお、ここでは、交通情報として渋滞情報を採用して説明する。

つまり、センター３００の制御装置３６０は、ＶＩＣＳ（登録商標）センターから取得（交通情報取得手段）したり、プローブカー（フローティングカー）から取得した情報に基づいて生成（交通情報取得手段）した各道路の渋滞情報（交通情報）が、前回の渋滞情報（既に渋滞情報データベース３３０に記憶されている渋滞情報）とかわっているか否かを判定する。そして、変動有りと判定した場合ステップＳ１１１へ進み、変動なしと判定した場合はステップＳ１１０での判定を繰り返す。なお、このステップＳ１１０での判定は、所定時間毎に実行する。

ステップＳ１１１では、センター３００の制御装置３６０は、ＨＤＤなどに記憶された自動車経路から、渋滞情報に変動があった道路を含む自動車経路を検索する。なお、このＨＤＤなどに記憶されている自動車経路は、例えば、図５のフローチャートにおけるステップＳ２０や図６のフローチャートにおけるステップＳ４０でＨＤＤに記憶されたものである。

ステップＳ１１２では、センター３００の制御装置３６０は、ステップＳ１１１での検索によって該当する自動車経路が有ったか否かを判定する。つまり、ステップＳ１１１での検索によって該当する自動車経路が抽出されたか否かを判定する。そして、該当する自動車経路があったと判定した場合はステップＳ１１３に進み、該当する自動車経路がなかったと判定した場合はステップＳ１１０の判定に戻る。

ステップＳ１１３では、センター３００の制御装置３６０は、抽出された自動車経路を走行している自動車（カーナビ１００）に対して現在位置を要求する。つまり、センター３００の制御装置３６０は、ステップＳ１１１での検索によって抽出された自動車経路と関連付けられた車載機ＩＤに対応するカーナビ１００に対して、通信装置３１０を用いて現在位置の送信を要求する要求信号を送信する。換言すると、変動があった道路を含む自動車経路に関する情報を送信したカーナビ１００に対して現在位置の送信を要求する。

そして、ステップＳ１００では、カーナビ１００の制御装置１８０は、通信装置１１０を用いて、現在位置データをセンター３００に送信する（車載機側通信手段）。つまり、カーナビ１００の制御装置１８０は、センター３００から送信された現在位置の送信を要求する要求信号を受信すると、現在位置データをセンター３００に送信する。

なお、図９におけるステップＳ４０は、上述の実施形態と略同じである。しかしながら、ステップＳ４０においては、センター３００の制御装置３６０は、カーナビ１００から送信された現在位置データを用いて自動車経路及びマルチモーダル経路を再探索することになる。よって、ここでの自動車経路及びマルチモーダル経路は、カーナビ１００を搭載した自動車が既に通過した道路の渋滞情報に変動は考慮されることはない。

このように、交通情報に変動があったときだけ、センター３００からカーナビ１００に対して現在位置の送信を要求し、カーナビ１００がこれに応答して現在位置をセンター３００に送信することによって、センター３００とカーナビ１００との通信量をより一層低減できる。つまり、センター３００とカーナビ１００との通信量を第４実施形態よりも低減できる。

なお、本実施形態においても第４実施形態と同様に、センター３００（制御装置３６０）は、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報（ここでは、経路選択用サマリ）をカーナビ１００に送信する際に、再度、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を送信することになった原因（例えば、交通情報（渋滞情報））も一緒に送信するようにしてもよい。このようにすることによって、既に自動車経路が提供されているにもかかわらず、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報が報知された理由を、自動車の乗員に対して報知することができるので好ましい。

また、本実施形態においても第４実施形態と同様に、センター３００は、マルチモーダル経路よりも自動車経路の方が優位と判定した場合は、自動車経路データをカーナビ１００に送信するようにしてもよい。このようにすることによって、カーナビ１００を搭載した自動車がマルチモーダル経路に従って移動している途中であっても、マルチモーダル経路よりも優位な自動車経路を提供することができる。

また、本実施形態においても第４実施形態と同様に、センター３００（制御装置３６０）は、自動車経路データをカーナビ１００に送信する際に、再度、自動車経路データを送信することになった原因（例えば、運行遅延や運休などの情報）も一緒に送信するようにしてもよい。このようにすることによって、既にマルチモーダル経路が提供されているにもかかわらず、自動車経路が提供された理由を、自動車の乗員に対して報知することができるので好ましい。

（変形例）
なお、上述の実施形態においては、図４（ａ）に示すように、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報として、経路選択用サマリを採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。変形例として、図１０に示すように、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを示す情報を採用するようにしてもよい。換言すると、センター３００は、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報として、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを示す情報をカーナビ１００に送信するようにしてもよい。つまり、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを示す情報として、カーナビ１００における表示装置１５０の表示画面に、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを表示させるための情報を採用してもよい。

このように、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを示す情報をカーナビ１００に送信することによって、センター３００とカーナビ１００との通信量をより一層低減できる。

また、図１０に示すように、カーナビ１００における表示装置１５０の表示画面に、地図とともに、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを表示しやすくできるので好ましい。特に、第４実施形態や第５実施形態における経路案内システムに適用すると好適である。第４実施形態や第５実施形態における経路案内システムは、自動車経路が案内されていることが前提であるため、カーナビ１００における表示装置１５０の表示画面には地図が表示されている。このような状況においては、表示画面が地図から図４（ａ）に示すような経路選択用サマリに切り替わるよりも、図１０のように地図とともに、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることが表示される方が、ユーザに違和感を与えることを抑制できる。

さらに、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを示す情報として、カーナビ１００における音声出力装置１７０から、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを報知（音声出力）させるための情報を採用してもよい。このようにすることによって、表示装置１５０の表示画面には、図１０に示すような自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることすら表示されないので好ましい。

また、このように、表示装置１５０の表示画面に、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることが表示されたり、音声出力装置１７０から、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることが報知（音声出力）されたりした後に、乗員の指示に応じてカーナビ１００からセンター３００に対して、経路選択用サマリを要求するようにしてもよい。つまり、カーナビ１００（制御装置１８０）は、操作スイッチ１６０から経路選択用サマリの要求を示す信号が出力されると、通信装置１１０を用いて、センター３００に対して経路選択用サマリの要求を示す要求信号を送信するようにする。一方、センター３００（制御装置３６０）は、この要求信号に応答して、通信装置３１０を用いて経路選択サマリを送信する。

なお、上述の実施形態においては、出発地から目的地までの所要時間で、マルチモーダル経路と自動車経路とのどちらが優位であるかを判定していたが、本発明はこれに限定されるものではない。出発地から目的地までの交通費で判定してもよい。さらに、所要時間と交通費とで判定してもよい。

また、交通費で比較する場合、例えば、マルチモーダル経路でかかる交通費がユーザの許容範囲内であるか否かで、マルチモーダル経路と自動車経路とのどちらが優位であるかを判定する。そして、マルチモーダル経路でかかる交通費がユーザの許容範囲内である場合は、マルチモーダル経路が自動車経路よりも優位であるとみなし、マルチモーダル経路でかかる交通費がユーザの許容範囲内でない場合は、自動車経路がマルチモーダル経路よりも優位であるとみなす。

また、交通費で比較する場合、例えば、マルチモーダル経路でかかる交通費と自動車経路でかかる交通費とを比較して、マルチモーダル経路と自動車経路とのどちらが優位であるかを判定する。そして、マルチモーダル経路でかかる出発地から目的地まので交通費が自動車経路でかかる出発地から目的地まので交通費よりも安い場合は、マルチモーダル経路が自動車経路よりも優位であるとみなし、マルチモーダル経路でかかる交通費が自動車経路でかかる交通費よりも高い場合は、自動車経路がマルチモーダル経路よりも優位であるとみなす。なお、自動車経路でかかる出発地から目的地まので交通費は、有料道路の通行料金、自動車の燃費などから算出することができる。

なお、自動車経路を走行中のユーザに対して、マルチモーダル経路を提案する際の表示例は、上述の例に限定されるものではない。例えば、図１１に示すようにしてもよい。この図１１は、カーナビ１００の表示装置１５０の表示画面に表示されたイメージ図である。つまり、図１１に示すように、カーナビ１００は、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路がある場合、自動車経路をマルチモーダル経路に切り替えるか否かの選択画面を表示装置１５０の表示画面に表示する（報知手段）ようにしてもよい。換言すると、カーナビ１００は、自動車経路よりもマルチモーダル経路の方が優位であると判定された場合、自動車経路をマルチモーダル経路に切り替えるか否かの選択画面を表示装置１５０の表示画面に表示することで、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車のユーザに報知するようにしてもよい。なお、同様に、自動車経路をマルチモーダル経路に切り替えるか否かの選択案内を音声出力装置１７０から音声出力することで、自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを自動車のユーザに報知するようにしてもよい。

このように表示装置１５０の表示画面に選択画像を表示したり、音声出力装置１７０から選択案内を音声出力したりした後、乗員の指示に応じて（ＹＥＳが操作された場合）カーナビ１００からセンター３００に対して、経路選択用サマリを要求するようにしてもよい。つまり、カーナビ１００（制御装置１８０）は、操作スイッチ１６０から経路選択用サマリの要求を示す信号が出力されると（ＹＥＳが操作されると）、通信装置１１０を用いて、センター３００に対して経路選択用サマリの要求を示す要求信号を送信するようにする。一方、センター３００（制御装置３６０）は、この要求信号に応答して、通信装置３１０を用いて経路選択サマリを送信する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。

１００ ナビゲーション装置、１１０ 通信装置、１２０ 地図データベース、１３０ 自車位置検出部、１３１ ＧＰＳ受信機、１３２ ジャイロセンサ、１３３ 車速度センサ、１４０ 記憶部、１５０ 表示装置、１６０ 操作スイッチ、１７０ 音声出力装置、１８０ 制御装置、２００ 携帯機、２１０ 通信装置、２２０ 操作スイッチ、２３０ 表示装置、２４０ 音声出力装置、２５０ 記憶部、３００ センター、３１０ 通信装置、３２０ 運行情報データベース、３３０ 渋滞情報データベース、３４０ 地図情報データベース、３５０ 駐車場情報データベース、
３６０ 制御装置

Claims (9)

1. 自動車のみ移動手段の対象として探索された出発地から目的地までの案内経路である自動車経路、及び複数の移動手段を対象として探索された出発地から目的地までの案内経路であるマルチモーダル経路のいずれか一方を用いて出発地から目的地までの経路を案内する経路案内システムであって、
   前記自動車経路を探索する自動車経路探索手段と、
   前記マルチモーダル経路を探索するマルチモーダル経路探索手段と、
   前記自動車経路と前記マルチモーダル経路とを比較して、当該自動車経路と当該マルチモーダル経路のうち優位な方の経路を判定する比較判定手段と、
   前記比較判定手段が、前記自動車経路よりも前記マルチモーダル経路の方が優位であると判定した場合、当該自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを前記自動車の乗員に報知する報知手段と、
   前記自動車に設けられるものであり、自動車の乗員による指示に応じて、前記マルチモーダル経路の提供を要求する要求手段と、
   前記自動車に設けられるものであり、前記マルチモーダル経路よりも前記自動車経路の方が優位であると前記比較判定手段が判定した場合及び前記マルチモーダル経路の提供を前記要求手段が要求しなかった場合は当該自動車経路を自動車の乗員に提供するとともに、前記マルチモーダル経路の提供を前記要求手段が要求した場合は当該マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供する経路提供手段と、を備えることを特徴とする経路案内システム。
2. 前記自動車に搭載された車載機と、当該車載機と無線通信を行なうセンターとを備えるものであり、
   前記車載機は、
   前記報知手段と、前記要求手段と、前記経路提供手段に加えて、前記自動車経路の出発地及び目的地を設定する設定手段と、前記センターと無線通信を行なう車載機側通信手段と、を備え、
   前記センターは、
   前記マルチモーダル経路探索手段と、前記比較判定手段に加えて、前記車載機と無線通信を行なうセンター側通信手段と、を備え、
   前記車載機側通信手段は、前記設定手段が出発地と目的地とを設定すると、当該出発地から当該目的地までの自動車経路に関する情報を前記センター側通信手段に送信し、
   前記マルチモーダル経路探索手段は、前記センター側通信手段が受信した自動車経路に関する情報に基づいて前記マルチモーダル経路を探索し、
   前記センター側通信手段は、前記自動車経路よりも前記マルチモーダル経路の方が優位であると前記比較判定手段が判定した場合、当該自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を前記車載機側通信手段に送信し、
   前記報知手段は、前記車載機側通信手段にて前記自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報を受信すると、前記自動車の乗員に報知し、
   前記要求手段は、自動車の乗員による指示に応じて、前記車載機側通信手段にて前記センターに対して前記マルチモーダル経路の提供を要求し、
   前記センター側通信手段は、前記マルチモーダル経路の要求を受信すると、当該マルチモーダル経路を前記車載機側通信手段に送信し、
   前記経路提供手段は、前記マルチモーダル経路の提供を前記要求手段が要求した場合は前記車載機側通信手段にて受信した当該マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
3. 前記センター側通信手段は、前記自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることを示す情報として、前記マルチモーダル経路の概要と前記自動車経路の概要とを示す情報とを車載機に送信することを特徴とする請求項２に記載の経路案内システム。
4. 前記センター側通信手段は、前記自動車経路よりも前記マルチモーダル経路の方が優位であると前記比較判定手段が判定した場合、前記自動車経路よりも優位なマルチモーダル経路があることのみを示す情報を車載機に送信することを特徴とする請求項２に記載の経路案内システム。
5. 前記自動車経路探索手段は、前記車載機に設けられるものであり、
   前記車載機側通信手段は、前記自動車経路に関する情報として、前記自動車経路探索手段にて探索された自動車経路自体を送信することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の経路案内システム。
6. 前記自動車経路探索手段は、前記センターに設けられるものであり、
   前記車載機側通信手段は、前記自動車経路に関する情報として前記設定手段が設定した出発地と目的地とを送信することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の経路案内システム。
7. 前記車載機は、自車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
   前記車載機側通信手段は、前記位置検出手段が検出した自車両の現在位置を前記センター側通信手段に送信し、
   前記マルチモーダル経路探索手段は、前記センター側通信手段にて受信した前記現在位置を出発地として前記マルチモーダル経路を探索することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の経路案内システム。
8. 前記センターは、各道路の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報取得手段が取得した交通情報に基づいて各道路の交通情報が変動したか否かを判定する変動判定手段とを備え、
   前記センター側通信手段は、前記変動判定手段が変動ありと判定した場合、変動があった道路を含む前記自動車経路に関する情報を送信した前記車載機に対して現在位置の送信を要求し、
   前記車載機側通信手段は、前記センター側通信手段から現在位置の送信を要求されると、前記位置検出手段が検出した自車両の現在位置を前記センター側通信手段に送信することを特徴とする請求項７に記載の経路案内システム。
9. ユーザが携行可能な携帯機を含むものであり、
   前記携帯機は、
   前記センター側通信手段と無線通信可能な携帯機側通信手段と、
   前記マルチモーダル経路を自動車の乗員に提供する携帯機側経路提供手段を備え、
   前記センター側通信手段は、前記マルチモーダル経路の要求を受信すると、当該マルチモーダル経路を前記携帯機側通信手段に送信することを特徴とする請求項２乃至８のいずれか一項に記載の経路案内システム。

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