KR100296666B1 - 내비게이션장치 - Google Patents

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KR100296666B1
KR100296666B1 KR1019970022989A KR19970022989A KR100296666B1 KR 100296666 B1 KR100296666 B1 KR 100296666B1 KR 1019970022989 A KR1019970022989 A KR 1019970022989A KR 19970022989 A KR19970022989 A KR 19970022989A KR 100296666 B1 KR100296666 B1 KR 100296666B1
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하기와라 가즈토시
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Abstract

본 발명은 경로상의 규제구간과 정체구간을 음성으로 알리는 내비게이션 장치에 관한 것으로서, FM 다중 수신기(6)에서 각종 교통 정보를 수신하고, 수신한 교통 정보 중에 설정된 권장경로상의 정체정보가 있는 경우에는 현재 위치와 정체구간 끝까지의 거리를 연산하여 스피커(7b)로 알리는 것을 특징으로 한다.

Description

내비게이션 장치{Navigation Apparatus}
본 발명은 차량외부에서 송신되어 오는 교통규제정보와 정체정보를 음성으로 운전자에게 알릴 수 있는 내비게이션 장치에 관한 것이다.
FM다중방송전파와 광비컨(beacon) 또는 전파비컨에서 보내오는 교통 정보를 표시화면상에 도형으로 표시하거나 문자로 표시하는 내비게이션장치가 공지되어 있다. 한편, 차량의 현재위치에서 목적지까지의 경로를 설정하여 교차점등의 유도지점에서 진로를 유도하는 내비게이션 장치가 공지되어 있다. 이 경우, 설정된 경로상에 차선규제구간, 램프폐쇄구간, 또는 정체구간이 있는 경우에는 빨리 음성으로 운전자에게 알리는 것이 바람직하다.
본 발명의 목적은 경로상의 규제구간과 정체구간을 음성으로 알리도록 하는 내비게이션 장치를 제공하는 것에 있다.
도 1은 본 발명에 의한 내비게이션 장치의 하나의 실시 형태를 나타낸 블록도;
도 2는 도로 지도 데이터를 설명한 도면;
도 3은 도로 지도 데이터 테이블을 설명한 도면;
도 4는 권장경로, 정체정보, 규제정보의 구체예를 설명한 도면;
도 5는 권장경로 데이터 테이블을 설명한 도면;
도 6은 유도지점 테이블을 설명한 도면;
도 7은 정체정보를 제공하는 데이터 테이블을 설명한 도면;
도 8은 규제정보를 제공하는 데이터 테이블을 설명한 도면;
도 9는 정체규제정보 데이터 테이블을 설명한 도면;
도 10은 권장경로 시점(始点)부터 정체구간과 규제구간까지의 거리를 설명한 도면;
도 11은 권장경로 설정처리를 나타낸 플로우챠트;
도 12는 교통 정보 수신처리를 나타낸 플로우챠트;
도 13은 권장경로 데이터 테이블상에 정체정보를 등록하는 처리를 나타낸 플로우챠트;
도 14는 권장경로 데이터 테이블상에 규제정보를 등록하는 처리를 나타낸 플로우챠트;
도 15는 음성요구 스위치 조작시의 처리를 나타낸 플로우챠트;
도 16은 일정거리를 주행할 때마다 실행되는 음성출력처리를 나타낸 플로우챠트;
도 17은 정체정보의 발성(본 명세서에서 "방송"과 동의어로 사용되며, 음성의 출력을 의미함)조건을 체크하는 처리를 나타낸 플로우챠트;
도 18은 규제정보의 발성조건을 체크하는 처리를 나타낸 플로우챠트;
도 19는 일정시간에 끼어드는 시간계산처리 플로우챠트;
도 20a 내지 도 20e는 음성내용을 설명한 도면;
도 21은 다수의 정체구간을 음성으로 알리기 위해서 일정 주행 거리마다 실행되는 플로우챠트;
도 22는 다수의 정체구간을 음성으로 알리기 위한 정체발성조건 체크처리를 나타낸 플로우챠트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1a…자이로 1b, 1d…신호처리회로
1c…스피드 센서 1e…GPS수신기
2a…CD-ROM인터페이스회로 3…중앙연산 처리장치
4a…입력장치 4b…신호처리회로
5a…디스플레이 6…FM다중수신기
본 발명은 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단, 현재 위치를 검출하는 위치 검출 장치, 외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치, 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 설정된 경로상에서 주행에 지장을 주는 구간이 다수인 경우에는 검출장치에서 검출된 현재위치와 지장이 있는 구간까지의 거리를 연산하여 현재위치에 가장 가까운 거리를 음성으로 알리는 알림 장치를 구비하고 있다. 지장이 있는 구간은 정체구간 또는 교통규제구간이다. 정체구간까지의 거리에 부가하여 정체길이를 알리도록 해도 좋다.
다수의 정체구간 또는 교통규제구간이 있는 경우, 그러한 모든 것에 대해 알리도록 해도 좋다. 현재위치에서 소정거리 내에 있는 정체구간 또는 교통규제구간에 대해서만 알리도록 해도 좋다. 수신 장치가 처음으로 정체구간에 대해 수신할 때는 그 정체구간과 현재위치와의 거리에 관계없이 정체구간까지의 거리를 알리는 것이 바람직하다.
또 본 발명은 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단, 현재위치를 검출하는 위치 검출 장치, 외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치, 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 설정된 경로상에 정체구간이 있는 경우에는 검출장치에서 검출된 현재위치와 정체구간까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리는 알림 장치, 알림 장치가 정체구간에 대해 한 번 알린 후 그 알린 상황에서 소정의 변화가 있기까지 알림수단의 동작을 금지하는 금지 수단을 구비한 것이다. 상기 소정의 변화는 이전에 알린 정체구간의 끝과 현재위치와의 거리가 제 1 소정값 이상일 때에 그 거리가 제 1 소정값 미만이 되기까지이다. 그러나, 정체구간 끝(이하 구간의 "끝"이라 함은 구간의 선두에 반대되는 개념으로 구간의 최후미를 의미함)까지의 거리가 제 1 소정값 미만이 될 때라도 이전에 알린 정체구간까지의 거리와 이번에 수신한 정체구간까지의 거리가 제 2 소정값 미만이면 이번의 정체구간의 알림을 금지하도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 내비게이션 장치에 있어서, 알림 장치가 정체구간을 알린 지점으로부터의 주행 거리를 연산하는 거리 연산 수단도 구비하고 연산된 주행 거리가 소정값 이상이 되기 까지 알림 장치의 동작을 금지해도 좋다.
또, 본 발명의 내비게이션 장치에 있어서, 알림 장치가 정체구간을 알린 시점으로부터의 경과시간을 연산하는 시간연산수단도 구비하고, 연산된 경과시간이 소정 시간 이상이 되기까지 알림 장치의 동작을 금지해도 좋다.
또 본 발명은 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단, 현재위치를 검출하는 위치 검출 장치, 외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치, 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 설정된 경로상에 교통규제구간과 정체구간이 있는 경우, 교통규제구간 앞의 정체구간에 대해서는 음성알림을 실행하지 않고 교통규제구간의 바로 전의 정체구간과 현재위치까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리는 알림 장치를 구비하고 있다.
또 본 발명은 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단, 현재위치를 검출하는 위치 검출 장치, 외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치, 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 미리 설정된 경로상에 교통규제구간과 정체구간이 있는 경우에는 검출장치에서 검출된 현재위치와 교통규제구간 및 정체구간까지의 거리를 각각 연산하여 음성으로 연속하여 알리는 알림 장치를 구비하고 있다.
또 본 발명은 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단, 현재위치를 검출하는 위치 검출 장치, 외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치, 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 설정된 경로상에 정체구간이 있는 경우 검출장치에서 검출된 현재위치가 정체구간내에 있을 때는 현재위치에서 정체구간의 선두까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리는 알림 장치를 구비하고 있다.
또 본 발명은 목적지까지의 경로 및 유도지점에서의 유도안내를 설정하는 경로 설정 수단, 현재위치를 검출하는 위치 검출 장치, 외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치, 유도안내를 음성으로 실행하기 위해 조작된 조작부재, 조작부재가 조작될 때 유도안내를 알림과 동시에 이 유도안내에 이어서 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 설정된 경로상의 정체구간이 있는 경우에는 검출장치에서 검출된 현재위치와 정체구간까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리는 알림 장치를 구비하고 있다.
또 본 발명은 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단, 현재위치를 검출하는 위치 검출 장치, 외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치, 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 설정된 경로상에 정체구간이 있는 경우에는 검출장치에서 검출된 현재위치와 정체구간까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리고, 제 1 정체구간에 대해 한 번 알린 후 그 제 1 정체구간의 끝에서 소정 거리 이상 떨어진 바로 전의 지점에 제 2 정체구간이 발생한 때는 상기 제 2 정체구간과 현재위치까지의 거리를 음성으로 알리는 알림 장치를 구비하고 있다.
도 1은 본 발명에 의한 내비게이션장치의 하나의 실시 형태의 블록도이다.내비게이션 장치는 차량의 현재위치를 검출하는 현재위치 검출장치를 구비하고, 본 실시예에서는 차량의 진행방위를 검출하는 자이로(1a), 자이로(1a)로부터의 신호를 처리하는 신호처리회로(1b), 차량속도에 따른 스피드신호를 출력하는 스피드센서(1c), 스피드센서(1c)로부터의 신호를 처리하는 신호처리회로(1d) 및 GPS(Global Positioning System)위성으로부터 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(1e)에 의해 현재위치 검출장치를 구성하고 있다. "2a"는 CD-ROM(2b)에 저장되어 있는 평면도로지도데이터를 읽어들이는 CD-ROM드라이브, "2c"는 CD-ROM 인터페이스 회로이다.
"3"은 장치전체를 제어하는 중앙연산 처리장치로서, 마이크로프로세서, RAM, ROM 및 그 외의 주변회로로 이루어진다. RAM에는 평면도로지도묘화용데이터와 디스플레이(5a)에 표시하기 위한 화상데이터 또는 수신한 교통 정보를 표시하여 음성출력하기 위한 각종 데이터 테이블이 저장된다. 지도묘화용 데이터는 CD-ROM(2a)에서 판독된 평면도로 지도 데이터에 기초하여 작성되고, 화상데이터는 평면지도묘화용 데이터와 각종 교통 정보의 도형테이터로부터 작성된다. 화상데이터는 적절히 판독되어 디스플레이(5a)에 표시된다. 또, 데이터 테이블은 수신된 교통 정보에 기초하여 작성된다. "4a"는 각종 스위치를 갖는 입력장치, "4b"는 입력스위치(4a)로부터의 스위치신호를 처리하는 신호처리회로이다. 입력장치(4a)는 음성요구 스위치와 그 외의 각종 스위치를 구비한다. 또, 디스플레이(5a)는 표시회로(5b)에 접속되어 제어되고, 디스플레이(5a)의 표시화면상에도 각종 터치 패널 스위치(touch panel switch)가 설정된다.
"6"은 FM 다중 수신기로서, FM 다중 방송 전파에 의한 교통 정보(이하, VICS정보)를 수신한다. 본 명세서에서 설명하는 VICS정보는 정체정보, 규제정보를 포함한다. 정체정보는 정체(정체 데이터종(3)), 혼잡(정체 데이터종(2)), 정체혼잡없이 순조롭게 흐름(정체 데이터종(1)) 및 불명(정체 데이터종(0))의 4종류이고, 도로 상하선마다 나뉘어 정체는 적색으로, 혼잡은 황색으로, 정체혼잡없이 순조로운 것은 녹색으로 표시한다. 규제정보는 통행금지정보(규제 데이터종(1)), 고속도로의 램프폐쇄정보(규제 데이터종(2)) 및 규제없음(규제 데이터종(0))이다. 차선규제정보를 포함해도 좋다. 이와 같은 VICS정보는 도로 지도 데이터인 메쉬(mesh)번호, 링크번호에 대응시켜서 링크시점에서 정체끝까지의 거리, 링크시점에서 정체 앞부분까지의 거리, 정체 데이터종, 링크시점에서 규제지점까지의 거리, 규제 데이터종 등으로 구성된다.
"7a"는 정체구간까지의 거리와 규제구간까지의 거리를 음성으로 알리기 위한 스피커, "7b"는 음성합성회로 및 앰프이다.
도 2 및 도 3은 도로 지도 데이터를 설명한 도면이다. 도 2에 하나의 도로(R1)가 2개의 도로(R2, R3)와 교차하고 있다. 도로(R1)와 도로(R2)와의 교차점을 노드(N1), 도로(R1)와 도로(R3)와의 교차점을 노드(N2)로 부르고, 노드(N1)와 노드(N2)를 각각 시점, 종점으로 하는 보이지 않는 선을 링크(1)로 부른다. 노드(N1)와 노드(N2) 사이에는 보간점(삽입점)(A1∼A3)이 설치되고, 노드(N1, N2), 보간점(A1∼A3)은 각각 좌표위치((X2, Y2)∼(X6, Y6))데이터, 각 점간의 거리 데이터, 링크 길이 데이터 등을 갖는다. 도로 지도는 다수의 영역으로 분할되어 각각의 분할영역은 고유의 메쉬번호로 정의된다. 여기에서 하나의 메쉬번호(예를 들면 533946)의 지도분할 영역내에 있어서 도로(R1)가 100개의 링크로 구성되어 있다고 하면, 도로(R1)는 도 3과 같이 링크번호(1∼100), 각 링크를 구성하는 노드와 보간점의 점의 갯수, 각 점의 X, Y좌표로 정의된다. 즉 도 3은 1메쉬의 도로 데이터 테이블을 나타낸다. 또, 링크번호, 노드번호는 메쉬영역마다 1에서 소정 번호까지 할당된다.
도 4는 동일한 메쉬내에 시점과 종점이 설정된 권장경로(RR)를 굵은 흑선으로 나타내고, FM 다중 수신기(6)에서 수신한 정체구간과 규제구간을 합하여 나타낸 것이다. 권장경로(RR)는 링크번호(9, 10, 106, 105, 3, 4) 순서로 설정되고, 링크번호(10, 3)에 정체구간이, 링크번호(105)에 혼잡구간이, 링크번호(4)에 순조롭게 흐르는 구간이 있는 경우를 나타낸다. 또, 링크번호(3)에 통행금지가 있는 경우를 나타내고 있다. 권장경로 이외의 링크상에도 정체구간과 규제구간이 있다. 이하에서 설명하는 각 테이블은 이 도시예에 기초하여 작성된 것이다.
도 11∼도 19는 중앙연산 처리장치(3)의 각종 처리를 나타낸 플로우챠트이고, 이하 이러한 플로우챠트에 기초하여 본 실시형태의 동작을 설명하도록 하겠다. 또, 중앙 연산 처리장치(3)는 키(key)가 이그니션 온(ignition on) 위치에 조작된 때에 도 11∼도 19의 플로우챠트로 나타낸 프로그램을 실행한다.
도 11은 입력된 목적지에 따라서 권장경로를 설정하는 처리의 플로우챠트이다. 스텝(S1)에서는 현재위치에서 목적지까지의 권장경로를 연산하여 설정한다. 목적지는 입력장치(4)를 통해서 조작자에 의해 설정되고, 권장경로는 예를 들면 주지한 다익스트라법 등을 이용한 연산에 의해 자동적으로 설정된다. 이 경우, 현재위치는 현재위치 검출장치로 검출한 위치를 사용할 수 있다. 또는 ROM 등에 권장경로 후보를 미리 기억해 두고, 그 중에서 어느 권장경로를 선택해도 좋다. 스텝(S2)에서는 중앙연산 처리장치(3)의 RAM의 소정 영역에 권장경로의 데이터를 저장하여 권장경로 데이터 테이블을 작성한다. 스텝(S3)에서는 권장경로상의 유도지점에서의 유도안내의 데이터를 중앙연산 처리장치(3)의 RAM에 저장하여 유도지점 테이블을 작성한다.
도 5는 권장경로 데이터 테이블의 일례를 나타낸다. 권장경로 데이터 테이블은 기본적으로 메쉬번호와 링크번호가 현재위치에서 목적지를 향해 순서대로 저장되어 구성된다. 예를 들면, 도 5에 있어서 동일 메쉬 영역내에서 링크번호(9), 링크번호(10), 링크번호(106)……링크번호(4)에서의 권장경로를 나타내고 있다. 각 링크번호에 대응하여 링크시점에서 정체구간의 끝까지 거리 데이터, 링크시점에서 정체구간의 선두까지의 거리 데이터, 정체 데이터종, 시점에서 규제 데이터까지의 거리, 규제 데이터종의 정보가 각각 저장되어 있다.
도 6은 유도지점 테이블의 일례를 나타낸다. 유도지점 테이블은 권장경로의 시점부터 유도지점까지의 거리 데이터와 각 유도지점에서 안내하는 방향의 데이터로 구성된다.
도 12는 교통 정보 수신처리를 설명하는 플로우챠트이다. 우선, FM 다중 방송 수신기(6)에서 수신한 교통 정보 데이터에 대해 설명한다. 도 7은 정체정보 제공 테이블의 일례를 나타내고, 메쉬번호와 링크번호에 대응하여 링크시점부터 정체구간 끝까지의 거리, 링크시점부터 정체구간 선두까지의 거리, 정체 데이터종이 각각 저장되어 있다. 또, 데이터수도 저장되어 있다.
도 8은 규제정보제공테이블의 일례를 나타내고, 메쉬번호와 링크번호에 대응하여 링크시점부터 규제구간까지의 거리와 규제 테이블종이 각각 저장되어 있다. 또, 데이터수도 저장되어 있다.
도 12에 있어서, 스텝(S11)에서 권장경로가 설정되어 있다고 판단되면 스텝(S12)으로 진행되고, 수신한 교통 정보 중에 정체정보가 있는지를 판단한다. 스텝(S12)이 긍정되면 스텝(S13)에서 권장경로 데이터 테이블상에 정체정보를 저장한다. 스텝(S13)의 상세한 설명은 도 13에서 후술하도록 하겠다. 스텝(S14)에서는 수신한 교통 정보 중에 규제정보가 있는지를 판단한다. 스텝(S14)이 긍정되면 스텝(S15)에서 권장경로 데이터 테이블상에 규제정보를 저장한다. 스텝(S15)의 상세한 설명은 도 14에서 후술하도록 하겠다. 또, 권장경로가 설정되어 있지 않은 경우는 스텝(S11)이 부정되고, 정체정보가 없는 경우는 스텝(S12)이 부정되며, 규제정보가 없는 경우는 스텝(S15)이 부정된다.
도 13은 도 12의 스텝(S13)에서의 권장경로상의 정체정보를 등록하는 처리의 상세한 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
스텝(S131)에 있어서, 수신한 정체 데이터종을 갖는 링크번호가 권장경로상의 링크번호인지를 판단한다. 긍정되면 스텝(S132)으로 진행되고 해당하는 메쉬번호와 링크번호에 대응시켜서 링크시점에서 정체 끝까지의 거리, 링크시점에서 정체선두까지의 거리 및 정체 데이터종을 저장한다. 스텝(S131)이 부정되면스텝(S132)은 스킵된다. 스텝(S133)에서는 수신한 전체 정체정보에 대해 이상의 처리를 종료했는지 판단하고, 전체 정보에 대한 체크가 종료되면 스텝(S134)으로 진행된다. 스텝(S134)에서는 각 링크시점부터 정체 끝과 선두까지의 거리의 각각을 권장경로의 시점에서의 거리로 변환한다. 스텝(S135)에서 전체 링크에 대하여 변환처리가 종료되었다고 판단되면 이 처리를 종료한다.
도 5의 권장경로 데이터 테이블은 이 처리가 종료된 후의 테이블이다. 예를 들면 링크번호(9)에 대해서는 정체정보가 불명, 규제없음이고, 링크번호(10)에 대해서는 정체구간이 있고 규제없음을, 링크번호(105)는 혼잡구간이 있지만 규제는 없는 것을, 또 링크번호(3)은 정체가 있고 통행금지규제도 있는 것을, 또한 링크번호(4)는 순조롭게 흐르고 규제는 없는 것을 나타낸다.
도 14는 도 12의 스텝(S16)에서의 권장경로상의 규제정보를 등록하는 처리의 상세한 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
스텝(S151)에 있어서, 수신한 규제 데이터종을 갖는 링크번호가 권장경로상의 링크번호인지 판단한다. 긍정되면 스텝(S152)으로 진행되고, 해당하는 메쉬번호와 링크번호에 대응시켜서 링크시점에서 규제구간까지의 거리와 규제 데이터종을 저장한다. 스텝(S151)이 부정되면 스텝(S152)은 스킵된다. 스텝(S153)에서는 수신한 전체 규제정보에 대해 이상의 처리를 종료했는지 판단하고 전체 정보에 대한 체크가 종료되면 스텝(S154)으로 진행된다. 스텝(S154)에서는 각 링크시점부터 규제구간까지의 거리의 각각을 권장경로의 시점부터의 거리로 변환한다. 스텝(S155)에서 전체 링크에 대해 변환처리가 종료되었다고 판단되면 이 처리를 종료한다.
도 9는 정체규제 데이터 테이블의 일례를 나타내는데, 권장경로 시점부터 정체구간의 끝까지의 거리, 정체길이, 정체 데이터종, 권장경로 시점부터 규제구간까지의 거리 및 규제 데이터종이 각각 저장되어 있다. 권장경로 시점부터 정체구간의 끝까지의 거리는 권장경로를 구성하는 각 링크의 길이 데이터와 정체구간이 있는 링크의 시점부터 정체 끝까지의 거리에 기초하여 계산할 수 있고, 또 링크시점부터 정체 끝까지의 거리와 링크시점부터 선두까지의 거리에 기초하여 정체길이를 계산할 수 있다. 권장경로 시점부터 규제구간까지의 거리도 마찬가지로 구할 수 있다.
도 10은 도 9의 정체규제 데이터 테이블의 내용을 구체적으로 나타낸 것으로서 권장경로 시점부터 각 정체구간 끝까지의 거리와 규제구간까지의 거리를 각각 나타냄과 동시에 정체길이를 나타낸다.
도 15는 음성요구 스위치를 조작한 때에 처리되는 플로우챠트를 나타낸다. 음성요구 스위치가 조작되면 스텝(S21)에 있어서, 도 6의 유도지점 테이블을 검색하여 현재값에 가장 가까운 유도지점의 안내방향을 음성합성회로와 앰프(7a)를 통해서 스피커(7b)로 출력한다. 스텝(S22)에서 권장경로상에 정체구간이 있다고 판단되면 스텝(S23)으로 진행되고 현재위치에서 정체 끝까지의 거리와 정체길이를 음성으로 출력한다. 스텝(S24)에서 권장경로상에 규제구간이 있다고 판단되면 스텝(S25)으로 진행되고, 현재위치에서 규제구간까지의 거리를 음성으로 출력한다. 정체구간도 규제구간도 없는 경우에는 스텝(S22)과 스텝(S24)이 부정되어 음성출력은 실행되지 않는다.
도 16은 일정 주행 거리, 예를 들면 10m마다 처리를 실행하는 플로우챠트이다. 스텝(S31)에 있어서 권장경로가 설정되어 있다고 판단되면 스텝(S32)에 있어서, 설정되어 있는 권장경로상을 차량이 주행하고 있는지 판단한다. 권장경로상을 주행하고 있는 경우에는 스텝(S33)에 있어서 권장경로 시점에서 현재위치까지의 권장경로상의 거리를 산출한다. 스텝(S34)에서 권장경로상에 정체구간이 있다고 판단되면 스텝(S35)에서 현재위치가 정체구간 내에 있는지 판단한다. 현재위치가 정체구간내에 없으면 스텝(S36)에서, 정체의 발성조건을 체크한다. 이 체크의 상세한 설명은 도 17에서 후술하도록 하겠다. 현재위치가 정체구간내에 있으면 스텝(S43)에서 현재위치부터 정체선두까지의 거리를 음성으로 알린다.
스텝(S37)으로 진행되면 도 17의 정체의 발성조건 체크처리에서 온·오프된 발성플러그가 온인지 아닌지를 판단한다. 즉, 정체구간이 권장경로상에 있어도 소정 조건하에서는 듣기에 방해가 되기 쉬운 음성출력을 금지하는 경우가 있고, 음성출력금지인 때에는 발성플러그가 오프, 음성출력허가인 때에는 발성플러그가 온이다.
스텝(S37)에서 발성플러그가 온이면 스텝(S38)에 있어서, 현재위치에서 정체구간 끝까지의 거리와 정체길이를 발성한다. 이어서 스텝(S39)에서 권장경로상에 규제구간이 있다고 판단되면 스텝(S40)에서 규제의 발성조건을 체크한다. 이 체크의 상세한 설명은 도 18에서 후술하도록 하겠다.
스텝(S41)으로 진행되면 도 18의 규제의 발성조건 체크처리에서 온·오프된 발성플러그가 온인지 아닌지를 판단한다. 즉, 규제구간이 권장경로상에 있어도 소정의 조건하에서는 듣기에 방해가 되기 쉬운 음성출력을 금지하는 경우가 있고, 음성출력 금지인 때에는 발성플러그를 오프, 음성출력허가인 때에 발성플러그를 온한다. 스텝(S41) 에서 발성플러그가 온이면 스텝(S42)에 있어서, 현재위치에서 규제구간까지의 거리를 발성한다. 규제구간에 대해서는 규제구간이 다수개 있어도 현재위치에 가장 가까운 규제구간의 거리만을 음성출력으로 알린다.
도 17은 정체구간에 대한 발성조건 체크처리를 상세하게 나타낸 플로우챠트이다. 스텝(S361)에 있어서, 현재위치보다도 앞에서 정체구간의 바로 전에 규제구간이 있다고 판단되면, 스텝(S375)에서 발성플러그를 오프하고, 스텝(S376)에 있어서 거리 카운터에 소정값을 가산한다. 이 거리 카운터는 처음 정체구간에 대해 음성출력을 한 때부터 현재까지의 주행 거리를 계측하는 카운터이다.
스텝(S361)이 부정되면 스텝(S362)으로 진행되고, 권장경로상의 정체구간을 이번에 처음으로 수신했는지 판단한다. 이번에 처음으로 수신한 경우라면 스텝(S371)에서 발성플러그를 온하고, 또 스텝(S372)에서 현재위치부터 정체구간 끝까지의 거리를 기억한다. 또 스텝(S373)에서 거리 카운터를 클리어하고 스텝(S374)에서 타이머를 클리어한다. 이 타이머는 처음으로 정체구간에 대해 음성출력을 한 때부터 현재까지의 경과시간을 계측하는 타이머이다.
스텝(S362)이 부정되면 스텝(S363)에서, 정체 끝까지의 거리가 전회(前回)는 50㎞이상이고 이번이 50㎞미만인지 판단하고, 이 스텝(S363)이 부정되면 스텝(S364)으로 진행된다. 스텝(S364)에서는 정체 끝까지의 거리가 전회는 10㎞이상이고 이번이 10㎞미만인지 판단한다. 스텝(S364)이 부정되면 스텝(S365)에 있어서, 정체 끝까지의 거리가 전회는 2㎞이상이고 이번이 2㎞미만인지 판단한다. 스텝(S365)이 부정되면 스텝(S366)에 있어서, 전회 알려진 정체구간의 끝까지의 거리와 이번에 새롭게 스텝(S34)에서 검출된 정체구간에 있어서 자동차 위치에 가까운 지점에 발생한 정체구간의 정체 끝까지의 거리가 10㎞이상 떨어져 있는지 판단한다.
스텝(S363∼366)이 긍정되면 스텝(S367)으로 진행되고, 전회 알려진 정체구간 끝까지의 거리와 전회와 같은 정체구간에 대해 이번에 계산된 정체구간 끝까지의 거리가 2㎞이상 떨어져 있는지 판단한다. 스텝(S367)이 부정되면 스텝(S375)에서 발성플러그를 오프한다. 스텝(S367)이 긍정되면 스텝(S368)으로 진행되고, 전회 발성지점에서 5㎞이상 주행하고 있는지를 판단한다. 부정되면 스텝(S375)에서 발성플러그를 오프한다. 스텝(S368)이 긍정되면 스텝(S369)으로 진행되고, 전회 발성 시점(時點)에서 10분 이상 경과했는지를 판단한다. 부정되면 스텝(S375)에서 발성플러그를 오프한다. 스텝(S369)이 긍정되면 스텝(S370)으로 진행되고, 현재위치에서 정체 끝까지의 거리가 100㎞이내 인지를 판단하고, 부정되면 스텝(S375)에서 발성플러그를 오프한다. 스텝(S370)이 긍정되면 스텝(S371)으로 진행된다. 이상의 스텝(S367∼370)의 처리는 빈번하게 음성알림이 실행되면 듣는데 지장을 주고, 지나치게 음성출력하지 않도록 한 것이다.
도 18은 규제구간에 대한 발성조건 체크처리를 상세하게 나타낸 플로우챠트이다. 스텝(S411)에서, 권장경로상의 규제구간을 이번에 처음으로 수신했는지 판단한다. 이번에 처음으로 수신한 경우라면, 스텝(S419)에서 발성플러그를 온하고,또 스텝(S420)에서 규제구간까지의 거리를 기억한다. 또 스텝(S421)에서 거리카운터를 클리어하고, 스텝(S422)에서 타이머를 클리어한다.
스텝(S411)이 부정되면 스텝(S412)에서, 규제구간까지의 거리가 전회는 50㎞이상이고 이번이 50㎞미만인지 판단하고, 이 스텝(S412)이 부정되면 스텝(S413)으로 진행된다. 스텝(S413)에서는 규제구간까지의 거리가 전회는 10㎞이상이고 이번이 10㎞미만인지 판단한다. 스텝(S413)이 부정되면 스텝(S414)에서, 규제구간까지의 거리가 전회는 2㎞이상이고 이번이 2㎞미만인지 판단한다. 스텝(S414)이 부정되면 스텝(S415)에서 전회의 규제구간까지의 거리와 이번의 규제구간까지의 거리가 10㎞이상 떨어져 있는지 판단한다.
스텝(S412∼415)이 긍정되면 스텝(S416)으로 진행되고, 전회 알려진 규제구간까지의 거리와 이번의 규제구간까지의 거리가 2㎞이상 떨어져 있는지 판단한다. 스텝(S416)이 부정되면 스텝(S423)에서 발성플러그를 오프하고, 스텝(S424)에서 거리카운터에 소정값을 가산한다.
스텝(S416)이 긍정되면 스텝(S417)으로 진행되고, 전회 발성지점에서 5㎞이상 주행하고 있는지를 판단한다. 부정되면 스텝(S423)에서 발성플러그를 오프한다. 스텝(S417)이 긍정되면 스텝(S418)으로 진행하고, 전회 발성 시점(時點)에서 10분 이상 경과했는지를 판단한다. 부정되면 스텝(S423)에서 발성플러그를 오프한다. 스텝(S418)이 긍정되면 스텝(S419)으로 진행한다.
도 19는 일정시간마다 끼어들기 처리된 플로우챠트이고, 스텝(S51)에 있어서 타이머 카운터를 소정값만 카운터 업(counter-up)한다.
현재위치에서 정체구간까지의 경로와 정체길이는 도 20(a)과 같이 발성되고, 현재위치가 정체구간 내에 있는 때에 현재위치에서 정체선두까지의 거리는 도 20(b)과 같이 발성되고, 현재위치에서 규제구간까지의 거리는 도 20(c)과 같이 발성되며 현재위치에서 램프폐쇄구간까지의 거리는 도 2(d)와 같이 발성되고, 유도지점에서의 진로방향은 도 20(e)과 같이 발성된다.
이상의 실시형태에 의하면 다음과 같이 정체구간과 규제구간에 대한 정보가 음성으로 알려진다.
(1) 권장경로를 설정하여 권장경로 데이터 테이블(도 5)과 유도지점 테이블(도 6)을 작성한다.
(2) FM 다중 수신기에서 VICS정보로서 정체정보와 교통규제정보를 수신하여 정체정보 제공 테이블(도 7)과 규제정보 제공 테이블(도 8)을 작성한다.
(3) 정체정보 제공 테이블 및 규제정보 제공 테이블 중에 권장경로 데이터 테이블의 각 링크와 동일한 메쉬번호에 동일 링크번호가 있으면, 권장경로 데이터 테이블에 그러한 정체정보와 규제정보를 저장한다.
(4) 권장경로 데이터 테이블에 저장된 링크시점에서 정체구간 끝까지의 거리와 링크시점부터 규제구간까지의 거리를 경로시점으로부터의 거리로 변환하고, 그 변환 후의 거리에 대응하여 정체길이, 정체 데이터종, 경로시점에서 규제구간까지의 거리 및 규제 데이터종을 저장하여 정체 규제 데이터 테이블(도 9)을 작성한다.
(5) 음성요구 스위치가 조작되면 현재위치에 가장 가까운 유도지점으로의 진로안내를 음성출력함과 동시에 그것에 이어서 정체구간까지의 거리와 규제구간까지의 거리를 음성출력한다.
(6) 일정거리 주행마다 정체구간 및 규제구간에 대해 음성출력하는 조건을 만족시키는지 판단하고, 음성출력조건을 만족시키는 경우에 발성플러그를 온하고, 조건을 만족시키지 않는 경우는 발성플러그를 오프한다. 발성플러그가 온으로 차량이 정체구간 내에 위치하고 있다면 현재위치에서 정체구간 선두까지의 거리를 음성출력한다. 발성플러그가 온으로 차량이 정체구간의 바로 전에 위치하고 있다면 정체구간 끝까지의 거리를 음성출력한다. 발성플러그가 오프되면 음성출력을 실행하지 않는다.
(7) 다음의 경우에 발성플러그가 온되어 정체구간과 규제구간까지의 거리가 음성출력된다.
① 이번에 처음으로 정체정보가 수신된 때 및 처음으로 규제정보가 수신된 때
② 정체정보를 음성으로 알린 후, 다음과 같은 조건 a, b, c, d, e 전부가 성립하기 까지(도 17의 스텝(S363, 364, 365)중 어느 하나가 긍정되고, 그 후 스텝(S367, 368, 369, 370)이 긍정되기까지)는 음성출력을 금지한다.
a: 전회 알려진 정체의 끝까지의 거리가 50㎞이상이고, 동일한 정체구간에 대해 이번에 산출된 정체 끝까지의 거리가 50㎞미만인 경우, 전회의 정체 끝까지의 거리가 10㎞이상이고 동일한 정체구간에 대해 이번에 산출된 정체 끝까지의 거리가 10㎞미만인 경우, 또는 전회의 정체 끝까지의 거리가 2㎞이상이고 동일한 정체구간에 대해 이번에 산출된 정체 끝까지의 거리가 2㎞미만이고,
b: 전회 음성으로 알려진 정체 끝까지의 거리와, 동일한 정체구간에 대해 이번에 산출된 정체 끝까지의 거리의 거리가 2㎞이상 떨어지고,
c: 전회 음성으로 알리고나서 5㎞이상 주행하고,
d: 전회 음성으로 알리고나서 10분 이상 경과하고,
e: 정체구간이 현재위치에서 100㎞이내이다.
③규제정보를 음성으로 알리고 난 후, 다음과 같은 조건 a, b, c, d 모두가 성립되기 까지(도 18의 스텝(S412, 413, 414) 중 어느 하나가 긍정되고, 그 후 스텝(S416, 417, 418)이 긍정되기 까지)는 음성출력을 금지한다.
a: 전회의 규제구간까지의 거리가 50㎞이상이고, 동일한 규제구간에 대해 이번에 산출된 거리가 50㎞미만인 경우, 전회의 규제구간까지의 거리가 10㎞이상이고, 동일한 규제구간에 대해 이번에 산출된 거리가 10㎞미만인 경우 또는 전회의 규제구간까지의 거리가 2㎞이상이고 이번이 2㎞미만이고,
b: 전회 음성으로 알린 규제구간까지의 거리와 동일한 규제구간에 대해 이번에 산출된 거리가 2㎞이상 떨어져 있고,
c: 전회 음성으로 알리고나서 5㎞이상 주행하고,
d: 전회 음성으로 알리고나서 10분 이상 경과하고 있다.
④ 정체정보를 음성으로 알린 후, 그 정체구간과는 별도의 정체가 자동차 위치에 가까운 지점에서 발생한 때는 그러한 2개의 정체구간의 끝이 10㎞이상 떨어져 있으면, 상기 조건a가 성립하지 않아도 조건b, c, d, e가 성립하면 정체 끝까지의 거리가 다시 알려진다(도 17의 스텝(S363, 364, 365)이 부정되고, 그 후스텝(S366, 367, 368, 369, 370)이 긍정되는 경우).
⑤규제정보를 음성으로 알린 후, 그 규제구간과는 별도의 규제가 자동차 위치에 가까운 지점에서 발생한 때, 그러한 2개의 규제구간이 10㎞이상 떨어져 있으면, 상기 조건a가 성립하지 않아도 조건b, c, d가 성립하면 규제구간까지의 거리가 다시 알려진다(도 18의 스텝(S412, 413, 414)이 부정되고, 그 후 스텝(S415, 416, 417, 418)이 긍정되기 까지).
⑥ 정체구간의 바로 전에 규제구간이 있을 때는 정체구간까지의 거리의 음성출력은 실행되지 않는다(도 17의 스텝(S361)).
(8) 정체구간과 규제구간이 각각 존재할 때는 연속하여 음성출력한다.
이상의 설명에서는 정체구간이 다수 있는 경우에도 현재위치에 가장 가까운 하나의 정체구간에 대해서만 음성으로 알리도록 했지만, 정체구간이 다수개 있는 경우에 그러한 것을 전부 음성으로 알리거나, 소정 조건을 만족하는 다수의 정체구간을 음성으로 알려도 좋다. 도 21 및 도 22는 그러한 경우의 일정 거리주행마다 끼어드는 플로우챠트와 정체발성조건 체크처리 플로우챠트의 일례를 나타낸다.
도 21은 도 16에 대응하는 것으로서 10m 주행마다 실행되는 플로우챠트이다. 도 16과 서로 다른 점은 스텝(S38A)의 판단이다. 스텝(S38A)에 있어서, 현재위치에서 100㎞이내에 아직 음성으로 알리지 않은 정체구간이 있는지 판단하고, 있다면 스텝(S38)으로 돌아와서 그 정체구간 끝까지의 거리와 정체길이를 발성한다. 이것에 의해, 100㎞이내에 있는 모든 정체구간이 음성으로 알려진다. 100㎞를 2000㎞등 큰 수치로 하면, 모든 정체정보를 음성으로 알릴 수 있다.
도 22는 도 17에 대응하는 것으로서 정체정보 발성조건 체크처리의 플로우챠트이다. 도 17과 서로 다른 점은 듣는데 지장이 있는 음성출력을 억제하는 스텝(S367)∼스텝(S370)의 판단을 생략한 것이다. 즉, 스텝(S361)∼스텝(S366)의 음성출력조건의 판단에 따라서 음성출력을 실행하고 또는 조건이 정해져 있지 않으면 음성출력을 실행하지 않도록 한다.
본 발명에 의하면, 권장경로상에 정체구간과 규제구간이 존재하는 경우에, 문자도형데이터인 정체구간과 규제구간의 정보(예를 들면 현재위치로부터의 거리정보)를 음성으로 출력하도록 했기 때문에 운전자는 표시화면을 확인하지 않고 권장경로상의 정체구간과 규제구간을 파악할 수 있다.
또 본 발명에 의하면 정체 바로 전에 정체구간을 운전자에게 알려서 주의를 환기시킬 수 있고, 우회의 필요성과 우회경로를 빨리 검토할 수 있는 시간적 여유를 주는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (13)

  1. 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단,
    현재위치를 검출하는 위치 검출 장치,
    외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치,
    현재위치와 정체 또는 교통 규제 구간과의 거리의 정보만을 음성출력하는 음성 출력 장치 및
    상기 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상에서 다수의 정체 또는 규제구간이 있는 경우, 현재위치에 가장 가까운 구간까지의 거리를 상기 음성 출력 장치에서 출력시키는 제어 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 음성출력장치는 정체 길이를 병합하여 알리는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  3. 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단,
    현재위치를 검출하는 위치 검출 장치,
    외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치,
    현재위치와 정체 또는 규제구간과의 거리를 음성으로 출력하는 음성 출력 장치 및
    상기 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상에서 정체 또는 규제구간이 있을 경우, 그 구간과 현재위치 사이의 거리가 소정 거리내에 있는 구간의 거리를 상기 음성 출력 장치로부터 출력시키는 제어 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 음성출력장치는 상기 수신 장치가 처음으로 정체구간에 대해 수신할 때는 그 정체구간과 현재위치와의 거리에 관계없이 상기 정체구간까지의 거리를 알리는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  5. 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단,
    현재위치를 검출하는 위치 검출 장치,
    외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치,
    상기 수신 장치로 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상에 정체구간이 있는 경우에는 상기 검출 장치로 검출된 현재위치와 상기 정체구간까지의 거리를연산하여 음성으로 알리는 알림 장치 및
    상기 알림 장치가 정체구간에 대해 한 번 알린 후, 이전에 알린 정체구간의 끝(최후미)과 현재위치와의 거리가 제 1 소정값 이상일 때에, 그 거리가 제 1 소정값 미만이 될 때까지 동일한 정체구간에 대한 알림을 금지하는 금지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 금지 수단은 상기 거리가 상기 제 1 소정값 미만이 될 때에도 이전에 알린 정체구간까지의 거리와 이번에 수신한 정체구간까지의 거리가 제 2 소정값 미만이면 이번의 정체구간의 알림을 금지하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  7. 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단,
    현재위치를 검출하는 위치 검출 장치,
    외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치,
    상기 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상의 정체구간이 있는 경우에는 상기 검출장치에서 검출된 현재 위치와 상기 정체구간까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리는 알림 장치,
    상기 알림 장치가 정체구간을 알린 지점부터의 주행 거리를 연산하는 거리연산 수단 및
    상기 알림 장치가 정체구간에 대해 한 번 알린 후, 연산된 주행 거리가 소정값 이상으로 될 때까지 상기 알림 장치의 동작을 금지하는 금지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  8. 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단,
    현재위치를 검출하는 위치 검출 장치,
    외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치,
    상기 수신 장치로 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상에 정체구간이 있는 경우에는 상기 검출 장치로 검출된 현재위치와 상기 정체구간까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리는 알림 장치,
    상기 알림 장치가 정체구간을 알린 시점부터의 경과시간을 연산하는 시간 연산 수단 및
    상기 알림 장치가 정체구간에 대해 한 번 알린 후, 상기 연산된 경과 시간이 소정 시간 이상이 되기까지 상기 알림 장치의 동작을 금지하는 금지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  9. 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단,
    현재위치를 검출하는 위치 검출 장치,
    외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치 및
    상기 수신 장치로 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상에 교통규제구간과 정체구간이 있는 경우, 상기 교통규제구간보다 전방의 정체구간에 대해서는 음성 알림을 실행하지 않고, 상기 교통규제구간의 바로 전의 정체구간과 상기 현재위치까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리는 알림 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  10. 목적지까지의 경로 및 유도 지점에서의 유도 안내를 설정하는 경로 설정 수단,
    현재위치를 검출하는 위치 검출 장치,
    외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치,
    상기 유도안내를 음성으로 실행하기 위해 조작되는 조작 부재 및
    상기 조작 부재가 조작될 때, 상기 유도안내를 알림과 동시에 이 유도안내에 이어서, 상기 수신 장치로 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상의 정체구간이 있는 경우에는, 상기 검출장치로 검출된 현재위치와 상기 정체구간까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리는 알림 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  11. 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단,
    현재위치를 검출하는 위치 검출 장치,
    외부에서의 교통 정보를 수신하는 수신 장치 및
    상기 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상의 정체구간이 있는 경우에는 상기 검출장치로 검출된 현재위치와 상기 정체구간까지의 거리를 연산하여 음성으로 알리고, 제 1 정체구간에 대해 한 번 알린 후, 그 제 1 정체구간의 끝부터 소정 거리이상 떨어진 바로 전의 지점에 제 2 정체구간이 발생할 때는 그 제 2 정체구간과 상기 현재위치까지의 거리를 음성으로 알리는 알림 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 수신 장치에서 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상에서 다수의 정체 또는 규제구간이 있는 경우, 그 다수의 구간과 현재위치간의 모든 거리를 상기 알림장치로부터 출력시키는 제어회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 알림장치는 상기 수신 장치로 수신한 교통 정보 중에 상기 설정된 경로상의 교통 규제 구간과 정체구간이 있는 경우에는 상기 검출 장치로 검출된 현재위치와 상기 교통규제구간 및 상기 정체구간까지의 거리를 각각 연산하여 음성으로 연속하여 알리는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
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