JPH10153437A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH10153437A JPH10153437A JP8309560A JP30956096A JPH10153437A JP H10153437 A JPH10153437 A JP H10153437A JP 8309560 A JP8309560 A JP 8309560A JP 30956096 A JP30956096 A JP 30956096A JP H10153437 A JPH10153437 A JP H10153437A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、車両の走行地域ごとに異なるナビ
ゲーション機能の規制条件が設けられている場合にも、
規制条件に応じてナビゲーション機能を自動的に切り替
えることができる車両用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。 【解決手段】 システム制御部７は、ＧＰＳ受信機５で
検出された現在位置データに基づいて、ＣＤ−ＲＯＭに
記録されている地図データから現在地域を判別する。次
に、判別された現在地域に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録
されている条件情報を検索する。次に、検索された条件
情報に基づいてナビゲーション機能を自動的に切り替え
る。
ゲーション機能の規制条件が設けられている場合にも、
規制条件に応じてナビゲーション機能を自動的に切り替
えることができる車両用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。 【解決手段】 システム制御部７は、ＧＰＳ受信機５で
検出された現在位置データに基づいて、ＣＤ−ＲＯＭに
記録されている地図データから現在地域を判別する。次
に、判別された現在地域に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録
されている条件情報を検索する。次に、検索された条件
情報に基づいてナビゲーション機能を自動的に切り替え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ナビゲーシ
ョン装置に関し、特に、車両の走行地域ごとの異なる規
制条件に応じてナビゲーション機能を切り替えることが
できる車両用ナビゲーション装置に関する。
ョン装置に関し、特に、車両の走行地域ごとの異なる規
制条件に応じてナビゲーション機能を切り替えることが
できる車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の出発地から目的地までの推
奨経路を演算してディスプレイ上に表示する車両用ナビ
ゲーション装置が知られている。
奨経路を演算してディスプレイ上に表示する車両用ナビ
ゲーション装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用ナビゲーション装置にあっては、走行中の地域に
係わりなく一律に、操作入力や経路表示や案内表示を行
っているので、地域ごとに個別にナビゲーション機能の
規制が設けられている場合には、走行中の地域を考慮し
て、車両に備えられたナビゲーション装置を取り扱わな
ければならなかった。例えば、ナビゲーション機能の規
制が設けられていない地域を走行した後に、地域の境界
線を越えて、走行中の経路表示が禁止されている地域に
入った場合には、車両用ナビゲーション装置の電源をオ
フ操作しなければならず、操作性の低下要因となってい
た。
車両用ナビゲーション装置にあっては、走行中の地域に
係わりなく一律に、操作入力や経路表示や案内表示を行
っているので、地域ごとに個別にナビゲーション機能の
規制が設けられている場合には、走行中の地域を考慮し
て、車両に備えられたナビゲーション装置を取り扱わな
ければならなかった。例えば、ナビゲーション機能の規
制が設けられていない地域を走行した後に、地域の境界
線を越えて、走行中の経路表示が禁止されている地域に
入った場合には、車両用ナビゲーション装置の電源をオ
フ操作しなければならず、操作性の低下要因となってい
た。
【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、車両の走行地域ごとに異なるナビゲ
ーション機能の規制条件が設けられている場合にも、規
制条件に応じてナビゲーション機能を自動的に切り替え
ることができる車両用ナビゲーション装置を提供するこ
とにある。
その目的としては、車両の走行地域ごとに異なるナビゲ
ーション機能の規制条件が設けられている場合にも、規
制条件に応じてナビゲーション機能を自動的に切り替え
ることができる車両用ナビゲーション装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両の現在位置を検出する位
置検出手段と、複数の地域に対応する地図情報を予め記
録する地図情報記録手段と、複数の地域ごとに、ナビゲ
ーション機能を規制するための規制条件に対応する条件
情報をそれぞれ記録する規制条件記録手段と、検出され
た現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録されてい
る地図情報から現在地域を判別する地域判別手段と、判
別された現在地域に基づいて規制条件記録手段に記録さ
れている条件情報を検索する規制条件検索手段と、検索
された条件情報に基づいてナビゲーション機能を自動的
に切り替える機能切替手段とを有することを要旨とす
る。請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、
前記規制条件記録手段は、地域ごとのナビゲーション機
能の規制条件として、少なくとも操作条件、表示条件お
よび案内条件を記録することを要旨とする。
上記課題を解決するため、車両の現在位置を検出する位
置検出手段と、複数の地域に対応する地図情報を予め記
録する地図情報記録手段と、複数の地域ごとに、ナビゲ
ーション機能を規制するための規制条件に対応する条件
情報をそれぞれ記録する規制条件記録手段と、検出され
た現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録されてい
る地図情報から現在地域を判別する地域判別手段と、判
別された現在地域に基づいて規制条件記録手段に記録さ
れている条件情報を検索する規制条件検索手段と、検索
された条件情報に基づいてナビゲーション機能を自動的
に切り替える機能切替手段とを有することを要旨とす
る。請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、
前記規制条件記録手段は、地域ごとのナビゲーション機
能の規制条件として、少なくとも操作条件、表示条件お
よび案内条件を記録することを要旨とする。
【０００６】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記機能切替手段は、ナビゲーション機能に対
応する実行プログラムを自動的に切り替えることを要旨
とする。
るため、前記機能切替手段は、ナビゲーション機能に対
応する実行プログラムを自動的に切り替えることを要旨
とする。
【０００７】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記地図情報記録手段は、地図情報の分割単位
ごとに地域情報を記録し、前記地域判別手段は、検出さ
れた現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録されて
いる地図情報の分割単位から現在地域を判別することを
要旨とする。
るため、前記地図情報記録手段は、地図情報の分割単位
ごとに地域情報を記録し、前記地域判別手段は、検出さ
れた現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録されて
いる地図情報の分割単位から現在地域を判別することを
要旨とする。
【０００８】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記地図情報記録手段は、それぞれの道路リン
ク単位ごとに地域情報を記録し、前記地域判別手段は、
検出された現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録
されている地図情報の道路リンクから現在地域を判別す
ることを要旨とする。
るため、前記地図情報記録手段は、それぞれの道路リン
ク単位ごとに地域情報を記録し、前記地域判別手段は、
検出された現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録
されている地図情報の道路リンクから現在地域を判別す
ることを要旨とする。
【０００９】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記地図情報記録手段は、複数の地域が接する
境界線が前記道路リンク上に存在する場合には、当該道
路リンク上の境界線の位置情報、当該境界線の位置前後
の地域情報を有し、前記地域判別手段は、検出された現
在位置に基づいて地図情報記録手段に記録されている地
図情報の道路リンク上に境界線が存在する場合には、当
該道路リンク上の境界線の位置情報、当該境界線の位置
前後の地域情報に現在位置を対応させて現在地域を判別
することを要旨とする。
るため、前記地図情報記録手段は、複数の地域が接する
境界線が前記道路リンク上に存在する場合には、当該道
路リンク上の境界線の位置情報、当該境界線の位置前後
の地域情報を有し、前記地域判別手段は、検出された現
在位置に基づいて地図情報記録手段に記録されている地
図情報の道路リンク上に境界線が存在する場合には、当
該道路リンク上の境界線の位置情報、当該境界線の位置
前後の地域情報に現在位置を対応させて現在地域を判別
することを要旨とする。
【００１０】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、地域判
別手段では、位置検出手段で検出された現在位置に基づ
いて、地図情報記録手段に記録されている地図情報から
現在地域を判別する。次に、規制条件検索手段では、判
別された現在地域に基づいて規制条件記録手段に記録さ
れている条件情報を検索する。次に、機能切替手段で
は、検索された条件情報に基づいてナビゲーション機能
を自動的に切り替えることで、車両の走行地域ごとに異
なるナビゲーション機能の規制条件が設けられている場
合にも、当該地域の規制条件に応じてナビゲーション機
能を自動的に切り替えることができる。従って、従来の
ように車両用ナビゲーション装置の電源をオフ操作しな
くともよくなり、操作性の向上に寄与することができ
る。
別手段では、位置検出手段で検出された現在位置に基づ
いて、地図情報記録手段に記録されている地図情報から
現在地域を判別する。次に、規制条件検索手段では、判
別された現在地域に基づいて規制条件記録手段に記録さ
れている条件情報を検索する。次に、機能切替手段で
は、検索された条件情報に基づいてナビゲーション機能
を自動的に切り替えることで、車両の走行地域ごとに異
なるナビゲーション機能の規制条件が設けられている場
合にも、当該地域の規制条件に応じてナビゲーション機
能を自動的に切り替えることができる。従って、従来の
ように車両用ナビゲーション装置の電源をオフ操作しな
くともよくなり、操作性の向上に寄与することができ
る。
【００１１】また、請求項２記載の本発明によれば、規
制条件記録手段に地域ごとのナビゲーション機能の規制
条件として、少なくとも操作条件、表示条件および案内
条件を記録することで、当該地域の規制条件に応じてナ
ビゲーション機能を自動的に切り替えることができる。
制条件記録手段に地域ごとのナビゲーション機能の規制
条件として、少なくとも操作条件、表示条件および案内
条件を記録することで、当該地域の規制条件に応じてナ
ビゲーション機能を自動的に切り替えることができる。
【００１２】また、請求項３記載の本発明によれば、ナ
ビゲーション機能に対応する実行プログラムを自動的に
切り替えるように機能切替手段を構成することで、地域
の規制条件に応じたナビゲーション機能の自動的な切り
替えを行うことができる。
ビゲーション機能に対応する実行プログラムを自動的に
切り替えるように機能切替手段を構成することで、地域
の規制条件に応じたナビゲーション機能の自動的な切り
替えを行うことができる。
【００１３】また、請求項４記載の本発明によれば、地
図情報記録手段に地図情報の分割単位ごとに地域情報を
記録するように構成し、地域判別手段において、検出さ
れた現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録されて
いる地図情報の分割単位から現在地域を判別するように
しているので、現在地域の判別処理に関わる処理を単純
化することができ、その結果、処理の高速化に寄与する
ことができる。
図情報記録手段に地図情報の分割単位ごとに地域情報を
記録するように構成し、地域判別手段において、検出さ
れた現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録されて
いる地図情報の分割単位から現在地域を判別するように
しているので、現在地域の判別処理に関わる処理を単純
化することができ、その結果、処理の高速化に寄与する
ことができる。
【００１４】また、請求項５記載の本発明によれば、地
図情報記録手段にそれぞれの道路リンク単位ごとに地域
情報を記録するように構成し、地域判別手段において、
検出された現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録
されている地図情報の道路リンクから現在地域を判別す
るようにしているので、現在地域の判別処理に関わる処
理を道路単位で行うことができ、その結果、処理の高速
化に寄与することができる。
図情報記録手段にそれぞれの道路リンク単位ごとに地域
情報を記録するように構成し、地域判別手段において、
検出された現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録
されている地図情報の道路リンクから現在地域を判別す
るようにしているので、現在地域の判別処理に関わる処
理を道路単位で行うことができ、その結果、処理の高速
化に寄与することができる。
【００１５】また、請求項６記載の本発明によれば、地
図情報記録手段に複数の地域が接する境界線が道路リン
ク上に存在する場合には、当該道路リンク上の境界線の
位置情報、当該境界線の位置前後の地域情報を有するよ
うに構成し、地域判別手段において、検出された現在位
置に基づいて地図情報記録手段に記録されている地図情
報の道路リンク上に境界線が存在する場合には、当該道
路リンク上の境界線の位置情報、当該境界線の位置前後
の地域情報に現在位置を対応させて現在地域を判別する
ようにしているので、現在地域の判別処理に関わる処理
を道路リンク上の任意の地点で行うことができ、その結
果、処理の高速化に寄与することができる。
図情報記録手段に複数の地域が接する境界線が道路リン
ク上に存在する場合には、当該道路リンク上の境界線の
位置情報、当該境界線の位置前後の地域情報を有するよ
うに構成し、地域判別手段において、検出された現在位
置に基づいて地図情報記録手段に記録されている地図情
報の道路リンク上に境界線が存在する場合には、当該道
路リンク上の境界線の位置情報、当該境界線の位置前後
の地域情報に現在位置を対応させて現在地域を判別する
ようにしているので、現在地域の判別処理に関わる処理
を道路リンク上の任意の地点で行うことができ、その結
果、処理の高速化に寄与することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係る車両用ナビゲーション装置１の構成を示す図であ
る。同図において、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニン
グ・システム）受信機５は、アンテナ３を介して受信さ
れる衛星からの電波に基づいて緯度経度で表される現在
位置と方位角とを計測するための受信機であり、ＧＰＳ
受信機５で計測された現在位置データはシステム制御部
７に与えられる。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係る車両用ナビゲーション装置１の構成を示す図であ
る。同図において、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニン
グ・システム）受信機５は、アンテナ３を介して受信さ
れる衛星からの電波に基づいて緯度経度で表される現在
位置と方位角とを計測するための受信機であり、ＧＰＳ
受信機５で計測された現在位置データはシステム制御部
７に与えられる。
【００１７】システム制御部７は、時間間隔を計測する
タイマを有し、ＲＯＭ部１７に記憶される所定の制御プ
ログラムに従って本装置全体を制御する。操作入力部９
は、携帯型のリモコンやタッチパネルや操作キー等から
構成され、操作者の操作に応じて経路検索に必要な出発
地データや目的地情データ等を入力する。車速センサ１
１は、ミッション内に設けられモータにより、ミッショ
ンの回転数に対応するパルス信号を発生することで車両
の走行速度を検出する。方位角センサ１３は、地磁気式
センサやジャイロスコープを内蔵して方位角を検出す
る。
タイマを有し、ＲＯＭ部１７に記憶される所定の制御プ
ログラムに従って本装置全体を制御する。操作入力部９
は、携帯型のリモコンやタッチパネルや操作キー等から
構成され、操作者の操作に応じて経路検索に必要な出発
地データや目的地情データ等を入力する。車速センサ１
１は、ミッション内に設けられモータにより、ミッショ
ンの回転数に対応するパルス信号を発生することで車両
の走行速度を検出する。方位角センサ１３は、地磁気式
センサやジャイロスコープを内蔵して方位角を検出す
る。
【００１８】ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍを駆動するドライブ機構を有し、緯度経度もしくはそ
れに準ずる形式（以下、地図座標という）を用いて位置
を表す地図データ、地域データ、地域ごとの規制条件等
を記録している。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５内に記録さ
れている地図データは、シリアル通信やパラレル通信等
の伝送方法を用いてシステム制御部７に送られる。ＲＯ
Ｍ部１７は、制御プログラムや制御データ等を記憶し、
例えば米国各州の規制が加えられたナビゲーション機能
に対応する実行プログラムを記憶する。表示制御部１９
は、システム制御部７とＶＲＡＭ部２１との間で画像デ
ータのやりとりを行い画像データを表示処理して表示部
２３に表示する。ＶＲＡＭ（Video Random Access Memo
ry）部２１は、表示部２３に表示可能な地図データや案
内データを展開して記憶する。表示部２３は、液晶表示
パネル等を有し、表示制御部１９で作成された表示デー
タを表示する。Ｄ／Ａ変換器２５は、予めＲＯＭ部１７
に記憶されている定形文の音声データを順次に音声変換
レートで読み出して音声信号に変換し、スピーカ２７か
ら出力する。なお、ＲＯＭ部１７には音声データとして
は、交差点での走行方向を表すような運転者に音声案内
を行うべき内容が記憶されている。
Ｍを駆動するドライブ機構を有し、緯度経度もしくはそ
れに準ずる形式（以下、地図座標という）を用いて位置
を表す地図データ、地域データ、地域ごとの規制条件等
を記録している。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５内に記録さ
れている地図データは、シリアル通信やパラレル通信等
の伝送方法を用いてシステム制御部７に送られる。ＲＯ
Ｍ部１７は、制御プログラムや制御データ等を記憶し、
例えば米国各州の規制が加えられたナビゲーション機能
に対応する実行プログラムを記憶する。表示制御部１９
は、システム制御部７とＶＲＡＭ部２１との間で画像デ
ータのやりとりを行い画像データを表示処理して表示部
２３に表示する。ＶＲＡＭ（Video Random Access Memo
ry）部２１は、表示部２３に表示可能な地図データや案
内データを展開して記憶する。表示部２３は、液晶表示
パネル等を有し、表示制御部１９で作成された表示デー
タを表示する。Ｄ／Ａ変換器２５は、予めＲＯＭ部１７
に記憶されている定形文の音声データを順次に音声変換
レートで読み出して音声信号に変換し、スピーカ２７か
ら出力する。なお、ＲＯＭ部１７には音声データとして
は、交差点での走行方向を表すような運転者に音声案内
を行うべき内容が記憶されている。
【００１９】次に、図２に示す表を用いてナビゲーショ
ン機能の規制条件について説明する。図２に示すよう
に、ＣＤ−ＲＯＭには、例えば米国の州ごとにナビゲー
ション機能を規制するための規制条件が記録されてい
る。ここで、ＣＤ−ＲＯＭには説明のためにＡ州〜Ｄ州
までの規制条件が記録されているものとする。なお、表
中に示される「○」印は該当する規制条件がないことを
表している。まず、Ａ州の規制条件としては、全く規制
がないので、車両用ナビゲーション装置１に搭載されて
いる全機能が常時利用することができる。Ａ州の規制条
件に対して、プログラムＡを起動することで、操作機
能、地図表示機能、案内表示機能及び音声案内機能を実
現することができる。
ン機能の規制条件について説明する。図２に示すよう
に、ＣＤ−ＲＯＭには、例えば米国の州ごとにナビゲー
ション機能を規制するための規制条件が記録されてい
る。ここで、ＣＤ−ＲＯＭには説明のためにＡ州〜Ｄ州
までの規制条件が記録されているものとする。なお、表
中に示される「○」印は該当する規制条件がないことを
表している。まず、Ａ州の規制条件としては、全く規制
がないので、車両用ナビゲーション装置１に搭載されて
いる全機能が常時利用することができる。Ａ州の規制条
件に対して、プログラムＡを起動することで、操作機
能、地図表示機能、案内表示機能及び音声案内機能を実
現することができる。
【００２０】次に、Ｂ州の規制条件としては、Ａ州の規
制条件に対して操作機能として走行中禁止という条件が
加わるので、車両用ナビゲーション装置１に搭載されて
いる機能のうち走行中のみ操作が禁止される。Ｂ州の規
制条件に対して、プログラムＢを起動することで、停車
中の操作機能、地図表示機能、案内表示機能及び音声案
内機能を実現することができる。次に、Ｃ州の規制条件
としては、Ｂ州の規制条件に対して地図表示の禁止とい
う条件が加わるので、車両用ナビゲーション装置１に搭
載されている機能のうち走行中のみ操作入力が禁止さ
れ、かつ、地図表示が禁止される。Ｃ州の規制条件に対
して、プログラムＣを起動することで、停車中の操作機
能、案内表示機能及び音声案内機能を実現することがで
きる。
制条件に対して操作機能として走行中禁止という条件が
加わるので、車両用ナビゲーション装置１に搭載されて
いる機能のうち走行中のみ操作が禁止される。Ｂ州の規
制条件に対して、プログラムＢを起動することで、停車
中の操作機能、地図表示機能、案内表示機能及び音声案
内機能を実現することができる。次に、Ｃ州の規制条件
としては、Ｂ州の規制条件に対して地図表示の禁止とい
う条件が加わるので、車両用ナビゲーション装置１に搭
載されている機能のうち走行中のみ操作入力が禁止さ
れ、かつ、地図表示が禁止される。Ｃ州の規制条件に対
して、プログラムＣを起動することで、停車中の操作機
能、案内表示機能及び音声案内機能を実現することがで
きる。
【００２１】次に、Ｄ州の規制条件としては、Ｃ州の規
制条件に対して案内表示の禁止という条件が加わるの
で、車両用ナビゲーション装置１に搭載されている機能
のうち走行中のみ操作入力が禁止され、地図表示が禁止
され、さらに、案内表示が禁止される。Ｄ州の規制条件
に対して、プログラムＤを起動することで、停車中の操
作機能及び音声案内機能を実現することができる。な
お、案内表示の禁止項目としては、例えば、左・右・直
進等の走行すべき方向を表示する経路誘導案内や、地図
上での自車両の位置表示や、文字情報の表示等を禁止す
ることが上げられる。
制条件に対して案内表示の禁止という条件が加わるの
で、車両用ナビゲーション装置１に搭載されている機能
のうち走行中のみ操作入力が禁止され、地図表示が禁止
され、さらに、案内表示が禁止される。Ｄ州の規制条件
に対して、プログラムＤを起動することで、停車中の操
作機能及び音声案内機能を実現することができる。な
お、案内表示の禁止項目としては、例えば、左・右・直
進等の走行すべき方向を表示する経路誘導案内や、地図
上での自車両の位置表示や、文字情報の表示等を禁止す
ることが上げられる。
【００２２】次に、図４を参照しつつ、図３、図５及び
図６に示すフローチャートを用いて車両用ナビゲーショ
ン装置の動作を説明する。なお、システム制御部７はＲ
ＯＭ部１７に記憶されている以下の制御プログラムに従
って所定周期（例えば１０ｍｓ）毎に繰り返し実行する
ものである。まず、ステップＳ１０では、ＧＰＳ受信機
５で検出される現在位置データをシステム制御部７に取
り込む。次に、ステップＳ２０では、システム制御部７
は、検出された現在位置データに基づいてＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置１５を介してＣＤ−ＲＯＭに記録されている地
域データから現在地域を判別する。
図６に示すフローチャートを用いて車両用ナビゲーショ
ン装置の動作を説明する。なお、システム制御部７はＲ
ＯＭ部１７に記憶されている以下の制御プログラムに従
って所定周期（例えば１０ｍｓ）毎に繰り返し実行する
ものである。まず、ステップＳ１０では、ＧＰＳ受信機
５で検出される現在位置データをシステム制御部７に取
り込む。次に、ステップＳ２０では、システム制御部７
は、検出された現在位置データに基づいてＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置１５を介してＣＤ−ＲＯＭに記録されている地
域データから現在地域を判別する。
【００２３】ここで、図４及び図５を用いて現在地域の
判別方法について説明する。図４（ａ）に示すように、
ＣＤ−ＲＯＭに地図データの分割単位としての１次メッ
シュと、１次メッシュを４分割した２次メッシュと、２
次メッシュを４分割した３次メッシュとを記憶させてお
き、１次メッシュ〜３次メッシュまでの各分割単位ごと
に地域データを記録させておく。システム制御部７は、
まず、ステップＳ２１０では、検出された現在位置デー
タに基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図データ
の１次メッシュを検索して該当する１次メッシュから現
在地域データ読み出す。ステップＳ２２０では、読み出
された地域データが１つだけか否かを判断する。読み出
された地域データが１つだけの場合には、直ちに当該地
域データを現在地域データと判別して処理を終了する。
判別方法について説明する。図４（ａ）に示すように、
ＣＤ−ＲＯＭに地図データの分割単位としての１次メッ
シュと、１次メッシュを４分割した２次メッシュと、２
次メッシュを４分割した３次メッシュとを記憶させてお
き、１次メッシュ〜３次メッシュまでの各分割単位ごと
に地域データを記録させておく。システム制御部７は、
まず、ステップＳ２１０では、検出された現在位置デー
タに基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図データ
の１次メッシュを検索して該当する１次メッシュから現
在地域データ読み出す。ステップＳ２２０では、読み出
された地域データが１つだけか否かを判断する。読み出
された地域データが１つだけの場合には、直ちに当該地
域データを現在地域データと判別して処理を終了する。
【００２４】また、ステップＳ２３０では、読み出され
た地域データが複数ある場合には、検出された現在位置
データに基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図デ
ータの２次メッシュを検索して該当する２次メッシュか
ら現在地域データ読み出す。ステップＳ２４０では、読
み出された地域データが１つだけか否かを判断する。読
み出された地域データが１つだけの場合には、直ちに当
該地域データを現在地域データと判別して処理を終了す
る。さらに、ステップＳ２５０では、読み出された地域
データが複数ある場合には、検出された現在位置データ
に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図データの
３次メッシュを検索して該当する３次メッシュから現在
地域データ読み出す。ステップＳ２６０では、読み出さ
れた地域データが１つだけか否かを判断する。読み出さ
れた地域データが１つだけの場合には、直ちに当該地域
データを現在地域データと判別して処理を終了する。こ
のように、検出された現在位置データに基づいてＣＤ−
ＲＯＭに記録されている地図情報の分割単位から現在地
域を判別するようにしているので、現在地域の判別処理
に関わる処理を単純化することができ、その結果、処理
の高速化に寄与することができる。
た地域データが複数ある場合には、検出された現在位置
データに基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図デ
ータの２次メッシュを検索して該当する２次メッシュか
ら現在地域データ読み出す。ステップＳ２４０では、読
み出された地域データが１つだけか否かを判断する。読
み出された地域データが１つだけの場合には、直ちに当
該地域データを現在地域データと判別して処理を終了す
る。さらに、ステップＳ２５０では、読み出された地域
データが複数ある場合には、検出された現在位置データ
に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図データの
３次メッシュを検索して該当する３次メッシュから現在
地域データ読み出す。ステップＳ２６０では、読み出さ
れた地域データが１つだけか否かを判断する。読み出さ
れた地域データが１つだけの場合には、直ちに当該地域
データを現在地域データと判別して処理を終了する。こ
のように、検出された現在位置データに基づいてＣＤ−
ＲＯＭに記録されている地図情報の分割単位から現在地
域を判別するようにしているので、現在地域の判別処理
に関わる処理を単純化することができ、その結果、処理
の高速化に寄与することができる。
【００２５】次に、ステップＳ２７０では、読み出され
た地域データが複数ある場合には、検出された現在位置
データに基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている当該地
図データの３次メッシュ内を検索して該当する道路リン
クを読み出す。次に、ステップＳ２８０では、読み出さ
れた道路リンク上の地域データが１つだけか否かを判断
する。読み出された地域データが１つだけの場合には、
直ちに当該地域データを現在地域データと判別して処理
を終了する。このように、検出された現在位置データに
基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図情報の道路
リンクから現在地域を判別するようにしているので、現
在地域の判別処理に関わる処理を道路単位で行うことが
でき、その結果、処理の高速化に寄与することができ
る。
た地域データが複数ある場合には、検出された現在位置
データに基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている当該地
図データの３次メッシュ内を検索して該当する道路リン
クを読み出す。次に、ステップＳ２８０では、読み出さ
れた道路リンク上の地域データが１つだけか否かを判断
する。読み出された地域データが１つだけの場合には、
直ちに当該地域データを現在地域データと判別して処理
を終了する。このように、検出された現在位置データに
基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されている地図情報の道路
リンクから現在地域を判別するようにしているので、現
在地域の判別処理に関わる処理を道路単位で行うことが
でき、その結果、処理の高速化に寄与することができ
る。
【００２６】一方、ステップＳ２９０では、図４（ａ）
に示す（イ）のように、読み出された地図データ上に地
域データが複数ある場合、例えば図４（ｂ）に示すよう
に、３次メッシュ内のノードＡ１，Ｂ１間の道路リンク
上に州境がある場合、まず、ＣＤ−ＲＯＭに記録されて
いる当該３次メッシュ内の当該道路リンク上の境界線の
位置データ、当該境界線の位置前後の地域データを読み
出す。次に、ステップＳ３００では、当該道路リンク上
の境界線の位置データ、当該境界線の位置前後の地域デ
ータに現在位置データを対応させて現在地域を判別し、
当該地域データを現在地域データと判別して処理を終了
する。即ち、例えば図４（ｂ）に示すように、道路リン
ク上において、現在位置（ロ）が州境Ｋ１とノードＡ１
の間にあるときには現在地域はＡ州となる。
に示す（イ）のように、読み出された地図データ上に地
域データが複数ある場合、例えば図４（ｂ）に示すよう
に、３次メッシュ内のノードＡ１，Ｂ１間の道路リンク
上に州境がある場合、まず、ＣＤ−ＲＯＭに記録されて
いる当該３次メッシュ内の当該道路リンク上の境界線の
位置データ、当該境界線の位置前後の地域データを読み
出す。次に、ステップＳ３００では、当該道路リンク上
の境界線の位置データ、当該境界線の位置前後の地域デ
ータに現在位置データを対応させて現在地域を判別し、
当該地域データを現在地域データと判別して処理を終了
する。即ち、例えば図４（ｂ）に示すように、道路リン
ク上において、現在位置（ロ）が州境Ｋ１とノードＡ１
の間にあるときには現在地域はＡ州となる。
【００２７】このように、当該道路リンク上の境界線の
位置データ、当該境界線の位置前後の地域データに現在
位置データを対応させて現在地域を判別するようにして
いるので、現在地域の判別処理に関わる処理を道路リン
ク上の任意の地点で行うことができ、その結果、処理の
高速化に寄与することができる。次に、図３に戻って、
ステップＳ３０では、システム制御部７は判別された現
在地域データを、ＣＤ−ＲＯＭ上に記録された図２に示
す表に対応させて後続する処理プログラムを決定する。
例えば図２を参照すると、Ａ州の規制条件を反映する処
理プログラムはプログラムＡとなる。次に、ステップＳ
４０では、規制条件を反映する処理プログラムをサブル
ーチンコールする。
位置データ、当該境界線の位置前後の地域データに現在
位置データを対応させて現在地域を判別するようにして
いるので、現在地域の判別処理に関わる処理を道路リン
ク上の任意の地点で行うことができ、その結果、処理の
高速化に寄与することができる。次に、図３に戻って、
ステップＳ３０では、システム制御部７は判別された現
在地域データを、ＣＤ−ＲＯＭ上に記録された図２に示
す表に対応させて後続する処理プログラムを決定する。
例えば図２を参照すると、Ａ州の規制条件を反映する処
理プログラムはプログラムＡとなる。次に、ステップＳ
４０では、規制条件を反映する処理プログラムをサブル
ーチンコールする。
【００２８】このように、システム制御部７は、ＧＰＳ
受信機５で検出された現在位置データに基づいて、ＣＤ
−ＲＯＭに記録されている地図データから現在地域を判
別する。次に、判別された現在地域に基づいてＣＤ−Ｒ
ＯＭに記録されている条件情報を検索する。次に、検索
された条件情報に基づいてナビゲーション機能を自動的
に切り替えることで、車両の走行地域ごとに異なるナビ
ゲーション機能の規制条件が設けられている場合にも、
当該地域の規制条件に応じてナビゲーション機能を自動
的に切り替えることができる。
受信機５で検出された現在位置データに基づいて、ＣＤ
−ＲＯＭに記録されている地図データから現在地域を判
別する。次に、判別された現在地域に基づいてＣＤ−Ｒ
ＯＭに記録されている条件情報を検索する。次に、検索
された条件情報に基づいてナビゲーション機能を自動的
に切り替えることで、車両の走行地域ごとに異なるナビ
ゲーション機能の規制条件が設けられている場合にも、
当該地域の規制条件に応じてナビゲーション機能を自動
的に切り替えることができる。
【００２９】従って、ナビゲーション機能の規制が設け
られていない地域を走行した後に、地域の境界線を越え
て、走行中の経路表示が禁止されている地域に入った場
合には、当該地域の規制条件に応じてナビゲーション機
能を自動的に切り替えることができ、従来のように車両
用ナビゲーション装置の電源をオフ操作しなくともよく
なり、操作性の向上に寄与することができる。
られていない地域を走行した後に、地域の境界線を越え
て、走行中の経路表示が禁止されている地域に入った場
合には、当該地域の規制条件に応じてナビゲーション機
能を自動的に切り替えることができ、従来のように車両
用ナビゲーション装置の電源をオフ操作しなくともよく
なり、操作性の向上に寄与することができる。
【００３０】次に、図６（ａ）に移って、Ａ州の規制条
件を反映する処理プログラムＡの動作を説明する。ステ
ップＳ５１０では、操作者の操作に応じて操作入力部９
から経路検索に必要な出発地データや目的地情データ等
を入力する。次に、ステップＳ５２０では、システム制
御部７は、ＧＰＳ受信機５で計測された現在位置データ
に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５を介してＣＤ−
ＲＯＭに記録されている地図データを検索し、方位角セ
ンサ１３で検出された方位角に対応させて当該地図デー
タを読み出し、表示制御部１９を介してＶＲＡＭ部２１
に地図データを記憶させる。同時に、表示制御部１９を
介してＶＲＡＭ部２１に記憶されている地図データを表
示レートで読み出して表示部２３に表示させる。
件を反映する処理プログラムＡの動作を説明する。ステ
ップＳ５１０では、操作者の操作に応じて操作入力部９
から経路検索に必要な出発地データや目的地情データ等
を入力する。次に、ステップＳ５２０では、システム制
御部７は、ＧＰＳ受信機５で計測された現在位置データ
に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５を介してＣＤ−
ＲＯＭに記録されている地図データを検索し、方位角セ
ンサ１３で検出された方位角に対応させて当該地図デー
タを読み出し、表示制御部１９を介してＶＲＡＭ部２１
に地図データを記憶させる。同時に、表示制御部１９を
介してＶＲＡＭ部２１に記憶されている地図データを表
示レートで読み出して表示部２３に表示させる。
【００３１】次に、ステップＳ５３０では、操作入力部
９を介して操作者により指定された出発地データ及び目
的地データに対応させ、周知のダイクストラ法等に基づ
いてＣＤ−ＲＯＭに記録されているノードや道路リンク
を探索して推奨すべき走行経路の経路データを作成す
る。次に、表示制御部１９を介してＶＲＡＭ部２１に経
路データを記憶させる。同時に、表示制御部１９を介し
てＶＲＡＭ部２１に記憶されている地図データ上に経路
データを重ね合わせて表示レートで読み出して表示部２
３に推奨経路を表示させる。
９を介して操作者により指定された出発地データ及び目
的地データに対応させ、周知のダイクストラ法等に基づ
いてＣＤ−ＲＯＭに記録されているノードや道路リンク
を探索して推奨すべき走行経路の経路データを作成す
る。次に、表示制御部１９を介してＶＲＡＭ部２１に経
路データを記憶させる。同時に、表示制御部１９を介し
てＶＲＡＭ部２１に記憶されている地図データ上に経路
データを重ね合わせて表示レートで読み出して表示部２
３に推奨経路を表示させる。
【００３２】次に、ステップＳ５４０では、運転者に音
声案内を行うべき位置に到達した場合には、予めＲＯＭ
部１７に記憶されている定形文の音声データを順次に音
声変換レートで読み出して、Ｄ／Ａ変換器２５に与え、
音声案内をスピーカ２７から出力し、本サブルーチン処
理を終了する。
声案内を行うべき位置に到達した場合には、予めＲＯＭ
部１７に記憶されている定形文の音声データを順次に音
声変換レートで読み出して、Ｄ／Ａ変換器２５に与え、
音声案内をスピーカ２７から出力し、本サブルーチン処
理を終了する。
【００３３】次に、図６（ｂ）に移って、Ｂ州の規制条
件を反映する処理プログラムＢの動作を説明する。ま
ず、ステップＳ６１０では、システム制御部７は車速セ
ンサ１１で検出される車両の走行速度を入力する。次
に、ステップＳ６２０では、検出さてた走行速度に基づ
いて車両が走行中であるか否かを判断する。車両が走行
中の場合にはステップＳ６３０に進む一方、停止中の場
合にはステップＳ６４０に進む。ステップＳ６３０で
は、車両が走行中であるので、操作者が例えば携帯型の
リモコンやタッチパネルや操作キー等から入力操作を行
っても、これらの操作入力を受け付けないように操作入
力部９を操作入力禁止状態に設定する。
件を反映する処理プログラムＢの動作を説明する。ま
ず、ステップＳ６１０では、システム制御部７は車速セ
ンサ１１で検出される車両の走行速度を入力する。次
に、ステップＳ６２０では、検出さてた走行速度に基づ
いて車両が走行中であるか否かを判断する。車両が走行
中の場合にはステップＳ６３０に進む一方、停止中の場
合にはステップＳ６４０に進む。ステップＳ６３０で
は、車両が走行中であるので、操作者が例えば携帯型の
リモコンやタッチパネルや操作キー等から入力操作を行
っても、これらの操作入力を受け付けないように操作入
力部９を操作入力禁止状態に設定する。
【００３４】ステップＳ６４０では、車両が停止中であ
るので、操作者が例えば携帯型のリモコンやタッチパネ
ルや操作キー等から入力操作を行った場合に、これらの
操作入力を受け付けるように操作入力部９を操作入力許
可状態に設定する。次に、ステップＳ６３０またはステ
ップＳ６４０が終了した後に前述したステップＳ５２０
に進む。このように、ナビゲーション機能に対応する実
行プログラムを自動的に切り替えることで、停車中の操
作機能、地図表示機能、案内表示機能及び音声案内機能
を実現するとともに、Ｂ州の規制条件として、操作機能
の走行中禁止という条件を加えることができ、その結
果、車両用ナビゲーション装置１に搭載されている機能
のうち走行中のみ操作入力を禁止することができる。
るので、操作者が例えば携帯型のリモコンやタッチパネ
ルや操作キー等から入力操作を行った場合に、これらの
操作入力を受け付けるように操作入力部９を操作入力許
可状態に設定する。次に、ステップＳ６３０またはステ
ップＳ６４０が終了した後に前述したステップＳ５２０
に進む。このように、ナビゲーション機能に対応する実
行プログラムを自動的に切り替えることで、停車中の操
作機能、地図表示機能、案内表示機能及び音声案内機能
を実現するとともに、Ｂ州の規制条件として、操作機能
の走行中禁止という条件を加えることができ、その結
果、車両用ナビゲーション装置１に搭載されている機能
のうち走行中のみ操作入力を禁止することができる。
【００３５】次に、図６（ｃ）に移って、Ｃ州の規制条
件を反映する処理プログラムＣの動作を説明する。ここ
で、ステップＳ７１０〜Ｓ７４０に示す各ステップは、
ステップＳ６１０〜Ｓ６４０に示す各ステップと同様の
処理を施すので、その説明を省略する。
件を反映する処理プログラムＣの動作を説明する。ここ
で、ステップＳ７１０〜Ｓ７４０に示す各ステップは、
ステップＳ６１０〜Ｓ６４０に示す各ステップと同様の
処理を施すので、その説明を省略する。
【００３６】ステップＳ７５０では、システム制御部７
は表示制御部１９に対して、ＶＲＡＭ部２１に既に記憶
されている表示可能な地図データを表示部２３に表示す
ることを禁止するように設定する。なお、この状態で
は、ＶＲＡＭ部２１に記憶されている案内データは継続
して表示制御部１９を介して表示部２３に表示するよう
に設定されている。このように、ナビゲーション機能に
対応する実行プログラムを自動的に切り替えることで、
停車中の操作機能、案内表示機能及び音声案内機能を実
現するとともに、Ｃ州の規制条件として、操作機能の走
行中禁止と、地図表示禁止という条件を加えることがで
き、その結果、車両用ナビゲーション装置１に搭載され
ている機能のうち走行中のみ操作入力を禁止し、かつ、
地図表示を禁止することができる。
は表示制御部１９に対して、ＶＲＡＭ部２１に既に記憶
されている表示可能な地図データを表示部２３に表示す
ることを禁止するように設定する。なお、この状態で
は、ＶＲＡＭ部２１に記憶されている案内データは継続
して表示制御部１９を介して表示部２３に表示するよう
に設定されている。このように、ナビゲーション機能に
対応する実行プログラムを自動的に切り替えることで、
停車中の操作機能、案内表示機能及び音声案内機能を実
現するとともに、Ｃ州の規制条件として、操作機能の走
行中禁止と、地図表示禁止という条件を加えることがで
き、その結果、車両用ナビゲーション装置１に搭載され
ている機能のうち走行中のみ操作入力を禁止し、かつ、
地図表示を禁止することができる。
【００３７】次に、図６（ｄ）に移って、Ｄ州の規制条
件を反映する処理プログラムＤの動作を説明する。ここ
で、ステップＳ８１０〜Ｓ８５０に示す各ステップは、
ステップＳ７１０〜Ｓ７５０に示す各ステップと同様の
処理を施すので、その説明を省略する。
件を反映する処理プログラムＤの動作を説明する。ここ
で、ステップＳ８１０〜Ｓ８５０に示す各ステップは、
ステップＳ７１０〜Ｓ７５０に示す各ステップと同様の
処理を施すので、その説明を省略する。
【００３８】ステップＳ８６０では、システム制御部７
は表示制御部１９に対して、ＶＲＡＭ部２１に既に記憶
されている表示可能な案内データを表示部２３に表示す
ることを禁止するように設定する。
は表示制御部１９に対して、ＶＲＡＭ部２１に既に記憶
されている表示可能な案内データを表示部２３に表示す
ることを禁止するように設定する。
【００３９】このように、ナビゲーション機能に対応す
る実行プログラムを自動的に切り替えることで、停車中
の操作機能及び音声案内機能を実現するとともに、Ｄ州
の規制条件として、操作機能の走行中禁止と、地図表示
禁止及び案内表示禁止という条件を加えることができ、
その結果、車両用ナビゲーション装置１に搭載されてい
る機能のうち走行中のみ操作入力を禁止し、かつ、地図
表示を禁止し、かつ、案内表示を禁止することができ
る。
る実行プログラムを自動的に切り替えることで、停車中
の操作機能及び音声案内機能を実現するとともに、Ｄ州
の規制条件として、操作機能の走行中禁止と、地図表示
禁止及び案内表示禁止という条件を加えることができ、
その結果、車両用ナビゲーション装置１に搭載されてい
る機能のうち走行中のみ操作入力を禁止し、かつ、地図
表示を禁止し、かつ、案内表示を禁止することができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用ナビゲーシ
ョン装置１の構成を示す図である。
ョン装置１の構成を示す図である。
【図２】地域ごとのナビゲーション機能の規制条件を示
す図である。
す図である。
【図３】車両用ナビゲーション装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図４】ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データの分割単
位（ａ）と、道路リンク（ｂ）を示す図である。
位（ａ）と、道路リンク（ｂ）を示す図である。
【図５】車両用ナビゲーション装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図６】車両用ナビゲーション装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
５ ＧＰＳ受信機 ７ システム制御部 ９ 操作入力部 １１ 車速センサ １３ 方位角センサ １５ ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置 １７ ＲＯＭ部１７ １９ 表示制御部 ２３ 表示部
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の現在位置を検出する位置検出手段
と、 複数の地域に対応する地図情報を予め記録する地図情報
記録手段と、 複数の地域ごとに、ナビゲーション機能を規制するため
の規制条件に対応する条件情報をそれぞれ記録する規制
条件記録手段と、 検出された現在位置に基づいて地図情報記録手段に記録
されている地図情報から現在地域を判別する地域判別手
段と、 判別された現在地域に基づいて規制条件記録手段に記録
されている条件情報を検索する規制条件検索手段と、 検索された条件情報に基づいてナビゲーション機能を自
動的に切り替える機能切替手段とを有することを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記規制条件記録手段は、 地域ごとのナビゲーション機能の規制条件として、少な
くとも操作条件、表示条件および案内条件を記録するこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記機能切替手段は、 ナビゲーション機能に対応する実行プログラムを自動的
に切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記地図情報記録手段は、地図情報の分
割単位ごとに地域情報を記録し、 前記地域判別手段は、検出された現在位置に基づいて地
図情報記録手段に記録されている地図情報の分割単位か
ら現在地域を判別することを特徴とする請求項１記載の
車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記地図情報記録手段は、それぞれの道
路リンク単位ごとに地域情報を記録し、 前記地域判別手段は、検出された現在位置に基づいて地
図情報記録手段に記録されている地図情報の道路リンク
から現在地域を判別することを特徴とする請求項１記載
の車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記地図情報記録手段は、複数の地域が
接する境界線が前記道路リンク上に存在する場合には、
当該道路リンク上の境界線の位置情報、当該境界線の位
置前後の地域情報を有し、 前記地域判別手段は、検出された現在位置に基づいて地
図情報記録手段に記録されている地図情報の道路リンク
上に境界線が存在する場合には、当該道路リンク上の境
界線の位置情報、当該境界線の位置前後の地域情報に現
在位置を対応させて現在地域を判別することを特徴とす
る請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30956096A JP3384263B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 車両用ナビゲーション装置 |
| US08/866,388 US5911774A (en) | 1996-11-20 | 1997-05-30 | Navigation and positioning system and method for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30956096A JP3384263B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153437A true JPH10153437A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3384263B2 JP3384263B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=17994499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30956096A Expired - Fee Related JP3384263B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5911774A (ja) |
| JP (1) | JP3384263B2 (ja) |
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| JP2019109408A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、機能制限方法及びプログラム |
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|---|---|---|---|---|
| JP3156768B2 (ja) * | 1998-01-21 | 2001-04-16 | 日本電気株式会社 | セルラ基地局およびそれに搭載される位置標定装置 |
| US6167464A (en) * | 1998-09-23 | 2000-12-26 | Rockwell Technologies, Llc | Mobile human/machine interface for use with industrial control systems for controlling the operation of process executed on spatially separate machines |
| JP4065108B2 (ja) * | 2001-04-06 | 2008-03-19 | 三菱電機株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| US6868334B2 (en) * | 2001-08-10 | 2005-03-15 | Pioneer Corporation | Map data providing apparatus, map data installing terminal device, and communication-type navigation apparatus |
| JP3606241B2 (ja) * | 2001-08-30 | 2005-01-05 | 株式会社デンソー | 車載機器用機能設定装置 |
| JP4454681B2 (ja) * | 2006-12-05 | 2010-04-21 | 富士通株式会社 | 交通状況表示方法、交通状況表示システム、車載装置及びコンピュータプログラム |
| JP5155569B2 (ja) * | 2007-01-29 | 2013-03-06 | 川崎重工業株式会社 | アイドル回転数制御装置およびそれを備える車両 |
| US7982629B2 (en) * | 2007-02-13 | 2011-07-19 | Dean A. Craine | External conditions audio playback system and method |
| JP2010107380A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Alpine Electronics Inc | 車載用電子装置、動画再生方法および動画再生プログラム |
| US20160138934A1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Hyundai Motor Company | Vehicle and control method thereof |
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|---|---|---|---|---|
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| US5247440A (en) * | 1991-05-03 | 1993-09-21 | Motorola, Inc. | Location influenced vehicle control system |
| US5359528A (en) * | 1993-02-19 | 1994-10-25 | Rockwell International Corp. | System for accurately determining the mileage traveled by a vehicle within a state without human intervention |
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-
1996
- 1996-11-20 JP JP30956096A patent/JP3384263B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-30 US US08/866,388 patent/US5911774A/en not_active Expired - Fee Related
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