JP3156768B2 - セルラ基地局およびそれに搭載される位置標定装置 - Google Patents
セルラ基地局およびそれに搭載される位置標定装置Info
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- JP3156768B2 JP3156768B2 JP00990898A JP990898A JP3156768B2 JP 3156768 B2 JP3156768 B2 JP 3156768B2 JP 00990898 A JP00990898 A JP 00990898A JP 990898 A JP990898 A JP 990898A JP 3156768 B2 JP3156768 B2 JP 3156768B2
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は位置標定装置に関
し、特に、セルラ基地局においてそれがカバーするサー
ビスエリア（セル）内にある携帯端末の位置を標定する
位置標定装置に関する。
し、特に、セルラ基地局においてそれがカバーするサー
ビスエリア（セル）内にある携帯端末の位置を標定する
位置標定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】携帯電話システムなどのような移動通信
システムには、接続方式として従来から種々の方式が採
用されている。すなわち、接続方式は、大きく次の３つ
の方式、すなわち、ＦＤＭＡ（周波数分割多元接続）方
式、ＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式、およびＣＤＭＡ
（符号分割多元接続）方式に分けることができる。これ
ら３つの接続方式のうちでＣＤＭＡ方式は、スペクトラ
ム拡散技術を使うので、ＴＤＭＡ方式に比べて周波数利
用効率が高いため、次世代の携帯電話システムであるＩ
ＭＴ（International Mobile Telecommunication）２０
００に採用されることが既に決定している。
システムには、接続方式として従来から種々の方式が採
用されている。すなわち、接続方式は、大きく次の３つ
の方式、すなわち、ＦＤＭＡ（周波数分割多元接続）方
式、ＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式、およびＣＤＭＡ
（符号分割多元接続）方式に分けることができる。これ
ら３つの接続方式のうちでＣＤＭＡ方式は、スペクトラ
ム拡散技術を使うので、ＴＤＭＡ方式に比べて周波数利
用効率が高いため、次世代の携帯電話システムであるＩ
ＭＴ（International Mobile Telecommunication）２０
００に採用されることが既に決定している。
【０００３】尚、スペクトラム拡散技術にも種々の方式
（例えば、直接拡散（ＤＳ）方式や周波数ホッピング
（ＦＨ）方式など）があるが、本発明は、ＤＳ方式のス
ペクトラム拡散通信（ＣＤＭＡ）に適用される。
（例えば、直接拡散（ＤＳ）方式や周波数ホッピング
（ＦＨ）方式など）があるが、本発明は、ＤＳ方式のス
ペクトラム拡散通信（ＣＤＭＡ）に適用される。
【０００４】このような、ＣＤＭＡ方式の携帯電話シス
テムでは、携帯端末の位置を標定することが必要とな
る。そのような必要性は、コンシューマサービスや緊急
車両誘導システムにある。コンシューマサービスは、Ｇ
ＰＳナビゲーションに代わるものとして、ＩＭＴ２００
０にて要求されている。また、緊急車両誘導システムと
して、米国ではエマージェンシーコールサービスが評価
実験中である。
テムでは、携帯端末の位置を標定することが必要とな
る。そのような必要性は、コンシューマサービスや緊急
車両誘導システムにある。コンシューマサービスは、Ｇ
ＰＳナビゲーションに代わるものとして、ＩＭＴ２００
０にて要求されている。また、緊急車両誘導システムと
して、米国ではエマージェンシーコールサービスが評価
実験中である。
【０００５】従来、携帯端末の位置を標定するシステム
として、次に述べる２つの方式が採用されている。その
１つはＧＰＳ（Global Positioning System ）方式を利
用した位置標定システムである。この位置標定システム
では、各携帯端末にＧＰＳ受信機を設けることにより、
携帯端末の自己位置の標定が可能となり、各携帯端末が
標定した結果を基地局に送信すれば、基地局において携
帯端末の位置情報を管理することができる。
として、次に述べる２つの方式が採用されている。その
１つはＧＰＳ（Global Positioning System ）方式を利
用した位置標定システムである。この位置標定システム
では、各携帯端末にＧＰＳ受信機を設けることにより、
携帯端末の自己位置の標定が可能となり、各携帯端末が
標定した結果を基地局に送信すれば、基地局において携
帯端末の位置情報を管理することができる。
【０００６】他の１つは方位探知装置を用いた位置標定
システムである。この位置標定システムでは、複数の基
地局に方位探知機能を持たせ、各々の基地局から出力さ
れる方位探知信号で規定される方位線の交点から携帯端
末の位置を標定する。各基地局は、その標定結果を携帯
端末に送信すれば、携帯端末においても自己位置を知る
ことができる。
システムである。この位置標定システムでは、複数の基
地局に方位探知機能を持たせ、各々の基地局から出力さ
れる方位探知信号で規定される方位線の交点から携帯端
末の位置を標定する。各基地局は、その標定結果を携帯
端末に送信すれば、携帯端末においても自己位置を知る
ことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＧＰＳ方式を利用した位置標定システムでは、次に述
べるような問題がある。第１の問題点は、都市空間での
使用に制約が生じることである。その理由は、位置標定
には３〜４個のＧＰＳ衛星からの受信信号が必要で、ビ
ル、街路樹等の影となる位置では、位置標定が困難とな
るからである。第２の問題点は、標定精度が悪化するこ
とがあることである。その理由は、一般に開放されてい
るＧＰＳ衛星の位置標定信号は、米国の国益に沿って故
意に標定精度が悪化するよう操作されているからであ
る。
たＧＰＳ方式を利用した位置標定システムでは、次に述
べるような問題がある。第１の問題点は、都市空間での
使用に制約が生じることである。その理由は、位置標定
には３〜４個のＧＰＳ衛星からの受信信号が必要で、ビ
ル、街路樹等の影となる位置では、位置標定が困難とな
るからである。第２の問題点は、標定精度が悪化するこ
とがあることである。その理由は、一般に開放されてい
るＧＰＳ衛星の位置標定信号は、米国の国益に沿って故
意に標定精度が悪化するよう操作されているからであ
る。
【０００８】また、上述した方位探知装置を用いた位置
標定システムでも、次に述べるような問題がある。第１
の問題点は、現在の携帯電話のセル構成のままでは適用
できないことである。その理由は、複数の方位探知装置
の出力に基づき位置標定を行うので、セルの充分なオー
バーラップが必要となるからである。第２の問題点は、
都市空間での使用に制約が生じることである。その理由
は、複数の方位探知装置を用いるため、複数の基地局ア
ンテナと携帯端末の見通しを確保する必要があるが、都
市空間においてはこの確保は困難となることが多いから
である。
標定システムでも、次に述べるような問題がある。第１
の問題点は、現在の携帯電話のセル構成のままでは適用
できないことである。その理由は、複数の方位探知装置
の出力に基づき位置標定を行うので、セルの充分なオー
バーラップが必要となるからである。第２の問題点は、
都市空間での使用に制約が生じることである。その理由
は、複数の方位探知装置を用いるため、複数の基地局ア
ンテナと携帯端末の見通しを確保する必要があるが、都
市空間においてはこの確保は困難となることが多いから
である。
【０００９】したがって、本発明の課題は、都市空間の
使用に制約が少ない位置標定システムを提供することに
ある。
使用に制約が少ない位置標定システムを提供することに
ある。
【００１０】本発明の他の課題は、現在の携帯電話のセ
ル構成を変えることなく、携帯端末の位置標定を行える
位置標定システムを提供することにある。
ル構成を変えることなく、携帯端末の位置標定を行える
位置標定システムを提供することにある。
【００１１】本発明のもっと他の課題は、ＧＰＳ方式を
利用した位置標定システムに比較して、高精度な位置標
定を可能とする位置標定システムを提供することにあ
る。
利用した位置標定システムに比較して、高精度な位置標
定を可能とする位置標定システムを提供することにあ
る。
【００１２】
【００１３】
【課題を解決するための手段】 本発明 によれば、携帯端
末の位置を標定するための位置標定装置を具備したセル
ラ基地局であって、前記位置標定装置は、前記携帯端末
が送信するスペクトラム拡散信号を受信する手段と、該
受信したスペクトラム拡散信号に基づいて、到来する信
号の方位、遅延時間を推定して、該方位と遅延時間を示
す推定結果を出力する手段と、該推定結果に基づいて前
記携帯端末の位置を求める手段とを有するセルラ基地局
が得られる。
末の位置を標定するための位置標定装置を具備したセル
ラ基地局であって、前記位置標定装置は、前記携帯端末
が送信するスペクトラム拡散信号を受信する手段と、該
受信したスペクトラム拡散信号に基づいて、到来する信
号の方位、遅延時間を推定して、該方位と遅延時間を示
す推定結果を出力する手段と、該推定結果に基づいて前
記携帯端末の位置を求める手段とを有するセルラ基地局
が得られる。
【００１４】さらに、本発明によれば、セルラ基地局に
搭載され、該セルラ基地局がカバーするセル内の携帯端
末の位置を標定するための位置標定装置であって、前記
携帯端末からの送信信号を受信して、複数の受信信号を
出力するアレイアンテナと、前記複数の受信信号をそれ
ぞれベースバンド信号に変換し復調して、複数の復調信
号を出力する複数の受信装置と、前記複数の復調信号か
ら到来方向と遅延時間を推定して、該到来方向と遅延時
間を示す推定結果を出力する推定手段と、前記推定結果
と当該セルラ基地局の地図上の位置とから前記携帯端末
の地図上の位置を求め、該携帯端末の地図上の位置を示
す位置信号を出力する位置計算手段と、を含む位置標定
装置が得られる。
搭載され、該セルラ基地局がカバーするセル内の携帯端
末の位置を標定するための位置標定装置であって、前記
携帯端末からの送信信号を受信して、複数の受信信号を
出力するアレイアンテナと、前記複数の受信信号をそれ
ぞれベースバンド信号に変換し復調して、複数の復調信
号を出力する複数の受信装置と、前記複数の復調信号か
ら到来方向と遅延時間を推定して、該到来方向と遅延時
間を示す推定結果を出力する推定手段と、前記推定結果
と当該セルラ基地局の地図上の位置とから前記携帯端末
の地図上の位置を求め、該携帯端末の地図上の位置を示
す位置信号を出力する位置計算手段と、を含む位置標定
装置が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて詳細に説明する。
て図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施の形態に係わる位置
標定装置を備えたセルラ基地局ＳＢを携帯端末ＰＴと共
に示すブロック図である。図示のセルラ基地局ＳＢは、
携帯端末ＰＴの送信信号を受信する第１乃至第Ｍ（Ｍは
２以上の整数）のアンテナ素子１０１−１〜１０１−Ｍ
を含むアレイアンテナ１０１と、アレイアンテナ１０１
の各アンテナ素子からの信号をベースバンド信号に変換
する第１乃至第Ｍの受信機１０２−１〜１０２−Ｍと、
ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）方式により多重化された
送信信号を復調して複数系統の復調信号を出力する第１
乃至第ＭのＣＤＭＡ復調器１０３−１〜１０３−Ｍと、
複数系統の復調信号から到来方位φ、遅延時間τ、およ
び相対電力を推定して、これら到来方位φ、遅延時間
τ、および相対電力を表す推定結果を出力するＰＤＡ
（Power Delay Angle ）推定回路１０４と、ＰＤＡ推定
回路１０４の出力する推定結果で表される到来方位φお
よび遅延時間τに基づいて、携帯端末ＰＴの位置を標定
して、その携帯端末ＰＴの位置を表す位置標定結果を出
力する位置標定回路１０５と、位置標定結果を携帯端末
ＰＴに送信する送信装置１０６と、送信アンテナ１０７
とから構成されている。受信機とＣＤＭＡ復調器との組
み合わせは受信装置と呼ばれる。
標定装置を備えたセルラ基地局ＳＢを携帯端末ＰＴと共
に示すブロック図である。図示のセルラ基地局ＳＢは、
携帯端末ＰＴの送信信号を受信する第１乃至第Ｍ（Ｍは
２以上の整数）のアンテナ素子１０１−１〜１０１−Ｍ
を含むアレイアンテナ１０１と、アレイアンテナ１０１
の各アンテナ素子からの信号をベースバンド信号に変換
する第１乃至第Ｍの受信機１０２−１〜１０２−Ｍと、
ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）方式により多重化された
送信信号を復調して複数系統の復調信号を出力する第１
乃至第ＭのＣＤＭＡ復調器１０３−１〜１０３−Ｍと、
複数系統の復調信号から到来方位φ、遅延時間τ、およ
び相対電力を推定して、これら到来方位φ、遅延時間
τ、および相対電力を表す推定結果を出力するＰＤＡ
（Power Delay Angle ）推定回路１０４と、ＰＤＡ推定
回路１０４の出力する推定結果で表される到来方位φお
よび遅延時間τに基づいて、携帯端末ＰＴの位置を標定
して、その携帯端末ＰＴの位置を表す位置標定結果を出
力する位置標定回路１０５と、位置標定結果を携帯端末
ＰＴに送信する送信装置１０６と、送信アンテナ１０７
とから構成されている。受信機とＣＤＭＡ復調器との組
み合わせは受信装置と呼ばれる。
【００１７】上記構成要素の内、送信装置１０６と送信
アンテナ１０７は、それぞれ、セルラ基地局ＳＢの送信
装置と送信アンテナと共有しても良い。
アンテナ１０７は、それぞれ、セルラ基地局ＳＢの送信
装置と送信アンテナと共有しても良い。
【００１８】次に、図１に示したセルラ基地局ＳＢ内の
位置標定装置の動作について詳細に説明する。
位置標定装置の動作について詳細に説明する。
【００１９】携帯端末ＰＴからは所定の２次変調コード
で２次変調されたスペクトラム拡散信号が送信される。
セルラ基地局ＳＢは当該セルラ基地局ＳＢがカバーする
サービスエリア（セル）内にある複数の携帯端末ＰＴが
送信する多重化されたスペクトラム拡散信号を受信す
る。この技術分野で周知のように、スペクトラム拡散信
号を復調するためには、スペクトラム拡散信号を同期捕
捉し、携帯端末ＰＴに割当てられる２次変調コードで同
期捕捉したスペクトラム拡散信号を逆拡散することが必
要である。
で２次変調されたスペクトラム拡散信号が送信される。
セルラ基地局ＳＢは当該セルラ基地局ＳＢがカバーする
サービスエリア（セル）内にある複数の携帯端末ＰＴが
送信する多重化されたスペクトラム拡散信号を受信す
る。この技術分野で周知のように、スペクトラム拡散信
号を復調するためには、スペクトラム拡散信号を同期捕
捉し、携帯端末ＰＴに割当てられる２次変調コードで同
期捕捉したスペクトラム拡散信号を逆拡散することが必
要である。
【００２０】図２を参照して、各受信装置に備えられる
整合フィルタによる同期捕捉について説明する。図２に
おいて、（ａ）は整合フィルタに入力する入力信号、
（ｂ）は整合フィルタの構成、および（ｃ）は整合フィ
ルタから出力される出力信号をそれぞれ示す。図２
（ｂ）に示すように、整合フィルタは、遅延線１０８、
複数（図示の例では７個）のタップ１０９、複数（図示
の例では７個）の重み付け回路１１０、および加算器１
１１から構成される。
整合フィルタによる同期捕捉について説明する。図２に
おいて、（ａ）は整合フィルタに入力する入力信号、
（ｂ）は整合フィルタの構成、および（ｃ）は整合フィ
ルタから出力される出力信号をそれぞれ示す。図２
（ｂ）に示すように、整合フィルタは、遅延線１０８、
複数（図示の例では７個）のタップ１０９、複数（図示
の例では７個）の重み付け回路１１０、および加算器１
１１から構成される。
【００２１】この整合フィルタに、図２（ａ）に示され
るような、７個の重み付け回路１１０に設定された係数
（図２（ｂ）の例では、１、１、１、−１、−１、１、
−１）に対応した符号を有する周期Ｔの時系列信号を入
力する。この場合、図２（ｃ）に示すように、入力符号
と重み付け符号とが一致するタイミングで自己相関が最
大になってピークが現れる。このピークを同期パルスと
して使用して、各ＣＤＭＡ復調器１０３−１〜１０３−
Ｍは逆拡散を行い復調する。
るような、７個の重み付け回路１１０に設定された係数
（図２（ｂ）の例では、１、１、１、−１、−１、１、
−１）に対応した符号を有する周期Ｔの時系列信号を入
力する。この場合、図２（ｃ）に示すように、入力符号
と重み付け符号とが一致するタイミングで自己相関が最
大になってピークが現れる。このピークを同期パルスと
して使用して、各ＣＤＭＡ復調器１０３−１〜１０３−
Ｍは逆拡散を行い復調する。
【００２２】アレイアンテナ１０１で受信した複数の復
調信号から携帯端末ＰＴの到来方位φと遅延時間τを推
定するにあたり、特に都市環境においてはビル等による
反射、回折によって生じるマルチパス信号を考慮する必
要がある。すなわち、相関のある複数の到来信号の内か
ら直接波を選択し、その到来方位φと遅延時間τを求め
る必要がある。
調信号から携帯端末ＰＴの到来方位φと遅延時間τを推
定するにあたり、特に都市環境においてはビル等による
反射、回折によって生じるマルチパス信号を考慮する必
要がある。すなわち、相関のある複数の到来信号の内か
ら直接波を選択し、その到来方位φと遅延時間τを求め
る必要がある。
【００２３】次に、複数の相関のある到来信号の到来方
位、遅延時間を推定する方法について、菊地秀生、菊間
信良、稲垣直樹著、“2D-Unitary ESPRIT を用いた多重
波の到来方向と伝搬遅延時間の同時推定”：信学技報
Ａ．P97-98、１９９７年７月（以下、文献と呼ぶ）を参
考して説明する。
位、遅延時間を推定する方法について、菊地秀生、菊間
信良、稲垣直樹著、“2D-Unitary ESPRIT を用いた多重
波の到来方向と伝搬遅延時間の同時推定”：信学技報
Ａ．P97-98、１９９７年７月（以下、文献と呼ぶ）を参
考して説明する。
【００２４】『2D-Unitary ESPRIT 』は、二次元のパラ
メータ推定（方位／高低角、到来方位／遅延時間等）を
行うために考案された方法で次の特徴を有する。
メータ推定（方位／高低角、到来方位／遅延時間等）を
行うために考案された方法で次の特徴を有する。
【００２５】（ア）．アンテナ開口のアレイ素子応答
（ステアリングベクトル）の予備知識が不要、（イ）．
ステアリングベクトルによるピークサーチが不要。
（ステアリングベクトル）の予備知識が不要、（イ）．
ステアリングベクトルによるピークサーチが不要。
【００２６】「2D-Unitary ESPRIT 」における回転不変
性（Rotational Invariance ）の関係は、下記の数１お
よび数２で表される。
性（Rotational Invariance ）の関係は、下記の数１お
よび数２で表される。
【００２７】
【数１】
【００２８】
【数２】 ここで用いたパラメータの定義は次の通りである。先
ず、μi およびνi は、それぞれ、下記の数３および数
４で表される。
ず、μi およびνi は、それぞれ、下記の数３および数
４で表される。
【００２９】
【数３】
【００３０】
【数４】 上記数３および数４における記号の意味は下記の数５で
示す通りである。
示す通りである。
【００３１】
【数５】 また、上記数１中のＫμ1およびＫμ2は下記の数６で表
される。
される。
【００３２】
【数６】 上記数６中のＫ1 およびＫ2 は下記の数７で表される。
【００３３】
【数７】 ここで、Ｒｅ［・］は実数部を、Ｉｍ［・］は虚数部を
示す。
示す。
【００３４】また、上記数２中のＫν1およびＫν2は下
記の数８で表される。
記の数８で表される。
【００３５】
【数８】 上記数８中のＫ3 およびＫ4 は下記の数９で表される。
【００３６】
【数９】 上記数６〜数９における添字Ｍ、ＮおよびＩM およびＩ
N の意味は、下記の数１０で示す通りである。
N の意味は、下記の数１０で示す通りである。
【００３７】
【数１０】 また、数７および数９におけるＪ2 は下記の数１１で表
される。
される。
【００３８】
【数１１】 さらに、数７および数９におけるＱM またはＱN は下記
の数１２で表される。
の数１２で表される。
【００３９】
【数１２】 上記数１２において、Ｏ、ＩK 、Ｔ、IIK は、下記の数
１３で示すものを意味する。
１３で示すものを意味する。
【００４０】
【数１３】 さらに、上記数１および数２におけるｄ（μi ，νi ）
は、下記の数１４で表される。
は、下記の数１４で表される。
【００４１】
【数１４】 上記数１４におけるＤ（μi ，νi ）は、下記の数１５
で表される。
で表される。
【００４２】
【数１５】 上記数１５におけるｄN （μi ）およびｄM （νi ）
は、それぞれ、下記の数１６および数１７で表される。
は、それぞれ、下記の数１６および数１７で表される。
【００４３】
【数１６】
【００４４】
【数１７】 上記数１６におけるａN （μi ）および上記数１７にお
けるａM （νi ）は、それぞれ、下記の数１８および数
１９で表される。
けるａM （νi ）は、それぞれ、下記の数１８および数
１９で表される。
【００４５】
【数１８】
【００４６】
【数１９】 上記数１９におけるＭm （１≦ｍ≦Ｍ）および上記数１
８におけるＮn （１≦ｎ≦Ｎ）は、それぞれ、下記の数
２０および数２１で表される。
８におけるＮn （１≦ｎ≦Ｎ）は、それぞれ、下記の数
２０および数２１で表される。
【００４７】
【数２０】
【００４８】
【数２１】 また、数１４におけるｖｅｃ（・）は下記の数２２で示
すものを意味する。
すものを意味する。
【００４９】
【数２２】 上記数１および数２で表される回転不変性（Rotational
Invariance ）の関係を有する「2D-Unitary ESPRIT 」
における到来方位と遅延時間の推定手順を、図３および
図４に示す。
Invariance ）の関係を有する「2D-Unitary ESPRIT 」
における到来方位と遅延時間の推定手順を、図３および
図４に示す。
【００５０】先ず、取得データの空間平均を行うため
に、図５に示すような行列に分割する（ステップＳ
１）。
に、図５に示すような行列に分割する（ステップＳ
１）。
【００５１】次に、複素受信データ行列を、下記の数２
３に示すようにベクトル化して、下記の数２４に示すよ
うに相関行列ＲS を作成する（ステップＳ２）。
３に示すようにベクトル化して、下記の数２４に示すよ
うに相関行列ＲS を作成する（ステップＳ２）。
【００５２】
【数２３】
【００５３】
【数２４】 この操作を各サブアレイ毎に行う。次に、下記の数２５
に示すように、移動平均処理を施す（ステップＳ３）。
に示すように、移動平均処理を施す（ステップＳ３）。
【００５４】
【数２５】 そして、相関行列ＲS を下記の数２６に示すようにユニ
タリ変換する（ステップＳ４）。
タリ変換する（ステップＳ４）。
【００５５】
【数２６】 引き続いて、下記の数２７に示すように、ステップＳ１
〜Ｓ４のアンサンブル平均をとって相関行列の実部を取
り出す（ステップＳ５）。
〜Ｓ４のアンサンブル平均をとって相関行列の実部を取
り出す（ステップＳ５）。
【００５６】
【数２７】 次に、Ｒｙを固有値分解してその結果を数２８のように
定義する（ステップＳ６）。
定義する（ステップＳ６）。
【００５７】
【数２８】 次に、下記の数２９に示すように、固有値を大きい順に
並べ、波数（Ｌ）推定を行う（ステップＳ７）。
並べ、波数（Ｌ）推定を行う（ステップＳ７）。
【００５８】
【数２９】 そして、下記の数３０に示すような信号部分空間ＥS を
構成する（ステップＳ８）。
構成する（ステップＳ８）。
【００５９】
【数３０】 下記の数３１に示す次の行列Ｅμを作成し、TLS-ESPRIT
法により到来方位を求める（ステップＳ９）。
法により到来方位を求める（ステップＳ９）。
【００６０】
【数３１】 先ず、下記の数３２で示す次の行列ＥXYを定義する（ス
テップＳ１０）。
テップＳ１０）。
【００６１】
【数３２】 次に、下記の数３３で示されるＥXY H ＥXYを計算し、固
有値分解する（ステップＳ１１）。
有値分解する（ステップＳ１１）。
【００６２】
【数３３】 次に、下記の数３４で示すように行列ＥをＬ×Ｌ次の４
個の行列に分解する（ステップＳ１２）。
個の行列に分解する（ステップＳ１２）。
【００６３】
【数３４】 そして、下記の数３５で示すような行列Ψμを演算する
（ステップＳ１３）。
（ステップＳ１３）。
【００６４】
【数３５】 上記ステップＳ９〜Ｓ１３と同様にして、行列Ψνを求
める（ステップＳ１４）。但し、このとき作成する行列
Ｅνは下記の数３６で表される。
める（ステップＳ１４）。但し、このとき作成する行列
Ｅνは下記の数３６で表される。
【００６５】
【数３６】 引き続いて、行列Ψμ＋ｊΨνを、下記の数３７に示す
ように、固有値分解する（ステップＳ１５）。
ように、固有値分解する（ステップＳ１５）。
【００６６】
【数３７】 次に、下記の数３８および数３９に示すように、到来方
位、遅延時間を求める（ステップＳ１６）。
位、遅延時間を求める（ステップＳ１６）。
【００６７】
【数３８】
【００６８】
【数３９】 最後に、信号電力を求める（ステップＳ１７）。そのと
きの信号電力行列は、下記の数４０で表される。
きの信号電力行列は、下記の数４０で表される。
【００６９】
【数４０】 ここで、ΛS は、下記の数４１で表され、ＩL はＬ×Ｌ
次の単位行列である。
次の単位行列である。
【００７０】
【数４１】 Ｐの対角成分が信号電力となる。
【００７１】図６に上述した「2D-Unitary ESPRIT 」法
の処理手順を簡単なブロック図で示す。図６において、
Ｍ個のアンテナで受信された信号はそれぞれフーリエ変
換されて、（移動平均＋ユニタリ変換＋固有値分解）の
ブロックに供給される。この（移動平均＋ユニタリ変換
＋固有値分解）のブロックは、図３のステップＳ１〜Ｓ
６の処理を行うブロックである。（移動平均＋ユニタリ
変換＋固有値分解）のブロックからの出力は、（信号部
分空間の構成）のブロックに供給され、このブロックは
図３のステップＳ７およびＳ８での処理を行う。（信号
部分空間の構成）のブロックからの出力は、（ＴＬＳES
PRIT法処理）のブロックに供給され、このブロックは図
３のステップＳ９〜Ｓ１４での処理を行う。（ＴＬＳES
PRIT法処理）のブロックから出力される行列Ψμおよび
Ψνは、（Ψμ＋ｊΨνの固有値分解・信号電力・行列
演算）のブロックに供給され、このブロックは図３のス
テップＳ１５〜Ｓ１７での処理を行い、到来方位、遅延
時間、および相対電力を出力する。
の処理手順を簡単なブロック図で示す。図６において、
Ｍ個のアンテナで受信された信号はそれぞれフーリエ変
換されて、（移動平均＋ユニタリ変換＋固有値分解）の
ブロックに供給される。この（移動平均＋ユニタリ変換
＋固有値分解）のブロックは、図３のステップＳ１〜Ｓ
６の処理を行うブロックである。（移動平均＋ユニタリ
変換＋固有値分解）のブロックからの出力は、（信号部
分空間の構成）のブロックに供給され、このブロックは
図３のステップＳ７およびＳ８での処理を行う。（信号
部分空間の構成）のブロックからの出力は、（ＴＬＳES
PRIT法処理）のブロックに供給され、このブロックは図
３のステップＳ９〜Ｓ１４での処理を行う。（ＴＬＳES
PRIT法処理）のブロックから出力される行列Ψμおよび
Ψνは、（Ψμ＋ｊΨνの固有値分解・信号電力・行列
演算）のブロックに供給され、このブロックは図３のス
テップＳ１５〜Ｓ１７での処理を行い、到来方位、遅延
時間、および相対電力を出力する。
【００７２】図７に、「2D-Unitary ESPRIT 」法により
１台の携帯端末ＰＴから多重伝搬して基地局ＳＢに到来
する受信信号の遅延時間、到来方位および相対電力の一
例を示す。図７に示す例では、多重伝搬した５つの受信
信号の例を示している。ここでは、５つの受信信号を、
遅延時間の短い順に第１乃至第５の受信信号と呼ぶこと
にする。
１台の携帯端末ＰＴから多重伝搬して基地局ＳＢに到来
する受信信号の遅延時間、到来方位および相対電力の一
例を示す。図７に示す例では、多重伝搬した５つの受信
信号の例を示している。ここでは、５つの受信信号を、
遅延時間の短い順に第１乃至第５の受信信号と呼ぶこと
にする。
【００７３】第１の受信信号は、遅延時間が２μ秒で、
到来方位が−６０°方向の信号である。第２の受信信号
は、遅延時間が４μ秒で、到来方位が−４０°方向の信
号である。第３の受信信号は、遅延時間が６μ秒で、到
来方位が−２０°方向の信号である。第４の受信信号
は、遅延時間が８μ秒で、到来方位が０°方向の信号で
ある。第５の受信信号は、遅延時間が１０μ秒で、到来
方位が０°方向の信号である。
到来方位が−６０°方向の信号である。第２の受信信号
は、遅延時間が４μ秒で、到来方位が−４０°方向の信
号である。第３の受信信号は、遅延時間が６μ秒で、到
来方位が−２０°方向の信号である。第４の受信信号
は、遅延時間が８μ秒で、到来方位が０°方向の信号で
ある。第５の受信信号は、遅延時間が１０μ秒で、到来
方位が０°方向の信号である。
【００７４】位置標定回路１０５は、図７に示す例では
最も早く到来した到来方位が−６０°方向の第１の受信
信号を直接波と判断し、携帯端末ＰＴとセルラ基地局Ｓ
Ｂとの間の距離は遅延時間が２μ秒より６００ｍと判断
する。到来方向と距離の推定結果はアプリケーションシ
ステムに送られると共に、必要に応じて携帯端末ＰＴに
も送信される。
最も早く到来した到来方位が−６０°方向の第１の受信
信号を直接波と判断し、携帯端末ＰＴとセルラ基地局Ｓ
Ｂとの間の距離は遅延時間が２μ秒より６００ｍと判断
する。到来方向と距離の推定結果はアプリケーションシ
ステムに送られると共に、必要に応じて携帯端末ＰＴに
も送信される。
【００７５】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００７６】図８に本発明の一実施例による位置標定装
置を示す。図１に示すものと同様の機能を有するものに
は同一の参照符号を付してある。図示の位置標定装置
は、アレイアンテナ１０１と、ＰＤＡ推定回路１０４
と、位置標定回路１０５と、送信装置１０６と、送信ア
ンテナ１０７と、第１乃至第Ｍの受信装置１１２−１〜
１１２−Ｍと、制御回路１１３と、校正信号発生器１１
４と、校正信号切替器１１５とから構成される。
置を示す。図１に示すものと同様の機能を有するものに
は同一の参照符号を付してある。図示の位置標定装置
は、アレイアンテナ１０１と、ＰＤＡ推定回路１０４
と、位置標定回路１０５と、送信装置１０６と、送信ア
ンテナ１０７と、第１乃至第Ｍの受信装置１１２−１〜
１１２−Ｍと、制御回路１１３と、校正信号発生器１１
４と、校正信号切替器１１５とから構成される。
【００７７】アレイアンテナ１０１は第１乃至第Ｍのア
ンテナ素子１０１−１〜１０１−Ｍから構成される。ア
レイアンテナ１０１は複数の携帯端末の送信信号を受信
し、校正信号切替器１１５を介して第１乃至第Ｍの受信
装置１１２−１〜１１２−Ｍに出力する。第１乃至第Ｍ
の受信装置１１２−１〜１１２−Ｍは同じ構成を有する
ので、ここでは第Ｍの受信装置１１２−Ｍのみを図示し
てある。第Ｍの受信装置１１２−Ｍは、受信機（ＲＣＶ
Ｒ）１０２−Ｍと、複数のウエイト設定回路１１６と、
複数の整合フィルタ１１７と、多重化回路（ＭＰＸ）１
１８とから構成される。
ンテナ素子１０１−１〜１０１−Ｍから構成される。ア
レイアンテナ１０１は複数の携帯端末の送信信号を受信
し、校正信号切替器１１５を介して第１乃至第Ｍの受信
装置１１２−１〜１１２−Ｍに出力する。第１乃至第Ｍ
の受信装置１１２−１〜１１２−Ｍは同じ構成を有する
ので、ここでは第Ｍの受信装置１１２−Ｍのみを図示し
てある。第Ｍの受信装置１１２−Ｍは、受信機（ＲＣＶ
Ｒ）１０２−Ｍと、複数のウエイト設定回路１１６と、
複数の整合フィルタ１１７と、多重化回路（ＭＰＸ）１
１８とから構成される。
【００７８】受信機１０２−Ｍは第Ｍのアンテナ素子１
０１−Ｍの受信信号をベースバンド信号に変換してＩＱ
分離し、ＩＱ分離した信号を整合フィルタ１１７に出力
する。整合フィルタ１１７とウエイト設定回路１１６は
想定される携帯端末の最大数だけ用意される。携帯端末
毎に逆拡散コードに対応するウエイトが制御回路１１３
からウエイト設定回路１１６に設定され、ＩＱ分離した
信号は整合フィルタ１１７により逆拡散され復調され
る。携帯端末の数に応じた復調出力は多重化回路１１８
で時間領域で多重化され、ＰＤＡ推定回路１０４に送出
される。すなわち、複数のウエイト設定回路１１６と複
数の整合フィルタ１１７と多重化回路１１８との組み合
わせは、図１に図示した１つのＣＤＭＡ復調器に相当す
る。
０１−Ｍの受信信号をベースバンド信号に変換してＩＱ
分離し、ＩＱ分離した信号を整合フィルタ１１７に出力
する。整合フィルタ１１７とウエイト設定回路１１６は
想定される携帯端末の最大数だけ用意される。携帯端末
毎に逆拡散コードに対応するウエイトが制御回路１１３
からウエイト設定回路１１６に設定され、ＩＱ分離した
信号は整合フィルタ１１７により逆拡散され復調され
る。携帯端末の数に応じた復調出力は多重化回路１１８
で時間領域で多重化され、ＰＤＡ推定回路１０４に送出
される。すなわち、複数のウエイト設定回路１１６と複
数の整合フィルタ１１７と多重化回路１１８との組み合
わせは、図１に図示した１つのＣＤＭＡ復調器に相当す
る。
【００７９】制御回路１１３は、携帯端末のアクセス数
に応じ、ウエイト情報をウエイト設定回路１１６に送る
とともに、多重化回路１１８を制御して設定されたタイ
ミングで各系統の復調信号を同時出力させる。
に応じ、ウエイト情報をウエイト設定回路１１６に送る
とともに、多重化回路１１８を制御して設定されたタイ
ミングで各系統の復調信号を同時出力させる。
【００８０】ＰＤＡ推定回路１０４は上述した「2D-Uni
tary ESPRIT 」法を用い、各携帯端末毎の遅延時間、到
来方位を推定し、その推定結果を位置標定回路１０５に
送出する。位置標定回路１０５は、各携帯端末の遅延時
間、到来方位情報から、携帯端末の基地局に対する相対
位置を求め、その相対位置を示す相対位置情報を基地局
の絶対位置情報と合わせてアプリケーションシステム及
び送信装置１０６に送出する。送信装置１０６は、各携
帯端末の位置情報をＣＤＭＡ方式により多重化して、空
中線１０７を介して、各携帯端末に送信する。
tary ESPRIT 」法を用い、各携帯端末毎の遅延時間、到
来方位を推定し、その推定結果を位置標定回路１０５に
送出する。位置標定回路１０５は、各携帯端末の遅延時
間、到来方位情報から、携帯端末の基地局に対する相対
位置を求め、その相対位置を示す相対位置情報を基地局
の絶対位置情報と合わせてアプリケーションシステム及
び送信装置１０６に送出する。送信装置１０６は、各携
帯端末の位置情報をＣＤＭＡ方式により多重化して、空
中線１０７を介して、各携帯端末に送信する。
【００８１】校正信号発生器１１４は、各受信装置系統
のチャネル間利得、伝送位相誤差を使用周波数帯域にわ
たり校正するための校正信号を発生する。校正時は、校
正信号切替器１１５の設定を変更して、第１乃至第Ｍの
受信装置１１２−１〜１１２−Ｍに校正信号を供給す
る。
のチャネル間利得、伝送位相誤差を使用周波数帯域にわ
たり校正するための校正信号を発生する。校正時は、校
正信号切替器１１５の設定を変更して、第１乃至第Ｍの
受信装置１１２−１〜１１２−Ｍに校正信号を供給す
る。
【００８２】このような構成の実施例によると、セル内
の複数の携帯端末（移動端末）の位置情報がセルをカバ
ーする１基地局の装置のみで標定することが可能とな
る。移動端末に標定結果を表示させれば、現在のＧＰＳ
に代わるサービスが可能となる。また、標定結果を関係
機関のサービスシステムに通知することにより、例えば
緊急車両の誘導等、様々なサービスが可能となる。
の複数の携帯端末（移動端末）の位置情報がセルをカバ
ーする１基地局の装置のみで標定することが可能とな
る。移動端末に標定結果を表示させれば、現在のＧＰＳ
に代わるサービスが可能となる。また、標定結果を関係
機関のサービスシステムに通知することにより、例えば
緊急車両の誘導等、様々なサービスが可能となる。
【００８３】上述した文献Ａ・P97-98によれば、方位差
が２５°、遅延時間差が５ナノ秒の２到来波の場合、到
来方位推定精度が０．５°、遅延時間推定精度が０．１
ナノ秒となる。現在の携帯電話のセル半径は約１ｋｍで
あるので、位置標定精度は方位が支配的で約９ｍとな
る。これは、ＧＰＳの位置標定精度が２０〜２００ｍで
あるのに比較して、良好な値である。
が２５°、遅延時間差が５ナノ秒の２到来波の場合、到
来方位推定精度が０．５°、遅延時間推定精度が０．１
ナノ秒となる。現在の携帯電話のセル半径は約１ｋｍで
あるので、位置標定精度は方位が支配的で約９ｍとな
る。これは、ＧＰＳの位置標定精度が２０〜２００ｍで
あるのに比較して、良好な値である。
【００８４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による位置標定システムには、次に述べるような効果が
ある。
による位置標定システムには、次に述べるような効果が
ある。
【００８５】第１の効果は、携帯端末の位置情報サービ
スにおいて都市空間での制約が生じ難いことである。そ
の理由は、直接波とマルチパス波とを分離識別し、直接
波の到来方位と遅延時間を基に携帯端末の位置標定を行
うからである。
スにおいて都市空間での制約が生じ難いことである。そ
の理由は、直接波とマルチパス波とを分離識別し、直接
波の到来方位と遅延時間を基に携帯端末の位置標定を行
うからである。
【００８６】第２の効果は、現在の携帯電話のセル構成
のまま運用が可能となることである。その理由は、セル
ラ基地局において到来方位だけでなく、遅延時間の推定
機能を持たせ測定を可能としたためである。
のまま運用が可能となることである。その理由は、セル
ラ基地局において到来方位だけでなく、遅延時間の推定
機能を持たせ測定を可能としたためである。
【００８７】第３の効果は、高精度は位置標定サービス
が可能となることである。その理由は、ＧＰＳのように
一国の利害のため故意に精度を落とす操作がないためで
ある。
が可能となることである。その理由は、ＧＰＳのように
一国の利害のため故意に精度を落とす操作がないためで
ある。
【図１】本発明の一実施の形態に係る位置標定装置を備
えたセルラ基地局を携帯端末と共に示すブロック図であ
る。
えたセルラ基地局を携帯端末と共に示すブロック図であ
る。
【図２】図１に示したセルラ基地局の受信装置に備えら
れる整合フィルタを用いた同期信号発生の原理を説明す
るための図である。
れる整合フィルタを用いた同期信号発生の原理を説明す
るための図である。
【図３】2D-Unitary ESPRIT 法における到来方位と遅延
時間の推定手順の前半部分を示すフローチャートであ
る。
時間の推定手順の前半部分を示すフローチャートであ
る。
【図４】2D-Unitary ESPRIT 法における到来方位と遅延
時間の推定手順の後半部分を示すフローチャートであ
る。
時間の推定手順の後半部分を示すフローチャートであ
る。
【図５】2D-Unitary ESPRIT 法における空間平均の方法
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】2D-Unitary ESPRIT 法の処理手順を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】2D-Unitary ESPRIT 法で推定したＰＤＡの推定
結果の一例を示すグラフである。
結果の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施例による位置標定装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
ＰＴ 携帯端末 ＳＢ セルラ基地局 １０１ アレイアンテナ １０１−１〜１０１−Ｍ アンテナ素子 １０２−１〜１０２−Ｍ 受信機（ＲＣＶＲ） １０３−１〜１０３−Ｍ ＣＤＭＡ復調器 １０４ ＰＤＡ推定回路 １０５ 位置標定回路 １０６ 送信装置 １０７ 送信アンテナ １０８ 遅延線 １０９ タップ １１０ 重み付け回路 １１１ 加算回路 １１２−１〜１１２−Ｍ 受信装置 １１３ 制御回路 １１４ 校正信号発生器 １１５ 校正信号切替器 １１６ ウエイト設定回路 １１７ 整合フィルタ １１８ 多重化回路（ＭＰＸ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/04 - 7/38 G01S 1/00
Claims (7)
- 【請求項１】 携帯端末の位置を標定するための位置標
定装置を具備したセルラ基地局であって、前記位置標定
装置は、前記携帯端末が送信するスペクトラム拡散信号
を受信する手段と、該受信したスペクトラム拡散信号に
基づいて、到来する信号の方位、遅延時間を推定して、
該方位と遅延時間を示す推定結果を出力する手段と、該
推定結果に基づいて前記携帯端末の位置を求める手段と
を有するセルラ基地局。 - 【請求項２】 セルラ基地局に搭載され、該セルラ基地
局がカバーするセル内の携帯端末の位置を標定するため
の位置標定装置であって、 前記携帯端末からの送信信号を受信して、複数の受信信
号を出力するアレイアンテナと、 前記複数の受信信号をそれぞれベースバンド信号に変換
し復調して、複数の復調信号を出力する複数の受信装置
と、 前記複数の復調信号から到来方向と遅延時間を推定し
て、該到来方向と遅延時間を示す推定結果を出力する推
定手段と、 前記推定結果と当該セルラ基地局の地図上の位置とから
前記携帯端末の地図上の位置を求め、該携帯端末の地図
上の位置を示す位置信号を出力する位置計算手段と、 を含む位置標定装置。 - 【請求項３】 前記セルラ基地局がカバーするセル内に
ある複数の携帯端末は、前記送信信号として多重化され
たスペクトラム拡散信号を送信し、 前記複数の受信装置の各々は、複数の整合フィルタを有
し、前記多重化されたスペクトラム拡散信号を個々に復
調することを特徴とする、請求項２に記載の位置標定装
置。 - 【請求項４】 前記推定手段は、１携帯端末に対応する
アレイアンテナの複数の復調出力をデジタル信号に変換
し、2D Unitary ESPRIT法を用いて、前記１携帯端末の
送信信号の到来方向、遅延時間、相対電力を推定して、
これら到来方向、遅延時間、相対電力を示す信号を前記
推定結果として出力する、請求項２に記載の位置標定装
置。 - 【請求項５】 前記位置計算手段は、前記推定結果から
最短の遅延時間を有する到来信号を直接波として判定
し、前記携帯端末の位置を計算する、請求項２に記載の
位置標定装置。 - 【請求項６】 前記位置信号を送信する送信装置と、該
送信装置の出力を空間に放射するアンテナとを更に有す
る請求項２に記載の位置標定装置。 - 【請求項７】 前記送信装置は、前記位置信号として複
数の携帯端末の位置標定結果を多重化した信号を送信す
る、請求項６に記載の位置標定装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00990898A JP3156768B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | セルラ基地局およびそれに搭載される位置標定装置 |
| CA002259766A CA2259766C (en) | 1998-01-21 | 1999-01-20 | Positioning apparatus used in a cellular communication system and capable of carrying out a positioning with a high accuracy in urban area |
| EP99101036A EP0932049A3 (en) | 1998-01-21 | 1999-01-21 | Positioning apparatus used in a cellular communication system and capable of carrying out a positioning with a high accuracy in urban area |
| US09/234,577 US6070079A (en) | 1998-01-21 | 1999-01-21 | Positioning apparatus used in a cellular communication system and capable of carrying out a positioning with a high accuracy in urban area |
| AU13183/99A AU1318399A (en) | 1998-01-21 | 1999-01-21 | Positioning apparatus used in a cellular communication system and capable of carrying out a positioning with a high accuracy in urban area |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00990898A JP3156768B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | セルラ基地局およびそれに搭載される位置標定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215543A JPH11215543A (ja) | 1999-08-06 |
| JP3156768B2 true JP3156768B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=11733219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00990898A Expired - Lifetime JP3156768B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | セルラ基地局およびそれに搭載される位置標定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0932049A3 (ja) |
| JP (1) | JP3156768B2 (ja) |
| AU (1) | AU1318399A (ja) |
| CA (1) | CA2259766C (ja) |
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| US6188356B1 (en) * | 1998-05-12 | 2001-02-13 | Advantest Corporation | Radio monitoring method and apparatus |
| JPH11326480A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Advantest Corp | 特定域電波可視化方法及び装置 |
| US6311043B1 (en) * | 1998-10-27 | 2001-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and measurement configuration for measuring the characteristics of radio channels |
| KR100487243B1 (ko) * | 1998-12-17 | 2005-08-31 | 삼성전자주식회사 | 이동통신시스템에서단말기의위치추정장치및방법 |
| US6603800B1 (en) * | 1999-03-22 | 2003-08-05 | Interdigital Technology Corporation | CDMA location |
| JP2000295152A (ja) * | 1999-04-01 | 2000-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アレーアンテナ無線通信装置 |
| EP1181574A4 (en) * | 1999-05-14 | 2004-05-12 | Auckland Uniservices Ltd | AM LIORATIONS PROVIDED BY PURSUIT SYSTEMS |
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| FI20000476A0 (fi) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Nokia Networks Oy | Menetelmä radioyhteyden toiminnan parantamiseksi |
| JP2001267990A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アレイアンテナ基地局装置 |
| DE10032800A1 (de) * | 2000-06-28 | 2002-01-31 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Erfassung von Verkehrslagedaten |
| JP3487268B2 (ja) * | 2000-07-19 | 2004-01-13 | 日本電気株式会社 | 携帯電話機の位置測定システム |
| KR100434350B1 (ko) * | 2000-10-27 | 2004-06-04 | 엘지전자 주식회사 | 무선가입자망 시스템의 가입자 위치정보 제어방법 |
| US7181244B2 (en) * | 2000-11-16 | 2007-02-20 | Qualcomm, Incorporated | Method and apparatus for using position location to direct narrow beam antennas |
| JP3461167B2 (ja) | 2001-02-07 | 2003-10-27 | 株式会社日立製作所 | 位置計算方法及び位置算出装置 |
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