JPH05211469A - 移動体の位置検出システム - Google Patents
移動体の位置検出システムInfo
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- JPH05211469A JPH05211469A JP4015434A JP1543492A JPH05211469A JP H05211469 A JPH05211469 A JP H05211469A JP 4015434 A JP4015434 A JP 4015434A JP 1543492 A JP1543492 A JP 1543492A JP H05211469 A JPH05211469 A JP H05211469A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動体における消費電力を低減させ、かつ各
無線基地局が個別に移動体の方位を分析する必要がない
ようにする。 【構成】 無線基地８から移動体１に向けてＩＤ番号を
含んだ発信情報を送信する。発信情報はそれに含まれた
ＩＤ番号に該当する移動体１において受信される移動体
１では、一定の反応時間を経過した後、発信情報に基づ
く返信情報を送信する。無線基地８では、移動体１から
送信された返信情報を受信し、発信情報を送信した絶対
時刻と、返信情報を受信した絶対時刻との差分を検出
し、さらにこの差分と移動体１の一定の反応時間との差
分を検出し、その結果から無線基地局８と移動体１との
距離を算出する。無線基地局８では、その結果と他の無
線基地局１０、１１から伝達された分析結果とから移動
体１の位置を検出する。
無線基地局が個別に移動体の方位を分析する必要がない
ようにする。 【構成】 無線基地８から移動体１に向けてＩＤ番号を
含んだ発信情報を送信する。発信情報はそれに含まれた
ＩＤ番号に該当する移動体１において受信される移動体
１では、一定の反応時間を経過した後、発信情報に基づ
く返信情報を送信する。無線基地８では、移動体１から
送信された返信情報を受信し、発信情報を送信した絶対
時刻と、返信情報を受信した絶対時刻との差分を検出
し、さらにこの差分と移動体１の一定の反応時間との差
分を検出し、その結果から無線基地局８と移動体１との
距離を算出する。無線基地局８では、その結果と他の無
線基地局１０、１１から伝達された分析結果とから移動
体１の位置を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、適宜移動する物体（以
下、移動体という）の無線基地局からの距離を検出し、
さらにその位置を決定するための移動体の位置検出シス
テムに関する。
下、移動体という）の無線基地局からの距離を検出し、
さらにその位置を決定するための移動体の位置検出シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のシステムでは、移動体か
ら常に電波を発信させ、無線基地局において、この方位
にアンテナを向けるなどの方法で、移動体から発信され
る電波を受信し、移動体の位置検出を行っていた。
ら常に電波を発信させ、無線基地局において、この方位
にアンテナを向けるなどの方法で、移動体から発信され
る電波を受信し、移動体の位置検出を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の位置検出システムでは、移動体から常に電波が
発信されていたため、無線基地局が位置検出を行う、行
わないにかかわらず、一定の時間で電力がなくなってし
まい、電力の補充を行わなくては電波の発信が行えなく
なってしまうという問題があった。また、各無線基地局
では、個別に移動体の方向にアンテナを向けないと正確
な位置検出を行うことができないという問題があった。
た従来の位置検出システムでは、移動体から常に電波が
発信されていたため、無線基地局が位置検出を行う、行
わないにかかわらず、一定の時間で電力がなくなってし
まい、電力の補充を行わなくては電波の発信が行えなく
なってしまうという問題があった。また、各無線基地局
では、個別に移動体の方向にアンテナを向けないと正確
な位置検出を行うことができないという問題があった。
【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、移動体における消費電力を低減で
き、かつ各無線基地局が個別に移動体の方位を分析する
ことなく、容易に移動体の位置を検出できる位置検出シ
ステムを提供することにある。
ので、その目的は、移動体における消費電力を低減で
き、かつ各無線基地局が個別に移動体の方位を分析する
ことなく、容易に移動体の位置を検出できる位置検出シ
ステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による移動体の位
置検出システムは、それぞれ絶対時刻が管理される複数
の無線基地から移動体に向けて発信情報を送信させる発
信情報送信手段と、前記無線基地から送信された各発信
情報を前記移動体において受信し、この発信情報を受信
してから一定の反応時間を経過した後、前記発信情報に
基づく返信情報を送信する返信情報送信手段と、この返
信情報送信手段により送信された返信情報を受信し、前
記発信情報を送信した絶対時刻と、前記返信情報を受信
した絶対時刻との差分を検出する第１の差分検出手段
と、この差分検出手段により検出された差分と前記移動
体の一定の反応時間との差分を検出する第２の差分検出
手段と、この第２の差分検出手段の検出結果から各無線
基地から前記移動体までの距離を算出する距離算出手段
とを備えている。
置検出システムは、それぞれ絶対時刻が管理される複数
の無線基地から移動体に向けて発信情報を送信させる発
信情報送信手段と、前記無線基地から送信された各発信
情報を前記移動体において受信し、この発信情報を受信
してから一定の反応時間を経過した後、前記発信情報に
基づく返信情報を送信する返信情報送信手段と、この返
信情報送信手段により送信された返信情報を受信し、前
記発信情報を送信した絶対時刻と、前記返信情報を受信
した絶対時刻との差分を検出する第１の差分検出手段
と、この差分検出手段により検出された差分と前記移動
体の一定の反応時間との差分を検出する第２の差分検出
手段と、この第２の差分検出手段の検出結果から各無線
基地から前記移動体までの距離を算出する距離算出手段
とを備えている。
【０００６】この位置検出システムでは、発信情報送信
手段により複数の無線基地から移動体に向けて発信情報
が送信される。これら無線基地から送信された各発信情
報は移動体において受信される。この移動体では、この
発信情報を受信してから一定の反応時間を経過した後、
返信情報送信手段により前記発信情報に基づく返信情報
を送信する。各無線基地では、この返信情報送信手段に
より送信された返信情報を受信し、第１の差分検出手段
により前記発信情報を送信した絶対時刻と、前記返信情
報を受信した絶対時刻との差分を検出し、さらに第２の
差分検出手段により、この第１の差分検出手段により検
出された差分と前記移動体の一定の反応時間との差分を
検出し、この第２の差分検出手段の検出結果から各無線
基地から前記移動体までの距離が算出される。
手段により複数の無線基地から移動体に向けて発信情報
が送信される。これら無線基地から送信された各発信情
報は移動体において受信される。この移動体では、この
発信情報を受信してから一定の反応時間を経過した後、
返信情報送信手段により前記発信情報に基づく返信情報
を送信する。各無線基地では、この返信情報送信手段に
より送信された返信情報を受信し、第１の差分検出手段
により前記発信情報を送信した絶対時刻と、前記返信情
報を受信した絶対時刻との差分を検出し、さらに第２の
差分検出手段により、この第１の差分検出手段により検
出された差分と前記移動体の一定の反応時間との差分を
検出し、この第２の差分検出手段の検出結果から各無線
基地から前記移動体までの距離が算出される。
【０００７】このシステムでは、移動体と無線基地局と
の間の距離を容易に算出ができるとともに、移動体の電
力消費は、放電を除き位置検出作業を行っている時のみ
であるため消費電力を低減できる。
の間の距離を容易に算出ができるとともに、移動体の電
力消費は、放電を除き位置検出作業を行っている時のみ
であるため消費電力を低減できる。
【０００８】また、本発明の移動体の位置検出システム
では、それぞれ絶対時刻が管理される複数の無線基地か
ら移動体に向けて発信情報を送信させる発信情報送信手
段と、前記無線基地から送信された各発信情報を前記移
動体において受信し、この発信情報を受信してから一定
の反応時間を経過した後、前記発信情報に基づく返信情
報を送信する返信情報送信手段と、この返信情報送信手
段により送信された返信情報を受信し、前記発信情報を
送信した絶対時刻と、前記返信情報を受信した絶対時刻
との差分を検出する第１の差分検出手段と、この差分検
出手段により検出された差分と前記移動体の一定の反応
時間との差分を検出する第２の差分検出手段と、この第
２の差分検出手段の検出結果から各無線基地から前記移
動体までの距離を算出する距離算出手段と、この距離算
出手段により算出された前記複数の無線基地局各々から
の移動体までの距離に基づいて前記移動体の位置を決定
する位置決定手段とを備える構成とすることが好まし
い。
では、それぞれ絶対時刻が管理される複数の無線基地か
ら移動体に向けて発信情報を送信させる発信情報送信手
段と、前記無線基地から送信された各発信情報を前記移
動体において受信し、この発信情報を受信してから一定
の反応時間を経過した後、前記発信情報に基づく返信情
報を送信する返信情報送信手段と、この返信情報送信手
段により送信された返信情報を受信し、前記発信情報を
送信した絶対時刻と、前記返信情報を受信した絶対時刻
との差分を検出する第１の差分検出手段と、この差分検
出手段により検出された差分と前記移動体の一定の反応
時間との差分を検出する第２の差分検出手段と、この第
２の差分検出手段の検出結果から各無線基地から前記移
動体までの距離を算出する距離算出手段と、この距離算
出手段により算出された前記複数の無線基地局各々から
の移動体までの距離に基づいて前記移動体の位置を決定
する位置決定手段とを備える構成とすることが好まし
い。
【０００９】この位置検出システムでは、発信情報送信
手段により複数の無線基地から移動体に向けて発信情報
が送信される。これら無線基地から送信された各発信情
報は移動体において受信される。この移動体では、返信
情報送信手段によりこの発信情報を受信してから一定の
反応時間を経過した後、前記発信情報に基づく返信情報
を送信する。各無線基地では、この返信情報送信手段に
より送信された返信情報を受信し、第１の差分検出手段
により前記発信情報を送信した絶対時刻と、前記返信情
報を受信した絶対時刻との差分を検出し、さらに第２の
差分検出手段により、この第１の差分検出手段により検
出された差分と前記移動体の一定の反応時間との差分を
検出し、この第２の差分検出手段の検出結果から各無線
基地から前記移動体までの距離を算出する。さらに、複
数の無線基地局それぞれにおける距離算出手段の算出結
果を基に移動体の複数の無線基地局からの方位が分析さ
れ、その位置が決定される。
手段により複数の無線基地から移動体に向けて発信情報
が送信される。これら無線基地から送信された各発信情
報は移動体において受信される。この移動体では、返信
情報送信手段によりこの発信情報を受信してから一定の
反応時間を経過した後、前記発信情報に基づく返信情報
を送信する。各無線基地では、この返信情報送信手段に
より送信された返信情報を受信し、第１の差分検出手段
により前記発信情報を送信した絶対時刻と、前記返信情
報を受信した絶対時刻との差分を検出し、さらに第２の
差分検出手段により、この第１の差分検出手段により検
出された差分と前記移動体の一定の反応時間との差分を
検出し、この第２の差分検出手段の検出結果から各無線
基地から前記移動体までの距離を算出する。さらに、複
数の無線基地局それぞれにおける距離算出手段の算出結
果を基に移動体の複数の無線基地局からの方位が分析さ
れ、その位置が決定される。
【００１０】本発明の位置検出システムでは、複数の無
線基地局における移動体までの距離分析の情報から移動
体の位置検出を行うため、各無線基地局が個別に移動体
の方位を分析する必要がない。
線基地局における移動体までの距離分析の情報から移動
体の位置検出を行うため、各無線基地局が個別に移動体
の方位を分析する必要がない。
【００１１】また、本発明の移動体の位置検出システム
では、複数の移動体を設け、これら移動体それぞれにＩ
Ｄ番号を持たせるとともに、前記ＩＤ番号を前記発信情
報に含ませ、前記移動体はそれぞれ複数の無線基地局か
ら発信された自該当ＩＤ番号の発信情報には反応して返
信情報を送信するが、自該当ＩＤ番号以外の発信情報に
は反応しないように構成することができる。
では、複数の移動体を設け、これら移動体それぞれにＩ
Ｄ番号を持たせるとともに、前記ＩＤ番号を前記発信情
報に含ませ、前記移動体はそれぞれ複数の無線基地局か
ら発信された自該当ＩＤ番号の発信情報には反応して返
信情報を送信するが、自該当ＩＤ番号以外の発信情報に
は反応しないように構成することができる。
【００１２】このシステムでは、移動体は、自該当ＩＤ
番号の発信情報には反応して返信情報を送信するが、自
該当ＩＤ番号以外の発信情報には反応しないため、移動
体一つ一つに各無線基地局に対応した周波数を与える必
要がない。
番号の発信情報には反応して返信情報を送信するが、自
該当ＩＤ番号以外の発信情報には反応しないため、移動
体一つ一つに各無線基地局に対応した周波数を与える必
要がない。
【００１３】なお、本明細書では、「移動体」とは、自
動車等の本来移動する装置のみならず、ペンダント等の
人等に附帯して適宜移動される装置等も含むものであ
る。
動車等の本来移動する装置のみならず、ペンダント等の
人等に附帯して適宜移動される装置等も含むものであ
る。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る移動体の位置
検出システムの全体構成を表す図である。
検出システムの全体構成を表す図である。
【００１５】移動体１、２はそれぞれ無線基地局３〜１
１間を適宜移動するようになっている。無線基地局３〜
１１間は互いに伝送ケーブル等の伝送路１２〜２３によ
り接続されている。
１間を適宜移動するようになっている。無線基地局３〜
１１間は互いに伝送ケーブル等の伝送路１２〜２３によ
り接続されている。
【００１６】各無線基地局３〜１１はそれぞれ絶対時刻
が管理されており、同一構成となっている。図２はたと
えば無線基地局８のブロック構成を示している。この無
線基地局８は、移動体１に向けて発信情報を送信させる
発信情報送信手段３０と、後述の返信情報送信手段４０
により送信された返信情報を受信し、発信情報を送信し
た絶対時刻と、返信情報を受信した絶対時刻との差分を
検出する第１の差分検出手段３１と、この第１の差分検
出手段３１により検出された差分と移動体１の一定の反
応時間との差分を検出する第２の差分検出手段３２と、
この第２の差分検出手段３２の検出結果から無線基地局
８から移動体１までの距離を算出する距離算出手段３３
と、この距離算出手段３３の算出結果を他の無線基地局
４〜１１との間で伝達し、その電波の伝搬時間をもとに
移動体１の各無線基地局からの方位を分析し、その位置
を決定する位置決定手段３４とにより構成されている。
また、無線基地局８は、距離算出手段３３の算出結果に
より移動体１の位置を自局で検出できるか否かを判定す
る判定手段３５を有し、この判定手段３５の判定結果が
自局で検出できないとなった場合には、その結果を分析
結果伝達手段３６を介して他の無線基地局へ伝送し、一
方、自局で検出できる場合には、その算出結果と他の無
線基地局から伝送された算出結果から移動体１の位置を
決定するようになっている。
が管理されており、同一構成となっている。図２はたと
えば無線基地局８のブロック構成を示している。この無
線基地局８は、移動体１に向けて発信情報を送信させる
発信情報送信手段３０と、後述の返信情報送信手段４０
により送信された返信情報を受信し、発信情報を送信し
た絶対時刻と、返信情報を受信した絶対時刻との差分を
検出する第１の差分検出手段３１と、この第１の差分検
出手段３１により検出された差分と移動体１の一定の反
応時間との差分を検出する第２の差分検出手段３２と、
この第２の差分検出手段３２の検出結果から無線基地局
８から移動体１までの距離を算出する距離算出手段３３
と、この距離算出手段３３の算出結果を他の無線基地局
４〜１１との間で伝達し、その電波の伝搬時間をもとに
移動体１の各無線基地局からの方位を分析し、その位置
を決定する位置決定手段３４とにより構成されている。
また、無線基地局８は、距離算出手段３３の算出結果に
より移動体１の位置を自局で検出できるか否かを判定す
る判定手段３５を有し、この判定手段３５の判定結果が
自局で検出できないとなった場合には、その結果を分析
結果伝達手段３６を介して他の無線基地局へ伝送し、一
方、自局で検出できる場合には、その算出結果と他の無
線基地局から伝送された算出結果から移動体１の位置を
決定するようになっている。
【００１７】移動体１、２側には、それぞれ図３に表す
ように、無線基地局８〜１１から送信された各発信情報
を受信し、この受信情報を受信してから一定の反応時間
を経過した後、発信情報に基づく返信情報を送信する返
信情報送信手段４０を備えている。
ように、無線基地局８〜１１から送信された各発信情報
を受信し、この受信情報を受信してから一定の反応時間
を経過した後、発信情報に基づく返信情報を送信する返
信情報送信手段４０を備えている。
【００１８】移動体１、２それぞれは、個別のＩＤ番号
を有している。これに対応して、前記無線基地局３〜１
１から送信される送信情報にはこのＩＤ番号が含まれて
いる。すなわち、各移動体１、２は、それぞれ自該当Ｉ
Ｄ番号の発信情報には反応して返信情報を送信するが、
自該当ＩＤ番号以外の発信情報には反応しないようにな
っている。本実施例では、一方の移動体１は無線基地局
８、１０、１１からの発信情報に反応し、他方の移動体
２は無線基地局８、１０、１１からの発信情報には反応
しないものとする。
を有している。これに対応して、前記無線基地局３〜１
１から送信される送信情報にはこのＩＤ番号が含まれて
いる。すなわち、各移動体１、２は、それぞれ自該当Ｉ
Ｄ番号の発信情報には反応して返信情報を送信するが、
自該当ＩＤ番号以外の発信情報には反応しないようにな
っている。本実施例では、一方の移動体１は無線基地局
８、１０、１１からの発信情報に反応し、他方の移動体
２は無線基地局８、１０、１１からの発信情報には反応
しないものとする。
【００１９】このような構成により、次に、図４および
図５の流れ図を参照して本実施例の位置検出システムの
動作を、無線基地局８による検出を例として説明する。
図５の流れ図を参照して本実施例の位置検出システムの
動作を、無線基地局８による検出を例として説明する。
【００２０】まず、無線基地８から発信情報送信手段３
０により移動体１に向けてＩＤ番号を含んだ発信情報が
送信される（図４、ステップＳ１００）。無線基地局８
から送信された発信情報はそれに含まれたＩＤ番号に該
当する移動体１において受信される（図５、ステップＳ
２００）。
０により移動体１に向けてＩＤ番号を含んだ発信情報が
送信される（図４、ステップＳ１００）。無線基地局８
から送信された発信情報はそれに含まれたＩＤ番号に該
当する移動体１において受信される（図５、ステップＳ
２００）。
【００２１】移動体１では、一定の反応時間を経過した
後、発信情報に基づく返信情報を送信する（図５、ステ
ップＳ２０１）。無線基地８では、移動体１から送信さ
れた返信情報を受信し（図４、ステップＳ１０１）、第
１の差分検出手段３１により前記発信情報を送信した絶
対時刻と、前記返信情報を受信した絶対時刻との差分を
検出し、さらに第２の差分検出手段３２により、この第
１の差分検出手段３１により検出された差分と移動体１
の一定の反応時間との差分を検出し、その結果から無線
基地局８と移動体１との距離を算出する（ステップＳ１
０２）。続いて、無線基地局８では算出された結果か
ら、自局で移動体１の位置を検出できるか否かを判定
し、できる場合（Ｙ）には、自局の分析結果と、同様に
距離を検出した他の無線基地局１０、１１から伝達され
た分析結果とから移動体１の位置を検出する（ステップ
Ｓ１０４）。また、できない場合（Ｎ）には、その分析
情報を他の位置検出が可能な無線基地局へ伝達して（ス
テップＳ１０５）、ステップＳ１００へ戻る。
後、発信情報に基づく返信情報を送信する（図５、ステ
ップＳ２０１）。無線基地８では、移動体１から送信さ
れた返信情報を受信し（図４、ステップＳ１０１）、第
１の差分検出手段３１により前記発信情報を送信した絶
対時刻と、前記返信情報を受信した絶対時刻との差分を
検出し、さらに第２の差分検出手段３２により、この第
１の差分検出手段３１により検出された差分と移動体１
の一定の反応時間との差分を検出し、その結果から無線
基地局８と移動体１との距離を算出する（ステップＳ１
０２）。続いて、無線基地局８では算出された結果か
ら、自局で移動体１の位置を検出できるか否かを判定
し、できる場合（Ｙ）には、自局の分析結果と、同様に
距離を検出した他の無線基地局１０、１１から伝達され
た分析結果とから移動体１の位置を検出する（ステップ
Ｓ１０４）。また、できない場合（Ｎ）には、その分析
情報を他の位置検出が可能な無線基地局へ伝達して（ス
テップＳ１０５）、ステップＳ１００へ戻る。
【００２２】図６は無線基地局８で距離分析をするため
の時刻差を算出する方法を示すものである。ここで、縦
軸５１は無線基地局における時間軸を示している。
の時刻差を算出する方法を示すものである。ここで、縦
軸５１は無線基地局における時間軸を示している。
【００２３】無線基地局８が発信情報５３を送信する時
刻を記憶時刻５２とし、移動体１により発信情報５３が
受信された時刻を５４、この移動体１が返信情報５６を
送信する時刻を５５、この返信情報５６を無線基地局８
が摘出した時刻を５７とする。
刻を記憶時刻５２とし、移動体１により発信情報５３が
受信された時刻を５４、この移動体１が返信情報５６を
送信する時刻を５５、この返信情報５６を無線基地局８
が摘出した時刻を５７とする。
【００２４】無線基地局８における摘出時刻５７と記憶
時刻５２との差分（ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ 3 ）から移動体１に
おける一定の反応時間ｔ3 を差し引いた値（ｔ1 ＋
ｔ2 ）を２等分したものが、無線基地局８から移動体１
までの距離Ｌを伝搬するに費やした時間Ｔとして算出さ
れる。この時間Ｔに電波伝搬速度を掛けることにより、
無線基地局８から移動体１までの距離を算出できる。図
１の破線２４はその結果を示すものである。
時刻５２との差分（ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ 3 ）から移動体１に
おける一定の反応時間ｔ3 を差し引いた値（ｔ1 ＋
ｔ2 ）を２等分したものが、無線基地局８から移動体１
までの距離Ｌを伝搬するに費やした時間Ｔとして算出さ
れる。この時間Ｔに電波伝搬速度を掛けることにより、
無線基地局８から移動体１までの距離を算出できる。図
１の破線２４はその結果を示すものである。
【００２５】この一連の作業を他の無線基地局１０、１
１でも行い、各基地の分析結果（図１に破線２５、２６
で示す）と無線基地局８の分析結果（破線２４）とから
移動体１の位置を検出することができる。なお、移動体
１の位置を確実に検出するためには、少なくとも３つ以
上の無線基地局の分析情報が必要になる。
１でも行い、各基地の分析結果（図１に破線２５、２６
で示す）と無線基地局８の分析結果（破線２４）とから
移動体１の位置を検出することができる。なお、移動体
１の位置を確実に検出するためには、少なくとも３つ以
上の無線基地局の分析情報が必要になる。
【００２６】本実施例の位置検出システムでは、複数の
無線基地局各々が発信情報と返信情報の絶対時刻差から
距離検出を行うため、これらの結果を一無線基地局にア
クセスすることで移動体１の位置検出を容易に行うこと
ができる。また、移動体１、２にＩＤ番号を持たせるこ
とによって、位置検出を行う必要がある時にのみ発信情
報、返信情報の送信、受信が行われるため、周波数の割
り当てをそれほど必要としない。さらに、移動体１、２
では常に電波を発信する必要がないため、電力消費が少
なくなる。
無線基地局各々が発信情報と返信情報の絶対時刻差から
距離検出を行うため、これらの結果を一無線基地局にア
クセスすることで移動体１の位置検出を容易に行うこと
ができる。また、移動体１、２にＩＤ番号を持たせるこ
とによって、位置検出を行う必要がある時にのみ発信情
報、返信情報の送信、受信が行われるため、周波数の割
り当てをそれほど必要としない。さらに、移動体１、２
では常に電波を発信する必要がないため、電力消費が少
なくなる。
【００２７】なお、無線基地局間の情報伝送方法は、無
線基地局３〜１１から移動体１への距離を分析できる範
囲や、伝送ケーブルに代表される固定基地局間伝送路を
どのように構築するかなどにもかかわるが、予め設定し
た順番で無線基地局が発信情報を送信する方式や、ラン
ダムに発信情報を送信し、次に返信情報を受信した無線
基地局に隣接した無線基地局が発信情報を送信する方
式、一無線基地局が発信情報を送信した後に伝送路で結
ばれている無線基地局すべてが発信情報を送信する方法
などが考えられる。
線基地局３〜１１から移動体１への距離を分析できる範
囲や、伝送ケーブルに代表される固定基地局間伝送路を
どのように構築するかなどにもかかわるが、予め設定し
た順番で無線基地局が発信情報を送信する方式や、ラン
ダムに発信情報を送信し、次に返信情報を受信した無線
基地局に隣接した無線基地局が発信情報を送信する方
式、一無線基地局が発信情報を送信した後に伝送路で結
ばれている無線基地局すべてが発信情報を送信する方法
などが考えられる。
【００２８】また、本システムでは、無線基地局８の位
置検出情報を、移動体１に再度送信することで、移動体
１側において自己の位置を確認することができる。
置検出情報を、移動体１に再度送信することで、移動体
１側において自己の位置を確認することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の移動
体の位置検出システムによれば、複数の無線基地局が発
信情報と返信情報の絶対時刻差から距離を算出するよう
にしたので、容易に移動体の位置検出を行うことができ
るとともに、消費電力を低減できる。
体の位置検出システムによれば、複数の無線基地局が発
信情報と返信情報の絶対時刻差から距離を算出するよう
にしたので、容易に移動体の位置検出を行うことができ
るとともに、消費電力を低減できる。
【００３０】また、請求項２記載の位置検出システムに
よれば、各無線基地局における距離分析結果を基に移動
体の位置を検出するようにしたので、各無線基地局が個
別に移動体の方位を分析する必要がない。
よれば、各無線基地局における距離分析結果を基に移動
体の位置を検出するようにしたので、各無線基地局が個
別に移動体の方位を分析する必要がない。
【００３１】また、請求項３記載の位置検出システムで
は、移動体にＩＤ番号を持たせ、このＩＤ番号を発信情
報の中に含ませるようにしたので、移動体一つ一つに各
無線基地局に対応した周波数を与える必要がなくなる。
は、移動体にＩＤ番号を持たせ、このＩＤ番号を発信情
報の中に含ませるようにしたので、移動体一つ一つに各
無線基地局に対応した周波数を与える必要がなくなる。
【図１】本発明の一実施例に係る位置検出システムの構
成を表す図である。
成を表す図である。
【図２】無線基地局の構成を表すブロック図ある。
【図３】移動体の構成を表すブロック図である。
【図４】無線基地局の動作を説明するため流れ図であ
る。
る。
【図５】移動体の動作を説明するため流れ図である。
【図６】無線基地局と移動体のの間の距離を検出する原
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【符号の説明】 １、２ 移動体 ３〜１１ 無線基地局
Claims (3)
- 【請求項１】 それぞれ絶対時刻が管理される複数の無
線基地から移動体に向けて発信情報を送信させる発信情
報送信手段と、 前記無線基地から送信された各発信情報を前記移動体に
おいて受信し、この発信情報を受信してから一定の反応
時間を経過した後、前記発信情報に基づく返信情報を送
信する返信情報送信手段と、 この返信情報送信手段により送信された返信情報を受信
し、前記発信情報を送信した絶対時刻と、前記返信情報
を受信した絶対時刻との差分を検出する第１の差分検出
手段と、 この差分検出手段により検出された差分と前記移動体の
一定の反応時間との差分を検出する第２の差分検出手段
と、 この第２の差分検出手段の検出結果から各無線基地から
前記移動体までの距離を算出する距離算出手段とを備え
たことを特徴とする移動体の位置検出システム。 - 【請求項２】 それぞれ絶対時刻が管理される複数の無
線基地から移動体に向けて発信情報を送信させる発信情
報送信手段と、 前記無線基地から送信された各発信情報を前記移動体に
おいて受信し、この発信情報を受信してから一定の反応
時間を経過した後、前記発信情報に基づく返信情報を送
信する返信情報送信手段と、 この返信情報送信手段により送信された返信情報を受信
し、前記発信情報を送信した絶対時刻と、前記返信情報
を受信した絶対時刻との差分を検出する第１の差分検出
手段と、 この差分検出手段により検出された差分と前記移動体の
一定の反応時間との差分を検出する第２の差分検出手段
と、 この第２の差分検出手段の検出結果から各無線基地から
前記移動体までの距離を算出する距離算出手段と、 この距離算出手段により算出された前記複数の無線基地
局各々からの移動体までの距離に基づいて前記移動体の
位置を決定する位置決定手段とを備えたことを特徴とす
る移動体の位置検出システム。 - 【請求項３】 複数の移動体を設け、これら移動体それ
ぞれにＩＤ番号を持たせるとともに、前記ＩＤ番号を前
記発信情報に含ませ、前記移動体はそれぞれ複数の無線
基地局から発信された自該当ＩＤ番号の発信情報には反
応して返信情報を送信するが、自該当ＩＤ番号以外の発
信情報には反応しないように構成したことを特徴とする
請求項１または２記載の移動体の位置検出システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4015434A JPH05211469A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 移動体の位置検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4015434A JPH05211469A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 移動体の位置検出システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05211469A true JPH05211469A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=11888696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4015434A Pending JPH05211469A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 移動体の位置検出システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05211469A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10271554A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | 無線通信システム |
| JPH11215543A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-08-06 | Nec Corp | セルラ基地局およびそれに搭載される位置標定装置 |
| JP2003078947A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-03-14 | Nec Corp | 移動局位置検出方式 |
| US6756941B2 (en) | 2002-06-26 | 2004-06-29 | Nokia Corporation | Method for calculating absolute time difference in radio system, and radio system |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP4015434A patent/JPH05211469A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10271554A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | 無線通信システム |
| JPH11215543A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-08-06 | Nec Corp | セルラ基地局およびそれに搭載される位置標定装置 |
| JP2003078947A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-03-14 | Nec Corp | 移動局位置検出方式 |
| US6756941B2 (en) | 2002-06-26 | 2004-06-29 | Nokia Corporation | Method for calculating absolute time difference in radio system, and radio system |
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