JP3235843B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

車載ナビゲーション装置

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JP3235843B2
JP3235843B2 JP05254491A JP5254491A JP3235843B2 JP 3235843 B2 JP3235843 B2 JP 3235843B2 JP 05254491 A JP05254491 A JP 05254491A JP 5254491 A JP5254491 A JP 5254491A JP 3235843 B2 JP3235843 B2 JP 3235843B2
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    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、車載ナビゲ―ション装置に関
し、特に地図情報とともに自車位置に基づいて自車の走
行軌跡情報を収集し表示器（以下、ディスプレイと称す
る）に表示する車載ナビゲ―ション装置に関する。
【０００２】
【背景技術】今日、地図情報をメモリに記憶しておき、
その地図情報をメモリから読み出して車両の現在地とと
もにディスプレイに表示させることにより、車両を所定
の目的地に誘導する車載ナビゲ―ション装置が実用化さ
れている。かかる車載ナビゲ―ション装置による自車の
走行軌跡情報の表示は、自車のある一定走行距離毎もし
くは一定走行時間毎の自車位置情報に基づいて表示され
るのが一般的である。
【０００３】ところで、一定走行距離毎に走行軌跡デ―
タを収集し、収集した１の走行軌跡を画面に画定するた
めの１の走行軌跡マ―クとして複数の走行軌跡マ―クを
地図上に配して表示すると、使用者は自車がどの程度の
速度で走行したのかを認識できない。一方、一定走行時
間毎に走行軌跡デ―タを収集し表示すると低速走行時に
おける走行軌跡マ―クが密集して背景地図が見えなくな
ったりしていた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、背景地図の見易さを損うことなく、自車の走行
情況を認識せしめるように走行軌跡マークを表示するこ
とを可能とした車載ナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【発明の構成】本発明による車載ナビゲーション装置
は、車両が走行するのに伴い収集した走行軌跡データに
おける、１の走行軌跡データの収集から次の走行軌跡デ
ータの収集までの間の渋滞の度合いを示す渋滞指数を決
定する手段と、前記渋滞指数に応じて異なる種類の走行
軌跡マークを指定する手段と、前記走行軌跡データに基
づいて、指定された前記走行軌跡マークを表示する表示
手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
【０００７】さらにまた、本発明による車載ナビゲーシ
ョン装置は、車両の走行が通常走行であるか渋滞走行で
あるかを判別する手段と、車両の走行に伴い得られた走
行軌跡データに基づき走行軌跡マークを表示する表示手
段とを備え、前記走行軌跡マークは通常走行と渋滞走行
で異なる種類で表示されることを特徴としている。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【実施例】図１は本発明が適用される車載ナビゲ―ショ
ン装置の一例であり、以下、実施例をこれに基づいて詳
細に説明する。同図において、地磁気センサ１は地磁気
（地球磁界）に基づいて車両の方位デ―タを出力するた
めのもの、角速度センサ２は車両の角速度を検出するた
めのもの、走行距離センサ３は車両の移動距離を検出す
るためのもの、ＧＰＳ（GlobalPositioning System)装
置４は緯度及び経度情報等から車両の現在地等を検出す
るためのものであり、これら各センサ（装置）の出力は
システムコントロ―ラ５に供給される。
【００１１】システムコントロ―ラ５は、各センサ（装
置）１〜４の出力を入力としＡ／Ｄ変換等を行なうイン
タ―フェ―ス６と、種々の画像デ―タ処理を行なうとと
もにインタ―フェ―ス６から順次送られてくる各センサ
（装置）１〜４の出力デ―タに基づいて車両の移動量及
び自車位置等を演算するＣＰＵ（中央処理回路）７と、
このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必要な情
報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・オンリ・メモ
リ）８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込
み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）９と、いわゆるＣＤ‐ＲＯＭ、ＩＣカ―ド等
からなり、ディジタル化された地図情報が記録された記
録媒体１０と、Ｖ‐ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）等からなり
即表示可能な画像情報をフレ―ムバッファとして一時記
憶しておくバッファメモリ１１と、ＣＰＵ７の指令によ
り送られてくる地図等のデ―タをバッファメモリ１１に
描画しかつ画像情報として出力するグラフィックコント
ロ―ラ１３と、このグラフィックコントロ―ラ１３から
出力される画像情報に応じて液晶表示装置もしくはＣＲ
Ｔ等のディスプレイ１２を制御する表示制御回路１５と
から構成されている。入力装置１４はキ―ボ―ド等から
なり、使用者によるキ―入力により各種の指令をシステ
ムコントロ―ラ５に対して発する。リングバッファ１６
はシステム全体の電源が断となっても専用の内部電池等
により常時デ―タの記録保持可能なスタティックタイプ
のメモリであり、走行軌跡デ―タを格納する。
【００１２】図２は自車の走行軌跡デ―タ（以下、単に
軌跡デ―タと称する）を記憶する記憶媒体の一例として
のリングバッファ１６のいわゆるメモリマップを示す図
であり、図３はこれと協働してＣＰＵ７が実行する軌跡
デ―タの収集処理手順を示すフロ―チャ―トである。以
下これら図面に従って第１の実施例を説明する。図２に
おいて、リングバッファ１６は所定のデ―タブロックを
担うパケットＰ0 〜Ｐn-1 からなり、ｎはこのリングバ
ッファに記憶可能なパケット数を意味している。リング
バッファ１６は、これら複数のパケットＰｉ（ｉ＝０，
１，…，ｎ−１）のうち、パケット番号ｉにより特定の
パケットが指定され、指定されたパケットにつき所定の
パケットデ―タを書込みまたは読出しが可能な構成とな
っている。パケット番号ｉはリングバッファ１６におけ
る最終書込みパケットまたは最終読出しパケットを指し
示すポインタであり、新しいデ―タの書込みまたは読出
しが要求されると、パケット番号ｉがリングバッファ１
６の終端を指し示している場合はパケット番号ｉをリン
グバッファ１６上の先頭パケットを指し示すように移動
させ、そうでなければ次のパケットを指し示すようにイ
ンクリメントさせる。
【００１３】パケットＰｉは、走行軌跡デ―タすなわち
地図上の収集地点を表すための経度緯度デ―タＳｉの他
に、前回軌跡デ―タ収集時刻から今回軌跡デ―タ収集時
刻までの経過時間デ―タΔｔｉや当該軌跡デ―タの収集
時刻Ｔｉを記憶するためのメモリ領域を確保している。
この１のパケットに記憶されるパケットデ―タにおい
て、経度緯度デ―タＳｉ及び経過時間デ―タΔｔｉは、
その軌跡デ―タの収集タイミングにおける１の軌跡情報
を担うこととなる。
【００１４】図３において、図示せぬメインル―チンか
ら軌跡デ―タの収集ル―チンに移行すると、ＣＰＵ７
は、まずシステムより自車位置すなわち現在地の経度緯
度デ―タＣを取得する（ステップＳ１）。この取得した
経度緯度デ―タＣと、前述した最終書込みパケットＰｉ
における経度緯度デ―タＳｉとにより、前回軌跡デ―タ
収集地点から現在地までの走行距離Ｄを算出する（ステ
ップＳ２）。
【００１５】次に、求めた走行距離Ｄを、所定距離例え
ば４０ｍに達しているか否かを判別し（ステップＳ
３）、達していなければ当サブル―チンを終了し、メイ
ンル―チンに移行する。これにより、自車の走行軌跡を
地図上へ充分正確に描画するために最低限必要な距離間
隔を規定しており、上記所定距離は自車の低速走行時に
おいてこれを満たすものでなければならない。
【００１６】自車の走行とともにメインル―チンにおい
て再度当サブル―チンが呼出され、上記ステップＳ１及
びＳ２が実行されて走行距離Ｄが４０ｍに達すると、Ｃ
ＰＵ７は、システムが所有する現在時刻Ｔから最終書込
みパケットＰｉにおける前回軌跡デ―タ収集時刻Ｔｉを
差引いて前回軌跡デ―タ収集時刻から現在時刻までの経
過時間ΔＴを求める（ステップＳ４）。そして、この経
過時間ΔＴが、所定時間例えば４ｓｅｃに達しているか
否かを判別し（ステップＳ５）、経過時間ΔＴが４ｓｅ
ｃに達していなければ当サブル―チンを終了し、メイン
ル―チンに移行する。これにより、自車の高速走行時等
における単調な走行軌跡すなわちリングバッファ１６に
格納すべき軌跡デ―タの数を削減しているのである。ま
た、低速走行時においては、前記所定時間が、自車の走
行軌跡を地図上へ充分正確に描画できる軌跡デ―タ収集
時間間隔を満たすものであれば良いのである。
【００１７】自車の走行とともにメインル―チンにおい
て再度当サブル―チンが呼出され、上記ステップＳ１，
Ｓ２，Ｓ３及びＳ４が実行されて経過時間ΔＴが４ｓｅ
ｃに達すると、ＣＰＵ７はリングバッファ１６に対して
軌跡デ―タの収集指令を発生し、パケット番号ｉを１イ
ンクリメントせしめる（ステップＳ６）。そして、この
パケット番号ｉが記憶可能パケット数ｎを超えたか否か
が判断され（ステップＳ７）、超えた場合はｉ＝０とさ
れる（ステップＳ８）。但し、これらステップＳ６，Ｓ
７及びＳ８は上述したリングバッファ１６が有する機能
によってなされるものである。
【００１８】一方、パケット番号ｉが記録可能パケット
数ｎ以下の場合は、ステップＳ１及びステップＳ４にお
いて導出した現在地の経度緯度デ―タＣ及び経過時間Δ
Ｔのそれぞれを、指定されたパケットＰｉにおける経度
緯度デ―タＳｉ及び前回軌跡デ―タ収集時刻からの経過
時間デ―タΔｔｉとしてリングバッファ１６上に記憶す
る（ステップＳ９）。こうして、パケット番号ｉによっ
て指定された１つのパケットに経度緯度デ―タＳｉ及び
経過時間デ―タΔｔｉが記憶されることにより１つの軌
跡デ―タの収集がなされる。
【００１９】さらに、現在時刻Ｔを今回軌跡デ―タ収集
時刻デ―タＴｉとして上記経過時間デ―タΔｔｉととも
に当該パケットＰｉ内へ格納せしめ（ステップＳ１
０）、当サブル―チンを終了する。このように、本実施
例においては、ステップＳ３の如く前回軌跡デ―タ収集
地点から現在地までの走行距離を判別し、ステップＳ５
の如く走行距離が所定距離に達しかつ前回軌跡デ―タ収
集時刻から現在時刻までの経過時間が所定時間に達した
場合に限り軌跡デ―タを収集しているので、自車の走行
軌跡の地図に対する正確さを損うことなく、高速走行時
における無意味な軌跡デ―タのリングバッファへの格納
を回避することができ、有効な軌跡デ―タのみを確保す
ることができる。
【００２０】図４は軌跡デ―タを記憶する記憶媒体の一
例としてのリングバッファ１６のいわゆるメモリマップ
を示す図であり、図５はこれと協働してＣＰＵ７が実行
する軌跡デ―タの収集処理手順を示すフロ―チャ―トで
ある。以下これら図面に従って第２の実施例を説明す
る。図４において、図２と同一符号もしくは同様の図形
によって示されているものは、図２と同等のものであ
り、説明は省略する。本実施例では図２の如き経過時間
デ―タΔｔｉのメモリ領域を後述する渋滞指数Ｊｉを記
憶する領域としており、経度緯度デ―タＳｉとともに軌
跡情報を担っている。
【００２１】図５において、図３と同等の処理を実行す
るステップは同一の符号すなわちステップ番号にて示さ
れており、詳細な説明は省略する。ＣＰＵ７は、まずス
テップＳ４において前回軌跡デ―タ収集時刻から現在ま
での経過時間ΔＴを求めると、次にステップＳ５におい
て経過時間ΔＴが所定時間４ｓｅｃに達しているか否か
を判別する。本実施例では所定時間毎に軌跡デ―タを収
集可能とするもので、経過時間ΔＴが４ｓｅｃに達して
いなければ当サブル―チンを終了し、メインル―チンに
移行する。
【００２２】自車の走行とともにメインル―チンにおい
て再度当サブル―チンが呼出され、上記ステップＳ４が
実行されて経過時間ΔＴが４ｓｅｃに達するとステップ
Ｓ１に移行する。そして、ステップＳ１及びＳ２により
前回軌跡デ―タ収集地点Ｓｉから現在地Ｃまでの走行距
離Ｄが算出され、ステップＳ３においてこの走行距離Ｄ
が、所定距離４０ｍと比較判別される。
【００２３】前回軌跡デ―タ収集地点Ｓｉから現在地Ｃ
までの走行距離Ｄが所定距離４０ｍに達していなけれ
ば、ＣＰＵ７は、自車の走行情況が渋滞しているものと
判断し、渋滞指数Ｊｉを１インクリメントする（ステッ
プＳ１１）。但し、この時のパケット番号ｉは前回軌跡
デ―タ収集時におけるパケット番号のまま保持せしめら
れており、前回格納したパケットデ―タのうち渋滞指数
だけを更新すべくリングバッファ１６をアクセスするこ
ととなる。そして、当サブル―チンを終了し、メインル
―チンに移行する。これにより、自車の低速あるいは渋
滞走行時における無意味な走行軌跡すなわちリングバッ
ファ１６に格納すべき軌跡デ―タの数を削減しているの
である。
【００２４】自車の走行に従い、メインル―ンより当サ
ブル―チンが幾度か呼出されてもステップＳ３において
所定走行距離４０ｍに達しない場合は、ステップＳ１１
において前回軌跡デ―タに対応する渋滞指数Ｊｉが逐次
インクリメントされるので、この渋滞指数Ｊｉの値によ
りＣＰＵ７は低速もしくは渋滞の度合を認識することと
なる。
【００２５】一方、自車の走行とともにメインル―チン
より再度当サブル―チンが呼出され、上記ステップＳ
４，Ｓ５，Ｓ１，Ｓ２及びＳ３が順次実行されて走行距
離Ｄが４０ｍに達すると、ＣＰＵ７はリングバッファ１
６に対して軌跡デ―タの収集指令を発令し、ステップＳ
６においてパケット番号ｉが１インクリメントされる。
そして、ステップＳ７においてパケット番号ｉは、記憶
可能パケット数ｎと比較判別され、記憶可能パケット数
ｎを超えた場合はステップＳ８においてｉ＝０とする。
【００２６】次いで、これらステップＳ７もしくはＳ８
で得られた新たなパケット番号ｉに基づき、ステップＳ
１において導出した現在地の経度緯度デ―タＣを、今回
収集する走行軌跡デ―タの経度緯度デ―タＳｉとすると
ともに、渋滞指数デ―タＪｉ＝０としてパケットＰｉに
記憶する（ステップＳ１２）。こうして、パケット番号
ｉによって指定された１つのパケットに経度緯度デ―タ
Ｓｉ及び渋滞指数デ―タＪｉが記憶されることにより１
つの軌跡デ―タの収集がなされる。
【００２７】さらにステップＳ１０において現在時刻Ｔ
を今回軌跡デ―タ収集時刻デ―タＴｉとして上記渋滞指
数デ―タＪｉとともに当該パケット内へ格納せしめ当サ
ブル―チンを終了する。このように、本実施例において
は、ステップＳ５の如く前回軌跡デ―タ収集時刻から現
在時刻までの走行時間を判別し、ステップＳ３の如く走
行時間が所定時間を経過しかつ所定距離を走行した場合
に限り軌跡デ―タを収集しているので、自車の走行軌跡
の地図に対する正確さを損うことなく、低速もしくは渋
滞走行時における無意味な軌跡デ―タのリングバッファ
１６への格納を回避することができ、有効な軌跡デ―タ
のみを確保することができる。
【００２８】なお、上記第１及び第２の実施例における
メインル―チンは、上記所定距離４０ｍ及び所定時間４
ｓｅｃに充分間に合うよう各軌跡デ―タの収集ル―チン
を呼出す手順がなされているものである。上述の如く、
第１及び第２の実施例においては、軌跡デ―タを収集す
る際の現在時刻Ｔをその軌跡デ―タを収集した時刻Ｔｉ
として経度緯度デ―タとともにメモリへ格納しているの
で、格納された時刻Ｔｉから走行軌跡上の任意区間の旅
行時間や任意時刻の自車位置を得ることが容易に可能と
なる。
【００２９】また、第１の実施例における経過時間デ―
タΔｔｉ及び第２の実施例における渋滞指数デ―タＪｉ
によっても走行軌跡上の任意区間の旅行時間を得ること
ができる。すなわち、旅行時間は１の地点から次の地点
までの走行時間の集合であるから、任意区間における複
数の上記経過時間の積算を行なえば良い。また、渋滞指
数デ―タＪｉは所定時間を走行した後に所定距離に達す
るまでどの位時間がかかったかを表わす経過時間情報で
もあるので、上と同様に旅行時間を求めることが可能で
ある。
【００３０】なお、上記第１及び第２の実施例におい
て、軌跡デ―タの収集の際、収集時刻Ｔｉ及び経過時間
Δｔｉや渋滞指数Ｊｉを経度緯度デ―タＳｉとともにメ
モリへ格納するものとして説明したが、上記旅行時間や
自車位置を得ることなく単に自車走行軌跡を地図上に描
画するだけの目的であれば、経過時間や渋滞指数を導出
する必要はない。
【００３１】図６は第１の実施例により得られた走行軌
跡デ―タに基づいてバッファメモリ１１上に描画し、グ
ラフィックコントロ―ラ１３及び表示制御回路１５を介
してディスプレイ１２に地図情報とともにこれを表示す
る際のいわゆる走行軌跡デ―タの描画手順を示すフロ―
チャ―トである。以下この図面に基づいて第３の実施例
を説明する。
【００３２】本実施例では、システムが自車の駐車状態
を認識するためにエンジンの停止もしくは始動直後にお
いて図７に示す如き処理を実行する。すなわち、第１の
実施例における最終書込みパケットの次のパケットを指
定し（ステップＳ１００）、指定されたパケットにおけ
る経度緯度デ―タＳｉに自車位置情報である現在地の経
度緯度デ―タを格納する（ステップＳ１０１）。そして
経過時間Δｔｉにエンジン停止もしくは始動時を示す特
別な値（以下、ＩＤ値と呼ぶ）を格納する（ステップＳ
１０２）。この値は第１の実施例の如き処理において絶
対に得られることのない値が望ましく、該処理において
Δｔｉが零から正方向に増加する値を持つとすると、Ｉ
Ｄ値には例えば“−１”等の値が選ばれる。パケットＰ
ｉにおける経過時間デ―タΔｔｉへのＩＤ値の格納が終
了するとメインル―チンへ移行する。
【００３３】図６において、図示せぬメインル―チンよ
り走行軌跡描画ル―チンに移行すると、ＣＰＵ７は、ま
ずここで用いるパケット番号ｉを０とおく（ステップＳ
２０１）。次いで、表示画面上の座標によって表示すべ
き地図情報の範囲を取得するとともに、パケット番号ｉ
により指定された走行軌跡デ―タの経度緯度デ―タＳｉ
から表示画面上に走行軌跡マ―クを画定するための走行
軌跡座標Ｑ（ｘｉ，ｙｉ）を算出する（ステップＳ２０
２）。
【００３４】次に、求めた表示すべき地図情報の範囲
と、走行軌跡座標Ｑ（ｘｉ，ｙｉ）とを比較して、該走
行軌跡座標が表示すべき地図情報の範囲内にあるか否か
を判別する（ステップＳ２０３）。走行軌跡座標Ｑ（ｘ
ｉ，ｙｉ）が表示すべき地図情報の範囲内になければパ
ケット番号ｉを１インクリメント（ステップＳ２０８）
した後、パケット番号ｉが記憶可能パケット数ｎと比較
判別され（ステップＳ２０９）、パケット番号ｉが記憶
可能パケット数ｎ以内であれば上記ステップＳ２０２に
移行する一方、記憶可能パケット数ｎを超えるとメイン
ル―チンに移行する。
【００３５】ステップＳ２０３において、走行軌跡座標
Ｑ（ｘｉ，ｙｉ）が表示すべき地図情報の範囲内にあれ
ば、パケット番号ｉが指定する軌跡デ―タ中の経過時間
デ―タΔｔｉが、前述の如く自車のエンジンがオンとな
った時に経過時間デ―タΔｔｉに格納されたいわゆる駐
車ＩＤ値“−１”であるか否かを判別する（ステップＳ
２０４）。経過時間デ―タΔｔｉが“−１”であれば、
走行軌跡マ―クの色番号Ｃｏｌを赤色とする（ステップ
Ｓ２１０）。走行軌跡マ―クは軌跡デ―タ中の経度緯度
デ―タにより地図上の位置を画定するものであり、色番
号Ｃｏｌは例えばグラフィックコントロ―ラ１３におい
て、画面上に表示すべき該走行軌跡マ―クの表示色を指
定するものである。
【００３６】他方、ステップＳ２０４において経過時間
デ―タΔｔｉが“−１”でないと判別されると、さらに
今度は所定値と比較判別され（ステップＳ２０５）、経
過時間デ―タΔｔｉが該所定値以上の場合は走行軌跡マ
―クの色番号Ｃｏｌを黄色とし（ステップＳ２１１）、
所定値以下の場合は色番号Ｃｏｌを白色とする（ステッ
プＳ２０６）。上記所定値は、各軌跡デ―タ収集時点に
おいて、自車が低速もしくは渋滞走行であったか否かを
判断するための基準となる値であり、システムによりこ
の値を適切な値に設定しても良いし、ユ―ザ―が適宜目
的に応じて設定可能とする値としても良い。
【００３７】こうして、上記ステップＳ２０４及びＳ２
０５によって、自車の軌跡デ―タ収集時点における走行
情況が判別され、走行軌跡マ―クの色番号に、それぞれ
エンジン停止地点は赤色、渋滞走行時は黄色、通常走行
時は白色が指定されることとなる。そして、表示画面
上、走行軌跡座標（ｘｉ，ｙｉ）の位置に走行軌跡マ―
クが配されるとともに、上記指定された色番号に基づい
て表示制御がなされる（ステップＳ２０７）。
【００３８】以降、ステップＳ２０８においてパケット
番号がインクリメントされる度に、１のパケット番号に
つき１つの軌跡デ―タが、上記表示すべき地図情報の範
囲、エンジン停止ＩＤ及び所定値と比較判別されるの
で、ステップＳ２０９においてパケット番号ｉが記憶可
能パケット数ｎに達するまで、色番号とともに表示すべ
き軌跡デ―タのみが選別され描画されることとなる。パ
ケット番号ｉが記憶可能パケット数ｎに達すると、ＣＰ
Ｕ７は当サブル―チンを終了しメインル―チンに移行す
る。
【００３９】本実施例においては上記第１の実施例にお
ける軌跡デ―タの経過時間Δｔｉを、各走行情況毎に走
行軌跡マ―クを色分けして表示するためのパラメ―タと
しており、こうすることにより、ユ―ザ―は色別に表示
された走行軌跡マ―クから過去の走行情況を読取ること
ができる。また、エンジン始動時または停止時のような
いわゆる自車の非走行状態の場合に、特定の値を経過時
間Δｔｉとして記憶せしめ、これを特定の走行軌跡マ―
クで表示することにより走行軌跡上の特異点を見出すこ
とができる。
【００４０】図８は前記第３の実施例と同様に走行軌跡
デ―タの描画手順を示すフロ―チャ―トである。以下こ
の図面に基づいて第４の実施例を説明する。なお、図８
において図６と同様の処理を実行するステップは同一の
符号すなわちステップ番号にて示されており、詳細な説
明は省略する。本実施例では、システムが自車の駐車状
態を認識するためにエンジンの停止もしくは始動直後に
おいて図９に示す如き処理を実行する。すなわち、第２
の実施例における最終書込みパケットの次のパケットを
指定し（ステップＳ３０１）、指定されたパケットにお
ける経度緯度デ―タＳｉに自車位置情報である現在地の
経度緯度デ―タＣを格納する（ステップＳ３０１）。そ
して渋滞指数Ｊｉにエンジン停止もしくは始動時を示す
ＩＤ値を格納する（ステップＳ３０２）。パケットＰｉ
における渋滞指数デ―タＪｉへのＩＤ値の格納が終了す
るとメインル―チンへ移行する。
【００４１】図８において、メインル―チンより走行軌
跡描画ル―チンに移行すると、ＣＰＵ７はまず、ステッ
プＳ２０１においてパケット番号ｉを０とおき、ステッ
プＳ２０２において表示すべき地図情報の範囲を取得す
るとともに、パケット番号ｉにより指定された経度緯度
デ―タＳｉから表示画面上の走行軌跡座標Ｑ（ｘｉ，ｙ
ｉ）を算出する。
【００４２】次に、ステップＳ２０３において表示すべ
き地図情報の範囲と、走行軌跡座標Ｑ（ｘｉ，ｙｉ）と
が比較判別され、走行軌跡座標Ｑ（ｘｉ，ｙｉ）が表示
すべき地図情報の範囲内になければステップＳ２０８及
びＳ２０９に移行し、これら処理は上記第３の実施例と
同様に実行される。ステップＳ２０３において、走行軌
跡座標Ｑ（ｘｉ，ｙｉ）が表示すべき地図情報の範囲内
にあれば、パケット番号ｉが指定する渋滞指数デ―タＪ
ｉが、前述の如く自車のエンジンがオンとなった時に渋
滞指数デ―タＪｉに格納したＩＤ値“−１”であるか否
かを判別する（ステップＳ２１２）。渋滞指数デ―タＪ
ｉが“−１”であれば、ステップＳ２１０において走行
軌跡マ―クの色番号Ｃｏｌを赤色とする。
【００４３】他方、ステップＳ２１２において渋滞指数
デ―タＪｉが“−１”でなければ、さらに今度は所定値
例えば“０”と比較判別され（ステップＳ２１３）、渋
滞指数デ―タＪｉが該所定値以上の場合は、ステップＳ
２１１において走行軌跡マ―クの色番号Ｃｏｌを黄色と
し、所定値以下の場合はステップＳ２０６において色番
号Ｃｏｌを白色とする。上記所定値は、各軌跡デ―タ収
集時点において、自車が低速もしくは渋滞走行であった
か否かを判断するための基準となる値であり、システム
によりこの値を適切な値に設定しても良いし、ユ―ザ―
が適宜目的に応じて設定可能とする値としても良い。本
実施例のようにこの所定値を“０”とおいた場合は上記
第２の実施例において所定時間毎に渋滞指数がインクリ
メントされる走行距離Ｄの値４０ｍが渋滞の目安である
ことが分かる。
【００４４】こうして、上記ステップＳ２１２及びＳ２
１３によって、自車の軌跡デ―タ収集時点における走行
情況が判別され、走行軌跡マ―クの色番号に、それぞれ
エンジン停止地点は赤色、渋滞走行時は黄色、通常走行
時は白色が指定されることとなる。そして、ステップＳ
２０７において表示画面上、走行軌跡座標Ｑ（ｘｉ，ｙ
ｉ）の位置に走行軌跡マ―クが配されるとともに、上記
指定された色番号Ｃｏｌに基づいて表示制御がなされ
る。
【００４５】以降、ステップＳ２０８においてパケット
番号がインクリメントされる度に、１のパケット番号に
つき１つの軌跡デ―タが、上記表示すべき地図情報の範
囲、エンジン停止ＩＤ及び所定値と比較判別されるの
で、ステップＳ２０９においてパケット番号ｉが記憶可
能パケット数ｎに達するまで、色番号Ｃｏｌとともに表
示すべき軌跡デ―タのみが選別され描画されることとな
る。パケット番号ｉが記憶可能パケット数ｎに達する
と、ＣＰＵ７は当サブル―チンを終了しメインル―チン
に移行する。
【００４６】本実施例においては上記第２の実施例にお
ける軌跡デ―タの渋滞指数Ｊｉを、各走行情況毎に走行
軌跡マ―クを色分けして表示するためのパラメ―タとし
ており、こうすることにより、ユ―ザ―は色別表示され
た走行軌跡マ―クから過去の走行情況を読取ることがで
きる。また、エンジン始動時または停止時のようないわ
ゆる自車の非走行状態の場合に、特定の値を渋滞指数Ｊ
ｉとして記憶せしめ、これを特定の走行軌跡マ―クで表
示することにより走行軌跡上の特異点を見出すことがで
きる。
【００４７】なお、上記第３及び第４の実施例におい
て、走行軌跡マ―クの色番号を色分け指定することによ
り自車の走行情況を表示するものとして説明したが、こ
れに限定されることなく、例えば該走行軌跡マ―クの形
状等を変えることによって走行情況の変化を表示しても
良い。また、自車の走行情況を駐車、渋滞走行、通常走
行という３つの状態に区分することを限定する必要もな
く、経過時間もしくは渋滞指数を細かく区別して、さら
に詳細に走行情況を表示しても良いことは勿論である。
【００４８】また、必ずしも経過時間を用いて走行情況
の区別をなさなくとも、上記した第１及び第２の実施例
の如き収集時刻Ｔｉを経度緯度デ―タとともに格納して
いる場合において、１の軌跡デ―タの収集時刻から次の
軌跡デ―タの収集時刻までの経過時間を逐次算出し、得
られた経過時間をそれぞれ判別することとすれば、処理
速度は若干遅くなるものの上と同様な走行情況の区別表
示がなし得ることは明らかである。
【００４９】さらに、上記実施例においては、リングバ
ッファを用いて軌跡情報を格納し、また、軌跡デ―タを
１つのパケット内に記憶せしめるものとして説明した
が、これに限定されることなく、通常のＲＡＭの機能を
有するメモリであれば実現できるし、収集時刻Ｔｉ、経
過時間Δｔｉ及び渋滞指数Ｊｉも同一の収集タイミング
により格納された経度緯度デ―タと対応できれば良く、
同一のパケット内に記憶する必要はない。
【００５０】また、上記非走行状態は自車のエンジン始
動及び停止時に限らず、例えばある特定の時間が経過し
ているにも拘らず走行距離が増加しないときや走行距離
が増加していない状態で特定の時間が経過したときにこ
れを自車の停車した状態すなわち非走行状態であると判
断することも可能であり、この場合は上記駐車ＩＤを用
いずに経過時間デ―タもしくは渋滞指数デ―タのみを用
いて実現することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
渋滞指数、走行情況に応じて異なる走行軌跡マークを表
示したので、背景地図の見易さを損うことなく、自車の
走行情況の視覚的な認識を良好になすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される車載ナビゲ―ション装置の
構成を示すブロック図
【図２】走行軌跡デ―タを格納するリングバッファを説
明するための図
【図３】第１の実施例において走行軌跡デ―タの収集処
理手順を説明するためのフロ―チャ―ト
【図４】走行軌跡デ―タを格納するリングバッファを説
明するための図
【図５】第２の実施例において走行軌跡デ―タの収集処
理手順を説明するためのフロ―チャ―ト
【図６】第３の実施例において走行軌跡を描画する処理
手順を説明するためのフロ―チャ―ト
【図７】第３の実施例において経過時間デ―タに駐車Ｉ
Ｄを格納する処理手順を説明するためのフロ―チャ―ト
【図８】第４の実施例において走行軌跡を描画する処理
手順を説明するためのフロ―チャ―ト
【図９】第４の実施例において渋滞指数デ―タに駐車Ｉ
Ｄを格納する処理手順を説明するためのフロ―チャ―ト
【主要部分の符号の説明】
５……システムコントロ―ラ ７……ＣＰＵ １０……ＣＤ−ＲＯＭ １１……バッファメモリ １２……ディスプレイ １３……グラフィックコントロ―ラ １５……表示制御回路 １６……リングバッファ

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両が走行するのに伴い収集した走行軌跡
    データにおける、１の走行軌跡データの収集から次の走
    行軌跡データの収集までの間の渋滞の度合いを示す渋滞
    指数を決定する手段と、 前記渋滞指数に応じて異なる種類の走行軌跡マークを指
    定する手段と、 前記走行軌跡データに基づいて、指定された前記走行軌
    跡マークを表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】前記走行軌跡データと、前記走行軌跡デー
    タの各々に対応する収集時刻及び前記渋滞指数とを記憶
    する手段、 を更に備えることを特徴とする請求項１記載の車載ナビ
    ゲーション装置。
  3. 【請求項３】前記走行軌跡データと、前記車両が非走行
    状態にあるときはその非走行状態を示す識別情報を前記
    走行軌跡データに対応して記憶する手段を更に備え、 前記識別情報に応じて、前記渋滞指数に応じて指定され
    た走行軌跡マークとは、異なる種類の走行軌跡マークを
    指定する手段と、 を備える特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション
    装置。
  4. 【請求項４】前記渋滞指数は、１の走行軌跡データの収
    集から次の走行軌跡データの収集までの経過時間内に、
    車両が所定距離を走行したか否かを判断することにより
    決定されることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲ
    ーション装置。
  5. 【請求項５】車両の走行が通常走行であるか渋滞走行で
    あるかを判別する手段と、 車両の走行に伴い得られた走行軌跡データに基づき走行
    軌跡マークを表示する表示手段とを備え、 前記走行軌跡マークは通常走行と渋滞走行で異なる種類
    で表示されることを特徴とする車載ナビゲーション装
    置。
  6. 【請求項６】１の走行軌跡データの収集から次の走行軌
    跡データの収集までの経過時間内に、車両が所定距離だ
    け走行したか否かを判断することにより、車両の走行が
    通常走行であるか渋滞走行であるかを判別することを特
    徴とする請求項５記載の車載ナビゲーション装置。
  7. 【請求項７】前記異なる種類の走行軌跡マークは、走行
    軌跡マークの形状、又は色が異なることを特徴とする請
    求項１又は請求項５記載の車載ナビゲーション装置。
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