JP2951413B2

JP2951413B2 - 車載ナビゲ−タ

Info

Publication number: JP2951413B2
Application number: JP41562090A
Authority: JP
Inventors: 浩道山本; 重夫泉
Original assignee: ARUPAIN KK
Current assignee: ARUPAIN KK
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1999-09-20
Anticipated expiration: 2014-09-20
Also published as: JPH04232813A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載ナビゲータに係り、
特に現在地の変化に従い地図画像上に車両走行軌跡を表
示するようにした車載ナビゲータに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにした車載ナビゲータが
ある。この車載ナビゲータにおいては、車両の現在地を
検出してＣＤ−ＲＯＭから現在地周辺の地図データを読
み出し、Ｖ−ＲＡＭに地図画像を描画するとともに該地
図画像に現在地マークを重ねて描画し、Ｖ−ＲＡＭの画
像を映像信号に変換しながらＣＲＴディスプレイに出力
して画面に表示する。そして、車両の移動で現在地が変
化するのに従い、画面の現在地マークを移動したり、必
要により画面の地図画像を切り替えたりして、常に、現
在地周辺の地図情報が一目で判るようになっている。

【０００３】このような車載ナビゲータにおいて、車両
走行軌跡表示機能を備えたものがある。これは車速パル
スを計数して走行距離を求め、一定距離走行する毎にそ
の時点での地図画像上の現在地に点線等で走行軌跡表示
を書き加えるようにしたもので、車両の走行して来た経
路が一目で判るようになっている。

【０００４】しかしながら、従来の走行軌跡表示機能で
は、単に車両の走行してきた経路が判るだけであり、運
転者の得られる情報が乏しかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上から、本発明の目
的は走行してきた経路上での速度情報も確認できる車載
ナビゲータを提供することである。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、規制速度との速度差別の走行軌跡表示パターンを登
録した登録手段と、地図データを参照して車両現在地で
の規制速度を特定する規制速度特定手段と、車速と規制
速度特定手段で特定した規制速度との速度差を計算する
速度差計算手段と、走行軌跡表示パターン登録手段を参
照して速度差に対応した走行軌跡表示パターンで現在地
の変化に従い地図画像上に車両走行軌跡を表示させる走
行軌跡表示制御手段を設けたことにより達成される。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】本発明によれば、地図データを参照して車両現
在地での規制速度を特定し、車速と規制速度との速度差
を計算し、この速度差に対応した走行軌跡表示パターン
で現在地の変化に従い地図画像上に車両走行軌跡を表示
させる。これにより、走行軌跡が判るのは勿論のこと、
それまでの走行経路上での速度と規制速度との関係が一
目で判り、運転者に走行速度に関する注意を促すことが
できる。

【００１６】

【実施例】図１本発明の第１実施例に係わる車載ナビゲ
ータの要部ブロック図である。

【００１７】１は地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、
２は地図画像に現在地マーク及び現在地での走行方向マ
ークと、走行経路上のタイムスタンプマークを重ねて表
示するＣＲＴディスプレイ、３は走行中の車両の現在地
と方位を検出し現在地データと走行方向データを出力す
る現在地検出部であり、この実施例ではＧＰＳを利用す
ることとする。４はタイムスタンプスタート操作とタイ
ムスタンプのインターバル（時間間隔）設定操作を行う
操作部であり、４ａはタイムスタンプスタートキー、４
ｂは５分、１０分、１５分のインターバル設定キーであ
る。５はマイコン構成の地図表示制御装置であり、走行
中、地図データに基づき現在地周辺の地図画像に現在地
マークと現在地での走行方向マーク、及び、走行経路上
のタイムスタンプマークを重ねてＣＲＴディスプレイ２
に表示させる。

【００１８】６は地図データに基づき現在地周辺の地図
画像に現在地マークと走行方向マークを重ねてＣＲＴデ
ィスプレイ２に表示させる地図表示制御部であり、６ａ
は現在地データに基づき、現在地周辺で画面表示範囲よ
り広い範囲の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１から読み出
し、６ｂのバッファＲＡＭに地図画像を描画する地図画
像描画部であり、画面での表示範囲がバッファＲＡＭ６
ｂの画像範囲を越えないように、必要に応じて、随時、
バッファＲＡＭ６ｂの一部を書き換える。６ｃは現在地
データに基づき、現在地を含む１画面分の地図画像をバ
ッファＲＡＭ６ｂから切り出し、Ｖ−ＲＡＭ６ｄに書き
込む切出部６ｃであり、現在地の移動に伴い現在地マー
クが画面の端に来たとき、バッファＲＡＭ６ｂからの切
り出し範囲を変えて画面上の地図が常に現在地を含むよ
うにする。

【００１９】６ｅは現在地データ、走行方向データを入
力し、現在地データが変化する毎に、現在地マークと現
在地での走行方向を示す走行方向マークの各画像をＶ−
ＲＡＭ６ｄ上の地図画像の各々所定箇所に重ねて描画す
る現在地マーク画像描画部、６ｆはＶ−ＲＡＭ６ｄから
画像データを繰り返し読み出しながら映像信号に変換し
てＣＲＴディスプレイ２へ出力する映像変換部である。

【００２０】７はタイムスタンプ指令発生部であり、７
ａは時間の経過を計時するタイマ、７ｂはタイムスタン
プスタートキー４ａが押圧されるとタイマ７ａの計時時
間を参照して、インターバル設定キー４ｂで設定された
インターバル時間が経過する毎にタイムスタンプ指令を
出力するタイムスタンプ指令出力部である。８は現在地
データに基づき、タイムスタンプ指令を入力する毎に、
タイムスタンプ指令を入力した時点でのＶ−ＲＡＭ６ｄ
の地図画像上の現在地に所定のタイムスタンプ表示マー
クを描画して書き加えるタイムスタンプ表示制御部であ
る。

【００２１】図２は地図表示制御装置５の地図表示動作
を説明する流れ図、図３は地図表示制御装置５の走行軌
跡表示動作を説明する流れ図、図４は表示画面の説明図
である。

【００２２】地図表示制御装置５は図２と図３をマルチ
タスク処理で実行するものとする。

【００２３】パワーオンで、現在地検出部３は出発地に
係る現在地データと走行方向データを出力する。地図画
像描画部６ａは現在地を含む単位地図１枚と、これを囲
む単位地図８枚に係る地図データをＣＤ−ＲＯＭ１から
読み出し、バッファＲＡＭ６ｂに地図画像を描画する
（図２のステップ１０１）。ここで単位地図１枚は１画
面の大きさに対応している。続いて、切出部６ｃが現在
地を含む単位地図１枚分の地図画像をバッファＲＡＭ６
ｂから切り出し、Ｖ−ＲＡＭ６ｄに書き込む（ステップ
１０２）。次いで、現在地マーク画像描画部６ｅが現在
地データに基づき現在地に対応するＶ−ＲＡＭ６ｄ上の
地図画像の所定箇所に丸印の現在地マーク画像を重ねて
描画し、走行方向データに基づき現在地マークの隣で走
行方向データが示す方向に矢印の走行方向マーク画像を
重ねて描画する（ステップ１０３）。

【００２４】Ｖ−ＲＡＭ６ｄの画像は映像変換部６ｆに
より繰り返し読み出されて映像信号に変換され、ＣＲＴ
ディスプレイ２に出力されて地図に現在地マークＡ、走
行方向マークＢを重ねた映像が表示される（ステップ１
０４、図４（１）参照）。

【００２５】車両の移動で現在地が変化すると、地図画
像描画部６ａはバッファＲＡＭ６ｂに書き込まれた地図
画像の内、それまで現在地のあった１枚の単位地図から
該現在地が外れなければ地図画像の書き換えはせず、若
し外れるときは、新たに現在地が入る１枚の単位地図
と、この単位地図を囲む８枚の単位地図の画像がバッフ
ァＲＡＭ６ｂ上に存在するように地図画像の一部を書き
換える（ステップ１０５〜１０７）。

【００２６】また、現在地が変化すると切出部６ｃはそ
れまで切り出していた単位地図から現在地が外れなけれ
ばＶ−ＲＡＭ６ｄの書き換えはせず、外れるときはバッ
ファＲＡＭ６ｂから新たに現在地が入る単位地図１枚分
を切り出しＶ−ＲＡＭ６ｄを書き換える（ステップ１０
８）。更に、現在地マーク画像描画部６ｅは新たな現在
地に対応する現在地マークと走行方向マークを、Ｖ−Ｒ
ＡＭ６ｄ上の地図画像の所定箇所に重ねて描画する（ス
テップ１０９）。

【００２７】Ｖ−ＲＡＭ６ｄの画像は映像変換部６ｆに
よって繰り返し読み出されるとともに所定の映像信号に
変換されてＣＲＴディスプレイ２へ出力されるので、現
在地の変化に従い地図画面上の現在地が移動していく。

【００２８】このような動作が継続している状態で、運
転者が車両走行軌跡を地図画面に表示したいとき、ま
ず、インターバル設定キー４ｂを押圧してタイムスタン
プインターバルを設定する。例えば１０分に係るインタ
ーバル設定キー４ｂが押圧されると、タイムスタンプ指
令出力部７ｂがインターバル時間Ｔとして１０分を設定
登録する（図３のステップ２０１、２０２）。続いてタ
イムスタンプスタートキー４ａを押圧すると、タイムス
タンプ指令出力部７ｂは最初のタイムスタンプ指令を発
生してタイムスタンプ画像表示制御部８へ出力し（ステ
ップ２０３、２０４）、以降、タイマ７ａの計時時間を
参照して１０分経過する毎にタイムスタンプ指令を出力
する（ステップ２０６、２０４）。

【００２９】タイムスタンプ表示制御部８は、タイムス
タンプ指令を入力する毎に、その時点での現在地データ
が示すＶ−ＲＡＭ６ｄの地図画像上の現在地に所定のタ
イムスタンプマーク画像（例えば×印）を描画する（ス
テップ２０５）。

【００３０】この結果、ＣＲＴディスプレイ２の画面に
は図４（２）に示す如く、現在地マークＡと走行方向マ
ークＢを含む地図画像上に１０分間隔のタイムスタンプ
マークＣ₁、Ｃ₂、Ｃ₃、Ｃ₄・・が車両の走行経路に
書き加えられていくので、車両の走行軌跡が表示される
ことになり、また、タイムスタンプマークの間隔がその
間の平均速度に反比例しているため、運転者にそれまで
の走行経路上での走行速度に関する情報も提供でき、例
えば、タイムスタンプマークの間隔が広すぎるときは急
ぎ過ぎているとの注意を促すことができる。

【００３１】なお、タイムスタンプマーク数を数えるこ
とで、走行経路上の２点間の所要時間が判り、更に、タ
イムスタンプ開始時刻を運転者が覚えておくか画面上に
表示させておけば、各地点での通過時刻との対応付けも
簡単に行える。この際、最初のタイムスタンプマークを
丸印、１０分経過時と２０分経過時は×印、３０分経過
時は再び丸印という具合にして所定数置きにタイムスタ
ンプマークを変えるようにしたり（図５（１）参照）、
最初のタイムスタンプマークの隣に０、２つ置いたタイ
ムスタンプマークの隣に１、更に２つ置いたタイムスタ
ンプマークの隣に２という具合にして所定数置きに０、
１、２、・・という添え字を表示するようにすれば（図
５（２）参照）、所要時間や通過時刻がより判り易くな
る。

【００３２】また上記した実施例では、運転者がタイム
スタンプのインターバルを選択できるようにしたが、イ
ンターバルを固定にするときは操作部４のインターバル
設定キー４ｂを不要とでき、この場合、タイムスタンプ
指令発生部７はタイムスタンプスタートキー４ａが押圧
されたあと一定時間間隔でタイムスタンプ指令を出力し
たり、１０時００分、１０時１０分、１０時２０分など
定時にタイムスタンプ指令を出力するようにすればよ
い。

【００３３】更に、一定距離走行する毎に破線等で通常
の走行軌跡画像を表示し、この走行軌跡表示に重ねてタ
イムスタンプマークを表示するようにしてもよい。

【００３４】図６は本発明の第２実施例に係わる車載ナ
ビゲータの要部ブロック図である。なお、図１と同一の
構成部分には同一の符号が付してある。

【００３５】４０は走行軌跡表示の開始操作を行う操作
部であり、４０ａは走行軌跡表示スータトキーである。
５０はマイコン構成の地図表示制御装置であり、走行
中、地図データに基づき、現在地周辺の地図画像に現在
地マークと現在地での走行方向マーク、及び、走行軌跡
を重ねてＣＲＴディスプレイ２に表示させる。

【００３６】９は前輪ホイールの車速センサ（図示せ
ず）から車速パルスを入力し、パルスの時間間隔ｔを計
測してパルス間隔に対応する距離ｌを割り、車速信号
（車速データ）を出力する車速計測部、１０は車速パル
スをカウントして走行距離を計測するとともに、一定距
離（Ｐ・ｌ、但し、Ｐは所定の整数値）走行する毎にタ
イミングパルスを出力する走行距離計測部、１１は車速
別に異なる走行軌跡表示パターンを登録した走行軌跡表
示パターン登録部であり、この実施例では一例として図
７に示す如く、２０ｋｍ／Ｓ間隔で線の種類や色などが
変えてある。１２は走行軌跡表示スータートキー４ｃが
押圧されると、タイミングパルスに同期して走行軌跡表
示タイミング指令を発生する走行軌跡表示タイミング指
令発生部、１３は走行軌跡表示タイミング指令を入力す
る毎に、そのときの車速信号から走行軌跡表示パターン
登録部１１を参照して車速に対応する走行軌跡表示パタ
ーンでＶ−ＲＡＭ６ｄの地図画像上に現在地の変化に従
う車両走行軌跡を一定距離（Ｐ・ｌ−α）分表示させる
走行軌跡表示制御部である。

【００３７】その他の構成部分は図１と全く同様に構成
されている。

【００３８】図８と図９は地図表示制御装置５０の走行
軌跡表示動作を説明する流れ図、図１０は表示画面の説
明図である。地図表示制御装置５０は図２の地図表示動
作も行うが、図２、図８、図９をマルチタスク処理で実
行する。

【００３９】パワーオンから走行軌跡表示スタートキー
４ｃが押圧されるまでは図１の場合と全く同様にして現
在地周辺の単位地図画像が表示されるとともに、車両の
走行で現在地が変化するのに従い地図画像上の現在地マ
ークと走行方向マークが移動していく（図２のステップ
１０１〜１０９）。

【００４０】走行中、車速計測部９は車速パルスから車
速を計測し車速信号（車速データ）を走行軌跡表示制御
部１３へ出力する（図８のステップ３０１、３０２）。
また、走行距離計測部１０は車速パルスをカウントして
走行距離を計測し走行距離信号（走行距離データ）を走
行軌跡表示制御部１３へ出力するとともに、一定距離
（Ｐ・ｌ）走行する毎にタイミングパルスを走行軌跡表
示タイミング指令発生部１２へ出力する（ステップ３０
３〜３０６）。

【００４１】走行軌跡表示スタートキー４ｃが押圧され
ると、走行軌跡表示タイミング指令発生部１２はタイミ
ングパルスに同期して走行軌跡表示タイミング指令を走
行軌跡表示制御部１３へ出力する（図９のステップ４０
１、４０２）。走行軌跡表示制御部１３は最初の走行軌
跡表示タイミング指令を入力すると、そのときの車速信
号から走行軌跡表示パターン登録部１１を参照して車速
に対応する走行軌跡表示パターンを現在地の変化に従い
Ｖ−ＲＡＭ６ｄの地図画像上に一定距離（Ｐ・ｌ−α）
分だけ描画する（ステップ４０３）。次に２番目の走行
軌跡表示タイミング指令を入力すると、走行軌跡表示制
御部１３はそのときの車速に対応する走行軌跡表示パタ
ーンを現在地の変化に従いＶ−ＲＡＭ６ｄの地図画像上
に一定距離分だけ描画する。以下、同様にして、走行軌
跡表示タイミング指令を入力する毎に、走行軌跡表示タ
イミング指令を入力した時点での車速に対応する走行軌
跡表示パターンを用いて、Ｖ−ＲＡＭ６ｄの地図画像上
に現在地の変化に従う走行軌跡画像を描画していく。

【００４２】この結果、ＣＲＴディスプレイ２の画面に
は現在地マークと走行方向マークを含む地図画像に、一
定距離単位で点線の走行軌跡が表示されるとともに、そ
の点線の太さと色からそれまでに走行した経路上での走
行速度が一目で判ることになり、運転者に走行速度に関
する注意を促すことができる。例えば図１０のＳ点から
Ｔ点まで細い緑色の点線で走行軌跡が表示され、Ｔ点か
ら現在地に近いＵ点まで細い赤色の点線で走行軌跡が表
示されたとき、Ｔ点を通過後速度が６０ｋｍ／Ｓ以上に
なったことが判るので、少し速度を落とすなど適切な対
応をとることができる。

【００４３】なお、図６の例では走行軌跡表示タイミン
グ指令が発せられたときの瞬間速度に対応する走行軌跡
表示パターンでその後の一定距離の間走行軌跡が表示さ
れるが、前回の走行軌跡表示タイミング指令が発せられ
てから今回の走行軌跡表示タイミング指令が発せられる
までの平均速度に対応する走行軌跡表示パターンでその
後の一定距離の間走行軌跡を表示するようにしてもよ
い。また、一定距離走行する毎に走行軌跡表示タイミン
グ指令を発する変わりに、第１実施例と同様に一定時間
間隔で走行軌跡表示タイミング指令を発するようにして
もよい。

【００４４】図１１は図６に示す第２実施例の変形例に
係わる車載ナビゲータの要部ブロック図である。なお、
図６と同一の構成部分には同一の符号が付してある。50
0 はマイコン構成の地図表示制御装置であり、走行中、
地図データに基づき、現在地周辺の地図画像に現在地マ
ークと現在地での走行方向マーク、及び、走行軌跡を重
ねてＣＲＴディスプレイ２に表示させる。

【００４５】１４は走行距離計測部１０がタイミングパ
ルスを出力する毎に、前回タイミングパルスが出力され
てから今回タイミングパルスが出力されるまでの時間
ｔ′を測り、この時間で予め定められた一定距離Ｐ・ｌ
を割って平均速度を求める平均車速計測部、１５はタイ
ミングパルスを入力する度に、地図データの速度規制情
報を参照して車両が現在走行している道路の規制速度を
特定する規制速度特定部、１６は平均車速計測部１４か
ら入力した平均車速信号が示す速度と規制速度特定部１
５で特定された規制速度の速度差を計算する速度差計算
部、110 は速度差別に異なる走行軌跡表示パターンを登
録した走行軌跡表示パターン登録部であり、この実施例
では一例として図１２に示す如く、平均車速が規制速度
−２０ｋｍ／Ｓ以下、規制速度−２０ｋｍ／Ｓから規制
速度まで、規制速度から規制速度＋２０ｋｍ／Ｓまで、
規制速度＋２０ｋｍ／Ｓ以上の各速度差に対応して、各
々、緑、黄、橙、赤の細線で区別するものとする。130
は走行軌跡表示タイミング指令を入力する毎に、そのと
きの速度差信号から走行軌跡表示パターン登録部110 を
参照して速度差に対応する走行軌跡表示パターンでＶ−
ＲＡＭ６ｄの地図画像上に現在地の変化に従う車両走行
軌跡を一定距離（Ｐ・ｌ−α）分表示させる走行軌跡表
示制御部である。

【００４６】なお、走行軌跡表示タイミング指令発生部
120 はタイミングパルスを入力してから規制速度特定部
１５が規制速度を特定し、速度差計算部１６が速度差を
計算するまで、遅延時間τだけ待ったあと走行軌跡表示
タイミング指令を出力するものとする。

【００４７】その他の構成部分は図６と全く同様に構成
されている。

【００４８】図１３と図１４は地図表示制御装置500 の
走行軌跡表示動作を説明する流れ図、図１５は表示画面
の説明図である。地図表示制御装置500 は図２の地図表
示動作も行うが、図２、図１３、図１４をマルチタスク
処理で実行する。

【００４９】パワーオンからスタートキー４ｃが押圧さ
れるまでは図１の場合と全く同様にして現在地周辺の単
位地図画像が表示されるとともに、車両の走行で現在地
が変化するのに従い地図画像上の現在地マークと走行方
向マークが移動していく。

【００５０】走行中、走行距離計測部１０は一定距離
（Ｐ・ｌ）走行する毎にタイミングパルスを出力し（図
１３のステップ４０１〜４０３、４０８）、タイミング
パルスが入力される毎に、平均車速計測部１４は前回タ
イミングパルスが入力されてから今回タイミングパルス
が入力されるまでの平均車速を計測し（ステップ４０
５）、規制速度特定部１５は地図データに含まれる規制
速度情報より車両が現在走行している道路の規制速度を
特定し（ステップ４０６）、速度差計算部１６は現在の
平均車速と特定された規制速度との速度差を計算して走
行軌跡表示制御部130 へ出力する（ステップ４０７）。

【００５１】この状態で、走行軌跡表示スタートキー４
ｃが押圧されると、タイミングパルスを入力する毎に、
遅延時間τおいて走行軌跡表示タイミング指令発生部12
0 が走行軌跡表示タイミング指令を走行軌跡表示制御部
130へ出力する（図１４のステップ５０１、５０２）。

【００５２】走行軌跡表示制御部130 は最初の走行軌跡
表示タイミング指令を入力すると、そのとき速度差計算
部１６から入力した速度差信号から走行軌跡表示パター
ン登録部110 を参照して速度差に対応する走行軌跡表示
パターンを現在地の変化に従いＶ−ＲＡＭ６ｄの地図画
像上に一定距離（Ｐ・ｌ−α）分だけ描画する（ステッ
プ４０３）。次に車両が一定距離走行して２番目の走行
軌跡表示タイミング指令を入力すると、走行軌跡表示制
御部１３はそのときの速度差に対応する走行軌跡表示パ
ターンを現在地の変化に従いＶ−ＲＡＭ６ｄの地図画像
上に一定距離分だけ描画する。以下、同様にして、走行
軌跡表示タイミング指令を入力する毎に、走行軌跡表示
タイミング指令を入力した時点での速度差に対応する走
行軌跡表示パターンを用いて、Ｖ−ＲＡＭ６ｄの地図画
像上に現在地の変化に従う走行軌跡画像を描画してい
く。

【００５３】この結果、ＣＲＴディスプレイ２の画面に
は現在地マークと走行方向マークを含む地図画像に、一
定距離単位で点線の走行軌跡が表示されるとともに、そ
の点線の色からそれまでに走行した経路上での規制速度
との速度差が一目で判ることになり、運転者に走行速度
に関する注意を促すことができる。例えば図１５のＳ点
からＴ点まで橙色の点線で走行軌跡が表示され、Ｔ点か
ら現在地に近いＵ点まで赤色の点線で走行軌跡が表示さ
れたとき、Ｔ点を通過後規制速度を大幅に上回ったこと
が判るので、少し速度を落とすなど適切な対応をとるこ
とができる。

【００５４】なお、図１１の例では走行軌跡表示タイミ
ング指令が発せられる直前に距離（Ｐ・ｌ）を走行した
平均速度と規制速度との速度差に対応する走行軌跡表示
パターンでその後の一定距離（Ｐ・ｌ−α）の間同一の
パターンで走行軌跡が表示されるが、走行軌跡表示タイ
ミング指令が発せられる直前の瞬間速度と規制速度との
速度差に対応する走行軌跡表示パターンでその後の一定
距離の間同一のパターンで走行軌跡を表示するようにし
てもよい。また、一定距離走行する毎に走行軌跡表示タ
イミング指令を発する変わりに、第１実施例と同様に一
定時間間隔で走行軌跡表示タイミング指令を発するよう
にしてもよい。

【００５５】

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【発明の効果】以上本発明によれば、走行軌跡を把握で
きるのは勿論のこと、走行経路上での車速が規制速度に
対してどのような関係にあるのか、例えば、「遅い」の
か、「適度な速度」であるのか、「早い」のか、「相当
早い」のかなどが一目で判り、運転者に走行速度に関す
る注意を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる車載ナビゲータの
要部ブロック図である。

【図２】図１の地図表示制御装置の動作を示す流れ図で
ある。

【図３】図１における地図表示制御装置の動作を示す流
れ図である。

【図４】本発明の第１実施例の動作に係わる表示画面の
説明図である。

【図５】図１の変形例に係わる表示画面の説明図であ
る。

【図６】本発明の第２実施例に係わる車載ナビゲータの
要部ブロック図である。

【図７】図６における走行軌跡表示パターン登録部に登
録した走行軌跡表示パターンの説明図である。

【図８】図６における地図表示制御装置の動作の一部を
示す流れ図である。

【図９】図６における地図表示制御装置の動作の一部を
示す流れ図である。

【図１０】第２実施例の動作に係わる表示画面の説明図
である。

【図１１】図６の変形例に係わる車載ナビゲータの要部
ブロック図である。

【図１２】図６における走行軌跡表示パターン登録部に
登録した走行軌跡表示パターンの説明図である。

【図１３】図１１における地図表示制御装置の動作の一
部を示す流れ図である。

【図１４】図１１における地図表示制御装置の動作の一
部を示す流れ図である。

【図１５】図１１の変形例に係わる表示画面の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ＣＤ−ＲＯＭ２ＣＲＴディスプレイ３現在地検出部４、４０操作部５、５０、５００地図表示制御装置６地図表示制御部７タイムスタンプ指令発生部８タイムスタンプ表示制御部１１、１１０走行軌跡表示パターン発生部１３、１３０走行軌跡表示制御部１５規制速度特定部１６速度差計算部

フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−50619（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−201286（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−154098（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−52709（ＪＰ，Ａ) 特開平３−37515（ＪＰ，Ａ) 特開平３−174183（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データを記憶した記憶手段と、地図
画像を表示する表示手段と、車両の現在地を検出する現
在地検出手段と、地図データに基づき現在地周辺の地図
画像を表示手段に表示させる地図画像表示制御手段を備
えた車載ナビゲータにおいて、規制速度との速度差別の走行軌跡表示パターンを登録し
た登録手段と、地図データを参照して車両現在地での規制速度を特定す
る規制速度特定手段と、車速と規制速度特定手段で特定した規制速度との速度差
を計算する速度差計算手段と、走行軌跡表示パターン登録手段を参照して速度差に対応
した走行軌跡表示パターンで現在地の変化に従い地図画
像上に車両走行軌跡を表示させる走行軌跡表示制御手段
と、を設けたことを特徴とするナビゲータ。