JPH02167587A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば表示手段に地図及び車両の現在位置を
表示して目的地等に車両を誘導せしめるような、所謂ナ
ビゲーションシステム等に用いて好適な地図表示装置に
関する。

［発明の概要］ 本発明は、例えばナビゲーションシステムにおいて、表
示手段に表示する地域を現在の車両位置を含む地域から
該現在の車両位置を含まない地域に切り換え表示した場
合でも、上記表示手段に現在の車両位置の方向を表示す
ることにより、また、現在の車両位置の方向と共に該車
両の進行方向をも表示することにより、上記表示地域で
ある現在の車両位置を含まない地域と現在車両位置との
対応関係を容易に認識することができるような地図表示
装置である。

〔従来の技術〕

従来、車載クィブで、例えばＣＲＴ　（陰極線管）等の
表示手段に地図データや現在の車両位置及び目的地等を
表示し、該目的地まで車両を誘導せしめるような地図表
示装置は広く知られている。

また、地図データを表示しなくとも車両の走行地点を知
る装置として、先に特開昭５６−１４５４９８号公報に
おいて走行位置表示装置が開示されている。

すなわちこの走行位置表示装置は、自動車の進行方位に
応した方位信号と予め定めた基ｔｌ＆地点に対する現在
の走行地点の方位と直線距離の情報を示す位置信号を発
生ずる信号発生手段と、この信号発生手段よりの方位信
号に基づいて自動車の進行方位を表示する第１の表示部
と、前期信号発生手段よりの位置信号に基づいて基準地
点に対する走行地点の方位と直線距離の情報を表示する
第２の表示部とを備え、前記第１．第２の表示部のそれ
ぞれの表示を同一表示面にて行うことを特徴とする走行
表示装置であり、目的地の方向を表示することができる
ものである。

他に、表示地図上に目的地の方向を表示することができ
るものとして、車両位置を常に検出し該検出位置を地図
道路データと共に表示手段上に表示するときに、例えば
目的地方向を輝点や矢印、または星印等で表示エリアの
端に表示する地図表示装置も知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した表示地図上に目的地の方向を表示す
ることができるような地図表示装置は、表示手段に現在
の車両位置を含まない地域を表示した場合、その表示画
面上に自分の車両の現在位置の方向や車両の進行方向等
の表示がされないため、該自分の車両が現在表示されて
いる地域に対してどの方向にあるのか、また、該現在表
示されている地域に対してどの方向に進行しているか等
の認識が大変困難であった。

そこで本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり
、表示手段に現在の車両位置を含まない地域を表示した
場合でも、その表示地域と現在の車両位置との関係を容
易に認識できるような地図表示装置の提供を目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る地図表示装置は上述の課題を解決するため
に、表示手段に現在の車両位置の近傍地域の道路地図及
び上記現在の車両位置を含まない他の地域の地図データ
を表示するような地図表示装置において、上記現在の車
両位置を含まない地域の地図上に車両の現在位置の方向
を表示することを特徴としている。

本発明の他の特徴は、表示手段に現在の車両位置の近傍
地域の道路地図及び上記現在の車両位置を含まない他の
地域の地図データを表示するような地図表示装置におい
て、上記現在の車両位置を含まない地域の地図上に、上
記車両の現在位置の方向及び車両の進行方向を表示する
ことを特徴としている。

〔作　用〕

本発明にかかる地図表示装置は、表示手段に現在の車両
位置が表示されている地域以外の地域を表示したときで
も、現在の車両位置の方向を表示することができ、また
、」二記現在の車両位置の方向と共に車両の進行方向を
も表示することができるため、表示地域と現在の車両位
置及び進行方向との対応関係の認識が容易になる。

〔実施例〕

以下、本発明にかかる地図表示装置の第１及び第２の実
施例について図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１及び第２の実施例となる地図表示
装置の概略的なブロック図である。

この第１図において地図表示装置は、車両の現在位置及
び進行方向を検出する位置検出装置１と、例えば光ディ
スク等の大容量記録媒体に記憶されている道路地図や標
識等のデータを再生する地図データ再生装置２とを中央
演算処理装置３に接続して戒っている。この中央演算処
理装置３は、表水制御装置４に接続されており、人力さ
れる上記位置検出装置１が検出した車両の現在位置から
該車両の現在位置に対応する地図データを上記地図デー
タ再生装置２から読み出し演算処理を行っている。表示
制御装置４は表示装置５に接続されており、上記中央演
算処理装置３がら入力される上記演算処理した信号に道
路標識等の細かい道路ブタを付加して上記表示装置５に
入力している。

表示装置５は、例えばＣＲＴ　（陰極線管）等の表示画
面６に上記表示制御装置４から人力される車両の進行速
度に応した表示密度の地図データを表示し、この表示地
図データ上に目的地７やマーク８に示す該表示地図デー
タに対する車両の現在位置の方向または、該車両の現在
位置の方向及び車両の進行方向等を表示画面の周縁等に
表示している。

次に第１の実施例の地図表示装置の動作説明をする。

上記位置検出装置１としては、例えばＧＰＳ（グローバ
ル・ボジショニング・システム）のような静止衛星から
発信される信号を利用して現在の車両の絶対位置及び進
行方向を検出するシステムや、方位センサ及び距離セン
サを利用して車両の相対位置を検出するシステムや、ま
た、上記両システムを併用するシステムが用いられ、現
在の車両位置及び進行方向を検出している。すなわち、
上記静止衛星から発信される情報信号は所定の時間毎に
発信されるため、始めに受信した情報信号から次に発信
される情報信号を受信するまでの間、上記方位センサ及
び距離カウンタによって車両の進行方向や進行距離等の
相対位置を検出することにより、常に車両の現在位置を
検出し、この検出信号を車両位置検出信号として上記中
央演算処理装置３に入力している。中央演算処理袋Ｗ３
は人力される上記車両位置検出信号と、上記地図データ
再生装置２から読み出す表示指定された地域の地図デー
タとから、該表示指定地域に対する上記現在の車両の位
置及び車両の進行方向を計算する。

そして、この計算処理した計算処理信号を表示制御装置
４に人力する。この表示制御装置４では上記入力された
計算処理信号と、この表示制御装置４が有するＲＡＭ等
の記憶手段から読み出した一方通行や進入禁止等の道路
属性データ等とを合威し表示装置５に人力する。表示装
置５では、例えばＣＲＴ　（陰極線管）等の表示画面６
に、指定された地域の地図データ及び目的地７を表示し
、上記表示画面６の周縁位置にマーク８に示す車両の現
在位置の方向及び車両の進行方向を表示する。

すなわち、この現在の車両位置の表示の仕方を第２図を
用いて詳しく説明すると、この第２図における点ａ　−
ｄで囲んだ矩形状の地域は、上記表示装置５の表示画面
６に表示されている表示地域２０を示しており、例えば
目的地２１を含んでいるものとする。

現在、車両がマーク２２で示す位置を矢印で示す方向に
進行しているとすると、上述のように位置検出装置１が
車両の現在位置を検出し、上記中央演算処理装置３によ
り、車両の進行方向及び表示画面６上のどの位置に表示
したら良いかが計算される。この場合、表示地域２０の
中央位置２３と現在の車両位置２２を結ぶ該表示地域２
０を表示している表示画面６の周縁位置に矢印形状のマ
ーク２４を配置し、このマーク２４の矢印の向きにより
、上記位置検出装置１で求めた進行方向も同時に表示す
る。

また、別の表示例として現在の車両位置がマーク２５で
示す位置で矢印で示す方向に進行していたとすると、こ
の場合も同様に表示地域２０の中央位置２３と現在の車
両位置２５を結ぶ該表示地域２０を表示している表示画
面６の周縁位置に進行方向も同時に矢印形状のマーク２
６で表示する。

このように、現在の車両位置を含まない地域を表示した
ときでも、上述のように現在の車両位置と表示画面の中
央位置を結ぶ該表示画面の周縁位置に現在の車両位置の
方向及び該車両の進行方向を表示することによって、上
−記表示地域に対する自分の車両の現在位置の方向及び
車両の進行方向を一目で認識することができる。

次に第３図を用いて第２の実施例の説明をする。

この第２の実施例では、表示地域に対する現在の車両位
置の方向を表示画面内に表示するようにした。なお、回
路構成図や該回路の動作は第１の実施例の地図表示装置
と同様のため省略する。

すなわち、第３図に示すｅ　−ｈで囲んだ地域は上記表
示装置５の表示画面６に表示される表示地域３０を示し
、例えば目的地３１を含んでいるものとする。

現在の車両位置をマーク３２で示した位置とすると、上
述のように位置検出装置１が車両の現在位置を検出し、
上記中央演算処理装置３により、表示画面６上のどの位
置に表示したら良いかが計算される。この場合、表示画
面３０の中央位置３３と現在の車両位置３２を結ぶ該表
示地域３０を表示している表示画面６の周縁位置にマー
ク３４で表示する。

また、現在の車両位置がマーク３５で示した位置の場合
、これも同様に表示地域３０の中央位置３３と現在の車
両位置３５を結ぶ該表示地域３０を表示している表示画
面６の周縁位置にマーク３６で表示する。

このように、現在の車両位置を含まない地域を表示した
ときでも、上記現在の車両位置と表示画面の中央位置を
結ぶ該表示画面の周縁位置にマーキングを行うことによ
って、表示地域に対する自分の車両位置の方向を一目で
認識することができる。

なお、上記第１の実施例の説明では、現在の車両位置の
方向及び該車両の進行方向を矢印で表示ししたが、この
マークは上記現在の車両位置の方向及び該車両の進行方
向を示す形態であれば何でもよい。

さらに、上記第１．第２の実施例の説明では、現在の車
両位置と表示画面の中央位置を結ぶ該表示画面の周縁位
置にマーキングを行ったが、表示した目的地と現在の車
両位置を結ぶ該表示画面の周縁位置にマーキングを行っ
てもよいことは勿論である。

また、表示画面内に表示枠等を設け、該表示枠内に表示
するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明にかかる地図表示装置は、表示手段に現在の車両
位置を含まない地域を表示したときでも、車両の現在位
置の方向を表示することができるため、上記現在の車両
位置を含まない表示地域に対して現在自分の車両はどの
方向にいるか等の対応関係が容易に認識できる。

また、上記表示手段に現在の車両位置の方向を表示する
と共に該車両の進行方向をも表示することにより、上記
現在の車両位置を含まない表示地域に対して現在自分の
車両は該表示されているに対してどの方向にいて、どの
方向に進行しているか等の対応関係を容易に認識するこ
とができる。

図は第１の実施例の地図表示装置の表示形態を説明する
ための模式図、第３図は第２の実施例の地図表示装置の
表示形態を説明するための模式図である。

１・・・・・位置検出装置 ２・・・・・地図データ再生装置 ３・・・・・中央演算処理装置 ４・・・・・表示制御装置 ５・・・・・表示装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）表示手段に現在の車両位置の近傍地域の道路地図
   及び上記現在の車両位置を含まない他の地域の地図デー
   タを表示するような地図表示装置において、 上記現在の車両位置を含まない地域の地図上に車両の現
   在位置の方向を表示することを特徴とする地図表示装置
   。
2. （２）表示手段に現在の車両位置の近傍地域の道路地図
   及び上記現在の車両位置を含まない他の地域の地図デー
   タを表示するような地図表示装置において、 上記現在の車両位置を含まない地域の地図上に、上記車
   両の現在位置の方向及び車両の進行方向を表示すること
   を特徴とする地図表示装置。