JP2008259043A - 車載システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機器から本体装置の操作を行い、更に本体装置にて実行される処理の結果を携帯機器で表示することが可能な車載システムを提供する。
【解決手段】ユーザが携帯機器の操作部から施設検索を行う際の検索条件を入力すると（Ｓ２４０）、この検索条件が本体装置に送信される（Ｓ２４５）。本体装置では検索条件を受信し、この検索条件に基づき施設検索を実行し（Ｓ２５５）、施設検索の実行結果を携帯機器に送信する（Ｓ２６０）。携帯機器は施設検索の実行結果を受信すると、施設検索の実行結果を表示部に表示する（Ｓ２６５）。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両に搭載され、種々の制御を行う装置と、その装置と無線通信が可能な装置とを備える車載システムに関する。

近年の技術の発達により、携帯電話、携帯ゲーム機等の携帯機器は飛躍的に性能が向上している。テレビ放送の受信が可能な携帯電話や、無線ＬＡＮを介してサーバと通信を行い、サーバで生成されたデータに基づき映像や音声を出力することが可能な携帯ゲーム機が広く流通している。

また、近年、車両に搭載されるナビゲーション装置等の車載装置も飛躍的に性能が向上し、高機能化、多機能化が進んでいる。これと同時に、これらの車載装置の操作も複雑になってきている。

ところで、車両に搭載されるナビゲーション装置等の車載装置は、一般的にリモコンを用いて遠隔操作を行うことが可能となっている。しかし、リモコンを用いて車載装置の遠隔操作を行う場合、車載装置毎の専用のリモコンを用意しなければならず、車載装置の数と同数のリモコンが必要となる。車室内に数多くのリモコンが存在していると、車載装置の遠隔操作を行う際にユーザは適切なリモコンを選択する必要があり、煩わしさが生じてしまう。また、数多くのリモコンを保管するために広い空間が必要となり、限られた空間である車室内においてその様な空間を確保しなければならないことは望ましいことではない。更に、車載装置毎にリモコンを製造するとなると、製造コストの増加を招いてしまう。

そこで、特許文献１では、複数の装置の操作が可能なリモコンとして使用することができる携帯電話が提案されている。この携帯電話を用いることにより、車載装置毎の専用のリモコンを用意する必要が無くなり、車載装置のリモコンの使い勝手を向上させることができ、更に、車載装置専用のリモコンが不要であるため、製造コストを低減することができる。
特開平１０−２７６４８０号公報

しかし、このリモコンシステムでは、携帯電話は車載装置に対しリモコン信号を送信するが、車載装置がリモコン信号を受信したか否かは車載装置本体を視認等しなければ確認することはできない。特に、近年は車載装置が高機能化、多機能化し、それに伴い複雑な操作が必要となる場合もあり、この様な車載装置を操作する場合、車載装置の状態を十分に確認しなければ適切な操作を行うことができない。

従って、例えば、後部座席からこの携帯電話を用いて、ダッシュボードに備え付けられた車載装置本体の遠隔操作を行う場合、着座した状態では車載装置本体の表示等を十分に視認することができない場合もある。この様な場合、ユーザは、身を乗り出して車載装置本体を覗き込む等しなければ車載装置本体の遠隔操作を行うことができず、使い勝手が悪い。

また、上述した様に、車載装置の高機能化、多機能化が進むに従い、車載装置の操作も複雑化しているが、運転手が走行中に複雑な操作を行う場合、運転手は車載装置からの応答を確認しながら操作を行うことが予想されるため、脇見運転をしてしまうことになる。従って、車載装置は、一般的に、走行中は複雑な操作を受け付けない構成を有している。また、同乗者が車載装置の操作を行った場合であっても、車載装置にて表示中の画面等が変化することにより、運転手の集中力を低下させてしまうおそれがある。従って、車載装置は、一般的には、走行中、リモコンを介して行われた操作であっても、運転手の集中力を低下させ、安全性を損なうおそれがある操作を受け付けない構成を有している。

しかし、運転手は走行中であっても車載装置の操作を行いたい場合があり、このような場合、同乗者がいるのであれば、同乗者に車載装置の操作を依頼すると考えられる。しかし、このような場合に、同乗者がいるにも関らず車両を一旦停止させなければ車載装置の操作を行うことができないというのでは、使い勝手が悪い。また、走行中に運転手の集中力を低下させ、安全性を損なうおそれがない態様で車載装置の操作を行うことが可能であれば、同乗者がリモコンを介して行う操作を受け付けても良いと考えることができる。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、携帯電話やゲーム機等の携帯機器を用いて、走行中であっても安全性を損なうことなく使い勝手の良い遠隔操作が可能な車載システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車載システムは、本体装置と１又は２以上の携帯機器とを有し、携帯機器は、本体装置と無線通信により情報の送受信を行う携帯機器無線通信手段と、ユーザに対し種々の情報を表示する携帯機器表示手段と、ユーザの操作を受け付ける携帯機器受付手段と、種々の制御を行う携帯機器制御手段とを備え、本体装置は、携帯機器と無線通信により情報の送受信を行う本体装置無線通信手段と、種々の制御を行う本体装置制御手段とを備える。そして、本体装置制御手段は、本体装置の状態に基づき画像情報を生成し、本体装置無線通信手段を介して画像情報を携帯機器に送信し、携帯機器制御手段は、携帯機器無線通信手段を介して受信した画像情報に基づき画像を生成して携帯機器表示手段に表示させ、携帯機器受付手段が受け付けたユーザの操作に基づき動作要求を生成し、携帯機器無線通信手段を介して動作要求を本体装置に送信し、本体装置制御手段は、本体装置無線通信手段を介して受信した動作要求に基づく処理を実行する。

こうすることにより、本体装置は、車両に乗っているユーザが所有している携帯電話やゲーム機といった携帯機器のディスプレイ等に本体装置の状態を表示させることが可能となる。そして、ユーザは、携帯機器のディスプレイ等に表示された本体装置の状態を確認し、携帯機器から本体装置の遠隔操作を行うことができる。従って、例えば、ユーザが後部座席に着座している場合、ダッシュボードに備え付けられている本体装置のディスプレイ等を無理な姿勢で確認する必要がなくなり、後部座席に着座した状態で本体装置の機能を使用することができ、使い勝手の良い遠隔操作が可能となる。また、本体装置は、本体装置のディスプレイ等の表示を変化させることなく、携帯機器から受け付けた操作に対し、携帯機器のディスプレイ等にて応答を行うことが可能となる。従って、本体装置にて携帯機器からの操作を受け付ける際に運転手の集中力を低下させてしまうことがなくなり、走行中であっても安全性を損なうことなく携帯機器から本体装置の操作を行うことが可能となる。

しかし、請求項１に記載の車載システムでは、携帯機器を用いて本体装置の遠隔操作を行うユーザにとって不要な情報まで携帯機器のディスプレイ等に表示されてしまうおそれがある。特に、本車載システムは１つの本体装置と、１又は２以上の携帯機器から構成されており、本体装置は２以上の携帯機器からの遠隔操作を並行して受け付けることが可能である。２以上の携帯機器から並行して本体装置の遠隔操作が行われる場合、ある携帯機器を介して行われた所定の操作に対する本体装置からの応答が、その所定の操作が行われていない他の携帯機器のディスプレイ等に表示されてしまうと、遠隔操作を行う際に混乱が生じてしまう。

そこで、請求項２に記載の車載システムでは、本体装置制御手段は、本体装置無線通信手段を介して動作要求を受信する第一のステップと、本体装置の状態に加えて、受信した動作要求に基づき、動作要求の送信元である携帯機器の画像情報を生成する第二のステップと、生成された画像情報を動作要求の送信元である携帯機器に本体装置無線通信手段を介して送信する第三のステップの、少なくとも三つのステップから構成される第一の処理を、上述した動作要求に基づく処理の一つとして実行する。

こうすることにより、ユーザが携帯機器を介して行った操作に関連する情報や、その操作に対する本体装置からの応答のみを、操作が行われた携帯機器のディスプレイ等のみに表示させることができる。従って、ユーザが携帯機器を用いて本体装置の遠隔操作を行う際、不要な情報まで携帯機器のディスプレイ等に表示されてしまうことが無くなり、使い勝手の良い遠隔操作を行うことが可能となる。また、複数の携帯機器から並行して本体装置の遠隔操作が行われる場合であっても、他の携帯機器を介して行われた操作に対する本体装置からの応答等が携帯機器のディスプレイ等に表示されてしまうことが無くなり、使い勝手の良い遠隔操作を行うことが可能となる。

また、上述した様に、ユーザは、本体装置から離れた場所から携帯機器を使用して本体装置の遠隔操作を行っていることが想定される。従って、仮に本体装置がディスプレイ等を有している場合であっても、本体装置のディスプレイ等によりユーザの遠隔操作に対する応答を行う必要性は低い。

そこで、請求項３に記載の車載システムでは、本体装置制御手段は、第一の処理と、第一の処理とは異なる処理である第二の処理とを並行して実行する。
こうすることにより、携帯機器から動作要求を受信した本体装置は、携帯機器に対する応答を行うために本体装置で実行中の処理を中断等する必要が無くなり、本体装置の使い勝手を悪くしてしまうことが無くなる。更に、本体装置が携帯機器への応答を行う度に本体装置で実行中の処理が中断等してしまい、運転手の集中力を低下させてしまうことがなくなるため、走行中であっても安全性を損なうことなく携帯機器から本体装置の操作を行うことが可能となる。

また、本車載システムは１つの本体装置と、１又は２以上の携帯機器から構成されており、本体装置は複数の携帯機器からの操作を並行して受け付けることが可能である。従って、複数の携帯機器からの操作を同時に受け付け、本体装置の第二の処理が頻繁に変化してしまう様な事態が発生すると、本体装置の使い勝手が悪くなる可能性がある。

そこで、請求項４に記載の車載システムでは、本体装置制御手段は、第二の処理の状態と第一の処理にて受信した動作要求とに基づき、第二の処理を実行する。
こうすることにより、携帯機器を用いて本体装置にて行われている第二の処理の操作を行う際、一定の制限を加えることが可能となる。従って、本体装置の第二の処理が携帯機器からの操作により安易に変更されてしまうことが無くなり、本体装置の第二の処理が頻繁に変化してしまい、本体装置の使い勝手が悪くなってしまうことを防止することができる。また、本体装置の第二の処理が頻繁に変化することにより運転手の集中力が低下してしまうといった事態を防止することができ、本体装置の安全性を確保することができる。

また、第二の処理を実行した結果、本体装置のディスプレイ等に映像が表示される場合がある。しかし、後部座席からは本体装置のディスプレイ等を十分に視認できない場合もあるため、後部座席に着座している人は、第二の処理の実行結果を十分に確認できない場合がある。

更に、一般的に車載装置は、車両走行中は脇見運転を防止するため、その機能の一部に制限を加えている。例えば、ナビゲーション装置を搭載している車両が走行している場合、ナビゲーション装置は、複雑な操作が必要となる施設検索や目的地選択等の処理に関する操作を受け付けない。しかし、車両走行中であっても目的地を選択し、経路案内を開始する必要が生じる場合もあり、運転操作に影響を及ぼさない範囲で助手席や後部座席に着座している人による車載装置の操作を許容しても良い。

そこで、請求項５に記載の車載システムでは、本体装置制御手段は、第一の処理において、第二の処理を実行した結果得られたデータに基づき画像情報を生成する。
こうすることにより、後部座席に着座している人も、携帯機器のディスプレイ等により第二の処理の実行結果を十分に確認することができる。また、助手席や後部座席に着座している人は、車両が走行中に制限されている本体装置の機能を、携帯機器を介して利用することができ、本体装置の安全性を損なうことなく使い勝手を向上させることができる。

また、例えば、本体装置にディスプレイが備え付けられていない場合であっても、ユーザは携帯機器のディスプレイを用いて第二の処理の実行結果を確認することが可能となる。従って、本体装置にディスプレイを備え付ける必要が無くなり、本体装置を構成する部品の数を減少させることが可能となり、本体装置の製造コストを低減させることができる。

また、携帯機器からの操作により、運転手や助手席に着座している人が利用している本体装置の第二の処理が突然停止してしまうと、使い勝手が悪い。
そこで、請求項６に記載の車載システムでは、本体装置制御手段は、第二の処理の状態と第一の処理にて受信した動作要求とに基づき、第二の処理を中止する。

こうすることにより、ユーザが携帯機器を用いて本体装置の第二の処理を停止させる旨の操作を行った場合であっても、状況によってはその第二の処理を継続して行うことが可能となり、本体装置の使い勝手を向上させることができる。

また、上述した様に、車両の走行中は本体装置の操作の一部が制限されることがあり、そのような場合に本体装置の第二の処理が携帯機器の操作に基づき容易に変更されてしまうことは、望ましいことではない。なぜならば、走行中は、変更された第二の処理を元の状態に戻すための操作は本体装置において制限されている可能性があり、車両を一旦停止させなければ、変更された第二の処理を元の状態に戻す操作を行うことができない可能性があるからである。

そこで、請求項７に記載の車載システムでは、第二の処理の状態とは、車両の走行状態である。
こうすることにより、車両の走行中は携帯機器からの第二の処理に対する操作に制限を加えることが可能となり、本体装置の第二の処理が携帯機器の操作に基づき容易に変更されてしまうことが無くなる。

具体例として、次のような車載システムを挙げることができる。
請求項８に記載の車載システムでは、本体装置は、車両の走行状態に関する情報を取得する走行状態取得手段を更に有し、本体装置制御手段は、第二の処理として、少なくとも、所定の目的地までの経路案内を行う経路案内処理と、走行状態取得手段を介して車両の走行状態を取得する処理とを行い、第二の処理の状態が、走行状態取得手段を介して車両が走行中であることを取得し、更に経路案内処理を実行中である場合は、第一の処理にて受信した動作要求に基づき、経路案内処理を中止しない。

こうすることにより、走行中に携帯機器からの操作により経路案内が中止してしまい、走行中は目的地の選択等の操作が制限されているために車両を一旦停止させ、再度目的地を選択して経路案内を開始させなければならないといったことが無くなる。

また、請求項９に記載の車載システムでは、第二の処理の状態が、本体装置制御手段が走行状態取得手段により車両が走行中である旨の情報を取得した状態で、なおかつ、本体装置制御手段が経路案内処理を実行している状態である場合に、第一の処理にて、本体装置制御手段が実行中の経路案内処理に係る目的地とは異なる新たな目的地までの経路案内処理の開始を指示する動作要求を、本体装置制御手段が本体装置無線通信手段を介して受信した場合、本体装置制御手段は、新たな目的地までの経路案内処理を実行する。

こうすることにより、経路案内を行いながら走行している際に目的地を変更する必要が生じた場合、上述した様に本体装置からは目的地の変更を行うことができないが、助手席や後部座席に着座している人が携帯機器を操作することにより、安全性を損なうことなく目的地の変更を行うことが可能となる。また、携帯機器を用いて経路案内を中断させることなく新たな目的地を設定し、その目的地までの経路案内を開始させることができる。

また、テレビ放送の受信やＤＶＤの再生が可能な車載用オーディオは、運転手の脇見運転を防止するため、一般的に走行中はテレビ放送やＤＶＤ等の映像が表示されない。このため、助手席や後部座席に着座している人までテレビ放送やＤＶＤ等の映像を観ることができなくなってしまう。

そこで、請求項１０に記載の車載システムでは、本体装置は、種々の映像データを取得する映像データ取得手段を更に備え、本体装置制御手段は、第二の処理として、映像データ取得手段に映像データを取得させる処理を行い、第一の処理における第一のステップとして、本体装置無線通信手段を介して動作要求を受信し、第一の処理における第二のステップとして、受信した動作要求と、映像データ取得手段が取得した映像データに基づき画像情報を生成し、第一の処理における第三のステップとして、生成された画像情報を、本体装置無線通信手段を介して送信する処理を行う。

こうすることにより、車両が走行中であっても、助手席や後部座席に着座している人は本車載システムの携帯機器を用いてテレビ放送やＤＶＤ等の映像を観ることができる。
ところで、請求項１から請求項１０に記載した車載システムの携帯機器を、単体で構成して市場に流通させても良い。また、請求項１から請求項１０に記載した本体装置を単体で構成して市場に流通させても良い。携帯機器及び本体装置を単体で構成しても、対応する携帯機器又は本体装置と組み合わせることにより、上述した効果を奏する。

また、請求項１３に記載されている様に、請求項１１に記載の携帯機器の携帯機器制御手段として機能させるためのプログラムを、携帯機器が内蔵するコンピュータに実行させる様になっていても良い。

また、請求項１４に記載されている様に、請求項１２に記載の本体装置の本体装置制御手段として機能させるためのプログラムを、本体装置が内蔵するコンピュータに実行させる様になっていても良い。

請求項１３又は請求項１４の記載の様になっていれば、例えば、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することによりデジタル放送受信装置又はナビゲーション装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、デジタル放送受信装置又はナビゲーション装置の機能向上も容易となる。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。

［構成の説明］
図１は、車載システム１０の構成を示すブロック図である。車載システム１０は、車両に搭載された本体装置２０と、車両に乗車している人が所持している携帯機器６０とを備える。尚、図１には１台の本体装置２０と１台の携帯機器６０が記載されているが、実際には、車載システム１０は、一台の本体装置２０と、１台または２台以上の携帯機器６０から構成される。

次に、車載システム１０を構成する本体装置２０の詳細な構成について、図２のブロック図を用いて説明する。本体装置２０は、無線ＬＡＮ通信部２１と、操作部２２と、表示部２３と、音声出力部２４と、記憶部２５と、車内ＬＡＮ通信部２６と、制御部２７と、地図データ入力器２８と、位置検出器２９と、デジタル放送受信器３０とを備える。

無線ＬＡＮ通信部２１は、携帯機器６０と無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等）による通信を行うための機能を有する部位である。
操作部２２は、ユーザの操作を受け付ける部位であり、具体的にはタッチパネル等から構成される。

表示部２３は、地図画面等の各種表示を行う部位であり、具体的にはＬＣＤ等から構成される。
音声出力部２４は、各種の音声を出力する部位である。

記憶部２５は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、ＨＤＤ）から構成され、各種情報を記憶することができる。
車内ＬＡＮ通信部２６は、車内ＬＡＮ４０を介して情報の送受信を行う部位である。

制御部２７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部２７はＲＯＭに記憶されているプログラムに従い本実施形態の本体装置２０の各部位を制御する。

地図データ入力器２８は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、所定の施設を検索する際に用いる施設検索情報、案内用の音声データ等が記憶されている。

位置検出器２９は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を、図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するＧＰＳ受信機２９ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２９ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２９ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２９ａ〜２９ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。

デジタル放送受信器３０は、図示しないアンテナからデジタル放送を受信し、制御部２７から指定されたチャンネルの受信信号を所定の中間波信号に周波数変換する。そして、この周波数変換された受信信号（中間周波信号）をＯＦＤＭ復調し、ＴＳ信号（ＴＳ：トランスポートストリーム）を生成し、このＴＳ信号の復号を行い、映像データ、音声データ、付属データを生成する。

また、本体装置２０は、車内ＬＡＮ４０を介して走行状態検出器５０と接続されている。
走行状態検出器５０は、車両が走行中であるか否かの情報を、車内ＬＡＮ４０を介して定期的に本体装置２０に送信する。

次に、車載システム１０を構成する携帯機器６０の詳細な構成について、図３のブロック図を用いて説明する。携帯機器６０は、無線ＬＡＮ通信部６１と、操作部６２と、表示部６３と、記憶部６４と、制御部６５とを備える。

無線ＬＡＮ通信部６１は、本体装置２０と無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等）による通信を行うための機能を有する部位である。
操作部６２は、ユーザの操作を受け付ける部位であり、具体的にはメカニカルなキースイッチ等から構成される。

表示部６３は、地図画面やＴＶ画面等の各種表示を行う部位であり、具体的にはＬＣＤ等から構成される。
記憶部６４は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、フラッシュメモリ）から構成され、各種情報を記憶することができる。

制御部６５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部６５はＲＯＭに記憶されているプログラムに従い本実施形態の携帯機器６０の各部位を制御する。

［動作の説明］
次に、本体装置２０と携帯機器６０の動作について説明する。
（１）操作開始の際の処理について
まず、ユーザが携帯機器６０の操作部６２を介して本体装置２０の操作を開始する操作を行った際の処理について、図４のシーケンス図を用いて説明する。

Ｓ１０５では、携帯機器６０の制御部６５は、無線ＬＡＮ通信部６１を介して本体装置２０との相互認証を要求する信号である相互認証要求を送信する。この相互認証要求の一部として、制御部６５は、記憶部６４に記憶されている携帯機器６０の固有の番号を送信する。

本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して相互認証要求を受信すると、相互認証要求の送信元である携帯機器６０が登録済であるか否かの判定を行う（Ｓ１１０）。具体的には、本体装置２０の記憶部２５には、登録済の携帯機器６０の固有の番号が記憶されており、制御部２７は、受信した相互認証要求に含まれている携帯機器６０の固有の番号が、登録済の携帯機器６０の固有の番号として記憶部２５に記憶されているか否か判定する。この携帯機器６０が登録済でない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｓ１１５の処理を行い、登録済である場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１３５の処理を行う。

Ｓ１１５では、本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して携帯機器６０の機種を特定する情報の送信を要求する信号である携帯機器情報送信要求を送信する。

携帯機器６０の制御部６５は、無線ＬＡＮ通信部６１を介して携帯機器情報送信要求を受信すると、携帯機器６０の機種を特定する情報を記憶部６４から読み出し、制御部６５は、無線ＬＡＮ通信部６１を介してこの携帯機器６０の機種を特定する情報を含んでいる情報である携帯機器情報を本体装置２０に送信する（Ｓ１２０）。

本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して携帯機器６０の機種を特定する情報を含んでいる情報である携帯機器情報を受信すると、携帯機器６０の機種を特定し、この携帯機器６０からの操作を受け付けるか否かの判定を行う（Ｓ１２５）。具体的には、本体装置２０の記憶部２５には、操作を受け付けることができる携帯機器６０の機種を特定する情報が記憶されており、この情報に基づき、制御部２７は、受信した携帯機器情報に係る携帯機器６０の機種が操作を受け付けることができる機種であるか否か判定する。この携帯機器６０からの操作を受け付けることができないと判定した場合、Ｓ１３０の処理を行い、この携帯機器６０からの操作を受け付けることができると判定した場合、Ｓ１３５の処理を行う。

Ｓ１３０では、本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して相互認証に失敗した旨を送信する。
Ｓ１３５では、本体装置２０の制御部２７は、携帯機器６０から本体装置２０の操作を行う際に表示部６３に最初に表示される初期操作画面に関する情報である画像情報を生成し、無線ＬＡＮ通信部２１を介してこの画像情報を送信する。

Ｓ１４０では、携帯機器６０の制御部６５は、本体装置２０との相互認証に成功したか否かの判定を行う。相互認証に失敗した場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、携帯機器６０は本体装置２０との通信を終了する。相互認証に成功した場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、Ｓ１４５の処理を行う。

Ｓ１４５では、本体装置２０の制御部２７は、携帯機器６０から受信した画像情報に基づき表示部６３に初期操作画面を表示する。これ以降、ユーザは、携帯機器６０の操作部６２を介して本体装置２０の操作を行うことや、本体装置２０で行われた処理の結果を、表示部６３を介して確認することが可能となる。

（２）経路案内中の施設検索について
次に、本体装置２０が経路案内を行っている際に携帯機器６０から施設検索が行われる場合の処理について、図５のシーケンス図を用いて説明する。

Ｓ２０５では、本体装置２０の制御部２７は、走行状態検出器５０から車内ＬＡＮ４０及び車内ＬＡＮ通信部２６を介して車両が走行中である旨を受信する。以降、制御部２７は、施設検索を開始させる操作や、目的地となる地点を地図上から探索する処理である目的地探索処理を開始させる操作がユーザにより操作部２２を介して行われた場合、これらの操作を受け付けない。

携帯機器６０の制御部６５が操作部６２を介してユーザから経路案内を停止させる旨の操作を受け付けた後に行われるＳ２１０では、制御部６５は、無線ＬＡＮ通信部６１を介して経路案内を停止させる旨の信号である経路案内停止要求を送信する。

本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して経路案内停止要求を受信すると、経路案内を継続して行う旨の信号を、無線ＬＡＮ通信部２１を介して送信し（Ｓ２１５）、以後、経路案内を継続して行う。

携帯機器６０の制御部６５が操作部６２を介してユーザから施設検索を開始させる旨の操作を受け付けた後に行われるＳ２２０では、制御部６５は、無線ＬＡＮ通信部６１を介して施設検索を開始させる旨の信号である施設検索開始要求を送信する。

本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して施設検索開始要求を受信すると、施設検索を行う際に携帯機器６０の表示部６３に表示される画像に関する情報である画像情報を生成し（Ｓ２２５）、Ｓ２３０の処理を行う。この時、制御部２７は実行中の経路案内を継続して行う。

Ｓ２３０では、本体装置２０の制御部２７は、ユーザが携帯機器６０を用いて施設検索を行う際に携帯機器６０の表示部６３に表示される画像に関する情報である画像情報を、無線ＬＡＮ通信部２１を介して送信する。

携帯機器６０の制御部６５は、本体装置２０から無線ＬＡＮ通信部６１を介して画像情報を受信すると、この画像情報に基づき施設検索を行う際の画像を表示部６３に表示させ（Ｓ２３５）、Ｓ２４０の処理を行う。

Ｓ２４０では、携帯機器６０の制御部６５は、操作部６２を介してユーザから検索条件の入力を受け付け、検索条件を受け付けた後、Ｓ２４５の処理を行う。
Ｓ２４５では、携帯機器６０の制御部６５は、検索条件に基づき施設検索の実行を要求する施設検索実行要求と、Ｓ２４０にてユーザにより入力された検索条件を、無線ＬＡＮ通信部６１を介して本体装置２０に送信する。

本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して検索条件を受信すると、無線ＬＡＮ通信部２１を介して施設検索を開始する旨を携帯機器６０に送信し（Ｓ２５０）、Ｓ２５５の処理を行う。

Ｓ２５５では、本体装置２０の制御部２７は、地図データ入力器２８から入力される施設検索情報から、無線ＬＡＮ通信部２１を介して受信した検索条件に合致する施設を検索し、更に施設検索情報から検索された施設に関する施設情報を抽出し、Ｓ２６０の処理を行う。

Ｓ２６０では、本体装置２０の制御部２７は、施設検索を行った結果得られた施設情報に基づき画像情報を生成し、制御部２７はこの画像情報を、無線ＬＡＮ通信部２１を介して携帯機器６０に送信する。

携帯機器６０の制御部６５は、本体装置２０から無線ＬＡＮ通信部６１を介して画像情報を受信すると、受信した画像情報に基づき施設情報を表示部６３に表示させ（Ｓ２６５）、Ｓ２７０の処理を行う。

Ｓ２７０では、携帯機器６０の制御部６５は、表示部６３に表示されている施設の選択を、操作部６２を介してユーザから受け付け、施設の選択を受け付けた後、Ｓ２７５の処理を行う。

Ｓ２７５では、携帯機器６０の制御部６５は、Ｓ２７０にて選択された施設までの経路案内を開始させる要求を、操作部６２を介してユーザから受け付け、Ｓ２８０の処理を行う。

Ｓ２８０では、携帯機器６０の制御部６５は、Ｓ２７０で選択された施設を目的地とする経路案内を開始させる要求を、無線ＬＡＮ通信部６１を介して送信する。
本体装置２０の制御部２７は、携帯機器６０から無線ＬＡＮ通信部２１を介して所定の施設を目的地とする経路案内を開始させる要求を受信すると、この施設を目的地とする経路案内を開始する旨を送信し（Ｓ２８５）、Ｓ２９０の処理を行う。

Ｓ２９０では、本体装置２０の制御部２７は、Ｓ２８０にて受信した施設と現在地との経路を算出し、現在実行中の経路案内を中止し、新たに算出された経路に基づく経路案内を開始する。

（３）経路案内中の目的地探索処理について
次に、本体装置２０が経路案内を行っている際に、携帯機器６０から、目的地となる地点を地図上から探索する処理である目的地探索処理が行われる場合の処理について、図６のシーケンス図を用いて説明する。

Ｓ３０５では、本体装置２０の制御部２７は、走行状態検出器５０から車内ＬＡＮ４０及び車内ＬＡＮ通信部２６を介して車両が走行中である旨を受信する。以降、制御部２７は、施設検索を開始させる操作や、目的地探索処理を開始させる操作がユーザにより操作部２２を介して行われた場合、これらの操作を受け付けない。

携帯機器６０の制御部６５が、操作部６２を介してユーザから、目的地探索処理を開始させる旨の操作を受け付けた後に行われるＳ３１０の処理では、制御部６５は、無線ＬＡＮ通信部６１を介して目的地探索処理を開始させる旨の信号である目的地探索処理開始要求を送信する。尚、ユーザは、目的地探索処理を開始させる旨の操作と共に目的地の探索を行う地域を入力し、Ｓ３１０において送信される目的地探索処理開始要求には、ユーザにより入力された目的地の探索を行う地域を特定する情報が含まれている。

本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して目的地探索処理開始要求を受信すると、目的地探索処理を開始する旨を携帯機器６０に無線ＬＡＮ通信部２１を介して送信し（Ｓ３１５）、Ｓ３２０の処理を行う。

Ｓ３２０では、本体装置２０の制御部２７は、Ｓ３１０にて受信した目的地探索処理開始要求に含まれている目的地の探索を行う地域を特定する情報に基づき地図データを地図データ入力器２８から読み出し、Ｓ３２５の処理を行う。この時、制御部２７は実行中の経路案内を継続して行う。

Ｓ３２５では、本体装置２０の制御部２７は、目的地の探索を行う際に携帯機器６０の表示部６３に地図を表示させるための画像情報を、Ｓ３２０にて読み出した地図データに基づき生成し、制御部２７は、この画像情報を、無線ＬＡＮ通信部２１を介して携帯機器６０に送信する。

携帯機器６０の制御部６５は、無線ＬＡＮ通信部６１を介して地図データに基づく画像情報を受信すると、その画像情報を制御部６５が有するＲＡＭに一時的に記憶させ、制御部６５が有するＲＡＭに記憶されている画像情報に基づき表示部６３に目的地探索処理を行う地域の地図を表示し（Ｓ３３０）、Ｓ３３５の処理を行う。

Ｓ３３５では、携帯機器６０の制御部６５は、操作部６２を介して目的地探索処理に係る操作を受け付ける。この時、制御部６５は、操作部６２を介して受け付けたユーザの操作に応じて表示部６３に表示されている地図の縮尺の変更や、表示部６３に表示されている地図の範囲の変更等を行う。ユーザによる目的地の探索が終了した場合、Ｓ３４０の処理を行う。

Ｓ３４０では、携帯機器６０の制御部６５は、Ｓ３３５にて探索された地図上の所定の地点を目的地として設定し、この目的地までの経路案内を開始させる操作を、操作部６２を介して受け付け、この操作を受け付けた後にＳ３４５の処理を行う。

Ｓ３４５では、携帯機器６０の制御部６５は、Ｓ３４０にて設定された目的地までの経路案内を開始させる要求を、無線ＬＡＮ通信部６１を介して本体装置２０に送信する。
本体装置２０の制御部２７は、携帯機器６０から無線ＬＡＮ通信部２１を介して所定の目的地までの経路案内を開始させる要求を受信すると、この目的地までの経路案内を開始する旨を送信し（Ｓ３５０）、Ｓ３５５の処理を行う。

Ｓ３５５では、本体装置２０の制御部２７は、携帯機器６０から受信した目的地と現在地との経路を算出し、現在実行中の経路案内を中止し、新たに算出された経路に基づく経路案内を開始する。

（４）テレビ映像の表示処理について
次に、本体装置２０が、デジタル放送受信器３０を介して地上デジタルテレビ放送を受信し、テレビ映像の表示を行っている際の処理について、図７のシーケンス図を用いて説明する。

Ｓ４０５では、本体装置２０の制御部２７は、走行状態検出器５０から車内ＬＡＮ４０及び車内ＬＡＮ通信部２６を介して車両が走行中である旨を受信し、以降、制御部２７は、ユーザにより操作部２２を介して行われる操作の一部を受け付けない。そして、Ｓ４１０の処理を実行する。

Ｓ４１０では、本体装置２０の制御部２７は、表示部２３に表示されている、受信中の地上デジタルテレビ放送に係るテレビ映像の表示を停止する。
携帯機器６０の制御部６５が操作部６２を介してユーザから受信中の地上デジタルテレビ放送に係るテレビ映像を表示部６３に表示させる旨の操作を受け付けた後に行われるＳ４１５の処理では、制御部６５は、本体装置２０にて受信中の地上デジタルテレビ放送に係るテレビ映像を表示部６３に表示させるためのデータの送信を要求する信号である映像取得要求を、無線ＬＡＮ通信部６１を介して送信する。

本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介して映像取得要求を受信すると、デジタル放送受信器３０を介して受信中の地上デジタルテレビ放送に係るテレビ映像データに基づき、携帯機器６０の表示部６３にテレビ映像を表示させることができる画像情報を生成し（Ｓ４２０）、Ｓ４２５の処理を行う。

Ｓ４２５では、本体装置２０の制御部２７は、無線ＬＡＮ通信部２１を介してＳ４２０にて生成した画像情報を携帯機器６０に送信する。以降、制御部２７は、デジタル放送受信器３０を介して受信中の地上デジタルテレビ放送に係るテレビ映像データに基づく画像情報の生成と、この画像情報を携帯機器６０へ送信する処理を継続的に行う。

携帯機器６０の制御部６５は、無線ＬＡＮ通信部６１を介して表示部６３にテレビ映像を表示させることができる画像情報を受信すると、この画像情報を制御部６５が有するＲＡＭに一時的に記憶させ、ＲＡＭに記憶されている画像情報に基づく映像を表示部６３に表示させ、映像の表示の終了後、この画像情報を制御部６５が有するＲＡＭから消去する（Ｓ４３０）。以降、テレビ映像を表示させることができる画像情報を受信した場合は、Ｓ４３０の処理と同様の処理を行う。

［効果］
本実施形態の車載システム１０によれば、本体装置２０の記憶部２５に携帯機器６０の固有の番号が記憶されている場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、その携帯機器６０の表示部６３に本体装置２０の操作等を行うための画面である初期操作画面が表示され（Ｓ１４５）、以降、携帯機器６０から本体装置２０の操作を行うことが可能となる。また、携帯機器６０の固有の番号が本体装置２０の記憶部２５に記憶されていない場合であっても、携帯機器６０からの操作を受け付けることができる場合は（Ｓ１２５：操作受付可）、その携帯機器６０の表示部６３に本体装置２０の初期操作画面が表示される（Ｓ１４５）。そして、以降、ユーザは携帯機器６０の操作部６２を介して本体装置２０の操作を行うことや、本体装置２０で行われた処理の結果を、表示部６３を介して確認することが可能となる。従って、ユーザから離れた場所に備え付けられている本体装置２０の表示部２３を確認する必要が無くなり、使い勝手の良い遠隔操作を行うことが可能となる。

また、車両が走行中に本体装置２０において経路案内を行っている場合、本体装置２０は、携帯機器６０の操作部６２を介して経路案内を停止する旨の操作を受け付けた場合であっても（Ｓ２１０）、経路案内を継続して行う。従って、走行中は、本体装置２０にて行われている経路案内が携帯機器６０にて受け付けた操作に基づき容易に停止されてしまうことが無くなり、経路案内が突然停止することにより運転手が運転に集中できなくなるといった事態を防止することができ、車載システム１０の安全性を確保しつつ使い勝手を向上させることができる。

また、車両走行中、携帯機器６０を操作することにより本体装置２０の地図データ入力器２８から入力された施設情報に基づく施設検索を実行し（Ｓ２５５）、検索結果を携帯機器６０の表示部６３にて確認することが可能である（Ｓ２６５）。従って、車両走行中は本体装置２０から施設検索を行うことができないが、携帯機器６０を用いることにより、本体装置２０で経路案内処理を継続しつつ施設検索を行うことが可能となり、安全性を損なうことなく車載システム１０の使い勝手を向上させることができる。

また、本体装置２０にて経路案内が行われている際に携帯機器６０を介して行われた施設検索の結果に基づき新たな目的地が設定された場合、現在行われている経路案内を中止し、新たな目的地までの経路案内を開始することができる（Ｓ２９０）。従って、本体装置２０にて走行中に経路案内が行われている場合に目的地を変更させることが必要となった場合、本体装置２０からは目的地の変更を行うことができないが、携帯機器６０を用いることにより、本体装置２０で経路案内処理を継続しつつ目的地の変更を行うことが可能となり、安全性を損なうことなく車載システム１０の使い勝手を向上させることができる。

また、本体装置２０にて経路案内が行われている場合、携帯機器６０を操作することにより本体装置２０の地図データ入力器２８から入力された地図データに基づく目的地の探索を実行することが可能である（Ｓ３３５）。従って、車両走行中は本体装置２０から目的地の探索を行うことができないが、携帯機器６０を用いることにより、本体装置２０で経路案内処理を継続しつつ目的地の探索を行うことが可能となり、安全性を損なうことなく車載システム１０の使い勝手を向上させることができる。

また、本体装置２０にて経路案内が行われている際に携帯機器６０を介して目的地の探索を行い、ユーザが新たな目的地を設定した場合（Ｓ３４０）、現在行われている経路案内を中止し、新たな目的地までの経路案内を開始することができる（Ｓ３５５）。従って、本体装置２０にて走行中に経路案内が行われている場合に目的地を変更させることが必要となった場合、本体装置２０からは目的地の変更を行うことができないが、携帯機器６０を用いることにより、本体装置２０で経路案内処理を継続しつつ目的地の変更を行うことが可能となり、安全性を損なうことなく車載システム１０の使い勝手を向上させることができる。

また、本体装置２０にて地上デジタルテレビ放送の受信が行われている場合、そのテレビ映像を携帯機器６０の表示部６３に表示させることができる（Ｓ４３０）。従って、後部座席に着座しており、本体装置２０の表示部２３に表示されるテレビ映像を十分に観ることができない人であっても、携帯機器６０を用いることによりテレビ映像を観ることができ、車載システム１０の使い勝手を向上させることができる。また、車両が走行を開始し、本体装置２０の表示部２３にテレビ映像が表示されていない場合であっても（Ｓ４１０）、助手席や後部座席に着座している人は、所持している携帯機器６０を用いることによりテレビ映像を観ることができ、安全性を損なうことなく車載システム１０の使い勝手を向上させることができる。

［他の実施形態］
（１）本体装置２０の制御部２７は、操作部２２を介して遠隔操作を受け付ける携帯機器６０の固有の番号の入力を受け付け、入力された固有の番号を記憶部２５に記憶させても良い。そして、本体装置２０は、ユーザから入力され、記憶部２５に記憶されている固有の番号に係る携帯機器６０のみからの遠隔操作を受け付けることとしても良い。

こうすることにより、本体装置２０の遠隔操作が可能な携帯機器が無制限に増加し、他人が所持している携帯機器６０から本体装置２０の操作が行われてしまうといった事態を防ぐことが可能となる。

（２）本体装置２０はインターネット上のサーバと通信する部位を更に有し、本体装置２０はインターネット上のサーバと通信を行い、通信中のサーバから種々のデータを取得し、取得したデータを携帯機器６０に無線ＬＡＮ通信部２１を介して送信することを可能としても良い。

こうすることにより、携帯機器６０にて本体装置２０を介してウェブページの閲覧等を行うことが可能となる。
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。

無線ＬＡＮ通信部２１が本体装置無線通信手段に、制御部２７が本体装置制御手段に、車内ＬＡＮ通信部２６が走行状態取得手段に、デジタル放送受信器３０が映像データ取得手段に相当する。

また、無線ＬＡＮ通信部６１が携帯機器無線通信手段に、操作部６２が携帯機器受付手段に、表示部６３が携帯機器表示手段に、制御部６５が携帯機器制御手段に相当する。
また、Ｓ１１０において、制御部２７が、無線ＬＡＮ通信部２１を介して相互認証要求を受信する処理は、第一の処理における第一のステップに相当する。

また、Ｓ１３５において、制御部２７が、携帯機器６０から本体装置２０の操作を行う際に表示部６３に表示される画像に関する情報である画像情報を生成する処理は、第一の処理における第二のステップに相当し、制御部２７が、無線ＬＡＮ通信部２１を介してこの画像情報を送信する処理は、第一の処理における第三のステップに相当する。

また、Ｓ２２５において、制御部２７が、無線ＬＡＮ通信部２１を介して施設検索開始要求を受信する処理は、第一の処理における第一のステップに、制御部２７が、施設検索を行う際に携帯機器６０の表示部６３に表示される画像に関する情報である画像情報を生成する処理は、第一の処理における第二のステップに相当する。

また、Ｓ２３０は第一の処理の第三のステップに相当する。
また、Ｓ２５０において、制御部２７が、無線ＬＡＮ通信部２１を介して検索条件を受信する処理は、第一の処理の第一のステップに相当する。

また、Ｓ２６０において、制御部２７が、施設検索を行った結果得られた施設情報に基づき画像情報を生成する処理は、第一の処理における第二のステップに、制御部２７が、施設情報に基づく画像情報を携帯機器６０に送信する処理は、第一の処理における第三のステップに相当する。

また、Ｓ３１５において、制御部２７が、無線ＬＡＮ通信部２１を介して目的地探索処理開始要求を受信する処理は、第一の処理における第一のステップに相当する。
また、Ｓ３２５において、制御部２７が、目的地の探索を行う際に携帯機器６０の表示部６３に表示させる画面に係る画像情報を地図データに基づき生成する処理は、第一の処理における第二のステップに、制御部２７が、この画像情報を、無線ＬＡＮ通信部２１を介して携帯機器６０に送信する処理は、第一の処理における第三のステップに相当する。

また、Ｓ４２０において、制御部２７が、無線ＬＡＮ通信部２１を介して映像取得要求を受信する処理は、第一の処理における第一のステップに、制御部２７が、デジタル放送受信器３０を介して受信中の地上デジタルテレビ放送に係るテレビ映像データに基づき、携帯機器６０の表示部６３にテレビ映像を表示させることができる画像情報を生成する処理は、第一の処理における第二のステップに相当する。

また、Ｓ４２５は、第一の処理の第三のステップに相当する。
また、Ｓ２０５、Ｓ２２５、Ｓ２５５、Ｓ２９０、Ｓ３０５、Ｓ３２０、Ｓ３５５、Ｓ４０５、Ｓ４１０の処理は、第二の処理に相当する。

また、Ｓ１０５における相互認証要求、Ｓ２２０における施設検索開始要求、Ｓ２４５における施設検索実行要求、Ｓ３１０における目的地探索処理開始要求、Ｓ４１５における映像取得要求は、動作要求に相当する。

車載システムの構成を示すブロック図である。 本体装置の構成を示すブロック図である。 携帯機器の構成を示すブロック図である。 本体装置の操作を開始する操作を行った際の処理を説明するためのシーケンス図である。 本体装置にて経路案内が行われている際に、携帯機器から施設検索が行われる場合の処理を説明するためのシーケンス図である。 本体装置にて経路案内を行われている際に、携帯機器から目的地探索処理が行われる場合の処理を説明するためのシーケンス図である。 本体装置にて地上デジタルテレビ放送を受信中の処理を説明するためのシーケンス図である。

符号の説明

１０…車載システム、２０…本体装置、２１…無線ＬＡＮ通信部、２２…操作部、２３…表示部、２４…音声出力部、２５…記憶部、２６…車内ＬＡＮ通信部、２７…制御部、２８…地図データ入力器、２９…位置検出器、２９ａ…ＧＰＳ受信機、２９ｂ…ジャイロスコープ、２９ｃ…距離センサ、３０…デジタル放送受信器、４０…車内ＬＡＮ、５０…走行状態検出器、６０…携帯機器、６１…無線ＬＡＮ通信部、６２…操作部、６３…表示部、６４…記憶部、６５…制御部。

Claims (14)

1. 本体装置と１又は２以上の携帯機器とを有する車載システムにおいて、
   前記携帯機器は、
   前記本体装置と無線通信により情報の送受信を行う携帯機器無線通信手段と、
   ユーザに対し種々の情報を表示する携帯機器表示手段と、
   ユーザの操作を受け付ける携帯機器受付手段と、
   種々の制御を行う携帯機器制御手段と、
   を備え、
   前記本体装置は、
   前記携帯機器と無線通信により情報の送受信を行う本体装置無線通信手段と、
   種々の制御を行う本体装置制御手段と、
   を備え、
   前記本体装置制御手段は、前記本体装置の状態に基づき画像情報を生成し、前記本体装置無線通信手段を介して前記画像情報を前記携帯機器に送信し、
   前記携帯機器制御手段は、前記携帯機器無線通信手段を介して受信した前記画像情報に基づき画像を生成して前記携帯機器表示手段に表示させ、前記携帯機器受付手段が受け付けたユーザの操作に基づき動作要求を生成し、前記携帯機器無線通信手段を介して前記動作要求を前記本体装置に送信し、
   前記本体装置制御手段は、前記本体装置無線通信手段を介して受信した前記動作要求に基づく処理を実行すること、
   を特徴とする車載システム。
2. 請求項１に記載の車載システムにおいて、
   前記本体装置制御手段は、
   前記本体装置無線通信手段を介して前記動作要求を受信する第一のステップと、
   前記本体装置の状態に加えて、受信した前記動作要求に基づき、前記動作要求の送信元である前記携帯機器の前記画像情報を生成する第二のステップと、
   生成された前記画像情報を前記動作要求の送信元である前記携帯機器に前記本体装置無線通信手段を介して送信する第三のステップの、少なくとも三つのステップから構成される第一の処理を、前記動作要求に基づく前記処理の一つとして実行すること、
   を特徴とする車載システム。
3. 請求項２に記載の車載システムにおいて、
   前記本体装置制御手段は、前記第一の処理と、前記第一の処理とは異なる処理である第二の処理とを並行して実行することを特徴とする車載システム。
4. 請求項３に記載の車載システムにおいて、
   前記本体装置制御手段は、前記第二の処理の状態と前記第一の処理にて受信した前記動作要求とに基づき、前記第二の処理を実行することを特徴とする車載システム。
5. 請求項４に記載の車載システムにおいて、
   前記本体装置制御手段は、前記第一の処理において、前記第二の処理を実行した結果得られたデータに基づき前記画像情報を生成することを特徴とする車載システム。
6. 請求項４又は請求項５に記載の車載システムにおいて、
   前記本体装置制御手段は、前記第二の処理の状態と前記第一の処理にて受信した前記動作要求とに基づき、前記第二の処理を中止することを特徴とする車載システム。
7. 請求項４から請求項６のいずれかに記載の車載システムにおいて、
   前記第二の処理の状態とは、車両の走行状態であることを特徴とする車載システム。
8. 請求項６を引用する請求項７に記載の車載システムにおいて、
   前記本体装置は、車両の走行状態に関する情報を取得する走行状態取得手段を更に有し、
   前記本体装置制御手段は、
   前記第二の処理として、少なくとも、所定の目的地までの経路案内を行う経路案内処理と、前記走行状態取得手段を介して車両の走行状態を取得する処理とを行い、
   前記第二の処理の状態が、前記走行状態取得手段を介して車両が走行中であることを取得し、更に前記経路案内処理を実行中である場合は、前記第一の処理にて受信した前記動作要求に基づき、前記経路案内処理を中止しないこと、
   を特徴とする車載システム。
9. 請求項８に記載の車載システムにおいて、
   前記第二の処理の状態が、前記本体装置制御手段が前記走行状態取得手段により車両が走行中である旨の情報を取得した状態で、なおかつ、前記本体装置制御手段が前記経路案内処理を実行している状態である場合に、前記第一の処理にて、前記本体装置制御手段が実行中の前記経路案内処理に係る目的地とは異なる新たな目的地までの前記経路案内処理の開始を指示する前記動作要求を、前記本体装置制御手段が前記本体装置無線通信手段を介して受信した場合、前記本体装置制御手段は、新たな目的地までの前記経路案内処理を実行すること、
   を特徴とする車載システム。
10. 請求項５、又は請求項５を引用する請求項６から請求項９のいずれかに記載の車載システムにおいて、
    前記本体装置は、種々の映像データを取得する映像データ取得手段を更に備え、
    前記本体装置制御手段は、
    前記第二の処理として、前記映像データ取得手段に映像データを取得させる処理を行い、
    前記第一の処理における第一のステップとして、前記本体装置無線通信手段を介して前記動作要求を受信し、
    前記第一の処理における第二のステップとして、受信した前記動作要求と、前記映像データ取得手段が取得した前記映像データに基づき前記画像情報を生成し、
    前記第一の処理における第三のステップとして、生成された前記画像情報を、前記本体装置無線通信手段を介して送信する処理を行うこと、
    を特徴とする車載システム。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載の車載システムにおける前記携帯機器について記載した手段を備えることを特徴とする携帯機器。
12. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載の車載システムにおける前記本体装置について記載した手段を備えることを特徴とする本体装置。
13. コンピュータを、請求項１１に記載の携帯機器の前記携帯機器制御手段として機能させるためのプログラム。
14. コンピュータを、請求項１２に記載の本体装置の前記本体装置制御手段として機能させるためのプログラム。

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