JP4461486B2 - グループ走行ナビゲーション方法,グループ走行ナビゲーションシステム,ナビゲーション装置および情報センタ - Google Patents
グループ走行ナビゲーション方法,グループ走行ナビゲーションシステム,ナビゲーション装置および情報センタ Download PDFInfo
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Description
Module)等を使用することも可能である。また、携帯電話機160aの代わりに、PDA(Personal Digital Assistant)の携帯端末器を用いることもできる。
10 ナビゲーション装置
100 制御回路
110 位置検出器
120 操作スイッチ群
130 リモコンセンサ
130a リモートコントロール端末(リモコン)
140 地図データ入力器
145 表示装置
150 音声入出力装置
155 データ記憶装置
160 インターフェース部
160a 携帯電話機
170 TV受信装置
175 VICS装置
180 情報センタ
185 グループ走行車両リスト
S101 入力画面表示ステップ
S102 グループ走行車両リスト作成ステップ
S103 グループ走行設定依頼送信ステップ
S104 グループ走行可否確認要求送信ステップ
S105 グループ走行設定許可/拒否通知受信ステップ
S106 許可/拒否判定ステップ
S107 グループ走行設定許可フラグOFFステップ
S108 グループ走行設定許可フラグONステップ
S109 車両位置不表示判定ステップ
S110 車両位置不表示フラグON等ステップ
S111 全グループ走行許可フラグ設定判定ステップ
S112 所定時間経過判定ステップ
S113 未設定グループ走行設定フラグOFFステップ
S114 グループ走行設定依頼送信ステップ
S201 グループ走行設定依頼受信ステップ
S202 グループ走行車両リスト記憶ステップ
S203 グループ走行設定依頼転送ステップ
S211 グループ走行可否確認要求受信ステップ
S212 グループ走行可否確認転送ステップ
S221 グループ走行設定許可/拒否通知受信ステップ
S222 グループ走行設定許可/拒否通知転送ステップ
S231 目的地・車両位置確認要求受信ステップ
S232 バージョン要求送信ステップ(バージョン要求送信手段)
S233 地図情報バージョン等受信ステップ(バージョン受信手段)
S234 地図情報バージョン等転送ステップ(バージョン転送手段)
S241 マスタ経路受信ステップ(マスタ経路受信手段)
S242 マスタ経路転送ステップ(マスタ経路転送手段)
S301 グループ走行設定依頼受信ステップ
S302 グループ走行車両リスト記憶ステップ
S311 グループ走行可否確認要求受信ステップ
S312 グループ走行車両リストおよびグループ走行可否確認要求表示ステップ
S313 グループ走行設定許可/拒否通知返信ステップ
S401 目的地・車両位置確認要求送信ステップ
S402 地図情報バージョン等受信ステップ(バージョン受信手段)
S403 マスタ経路決定ステップ(マスタ経路決定手段)
S404 マスタ経路送信ステップ(マスタ経路送信手段)
S405 経路検索結果/マスタ経路比較ステップ(経路比較手段)
S406 差分経路重ね表示ステップ(比較結果表示手段)
S501 バージョン要求受信ステップ(バージョン要求受信手段)
S502 地図情報バージョン等返信ステップ(バージョン返信手段)
S511 マスタ経路受信ステップ(マスタ経路受信手段)
S512 経路検索結果/マスタ経路比較ステップ(経路比較手段)
S513 差分経路重ね表示ステップ(比較結果表示手段)
Claims (17)
- 複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行を行い、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、
目的地・車両位置確認要求元の車両のナビゲーション装置が、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送信し、
各車両のナビゲーション装置が、前記マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、比較結果に基づいて経路の異なる部分を表示することを特徴とするグループ走行ナビゲーション方法。 - 複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行を行い、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、
情報センタが、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送信し、
各車両のナビゲーション装置が、前記マスタ経路を受信し、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較して、比較結果に基づいて経路の異なる部分を表示することを特徴とするグループ走行ナビゲーション方法。 - 各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示する請求項1または請求項2記載のグループ走行ナビゲーション方法。
- 各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示する請求項1または請求項2記載のグループ走行ナビゲーション方法。
- 各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示する請求項1または請求項2記載のグループ走行ナビゲーション方法。
- 情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、前記情報センタから転送された各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、前記マスタ経路を前記情報センタに送信するマスタ経路送信手段と、前記情報センタから前記マスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段とを有するナビゲーション装置と、
任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記任意の車両のナビゲーション装置に転送するバージョン転送手段と、前記任意の車両のナビゲーション装置からマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に転送するマスタ経路転送手段とを有する情報センタと
をからなることを特徴とするグループ走行ナビゲーションシステム。 - 情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、前記情報センタからマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段とを有するナビゲーション装置と、
任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に送信するマスタ経路送信手段とを有する情報センタと
をからなることを特徴とするグループ走行ナビゲーションシステム。 - 前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示する請求項6または請求項7記載のグループ走行ナビゲーションシステム。
- 前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示する請求項6または請求項7記載のグループ走行ナビゲーションシステム。
- 前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示する請求項6または請求項7記載のグループ走行ナビゲーションシステム。
- 情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、
前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、
前記情報センタから転送された各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、
前記ナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、
前記マスタ経路を前記情報センタに送信するマスタ経路送信手段と、
前記情報センタから前記マスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、
自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、
前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、
前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、
前記情報センタからマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、
自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、
前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示する請求項11または請求項12記載のナビゲーション装置。
- 前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示する請求項11または請求項12記載のナビゲーション装置。
- 前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示する請求項11または請求項12記載のナビゲーション装置。
- 任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、
各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、
前記ナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記任意の車両のナビゲーション装置に転送するバージョン転送手段と、
前記任意の車両のナビゲーション装置からマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、
前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に転送するマスタ経路転送手段と
を有することを特徴とする情報センタ。 - 任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、
各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、
前記ナビゲーション装置バージョン,地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、
前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に送信するマスタ経路送信手段と
を有することを特徴とする情報センタ。
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