JPH09318377A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】経路上の複数の規制箇所や渋滞箇所を効率よく
迂回する経路を探索するようにしたナビゲーション装置
を提供する。 【解決手段】 ＦＭ多重受信機で交通情報を受信する。
交通情報には渋滞情報や規制情報が含まれる。設定され
た推奨経路上の渋滞情報が複数ある場合には、現在地検
出装置で検出されている現在位置に最も近い渋滞箇所を
含む複数の渋滞箇所を１つの渋滞として迂回路を探索す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両外部から送信
されてくる交通規制情報や渋滞情報に基づいて推奨経路
の迂回路を探索することができるナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】ＦＭ多重放送電波や光ビー
コンあるいは電波ビーコンから送られてくる交通情報を
表示画面上に図形で表示したり、文字で表示するナビゲ
ーション装置が知られている。一方、車両現在地から目
的地までの経路を設定して交差点などの誘導ポイントで
進路を誘導するナビゲーション装置が知られている。こ
の場合、ＦＭ多重放送から受信した交通情報に基づい
て、車線規制箇所、ランプ閉鎖箇所、あるいは渋滞箇所
などの交通情報が画面に表示される。

【０００３】特開平６−２０１３９３号公報には、複数
の渋滞箇所があるときは路線上の１つの渋滞箇所だけを
表示したり、その１つの渋滞箇所を回避する経路を探索
するようにしたナビゲーション装置が開示されている。

【０００４】本発明の目的は、推奨経路上に複数の規制
箇所や渋滞箇所が存在する場合に効率良く迂回経路を探
索するようにしたナビゲーション装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（１）請求項１の発明は、目的地までの経路を設定する
経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、
外部からの交通情報を受信する受信手段と、受信手段で
受信した交通情報の中に設定された経路上で走行に支障
をきたす箇所が複数ある場合には、検出手段で検出され
ている現在位置に最も近い支障ある箇所を含めた手前か
ら最も遠い支障ある箇所の先まで迂回する経路を探索す
る迂回経路探索手段とを備えるものである。 （２）支障がある箇所とは渋滞箇所、または交通規制箇
所である。 （３）請求項３の発明は、目的地までの経路を設定する
経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、
外部からの交通情報を受信する受信手段と、受信手段で
受信した交通情報の中に設定された経路上に複数の渋滞
箇所がある場合には、検出手段で検出されている現在位
置に最も近い渋滞箇所を含めた手前から最も遠い渋滞箇
所の先まで迂回する経路を探索する迂回経路探索手段と
を備えるものである。 （４）請求項４の発明のように、請求項３のナビゲーシ
ョン装置において、現在位置と渋滞箇所の最後尾との距
離が所定距離以内に接近したときに迂回経路の探索を行
なってもよい。 （５）請求項５の発明のように、請求項１〜４のいずれ
かのナビゲーション装置において、車両が高速道路以外
の道路を走行中の場合に迂回路経路探索を行なうように
するのが好ましい。 （６）請求項６の発明のように、請求項３のナビゲーシ
ョン装置において、複数の渋滞箇所のうち現在位置に最
も近い渋滞箇所の渋滞長が所定距離以上の場合に迂回経
路の探索を行なうことができる。 （７）請求項７の発明のように、請求項３のナビゲーシ
ョン装置において、複数の渋滞箇所のうち隣接する２つ
の渋滞箇所の先頭と最後尾との距離が所定距離以内の複
数の渋滞箇所を回避するように迂回経路の探索を行なう
のが好ましい。 （８）請求項８の発明のように、請求項１〜７のいずれ
かのナビゲーション装置において、迂回経路の探索を指
令する信号を出力する操作部材をさらに備え、探索指令
信号が出力されているときに迂回経路の探索を行なうよ
うにするのが好ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるナビゲーショ
ン装置の一実施の形態のブロック図である。ナビゲーシ
ョン装置は車両の現在地を検出する現在地検出装置を備
え、本例では、車両の進行方位を検出するジャイロ１
ａ、ジャイロ１ａからの信号を処理する信号処理回路１
ｂ、車速に応じた車速信号を出力する車速センサ１ｃ、
車速センサ１ｃからの信号を処理する信号処理回路１
ｄ、およびＧＰＳ（Global Positioning System）衛星
からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１ｅによって
現在位置検出装置を構成している。２ａはＣＤ−ＲＯＭ
２ｂに格納されている平面道路地図データを読み込むＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ、２ｃはＣＤ−ＲＯＭインターフェ
ース回路である。

【０００７】３は装置全体を制御する中央演算処理装置
であり、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびそ
の他の周辺回路から成る。ＲＡＭには、平面道路地図描
画用データや、ディスプレイ５ａに表示するための画像
データ、あるいは、受信した交通情報を表示し音声出力
するための各種データテーブルが格納される。地図描画
用データはＣＤ−ＲＯＭ２ａから読み出した平面道路地
図データに基づいて作成され、画像データは平面地図描
画用データと各種交通情報の図形データから作成され
る。画像データは適宜読み出されてディスプレイ５ａに
表示される。また、データテーブルは交通情報に基づい
て作成される。４ａは各種スイッチを有する入力装置、
４ｂは入力スイッチ４ａからのスイッチ信号を処理する
信号処理回路である。入力装置４ａは音声要求スイッチ
や迂回路スイッチ、その他の各種スイッチを備える。な
お、ディスプレイ５ａは表示回路５ｂに接続されて制御
され、ディスプレイ５ａの表示画面上にも各種のタッチ
パネルスイッチが設定される。

【０００８】６はＦＭ多重受信機であり、ＦＭ多重放送
電波による交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と呼ぶ）を受
信する。本明細書で説明するＶＩＣＳ情報は、渋滞情
報、規制情報を含む。渋滞情報は、渋滞している（渋滞
データ種別３）、混雑している（データ種別２）、渋滞
混雑なしで順調に流れている（渋滞データ種別１）、お
よび不明（渋滞データ種別０）の４種類であり、道路の
上下線ごとに分けて、渋滞を赤色で、混雑を黄色で、渋
滞混雑なし順調を緑色で表示する。規制情報は通行止め
情報（規制データ種別１）、高速道路のランプ閉鎖情報
（規制データ種別２）、および規制なし（規制データ種
別０）である。車線規制情報を含めてもよい。このよう
なＶＩＣＳ情報は、道路地図データであるメッシュ番
号、リンク番号に対応させて、リンク始点から渋滞最後
尾までの距離、リンク始点から渋滞先頭までの距離、渋
滞データ種別、リンク始点から規制地点までの距離、規
制データ種別などから構成される。

【０００９】７ａは、渋滞箇所までの距離や規制箇所ま
での距離を音声で報知するためのスピーカ、７ｂは音声
合成回路およびアンプである。

【００１０】図２および図３は道路地図データを説明す
る図である。図２において、１本の道路Ｒ１が２本の道
路Ｒ２，３と交差している。道路Ｒ１と道路Ｒ２との交
差点をノードＮ１、道路Ｒ１と道路Ｒ３との交差点をノ
ードＮ２と呼び、ノードＮ１とＮ２をそれぞれ始点、終
点とする素線をリンク１と呼ぶ。ノードＮ１とノードＮ
２の間には補間点Ａ１〜Ａ３が設けられ、ノードＮ１、
Ｎ２、補間点Ａ１〜Ａ３はそれぞれ座標位置（Ｘ２，Ｙ
２）〜（Ｘ６，Ｙ６）データ、各点間の距離データ、リ
ンク長データなどを有する。道路地図は複数の領域に分
割され、それぞれの分割領域は固有のメッシュ番号で定
義される。ここで、１つのメッシュ番号（たとえば、５
３３９４６）の地図分割領域内における道路Ｒ１が１０
０個のリンクで構成されるとすると、道路Ｒ１は図３の
ように、リンク番号１〜１００、各リンクを構成するノ
ードと補間点の点数、各点のＸ、Ｙ座標で定義される。
すなわち図３は１メッシュの道路データテーブルを示
す。なお、リンク番号、ノード番号はメッシュ領域ごと
に１〜所定番号まで割当てられる。

【００１１】図４は同一のメッシュ内に始点と終点が設
定された推奨経路ＲＲを太い黒線で示し、ＦＭ多重受信
機６で受信した渋滞箇所と規制箇所を合わせて示すもの
である。推奨経路ＲＲは、リンク番号９，１０，１０
６，１０５，３，４の順に設定され、リンク番号１０と
３に渋滞箇所が、リンク番号１０５に混雑箇所が、リン
ク番号４に順調に流れている箇所がある場合を示してい
る。また、リンク番号３に通行止めがある場合を示して
いる。推奨経路以外のリンク上にも渋滞箇所や規制箇所
がある。以下で説明する各テーブルはこの図示例に基づ
いて作成されるものである。

【００１２】図１１〜図２０と図２２〜図２４は中央演
算処理装置３の各種処理を示すフローチャートであり、
以下これらのフローチャートに基づいて本実施の形態の
動作を説明する。なお、中央演算処理装置３は、キーが
イグニッションオン位置に操作されたときに図１１〜図
２０と図２２〜図２４のフローチャートで表されたプロ
グラムを実行する。

【００１３】図１１は目的地設定処理のフローチャート
である。ステップＳ１では、現在位置から目的地までの
推奨経路を演算して設定する。目的地は入力装置４を介
して操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知の
ダイクストラ法等を用いた演算によって自動的に設定さ
れる。この場合、現在地は現在地検出装置で検出した位
置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨
経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを
推奨経路として選択してもよい。ステップＳ２では、中
央演算処理装置３のＲＡＭの所定領域に推奨経路のデー
タを格納して推奨経路データテーブルを作成する。ステ
ップＳ３では、推奨経路上の誘導ポイントでの誘導案内
のデータを中央演算処理装置３のＲＡＭに格納して誘導
ポイントテーブルを作成する。

【００１４】図５は推奨経路データテーブルの一例を示
す。推奨経路データテーブルは、基本的にはメッシュ番
号とリンク番号が現在地から目的地に向って順番に格納
されて構成される。たとえば、図５においては、同一メ
ッシュ領域内でリンク番号９、リンク番号１０、リンク
番号１０６……リンク番号４で推奨経路を表している。
各リンク番号に対応して、リンク始点から渋滞箇所の最
後尾までの距離のデータ、リンク始点から渋滞箇所の先
頭までの距離のデータ、渋滞データ種別、始点から規制
データまでの距離、規制データ種別の情報がそれぞれ格
納されている。

【００１５】図６は誘導ポイントテーブルの一例を示
す。誘導ポイントテーブルは、推奨経路の始点から誘導
ポイントまでの距離のデータと、各誘導ポイントで案内
する方向のデータから構成される。

【００１６】図１２は交通情報受信処理を説明するフロ
ーチャートである。まず、ＦＭ多重放送受信機６で受信
した交通情報データについて説明する。図７は渋滞情報
提供テーブルの一例を示し、メッシュ番号とリンク番号
に対応して、リンク始点から渋滞箇所の最後尾までの距
離と、リンク始点から渋滞箇所の先頭までの距離と、渋
滞データ種別がそれぞれ格納されている。また、データ
数も格納されている。

【００１７】図８は規制情報提供テーブルの一例を示
し、メッシュ番号とリンク番号に対応して、リンク始点
から規制箇所までの距離と、規制データ種別とがそれぞ
れ格納されている。また、データ数も格納されている。

【００１８】図１２において、ステップＳ１１で推奨経
路が設定されていると判定されるとステップＳ１２に進
み、受信した交通情報の中に渋滞情報があるかを判定す
る。ステップＳ１２が肯定されるとステップＳ１３で推
奨経路データテーブル上に渋滞情報を格納する。ステッ
プＳ１３の詳細は図１３により後述する。ステップＳ１
４では、受信した交通情報の中に規制情報があるかを判
定する。ステップＳ１４が肯定されるとステップＳ１５
で推奨経路データテーブル上に規制情報を格納する。ス
テップＳ１５の詳細は図１４により後述する。なお、推
奨経路が設定されていない場合はステップＳ１１が否定
され、渋滞情報がない場合はステップＳ１２が否定さ
れ、規制情報がない場合はステップＳ１４が否定され
る。

【００１９】図９は渋滞規制データテーブルの一例を示
し、推奨経路始点から渋滞箇所の最後尾までの距離と、
渋滞長と、渋滞データ種別と、推奨経路始点から規制箇
所までの距離と、規制データ種別とがそれぞれ格納され
ている。推奨経路始点から渋滞箇所の最後尾までの距離
は、推奨経路を構成する各リンクの長さのデータと、渋
滞箇所のあるリンクの始点から渋滞最後尾までの距離と
に基づいて計算でき、また、リンク始点から渋滞最後尾
までの距離とリンク始点から先頭までの距離とに基づい
て渋滞長が計算できる。推奨経路始点から規制箇所まで
の距離も同様にして求められる。

【００２０】図１０は図９の渋滞規制データテーブルの
内容を具体的に示すもので、推奨経路始点から各渋滞箇
所最後尾までの距離と規制箇所までの距離をそれぞれ示
すとともに渋滞長を示す。

【００２１】図１３は、図１２のステップＳ１３での経
路上の渋滞情報を登録する処理の詳細フローチャートを
示す図である。ステップＳ１３１において、受信した渋
滞データ種別を有するリンク番号が推奨経路上のリンク
番号であるか判定する。肯定されるとステップＳ１３２
に進み、該当するメッシュ番号とリンク番号に対応付け
て、リンク始点から渋滞最後尾までの距離と、リンク始
点から渋滞先頭までの距離と、渋滞データ種別とを格納
する。ステップＳ１３１が否定されるとステップＳ１３
２はスキップされる。ステップＳ１３３では、受信した
全渋滞情報について以上の処理を終了したか判定し、全
情報に対するチェックが終了するとステップＳ１３４に
進む。ステップＳ１３４では、各リンク始点から渋滞最
後尾と先頭までの距離のそれぞれを推奨経路の始点から
の距離に変換する。ステップＳ１３５で全リンクに対し
て変換処理が終了したと判定されるとこの処理を終了す
る。

【００２２】図５の推奨経路データテーブルはこの処理
が終了した後のテーブルである。例えば、リンク番号９
については渋滞情報が不明、規制なしであり、リンク番
号１０については渋滞箇所があり、規制なしを、リンク
番号１０５は混雑箇所が有るが規制はないことを、ま
た、リンク番号３は渋滞があり、通行止め規制もあるこ
とを、さらにリンク番号４は順調に流れているが、規制
はないことを示している。

【００２３】図１４は、図１２のステップＳ１５での経
路上の規制情報を登録する処理の詳細フローチャートを
示す図である。ステップＳ１５１において、受信した規
制データ種別を有するリンク番号が推奨経路上のリンク
番号であるか判定する。肯定されるとステップＳ１５２
に進み、該当するメッシュ番号とリンク番号に対応付け
て、リンク始点から規制箇所までの距離と、規制データ
種別とを格納する。ステップＳ１５１が否定されるとス
テップＳ１５２はスキップされる。ステップＳ１５３で
は、受信した全規制情報について以上の処理を終了した
か判定し、全情報に対するチェックが終了するとステッ
プＳ１５４に進む。ステップＳ１５４では、各リンク始
点から規制箇所までの距離のそれぞれを推奨経路の始点
からの距離に変換する。ステップＳ１５５で全リンクに
対して変換処理が終了したと判定されるとこの処理を終
了する。

【００２４】図１５は、音声要求スイッチを操作した時
に処理されるフローチャートを示す。音声要求スイッチ
が操作されると、ステップＳ２１において、図６の誘導
ポイントテーブルを検索して現在値に最も近い誘導ポイ
ントの案内方向を音声合成回路とアンプ７ａを介してス
ピーカ７ｂから出力する。ステップＳ２２で推奨経路上
に渋滞箇所があると判定されるとステップＳ２３に進
み、現在地から渋滞最後尾までの距離と渋滞長を音声で
出力する。ステップＳ２４で推奨経路上に規制箇所があ
ると判定されるとステップＳ２５に進み、現在地から規
制箇所までの距離を音声で出力する。渋滞箇所も規制箇
所もない場合には、ステップＳ２２やステップＳ２４が
否定され、音声出力は行われない。

【００２５】図１６は、一定走行距離、たとえば１０ｍ
ごとに処理を行なうフローチャートである。ステップＳ
３０で音声処理を行ない、ステップＳ６０で迂回経路探
索処理を行なう。ステップＳ３０の音声処理は図１７〜
図２０により詳細に説明し、ステップＳ６０の迂回経路
探索処理は図２２〜図２４により詳細に説明する。

【００２６】図１７により音声出力処理について説明す
る。ステップＳ３１において推奨経路が設定されている
と判定されると、ステップＳ３２において、設定されて
いる推奨経路上を車両が走行しているか判定する。推奨
経路上を走行している場合にはステップＳ３３におい
て、推奨経路始点から現在地までの推奨経路上の距離を
算出する。ステップＳ３４において、推奨経路上に渋滞
箇所があると判定されるとステップＳ３５において、現
在地が渋滞箇所の中か判定する。現在地が渋滞箇所内で
なければステップＳ３６において渋滞の発声条件をチェ
ックする。このチェックの詳細は図１８で後述する。現
在地が渋滞箇所内であれば、ステップＳ４３において現
在地から渋滞先頭までの距離を音声で報知する。

【００２７】ステップＳ３７に進むと、図１８の渋滞の
発声条件チェック処理でオン・オフされる発声フラグが
オンか否かを判定する。すなわち、渋滞箇所が推奨経路
上にあっても、所定の条件下では耳障りとなりがちな音
声出力を禁止する場合があり、音声出力禁止の時に発声
フラグをオフ、音声出力許可のとき発声フラグをオンす
る。

【００２８】ステップＳ３７で発声フラグがオンであれ
ばステップＳ３８において、現在地から渋滞箇所最後尾
までの距離と渋滞長を発声する。次いで、ステップＳ３
９において、推奨経路上に規制箇所があると判定される
とステップＳ４０において規制の発声条件をチェックす
る。このチェックの詳細は図１８で後述する。

【００２９】ステップＳ４１に進むと、図１８の規制の
発声条件チェック処理でオン・オフされる発声フラグが
オンか否かを判定する。すなわち、規制箇所が推奨経路
上にあっても、所定の条件下では耳障りとなりがちな音
声出力を禁止する場合があり、音声出力禁止の時に発声
フラグをオフ、音声出力許可のとき発声フラグをオンす
る。ステップＳ４１で発声フラグがオンであればステッ
プＳ４２において、現在地から規制箇所までの距離を発
声する。規制箇所については、規制箇所が複数個あって
も現在地に最も近い規制箇所の距離だけを音声出力で報
知する。

【００３０】図１８は渋滞箇所についての発声条件チェ
ック処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ３６１において、現在地よりも先で渋滞箇所の手前に
規制箇所があると判定されると、ステップＳ３７５にお
いて発声フラグをオフし、ステップＳ３７６において、
距離カウンタに所定値を加算する。この距離カウンタは
初めて渋滞箇所について音声出力をしたときから現在ま
での走行距離を計測するカウンタである。

【００３１】ステップＳ３６１が否定されると、ステッ
プＳ３６２に進み、推奨経路上の渋滞箇所を今回初めて
受信したか判定する。今回初めての受信であれば、ステ
ップＳ３７１において発声フラグをオンし、さらにステ
ップＳ３７２において現在地から渋滞箇所最後尾までの
距離を記憶する。さらにステップＳ３７３で距離カウン
タをクリアし、ステップＳ３７４でタイマをクリアす
る。このタイマは初めて渋滞箇所について音声出力をし
たときから現在までの経過時間を計測するタイマであ
る。

【００３２】ステップＳ３６２が否定されると、ステッ
プＳ３６３において、渋滞最後尾までの距離が前回は５
０ｋｍ以上であり今回が５０ｋｍ未満であるか判定し、
このステップＳ３６３が否定されるとステップＳ３６４
に進む。ステップＳ３６４では、渋滞最後尾までの距離
が前回は１０ｋｍ以上であり今回が１０ｋｍ未満である
か判定する。ステップＳ３６４が否定されるとステップ
Ｓ３６５において、渋滞最後尾までの距離が前回は２ｋ
ｍ以上であり今回が２ｋｍ未満であるか判定する。ステ
ップＳ３６５が否定されると、ステップＳ３６６におい
て、前回の渋滞最後尾までの距離と今回の渋滞最後尾ま
での距離が１０ｋｍ以上離れているか判定する。

【００３３】ステップＳ３６３〜３６６が肯定されると
ステップＳ３６７に進み、前回報知した渋滞箇所最後尾
までの距離と今回の渋滞箇所最後尾までの距離とが２ｋ
ｍ以上離れているか判定する。ステップＳ３６７が否定
されるとステップＳ３７５で発声フラグをオフする。ス
テップＳ３６７が肯定されるとステップＳ３６８に進
み、前回発声地点から５ｋｍ以上走行しているかを判定
する。否定されるとステップＳ３７５で発声フラグをオ
フする。ステップＳ３６８が肯定されるとステップＳ３
６９に進み、前回発声時点から１０分以上経過している
かを判定する。否定されるとステップＳ３７５で発声フ
ラグをオフする。ステップＳ３６９が肯定されるとステ
ップＳ３７０に進み、現在地から渋滞最後尾までの距離
が１００ｋｍ以内かを判定し、否定されるとステップＳ
３７５で発声フラグをオフする。ステップＳ３７０が肯
定されるとステップＳ３７１へ進む。以上のステップＳ
３６７〜３７０の処理は頻繁に音声報知が行われると耳
障りであり、むやみに音声出力しないようにしたもので
ある。

【００３４】図１９は規制箇所についての発声条件チェ
ック処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ４１１において、推奨経路上の規制箇所を今回初めて
受信したか判定する。今回初めての受信であれば、ステ
ップＳ４１９において発声フラグをオンし、さらにステ
ップＳ４２０において規制箇所までの距離を記憶する。
さらにステップＳ４２１で距離カウンタをクリアし、ス
テップＳ４２２でタイマをクリアする。

【００３５】ステップＳ４１１が否定されると、ステッ
プＳ４１２において、規制箇所までの距離が前回は５０
ｋｍ以上であり今回が５０ｋｍ未満であるか判定し、こ
のステップＳ４１２が否定されるとステップＳ４１３に
進む。ステップＳ４１３では、規制箇所までの距離が前
回は１０ｋｍ以上であり今回が１０ｋｍ未満であるか判
定する。ステップＳ４１３が否定されるとステップＳ４
１４において、規制箇所までの距離が前回は２ｋｍ以上
であり今回が２ｋｍ未満であるか判定する。ステップＳ
４１４が否定されると、ステップＳ４１５において、前
回の規制箇所までの距離と今回の規制箇所までの距離が
１０ｋｍ以上離れているか判定する。

【００３６】ステップＳ４１２〜４１５が肯定されると
ステップＳ４１６に進み、前回報知した規制箇所までの
距離と今回の規制箇所までの距離とが２ｋｍ以上離れて
いるか判定する。ステップＳ４１６が否定されるとステ
ップＳ４２３で発声フラグをオフし、ステップＳ４２４
で距離カウンタに所定値を加算する。

【００３７】ステップＳ４１６が肯定されるとステップ
Ｓ４１７に進み、前回発声地点から５ｋｍ以上走行して
いるかを判定する。否定されるとステップＳ４２３で発
声フラグをオフする。ステップＳ４１７が肯定されると
ステップＳ４１８に進み、前回発声時点から１０分以上
経過しているかを判定する。否定されるとステップＳ４
２３で発声フラグをオフする。ステップＳ４１８が肯定
されるとステップＳ４１９に進む。

【００３８】図２０は一定時間毎に割込み処理されるフ
ローチャートであり、ステップＳ５１においてタイマカ
ウンタを所定値だけカウンタアップする。

【００３９】現在地から渋滞箇所までの距離と渋滞長は
図２１（ａ）のように発声され、現在地が渋滞箇所内に
あるときに現在地から渋滞先頭までの距離は図２１
（ｂ）のように発声され、現在地から規制箇所までの距
離は図２１（ｃ）のように発声され、現在地からランプ
閉鎖箇所までの距離は図２（ｄ）のように発声され、誘
導ポイントでの進路方向は図２１（ｅ）のように発声さ
れる。

【００４０】以上の実施の形態によれば次のようにして
渋滞箇所と規制箇所についての情報が音声で報知され
る。 （１）推奨経路を設定して推奨経路データテーブル（図
５）と誘導ポイントテーブル（図６）を作成する。 （２）ＦＭ多重受信機６でＶＩＣＳ情報として渋滞情報
と交通規制情報を受信して、渋滞情報提供テーブル（図
７）と規制情報提供テーブル（図８）を作成する。

【００４１】（３）渋滞情報提供テーブルと規制情報提
供テーブルの中に、推奨経路データテーブルの各リンク
と同一のメッシュ番号で同一リンク番号のものがあれ
ば、推奨経路データテーブルにそれらの渋滞情報と規制
情報を格納する。 （４）推奨経路データテーブルに格納されたリンク始点
から渋滞箇所最後尾までの距離とリンク始点から規制箇
所までの距離を経路始点からの距離に変換し、その変換
後の距離に対応づけて、渋滞長さ、渋滞データ種別、経
路始点からの規制箇所までの距離、および規制データ種
別を格納して渋滞規制データテーブル（図９）を作成す
る。

【００４２】（５）音声要求スイッチが操作されると、
現在地に最も近い誘導ポイントでの進路の案内を音声出
力するとともに、それに引続いて、渋滞箇所までの距離
と規制箇所までの距離を音声出力する。 （６）一定距離走行するごとに、渋滞箇所および規制箇
所について音声出力する条件を満足するか判定し、音声
出力条件を満足する場合に発声フラグをオンし、条件を
満足しない場合は発声フラグをオフする。発声フラグが
オンで車両が渋滞箇所内に位置していれば渋滞箇所先頭
までの距離を音声出力する。発声フラグがオンで車両が
渋滞箇所の手前に位置していれば渋滞箇所最後尾までの
距離を音声出力する。発声フラグがオフならば音声出力
を行なわない。

【００４３】（７）次の場合に渋滞箇所や規制箇所まで
の距離が音声出力される。 今回初めて渋滞情報が受信されたとき、および初めて
規制情報が受信されたとき。 ２度以降の受信時には、つぎのような状況変化が発生
するまでは音声出力を禁止する。前回の渋滞最後尾まで
の距離が５０ｋｍ以上で今回が５０ｋｍ未満の場合、前
回の渋滞最後尾までの距離が１０ｋｍ以上で今回が１０
ｋｍ未満の場合、または前回の渋滞最後尾までの距離が
２ｋｍ以上で今回が２ｋｍ未満の場合で、かつ、前回音
声報知した渋滞最後尾までの距離と今回の距離が２ｋｍ
以上離れていて、前回音声報知から５ｋｍ以上走行し、
１０分以上経過し、さらに、現在地から１００ｋｍ以内
であるとき。

【００４４】２度以降の受信時には、つぎのような状
況変化が発生するまでは音声出力を禁止する。前回の規
制箇所までの距離が５０ｋｍ以上で今回が５０ｋｍ未満
の場合、前回の規制箇所までの距離が１０ｋｍ以上で今
回が１０ｋｍ未満の場合、または前回の規制箇所までの
距離が２ｋｍ以上で今回が２ｋｍ未満の場合で、かつ、
前回音声報知した渋滞最後尾までの距離と今回の距離が
２ｋｍ以上離れていて、前回音声報知から５ｋｍ以上走
行し、１０分以上経過しているとき。 渋滞箇所の手前に規制箇所があるときは渋滞箇所まで
の距離の音声出力は行なわない。

【００４５】（８）音声要求スイッチが操作されると、
誘導ポイントでの案内に引続いて渋滞箇所までの距離や
規制箇所までの距離を音声で報知する。 （９）渋滞箇所と規制箇所がそれぞれ存在するときは、
連続して音声出力する。

【００４６】次に図２２により迂回経路探索処理につい
て説明する。ステップＳ６１で迂回路スイッチがオンし
ていると判定されるとステップＳ６２に進む。ステップ
Ｓ６２において推奨経路が設定されていると判定される
と、ステップＳ６３において、設定されている推奨経路
上を車両が走行しているか判定し、推奨経路上を車両が
走行している場合、ステップＳ６４において、推奨経路
上に渋滞箇所があるか判定する。渋滞箇所があると判定
されるとステップＳ６５において、推奨経路始点から現
在地までの推奨経路上の距離を算出する。次いでステッ
プＳ６６において渋滞長さが所定値以上と判定される
と、ステップＳ６７において迂回経路自動設定条件をチ
ェックする。このチェックの詳細は図２３で後述する。

【００４７】ステップＳ６８では迂回路自動設定フラグ
がオフか判定し、オンならステップＳ６９に進む。ステ
ップＳ６９では１つめの渋滞の先頭までの距離を算出
し、ステップＳ７０において、１つめの渋滞の先にさら
に渋滞箇所があるかを判定する。渋滞が１つだけの場合
にはステップＳ７１で迂回経路計算を行う。この迂回経
路計算の詳細は図２４により詳細に説明する。渋滞が複
数あるときは、ステップＳ７２において、隣接する２つ
の渋滞の先頭と最後尾との距離が１ｋｍ以内かを判定
し、肯定されると現在値から最先端の渋滞の先頭までの
距離を算出してステップＳ７０に戻る。したがって、複
数の渋滞箇所が互に１ｋｍ以内の間隔で連続して存在す
る場合には、全ての渋滞箇所を迂回するように最先端の
渋滞の先頭までの距離が算出される。

【００４８】迂回路自動設定条件チェック処理について
説明する。図２３のステップＳ６７１で高速道路を走行
していないと判定されると、ステップＳ６７２におい
て、現在位置から渋滞最後尾までの距離が１０ｋｍ以内
かを判定する。肯定されると、ステップＳ６７３で迂回
路自動設定フラグをオンする。高速道路上を走行してい
る場合、１０ｋｍを越えた地点に渋滞最後尾が位置する
場合には、ステップＳ６７４で迂回路自動設定フラグを
それぞれオフする。

【００４９】高速道路を走行している時に迂回路探索を
行なわないのは、迂回するためにいったん高速道路を降
りる必要があり、迂回した後は高速道路に再び進入する
可能性が高く、その場合、高速通行料金が割高になるた
めである。

【００５０】図２４の迂回路計算処理について説明す
る。ステップＳ７１１で推奨経路上の現在位置から渋滞
の先頭までを抜けた地点までのノードを全て列挙し、ス
テップＳ７１２においてノードの有無を判定する。ステ
ップＳ７１２においてノードがあると判定されるとステ
ップＳ７１３に進み、渋滞の先頭よりも先で最も近いノ
ードを探索終点として設定する。ステップＳ７１４でノ
ードがあると判定されると、ステップＳ７１５におい
て、現在地に最も近いノードを探索始点として設定す
る。車両が渋滞箇所に位置しているときは、渋滞箇所の
ノードが探索始点となる。

【００５１】ステップＳ７１６では、以上のようにして
設定された探索始点と探索終点の間で経路探索を行う。
この場合、回避しようとしている渋滞箇所に戻る経路は
削除する。ステップＳ７１７で探索に成功したと判定さ
れるとステップＳ７１８で新しい経路を表示し、探索が
失敗するとステップＳ７１９で別の始点ノードがあるか
判定する。別の始点ノードがなければステップＳ７２０
で元のルートを表示する。別の始点ノードがあれば、ス
テップＳ７２１でその始点を新たな始点ノードとしてス
テップＳ７１６で経路探索を行う。

【００５２】以上の迂回経路探索処理を図２５によりさ
らに具体的に説明する。図２５は図４に示した推奨経路
と同様な図であり、リンク番号１０の渋滞箇所は迂回路
ＤＲ１で迂回され、リンク番号３の渋滞箇所と通行止め
箇所は迂回路ＤＲ２で迂回されている。なお、図２２〜
２４のフローチャートでは通行止めを回避する手順を説
明していないが、迂回したい渋滞箇所を特定する手法と
同様にすることができる。

【００５３】以上の説明では、渋滞箇所が複数ある場合
でも現在地に最も近い１つの渋滞箇所についてのみ音声
で報知するようにしたが、渋滞箇所が複数個ある場合に
それらを全て音声報知したり、所定条件を満足する複数
の渋滞箇所を音声報知してもよい。図２６および図２７
はそのような場合の一定走行ごとに割込まれるフローチ
ャートと渋滞発声条件チェック処理の一例を示す。

【００５４】図２６は図１６に対応するもので１０ｍ走
行ごとに実行されるフローチャートである。図１６との
相違点はステップＳ３８Ａの判定である。ステップＳ３
８Ａにおいて、現在地から１００ｋｍ以内にまだ発声し
ていない渋滞箇所があるか判定し、あればステップＳ３
８に戻ってその渋滞箇所最後尾までの距離と渋滞長を発
声する。これにより、１００ｋｍ以内にある全ての渋滞
箇所が音声報知される。１００ｋｍを２０００ｋｍなど
大きな数値にすれば、全部の渋滞情報を発生することが
できる。

【００５５】図２７は図１８に対応するもので渋滞発声
条件チェック処理のフローチャートである。図１８との
相違点は、耳障りな音声出力を抑制するステップＳ３６
７〜ステップＳ３７０の判定を省略したものである。す
なわち、ステップＳ３６１〜ステップＳ３６６の音声出
力条件の判定にしたがって音声出力を行い、または、条
件が整っていなければ音声出力を行わないようにするも
のである。

【００５６】なお、現在位置から目的地までの距離に対
する渋滞長の割合が所定値以上の場合に迂回路を探索す
るようにしてもよい。渋滞が１つの場合はその１つの渋
滞長の割合である。複数の渋滞がある場合には、隣接す
る渋滞が接近していて１つの渋滞とみなせる全渋滞長で
ある。

【００５７】

【発明の効果】

（１）本発明によれば、推奨経路上に渋滞箇所や規制箇
所が複数存在する場合、複数の渋滞箇所や規制箇所を迂
回する経路を新たに探索して表示するようにしたので、
複数の渋滞が連続する場合でも１つの渋滞と認識して迂
回経路を探索することができ、効率のよい迂回経路演算
が可能となる。 （２）その場合、隣接する渋滞箇所が互に接近している
複数の渋滞箇所は１つの渋滞とみなすことで、効率よく
迂回経路を探索できる。 （３）渋滞箇所が１つの場合の渋滞長あるいは渋滞が２
つの場合の全渋滞長が所定値以上の場合に迂回経路を探
索するようにすれば、迂回する必要性の低い通過にそれ
ほど時間がかからないような場合には迂回経路を探索し
ないので、信頼性の高い迂回経路探索ができる。 （４）高速道路を走行しているときは迂回経路探索をし
ないようにしたので、高速道路を降りて渋滞を迂回し、
その後再び高速道路に乗るよう迂回経路探索を行うこと
がなく、高速料金が高額になるような事態を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるナビゲーション装置の一実施の形
態を示すブロック図

【図２】道路地図データを説明する図

【図３】道路地図データテーブルを説明する図

【図４】推奨経路、渋滞情報、規制情報の具体例を説明
する図

【図５】推奨経路データテーブルを説明する図

【図６】誘導ポイントテーブルを説明する図

【図７】渋滞情報提供データテーブルを説明する図

【図８】規制情報提供データテーブルを説明する図

【図９】渋滞規制情報データテーブルを説明する図

【図１０】推奨経路始点から渋滞箇所と規制箇所までの
距離を説明する図

【図１１】推奨経路設定処理を示すフローチャート

【図１２】交通情報受信処理を示すフローチャート

【図１３】推奨経路データテーブル上に渋滞情報を登録
する処理を示すフローチャート

【図１４】推奨経路データテーブル上に規制情報を登録
する処理を示すフローチャート

【図１５】音声要求スイッチ操作時の処理を示すフロー
チャート

【図１６】一定距離走行ごとに実行される音声出力処理
と経路探索のフローチャート

【図１７】音声出力処理のフローチャート

【図１８】渋滞情報の発声条件をチェックする処理を示
すフローチャート

【図１９】規制情報の発声条件をチェックする処理を示
すフローチャート

【図２０】一定時間で割込まれる時間計時処理のフロー
チャート

【図２１】音声出力処理内容を説明する図

【図２２】迂回経路探索処理のフローチャート

【図２３】迂回路自動設定条件チェックのフローチャー
ト

【図２４】迂回路を演算するためのフローチャート

【図２５】図４の推奨経路上の渋滞箇所と通行止め箇所
を迂回する具体例を示す図

【図２６】複数の渋滞箇所を音声報知するための一定走
行距離ごとに実行されるフローチャート

【図２７】複数の渋滞箇所を音声報知するための渋滞発
声条件チェック処理を示すフローチャート

【符号の説明】

１ａ ジャイロ １ｃ 車速センサ ２ａ ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２ｂ ＣＤ−ＲＯＭ ３ 中央演算装置 ４ａ 入力装置 ５ ディスプレイ ６ ＦＭ多重受信機 ７ｂ スピーカ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 外部からの交通情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した交通情報の中に前記設定された
   経路上で走行に支障をきたす箇所が複数ある場合には、
   前記検出手段で検出されている現在位置に最も近い前記
   支障ある箇所を含めた手前から、最も遠い前記支障ある
   箇所の先まで迂回する経路を探索する迂回経路探索手段
   とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１のナビゲーション装置において、
   前記支障がある箇所とは渋滞箇所、または交通規制箇所
   であることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 外部からの交通情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した交通情報の中に前記設定された
   経路上に複数の渋滞箇所がある場合には、前記検出手段
   で検出されている現在位置に最も近い前記渋滞箇所を含
   めた手前から、最も遠い前記渋滞箇所の先まで迂回する
   経路を探索する迂回経路探索手段とを備えることを特徴
   とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】請求項３のナビゲーション装置において、
   前記迂回経路探索手段は、前記現在位置と前記渋滞箇所
   の最後尾との距離が所定距離以内に接近したときに前記
   迂回経路の探索を行なうことを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかのナビゲーション
   装置において、 前記迂回経路探索手段は、車両が高速道路以外の道路を
   走行中の場合に前記迂回経路の探索を行なうことを特徴
   とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】請求項３のナビゲーション装置において、
   前記迂回経路探索手段は、前記複数の渋滞箇所のうち前
   記現在位置に最も近い渋滞箇所の渋滞長が所定距離以上
   の場合に前記迂回経路の探索を行なうことを特徴とする
   ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】請求項３のナビゲーション装置において、
   前記迂回経路探索手段は、前記複数の渋滞箇所のうち隣
   接する２つの渋滞箇所の先頭と最後尾との距離が所定距
   離以内の複数の渋滞箇所を回避するように前記迂回経路
   の探索を行なうことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれかのナビゲーション
   装置において、 迂回経路の探索を指令する信号を出力する操作部材をさ
   らに備え、 前記迂回経路探索手段は、前記探索指令信号が出力され
   ているときに前記迂回経路の探索を行なうことを特徴と
   するナビゲーション装置。