JP4198358B2 - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents

Description

この発明は、移動体の現在位置から目的地に至る経路を提示して、移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関するものである。

ナビゲーション装置は、通常、ルート設定時に使用する表示画面や誘導案内時に自動的または運転者の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。
特に、誘導案内時に右左折する交差点を検出し、複数の右左折交差点名を表示画面に表示する技術が特許文献１に開示されている。
また、移動体が道なりに運転しているときに、次に通過する交差点を検出し、その交差点名を表示する技術が特許文献２に開示されている。

特開平９−１３３５４１号公報 特開平６−６８３８６号公報

従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、移動体が次に通過する交差点の名称が表示画面に表示されるが、ユーザが次の交差点の名称を認識できても、いくつ先の交差点を右左折すればよいかを判断することができず、容易に経路を把握することができない課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、右左折する交差点を明確にして、容易に経路を把握することができるナビゲーション装置及びナビゲーション方法を得ることを目的とする。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路探索手段により探索された経路を表示するとともに、経路誘導手段により抽出された各交差点の名称及び各交差点までの距離を表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション装置は、移動体が交差点を通過したことを確認すると、表示対象の交差点の変更指令を表示手段に与えるようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点が右左折交差点である場合、当該交差点の進行方向を明示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点が右左折交差点である場合、当該交差点を強調表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点の名称が登録されていない旨を表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、その仮名称を表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点に関して信号機又はランドマークに関する情報が地図情報に登録されている場合、信号機マーク又はランドマークを当該交差点の名称の側に表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路探索手段により探索された経路の渋滞情報が受信された場合、渋滞箇所の交差点を強調表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション方法は、移動体の現在位置から目的地に至る経路を表示するとともに、その経路上に存在する交差点の名称及び各交差点までの距離を表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション方法は、移動体が交差点を通過したことを確認すると、表示対象の交差点を変更するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点が右左折交差点である場合、当該交差点の進行方向を明示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点が右左折交差点である場合、当該交差点を強調表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点の名称が登録されていない旨を表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、その仮名称を表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点に関して信号機又はランドマークに関する情報が地図情報に登録されている場合、信号機マーク又はランドマークを当該交差点の名称の側に表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション方法は、探索した経路の渋滞情報が受信された場合、渋滞箇所の交差点を強調表示するようにしたものである。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路探索手段により探索された経路を表示するとともに、経路誘導手段により抽出された各交差点の名称及び各交差点までの距離を表示するようにしたので、経路の把握が容易になり、経路外れを未然に防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、移動体が交差点を通過したことを確認すると、表示対象の交差点の変更指令を表示手段に与えるようにしたので、現在位置から前方に存在する交差点のみを確実に把握することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点が右左折交差点である場合、当該交差点の進行方向を明示するようにしたので、現在位置から何番目の交差点を右左折すればよいかを一目で把握することができるため、余裕をもって進路を変更することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点が右左折交差点である場合、当該交差点を強調表示するようにしたので、現在位置から何番目の交差点を右左折すればよいかを一目で把握することができるため、余裕をもって進路を変更することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点の名称が登録されていない旨を表示するようにしたので、交差点の名称が登録されないような小さな交差点の見逃しを防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、その仮名称を表示するようにしたので、交差点の名称が登録されないような小さな交差点の見逃しを防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路誘導手段により抽出された交差点に関して信号機又はランドマークに関する情報が地図情報に登録されている場合、信号機マーク又はランドマークを当該交差点の名称の側に表示するようにしたので、交差点の識別が容易になる効果がある。

この発明に係るナビゲーション装置は、経路探索手段により探索された経路の渋滞情報が受信された場合、渋滞箇所の交差点を強調表示するようにしたので、通過予定の経路の渋滞を認識することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション方法は、移動体の現在位置から目的地に至る経路を表示するとともに、その経路上に存在する交差点の名称及び各交差点までの距離を表示するようにしたので、経路の把握が容易になり、経路外れを未然に防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション方法は、移動体が交差点を通過したことを確認すると、表示対象の交差点を変更するようにしたので、現在位置から前方に存在する交差点のみを確実に把握することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点が右左折交差点である場合、当該交差点の進行方向を明示するようにしたので、現在位置から何番目の交差点を右左折すればよいかを一目で把握することができるため、余裕をもって進路を変更することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点が右左折交差点である場合、当該交差点を強調表示するようにしたので、現在位置から何番目の交差点を右左折すればよいかを一目で把握することができるため、余裕をもって進路を変更することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点の名称が登録されていない旨を表示するようにしたので、交差点の名称が登録されないような小さな交差点の見逃しを防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、その仮名称を表示するようにしたので、交差点の名称が登録されないような小さな交差点の見逃しを防止することができる効果がある。

この発明に係るナビゲーション方法は、経路上に存在する交差点に関して信号機又はランドマークに関する情報が地図情報に登録されている場合、信号機マーク又はランドマークを当該交差点の名称の側に表示するようにしたので、交差点の識別が容易になる効果がある。

この発明に係るナビゲーション方法は、探索した経路の渋滞情報が受信された場合、渋滞箇所の交差点を強調表示するようにしたので、通過予定の経路の渋滞を認識することができる効果がある。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１は当該ナビゲーション装置における各種演算を実行するとともに他の構成要素の制御を実行する制御手段である。

２はユーザが移動体の目的地等を入力する操作手段、３は移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段、４は予め道路・交差点などを示すリンクデータやノードデータなどのディジタル化された地図情報データを記憶する地図情報記憶手段、５は地図情報記憶手段４に記憶されている地図情報データを参照して、現在位置から目的地に至る２地点間の経路を探索する経路探索手段、６は経路探索手段５により決定された経路を記憶する経路記憶手段である。

７は経路探索手段５により探索された経路上に存在する交差点を抽出して、右左折する交差点などを特定するとともに、移動体の現在位置から各交差点までの距離を計算する経路誘導手段である。なお、経路誘導手段７は隣接するリンク同士の接続角度や道路種別から右左折する交差点と通過する交差点の判定を行う。また、通過する交差点の情報変更のタイミングを判断し、地図情報記憶手段４から交差点情報の読み出しを実施する。

８は経路記憶手段６に記憶された経路を表示するとともに、経路誘導手段７により抽出された各交差点の名称や各交差点までの距離等を表示する表示手段、９は経路記憶手段６に記憶された経路の案内情報のうち、主要な案内情報を抽出する音声案内情報抽出手段である。

１０は制御手段１から案内司令を受けると、音声データをアナログ信号に変換して音声案内メッセージを生成する音声制御手段、１１は音声制御手段１０により生成された音声案内メッセージに対応する音声を出力して、案内メッセージをユーザに報知する音声出力手段である。

図２は図１のナビゲーション装置の具体的なハードウェア構成を示すブロック図であり、図において、２１は地図情報データをディジタル化して格納しているコンパクトディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）を備えた読み出し装置であり、図１の地図情報記憶手段４に対応するものである。

２２はグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を利用して人工衛星からの電波を受信し、移動体の現在位置を検出するＧＰＳ受信機、２３は移動体の向いている方位を検出する方位センサ、２４は移動体の移動距離を検出する距離センサである。
なお、ＧＰＳ受信機２２，方位センサ２３及び距離センサ２４から図１の現在位置検出手段３が構成されている。

２５は例えば液晶ディスプレイなどを有し、地図情報データによる地図や地図情報、決定された経路などを表示する表示装置であり、図１の表示手段８に対応するものである。

２６は音声案内メッセージを出力する音声出力装置であり、図１の音声出力手段１１に対応するものである。

２７はユーザからナビゲーション装置に指令が入力される際に操作されるスイッチなどを有し、ユーザの指令をコントロールユニット２８に供給する入力装置であり、図１の操作手段２に対応するものである。

２８は中央演算処理装置（ＣＰＵ）３１，リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）３２，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３，表示制御部３４及び入出力制御部３５などから構成され、当該ナビゲーション装置における各種演算を実行するとともに他の構成要素の制御を実行するコントロールユニットであり、図１の制御手段１，経路探索手段５，経路記憶手段６，経路誘導手段７，音声案内情報抽出手段９及び音声制御手段１０に対応するものである。

３１は経路探索や案内点抽出などの処理を実行するＣＰＵ、３２はＣＰＵ３１により使用されるプログラムやデータなどを予め記憶するＲＯＭ、３３はＣＰＵ３１により使用されるプログラムや地図情報データなどがロードされたり、ＣＰＵ３１による演算結果を記憶するＲＡＭ、３４は表示装置２５を制御し、各種画像を表示装置２５に表示させる表示制御部、３５はコントロールユニット２８と外部の各種装置（読み出し装置２１〜入力装置２７）との間のインタフェースになり、各種データや信号の授受を実行する入出力制御部である。
なお、図３はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション方法を示すフローチャートである。

次に動作について説明する。
まず、ユーザが操作手段２を操作して目的地を入力すると、制御手段１の指示の下、経路探索手段５は、地図情報記憶手段４に記憶されている地図情報データを参照して、現在位置検出手段３により検出された現在位置から目的地に至る２地点間の経路を例えばダイクストラ法などに従って探索し、１つの経路を移動体の経路（例えば、最短の経路）に決定する。

経路誘導手段７は、経路探索手段５が探索結果である移動体の経路を経路記憶手段６に格納すると、制御手段１の指示の下、地図情報記憶手段４に記憶されている地図情報データを参照して、その移動体の経路上に存在する交差点（ノード）を現在位置に近い方から順番に抽出する。
そして、経路誘導手段７は、図７に示すように、その地図情報データから当該交差点を示すノード番号と、当該交差点の名称とを抽出して、交差点名称リストに格納する（ステップＳＴ１）。
なお、交差点の名称は、地図情報データに記録されているノードの付加情報から抽出し、交差点の名称がノードの付加情報に付加されていない場合には、「名称なし」を交差点名称リストに格納する。

次に、経路誘導手段７は、地図情報データを参照して、現在位置から前方５個の交差点（経路上に存在する交差点のうち、現在位置に近い５個の交差点）までの距離を計算する。

表示手段８は、経路誘導手段７が現在位置から前方５個の交差点までの距離を計算すると、制御手段１の指示の下、図４に示すように、画面左側には経路記憶手段６に格納されている経路を地図上に表示し、画面右側には前方５個の交差点の名称を画面右側に表示するとともに、各交差点までの距離を表示する（ステップＳＴ２）。ただし、交差点の名称が交差点名称リストに格納されていない場合には、「名称なし」を表示するか、名称の欄を空欄として、距離のみを表示する。

なお、表示手段８は、交差点の名称等を画面右側に表示する際、経路誘導手段７が右左折に係る交差点であると認定する交差点（以下、右左折交差点という）については、他の交差点（以下、通過交差点という）と異なるカラーで表示することにより右左折交差点を強調表示し、右左折交差点の進路方向を示す矢印を表示する（ステップＳＴ３，ＳＴ４）。

図４の例では、現在位置から５番目の交差点である「嶋ヶ谷」の交差点が右左折交差点であると認定され、強調表示されている。因みに、図４の例では、現在位置から１番目の交差点「市役所前」についても強調表示するようにしている。
これにより、現在位置から前方５個の交差点までの名称や距離が表示され、更に右左折交差点及び直前の交差点が強調表示されるので、ユーザは移動体の経路を感覚的に把握することができる。

次に、経路誘導手段７が現在位置検出手段３により検出された現在位置から１番目の交差点の通過を確認すると（ステップＳＴ５）、表示手段は、図５に示すように、移動体が通過した交差点の情報を消去し、新たに１個の交差点の情報を追加する（ステップＳＴ６，ＳＴ７）。

即ち、移動体が「市役所前」の交差点を通過して、「赤坂」の交差点が直前の交差点になると、「市役所前」の交差点情報（名称及び距離）を消去するとともに、交差点「赤坂」から「嶋ヶ谷」までの交差点情報を１個づつ繰り下げて表示し、新たに５番目の交差点になった「長尾」の交差点情報を一番上に表示する。

ただし、ステップＳＴ６において、移動体が通過した交差点が経路上の最後の交差点であると判断される場合には、一連の処理を終了する。

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、移動体の現在位置から目的地に至る経路を表示するとともに、その経路上に存在する交差点の名称及び各交差点までの距離を表示するように構成したので、交差点の進路方向を感覚的に把握することができるようになり、その結果、経路外れを未然に防止することができる効果を奏する。

なお、画面左側の地図に表示される交差点のうち、右左折交差点を強調表示するようにしてもよいが、画面右側の交差点情報が表示されない場合、右左折交差点までの距離や何番目の交差点を右左折するかを感覚的に把握することができないので、画面左側の地図上で右左折交差点を強調表示する場合でも、画面右側の交差点情報を表示する必要がある。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、交差点の通過後、通過交差点の情報を消去して、新たな交差点の情報を追加表示するものについて示したが、図６に示すように、右左折交差点を通過するまで、新たな交差点の情報を追加表示せず、交差点情報の表示数を逐次減らすようにしてもよい。
この場合には、右左折交差点の接近を更に感覚的に把握することができる効果を奏する。

また、上記実施の形態１では、通過交差点のすべてを順次表示するようにしているが、一定の道路種別以上と交差する交差点の情報のみを表示するようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態１では、表示装置２５の画面左側に地図や現在位置などを表示し、右側画面に複数の交差点情報を表示しているが、交差点情報を画面左側又は上部又は下部に表示してもよい。

また、上記実施の形態１では、右左折交差点を通過交差点とは異なるカラーで表示するものについて示したが、右左折交差点までの距離に応じて右左折交差点のカラーを変えて表示してもよい。

なお、上記実施の形態１では、画面左側に移動体の経路を表示するものについて示したが、移動体が交差点に接近すると、当該交差点の詳細内容を示すデフォルメ図に切り換えるようにしてもよい。

実施の形態３．
上記実施の形態１では、交差点の名称がノードの付加情報に付加されていない場合には、「名称なし」を表示するものについて示したが、当該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、その仮名称を表示するようにしてもよい。

即ち、交差する道路の幅員や付近の地名などから交差点の仮名称を生成し、その仮名称を表示してもよい。
例えば、交差する道路の幅員が“３ｍ未満の道路”であれば「３ｍ未満道路交差点」、交差点の住所が“三田市三輪二丁目”であれば「三田市三輪二丁目付近交差点」などと表示する。

これにより、交差点の名称が登録されないような小さな交差点の見逃しを防止することができる効果を奏する。

なお、上記実施の形態１では、交差点の名称を表示するものについて示したが、交差する道路番号、道路名（ストリートネーム）、高速道路の出入口番号等を表示するようにしてもよい。

因みに、高速道路走行中は、走行経路に交差点が存在しないので、前方に存在するインターチェンジ、パーキングエリア、サービスエリアなどを交差点と見なし、これらの名称や距離等を表示するようにすればよい。

実施の形態４．
上記実施の形態１では、交差点情報として、交差点の名称，距離及び進路方向を表示するものについて示したが、経路上に存在する交差点に関して信号機又はランドマークに関する情報が地図情報データに登録されている場合、図８に示すように、信号機マークやランドマーク（例えば、病院やガソリンスタンド）を当該交差点の情報の横に表示するようにしてもよい。
これにより、交差点の識別が更に容易になる効果を奏する。

実施の形態５．
上記実施の形態１から実施の形態４では、ＶＩＣＳ情報の受信については特に言及していないが、交差点のサインポスト等から発信されるＶＩＣＳ情報を受信できる場合には、そのＶＩＣＳ情報から移動体の経路上の渋滞情報を抽出し、渋滞箇所があれば、当該箇所を地図上で点滅表示するとともに、渋滞箇所の交差点を強調表示するようにしてもよい。
例えば、「市役所前」の交差点と「赤坂」の交差点の間で渋滞が発生している場合、「市役所前」交差点の名称と「赤坂」交差点の名称等を点滅したり、渋滞マークを表示することにより、渋滞箇所の交差点を明確する。
これにより、通過予定の経路の渋滞をユーザに認識させることができる効果を奏する。

以上のように、この発明に係るナビゲーション装置及びナビゲーション方法は、移動体の現在位置から目的地に至る経路を提示して、移動体を目的地まで誘導する際、交差点の情報を的確に与えて、経路外れを未然に防止するものに適している。

この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示す構成図である。 図１のナビゲーション装置の具体的なハードウェア構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１によるナビゲーション方法を示すフローチャートである。 画面の表示内容を説明する説明図である。 画面の表示内容を説明する説明図である。 画面の表示内容を説明する説明図である。 交差点名称リストを示す説明図である。 画面の表示内容を説明する説明図である。

符号の説明

１ 制御手段、２ 操作手段、３ 現在位置検出手段、４ 地図情報記憶手段、５ 経路探索手段、６ 経路記憶手段、７ 経路誘導手段、８ 表示手段、９ 音声案内情報抽出手段、１０ 音声制御手段、１１ 音声出力手段、２１ 読み出し装置、２２ ＧＰＳ受信機、２３ 方位センサ、２４ 距離センサ、２５ 表示装置、２６ 音声出力装置、２７ 入力装置、２８ コントロールユニット、３１中央演算処理装置（ＣＰＵ）、３２ リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、３３ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３４ 表示制御部、３５ 入出力制御部。

Claims (16)

1. 移動体の現在位置から目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された経路上に存在する右左折交差点及び通過交差点を全て抽出し、移動体の現在位置から各交差点までの距離を計算する経路誘導手段と、上記経路探索手段により探索された経路を表示するとともに、上記経路誘導手段により抽出された各交差点の名称及び各交差点までの距離をリスト表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置。
2. 経路誘導手段は、移動体が交差点を通過したことを確認すると、表示対象の交差点の変更指令を表示手段に与えることを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
3. 経路誘導手段により抽出された交差点が右左折交差点である場合、表示手段は当該交差点の進行方向を明示することを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
4. 経路誘導手段により抽出された交差点が右左折交差点である場合、表示手段は当該交差点を強調表示することを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
5. 表示手段は、経路誘導手段により抽出された交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点の名称が登録されていない旨を表示することを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
6. 表示手段は、経路誘導手段により抽出された交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、その仮名称を表示することを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
7. 表示手段は、経路誘導手段により抽出された交差点に関して信号機又はランドマークに関する情報が地図情報に登録されている場合、信号機マーク又はランドマークを当該交差点の名称の側に表示することを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
8. 表示手段は、経路探索手段により探索された経路の渋滞情報が受信された場合、渋滞箇所の交差点を強調表示することを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
9. 移動体の現在位置から目的地に至る経路を探索して、その経路上に存在する右左折交差点及び通過交差点を全て抽出し、移動体の現在位置から各交差点までの距離を計算すると、その経路を表示するとともに、各交差点の名称及び各交差点までの距離をリスト表示するナビゲーション方法。
10. 移動体が交差点を通過したことを確認すると、表示対象の交差点を変更することを特徴とする請求の範囲第９項記載のナビゲーション方法。
11. 経路上に存在する交差点が右左折交差点である場合、当該交差点の進行方向を明示することを特徴とする請求の範囲第９項記載のナビゲーション方法。
12. 経路上に存在する交差点が右左折交差点である場合、当該交差点を強調表示することを特徴とする請求の範囲第９項記載のナビゲーション方法。
13. 経路上に存在する交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点の名称が登録されていない旨を表示することを特徴とする請求の範囲第９項記載のナビゲーション方法。
14. 経路上に存在する交差点の名称が地図情報に登録されていない場合、当該交差点に関連する情報から当該交差点の仮名称を生成し、その仮名称を表示することを特徴とする請求の範囲第９項記載のナビゲーション方法。
15. 経路上に存在する交差点に関して信号機又はランドマークに関する情報が地図情報に登録されている場合、信号機マーク又はランドマークを当該交差点の名称の側に表示することを特徴とする請求の範囲第９項記載のナビゲーション方法。
16. 探索した経路の渋滞情報が受信された場合、渋滞箇所の交差点を強調表示することを特徴とする請求の範囲第９項記載のナビゲーション方法。

Images