JP4190944B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在地周辺の道路地図を表示し、出発地から目的地までの経路を演算し、演算された経路に基づいて経路誘導を行うカーナビゲーション装置が知られている。このようなカーナビゲーション装置において、経路誘導を行う誘導交差点にさしかかったとき、その誘導交差点にレーン情報がある場合、そのレーンに関する表示を行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２０００−２５１１９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、経路誘導交差点にさしかかっていないときにも、経路上の交差点のレーン状況を把握したいときがある。
【０００５】
本発明は、経路上の交差点のレーン状況を適切に把握することができるナビゲーション装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ナビゲーション装置に適用され、出発地から目的地までの経路を求める経路探索手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、求められた経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、経路誘導手段は、右折か左折かの経路誘導を行う誘導交差点かあるいは右折か左折かの経路誘導を行わないで経路が直進する非誘導交差点かにかかわらず、経路上の交差点であって車両の現在地から所定距離内にある複数の交差点について、表示装置にレーンに関する表示を行い、レーンに関する表示において、経路誘導されるべきレーン以外のレーンの表示色を誘導交差点か非誘導交差点かで変えることにより誘導交差点か非誘導交差点かを識別できる表示をすることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、求められた経路を地図上において所定の色で表示し、レーンに関する表示において、経路誘導されるべきレーンの表示色を所定の色と同じ色とすることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、レーンに関する表示において、レーンの表示を囲むベースの表示の色も、誘導交差点か非誘導交差点かで変えることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、車両の現在地から所定の距離内にある所定の数の交差点について、車両の現在地から遠い順に表示装置の画面上から下へ並べてレーンに関する表示を行い、車両の現在地の移動に伴い、レーンに関する表示が上から下へ移ることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、レーンに関する表示において、当該交差点までの距離を距離バーによって視覚的に示す表示をすることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、表示する地図上のレーンに関する表示を行う交差点に、レーンに関する表示を行っていることを示すガイド表示を行うことを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、地図上のガイド表示の色を経路誘導されるべきレーン以外のレーンの表示色と同じ色とすることを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、レーンに関する表示近傍にもガイド表示と同じガイド表示を表示し、レーンに関する表示近傍に表示するガイド表示の色と対応する地図上のガイド表示の色とを同一の色で合わせることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
図１は、本実施の形態の車載用ナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置と言う）１のブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御装置１１、ＤＶＤ駆動装置１２、現在地検出装置１３、入力装置１４、メモリ１５、通信インターフェース１６、モニタ１７を有する。
【０００８】
制御装置１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から構成される。ＤＶＤ駆動装置１２は、記録媒体３を搭載して地図データなどを読み込む装置である。記録媒体３は、地図データなどが格納されたＤＶＤである。なお、ＣＤ−ＲＯＭや他の記録媒体であってもよい。
【０００９】
現在地検出装置１３は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。入力装置１４は、経路探索時に車両の目的地等を入力したりする入力装置である。リモコンであってもよいし、モニタ１７の画面上に設けられたタッチパネルなどで構成してもよい。
【００１０】
メモリ１５は、現在地検出装置１３によって検出された車両位置情報等を格納したり、制御装置１１が演算した推奨経路上のノード情報やリンク情報等を格納するメモリであり、制御装置１１のワーキングエリアである。通信インターフェース１６は、通信装置２を接続するインターフェースである。通信インターフェース１６を介して携帯電話の利用や、インターネット４との接続が可能である。モニタ１７は、地図や推奨経路や各種情報を表示する表示装置である。モニタ１７は、ナビゲーション装置１本体の一部として一体に設けてもよいし、筐体としては別々に設けてもよい。さらに、モニタ１７のみを、ナビゲーション装置本体とケーブルなどによって接続し、分離した位置に設けるようにしてもよい。
【００１１】
制御装置１１は、現在地検出装置１３で検出された車両の現在地情報とＤＶＤ駆動装置１２介して記録媒体３から読み込まれた地図データなどを使用して、道路地図の表示、経路探索（経路計算）、経路誘導等の各種のナビゲーション処理を行う。なお、制御装置１１が実行する各種の処理プログラムは、制御装置１１内部に設けられたＲＯＭ（不図示）に組み込まれている。
【００１２】
記録媒体３に格納された地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路誘導データ、経路探索用データなどに分類される。地図表示用データは、さらに、道路データ、背景データ、名称データに分類される。道路データは、道路の表示や車両の現在地の特定やマップマッチングなどに使用されるデータである。背景データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。名称データは、地名や建物の名称などからなり、道路地図を表示するときに使用されるデータである。
【００１３】
経路誘導データは、交差点名称・道路名称・行き先看板（方面名称等）情報などからなり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。経路誘導データは、さらに、各交差点のレーン情報も有する。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るネットワークデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。
【００１４】
本実施の形態のナビゲーション装置１は、経路誘導時、各交差点のレーン情報を利用してレーン（車線）に関する表示を行う。
【００１５】
図２および図３は、本実施の形態のレーンに関する表示を説明するための図である。図２は、モニタ１７全体に平面地図を表示する１画面表示の図である。図３は、平面地図と交差点拡大図を表示する２画面表示の図である。図２および図３の平面地図は所定の縮尺で表示され、車両の現在地マーク２１（以下、車両の現在地２１あるいは単に現在地２１と呼ぶ場合もある）と経路２２が平面地図上に表示されている。経路２２は、地図上の他の道路とは色を変えて、また、太さを太くして表示されている。
【００１６】
経路誘導を行うべき交差点を誘導交差点と言い、経路誘導を行わない交差点を非誘導交差点と言う。誘導交差点とは右折あるいは左折を行う交差点であり、非誘導交差点とはその交差点を直進する交差点である。ここでいう右折左折は、必ずしも直角に曲がることを言うものではなく、斜めに曲がる場合も含み、また、本線からそれて側道におりていく場合も含む。また、誘導交差点は、右左折に限らず何らかの経路誘導が行われる交差点を含む。例えば、レーンの変更誘導がなされる場合なども含む。逆に、非誘導交差点は、何も経路誘導がなされない交差点である。経路誘導には、表示による誘導のみならず音声による誘導も含む。
【００１７】
誘導交差点にまださしかかっていない通常の車両の走行中には１画面表示がなされ、誘導交差点にさしかかると、平面地図と交差点拡大図の２画面表示となる。本実施の形態のナビゲーション装置１では、誘導交差点から３００ｍにさしかかると図３の２画面表示がなされる。図２の場合は、車両の現在地から誘導交差点までが４５０ｍであり、１画面表示がなされている。誘導交差点までの距離は、誘導交差点マーク２３により示されている。誘導交差点マーク２３は、次の誘導交差点までの距離と、どちらの方向に右左折するかのマークが表示される。なお、通常走行中にも２画面表示としたり、あるいは、誘導交差点にさしかかっても１画面表示を続けるなど、表示の設定は任意に変更可能である。上記３００ｍの条件は他の値であってもよい。また、ユーザが変更できるようにしてもよい。
【００１８】
図２では、交差点２４および交差点２５について、それぞれの交差点におけるレーンに関する表示２６、２７が、画面左上になされている。このレーンに関する表示２６、２７は、車両の現在地から所定の距離（本実施の形態では例えば５００ｍとする）内にある所定の数（本実施の形態では例えば２個とする）の交差点について、レーン情報を有する場合レーンに関する表示を行う。レーン情報を有する交差点が１個しかない場合は、レーンに関する表示もその交差点のみの１個となる。上記所定の距離５００ｍおよび所定の数２個は、他の値であってもよい。また、ユーザが変更できるようにしてもよい。
【００１９】
レーンに関する表示２６、２７は、車両の現在地から近い順に下から上に並べて表示される。車両の現在地から５００ｍ以内に交差点がない場合は、レーンに関する表示は何もなされない。車両の進行につれて１個目の交差点が５００ｍ以内に入ると、まず上側にその交差点のレーンに関する表示がなされる。次に、２個目の交差点が５００ｍ以内に入ると、１個目の交差点のレーンに関する表示は下へ移動し、上側に２個目の交差点のレーンに関する表示がなされる。
【００２０】
車両が１個目の交差点を通過すると、その１個目の交差点のレーンに関する表示は削除される。このとき、車両の現在地から５００ｍ以内に１個目の交差点以外に２個以上交差点がある場合は、１個目の交差点のレーンに関する表示を削除すると同時に、２個目の交差点のレーンに関する表示を下へ移動し、上側へ３個目の新たな交差点のレーンに関する表示を行う。
【００２１】
このようにレーンに関する表示２６、２７を上下並べて表示し、車両の移動に伴いレーンに関する表示２６、２７が上記のような遷移をすることによって、交差点２４、２５が連続していることがイメージしやすくなる。特に、地図がヘッドアップ表示のとき有効である。
【００２２】
平面地図には、レーンに関する表示がなされている交差点にガイドピン２８、２９が表示されている。ガイドピン２８とレーンに関する表示２６が対応し、ガイドピン２９とレーンに関する表示２７が対応する。これにより、平面地図上のどの交差点のレーンに関する表示がなされているかが一目で分かる。
【００２３】
図４は、レーンに関する表示２６、２７を拡大して表示する図である。レーンに関する表示２６、２７は、ベース表示３１、３２と、レーン表示３３、３４と、距離バー３５、３６とからなる。レーン表示３３、３４と、距離バー３５、３６は、ベース表示３１、３２の上に置かれたように表示されているので、ベース表示３１、３２は座布団表示と言ってもよい。
【００２４】
本実施の形態では、誘導交差点か非誘導交差点か、レーン情報があるかないかによって、図５の表に示すように表示色を使い分けている。例えば、交差点が誘導交差点でレーン情報がある場合は青、交差点が誘導交差点でレーン情報がない場合はピンク、交差点が非誘導交差点でレーン情報がある場合はグレー（灰）交差点が非誘導交差点でレーン情報がない場合は表示なしかグレー（灰）としている。また、経路２２はピンク色を使用するようにしている。
【００２５】
図２において、交差点２４は非誘導交差点であり、そこでは経路誘導はなされず、車両は直進することが予定されている。ただし、レーン情報を有する。交差点２４に対応するレーンに関する表示２６では、ベース表示３１がグレーで表示される。レーン３７は右折レーンであり、レーン３８は直進レーンであり、レーン３９は左折レーンである。従って、レーン表示３３では、レーン３８のみを誘導経路を示すピンクで表示し、レーン３７、３９はグレーで表示する。レーン３８には直進を示す矢印も表示される。すなわち、誘導されるレーン３８以外のレーン３７、３９には、レーン情報はあるが非誘導交差点であることを示すグレーが表示される。なお、レーン３７は、右折レーンとして増加されたレーンであり、下部が切れたライン表示とレーンの角が取れた表示により増加されたレーンであることが分かる。
【００２６】
距離バー３５は、車両の現在地２１からレーンに関する表示２６に対応する交差点２４までの距離を視覚的に示す表示である。本実施の形態では、交差点が自車位置から５００ｍ以内に入るとレーンに関する表示がなされるので、距離バー３５全体の長さはこの５００ｍに対応する。距離バー３５の右側黒い部分が残距離を示し、車両が進むにつれて短くなっていく。
【００２７】
一方、交差点２５は誘導交差点であり、レーン情報を有する。交差点２５に対応するレーンに関する表示２７では、ベース表示３２が青で表示される。レーン４０〜４２は右折可のレーンであり、レーン４３は直進および左折可のレーンであり右折は不可のレーンである。従って、レーン表示３４では、レーン４０〜４２を誘導経路を示すピンクで表示し、レーン４３は青で表示する。すなわち、誘導されるレーン４０〜４２以外のレーン４３には、この交差点が誘導交差点でありレーン情報があることを示す青が表示される。
【００２８】
距離バー３６は、距離バー３５と同様に、車両の現在地２１からレーンに関する表示２７に対応する交差点２５までの距離を視覚的に示す表示である。このように、距離バー３５と距離バー３６を表示することにより、該当する交差点２４、
２５までの距離が視覚的に容易に把握することができる。また、距離バー３５と距離バー３６が上下に並べて表示されることにより、該当する交差点２４、２５が近接しているのか離れて位置するのかを容易に把握することができる。
【００２９】
また、レーンに関する表示２６、２７において色分け表示をすることにより、レーンに関する表示に該当する交差点が、誘導交差点なのか非誘導交差点なのか、またレーン情報があるのかないのかが一目で分かるようになる。なお、非誘導交差点でレーン情報があり、かつ、すべてのレーンが直進可の場合、レーン表示はすべてピンク色になり、誘導されるレーン以外のレーンは存在しないことになる。この場合であっても、ベース表示がグレーで表示されるので、非誘導交差点であることが一目で分かる。また、誘導されるべきレーンは経路２２と同じ色のピンクで表示されるので、そのレーンが誘導されるべきレーンであることが視覚的に一目で分かる。
【００３０】
また、ガイドピン２８、２９の色もレーンに関する表示２６、２７にあわせて、グレーと青としているので、対応関係が分かりやすい。ただし、複数の色のガイドピンを使用し、地図上の交差点とそれに対応するレーンに関する表示の横とにそれぞれ同じ色のガイドピンを表示するようにしてもよい。このようにすれば、特にガイドピンの色を図５の色分けに合わせなくてもよい。これにより、同じ条件の交差点であっても、例えば両方ともレーン情報ありの非誘導交差点（グレー）であっても、ガイドピンの色分けにより、地図上の交差点とレーンに関する表示との対応が一目で把握することができる。
【００３１】
図２の交差点４４については、レーンに関する表示はなされていない。これは、交差点４４は、非誘導交差点でかつレーン情報がないためである。レーン情報がないのは、実際の道路自体がレーンが縮小されて１車線になっている場合か、実際の道路には複数のレーンが存在するがレーン情報のデータが格納されていないかのどちらかである。
【００３２】
次に図３の説明をする。図３は、前述した通り、車両の現在地が誘導交差点から３００ｍにさしかかったときに表示される２画面表示である。画面左側は、上述した図２と同様の図であり、車両の現在地を中心に約半分表示されている。レーンに関する表示２６、２７の表示内容は図２と同じであるので説明を省略する。画面右側は、交差点拡大図である。交差点２５での経路誘導の様子を示す図である。図３では、図２の経路２２と同じ経路について、デフォルメした表示５１（以下、経路５１と言う）がなされいてる。経路５１も経路２２と同じピンク色が付されている。符号５２はランドマークであり、例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンドやハンバーガショップなどのランドマークが付される。ここでは、ＡＢＣコンビニエンスストアのマークが表示されている。交差点２５および交差点２４は、信号機のある交差点であり、信号機マーク５３、５４が表示されている。
【００３３】
画面上側５５には誘導される方面を示す方面表示がなされ、画面下側５６には誘導交差点の交差点名称５７が表示される。また、交差点名称５７とともに、信号機があるなしが分かる表示５８とレーン表示５９がなされる。レーン表示５９は、レーンに関する表示２６のレーン表示と同じ内容である。交差点拡大図は、自車位置後方上空から交差点２５を俯瞰した図であり、各道路はデフォルメした表示となっている。さらに、俯瞰図であることが分かるように先すぼみのグリッドラインも表示されている。
【００３４】
これにより、車両の現在地２１より信号２つ先の交差点で、ＡＢＣコンビニエンスストアが右かどにある交差点を右折することが分かる。経路５１には右折方向が一目で分かるように大きく矢印表示されている。また、どちら方面に誘導されるかも分かり、その誘導交差点の名称も分かる。さらに、画面右側の交差点拡大図を注視するだけでも、レーン表示５９により、交差点２５のレーン情報を把握することができる。レーン表示５９も、レーンに関する表示２６のレーン表示３４と同様な色分けがなされている。
【００３５】
次に、本実施の形態の制御フローチャートについて説明する。図６は、レーン表示に関する制御フローチャートを示す図である。制御装置１１が不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行する。この処理は、所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００３６】
ステップＳ１では、現在地検出装置１３により車両の現在地を検出する。ステップＳ２において、交差点情報テーブルを参照して、現在地から５００ｍ以内にレーン情報を有する交差点があるかないかを判断する。
【００３７】
図７は、ここで参照する交差点情報テーブルの構成を示す図である。交差点情報テーブルは、車両の現在地から経路上所定距離（本実施の形態では２０ｋｍとする）内にある最大１０個までの交差点に関する情報をテーブルにまとめたものである。交差点情報テーブルは、制御装置１１が、車両の現在地、経路探索結果および誘導データを参照してメモリ１５に作成し、例えば１秒ごとに更新する。すべての誘導交差点および非誘導交差点であるがレーン情報がある交差点が抽出される。非誘導交差点でレーン情報もない交差点は抽出されない。このような交差点情報テーブルを作成することにより、各種の処理の高速化が図られる。上記所定の距離および最大個数は他の値であってもよい。
【００３８】
交差点情報テーブルは、交差点情報数７１と、交差点情報＃０（７２）から交差点情報＃ｍ（７３）から構成される。交差点情報数には、交差点情報テーブルに収められている交差点情報の数（交差点の数）が格納され、各交差点情報には、次に説明する各種の情報が格納されている。各交差点情報は、メッシュＩＤ７４、Ｘ座標７５、Ｙ座標７６、誘導フラグ７７、交差点までの距離７８、ランドマークＩＤ数７９、ランドマークＩＤ８０、レーン数８１、レーン情報８２、信号機フラグ８３から構成される。
【００３９】
メッシュＩＤ７４は、該当交差点が位置するメッシュＩＤを格納する。メッシュＩＤとは、メッシュ状に分割して管理される地図データにおいて、一つのメッシュを特定するためのＩＤである。Ｘ座標７５、Ｙ座標７６は、メッシュ内の交差点の位置座標である。誘導フラグ７７は、該当交差点が誘導交差点か非誘導交差点かの識別フラグであり、誘導交差点の場合はＴＲＵＥ値、非誘導交差点の場合はＦＡＬＳＥ値が設定される。交差点までの距離７８は、車両の現在地から該当交差点までの経路上の距離が設定される。ランドマークＩＤ数７９は、該当交差点にランドマークがある場合、その数が設定される。ランドマークとは、経路誘導上目印となるものであり、例えば、有名な建物、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストランなどであり、ランドマークＩＤは、そのランドマークの表示をするためのランドマーク表示データを参照するためのＩＤである。
【００４０】
交差点情報テーブルは、レーン表示をするためのレーン情報も格納する。本実施の形態では、レーン情報は、誘導データに格納されており、誘導データから抽出するものとする。レーン数８１は、その交差点に進入するレーンの数であり、レーン情報８２は各レーンの情報である。レーン情報は、各レーンが直進可、右折可、左折可、増設レーンかどうかなどの情報を有する。増設レーンとは、その交差点にさしかかったときに、例えば右折専用レーンが増設されているようなレーンのことを言う。レーン数８１にゼロが設定されている場合は、その交差点にはレーン情報がないことを意味する。このようなレーン情報を使用して、前述したレーン表示３３、３４、５９を表示することができる。信号機フラグ８３は、該当交差点に信号機があるかないかの識別フラグであり、ある場合はＴＲＵＥ値、ない場合はＦＡＬＳＥ値が設定される。
【００４１】
図６のフローチャートに戻ってさらに説明を続ける。ステップＳ２では、交差点情報テーブルの交差点までの距離７８およびレーン数８１を参照しながら、現在地から５００ｍ以内にレーン情報を有する交差点があるか否かを判断する。ステップＳ２において、交差点があると判断するとステップＳ３に進み、その交差点の数が２個以上か否かを判断する。本実施の形態では、２個までのレーンに関する表示をするためである。
【００４２】
ステップＳ３において２個以上と判断すると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、１個目の交差点について、下側にレーンに関する表示を行う。次に、ステップＳ５において、２個目の交差点について上側にレーンに関する表示を行い、処理を終了する。上側のレーンに関する表示は、図２のレーンに関する表示２７に対応し、下側のレーンに関する表示は、レーンに関する表示２６に対応する。すなわち、現在地に近いほうの交差点のレーンに関する表示を画面下側に表示し、遠いほうのレーンに関する表示を画面上側に表示する。
【００４３】
ステップＳ３において２個以上でないと判断すると、すなわち１個であると判断するとステップＳ６に進む。ステップＳ６では、１個の交差点について、上側にレーンに関する表示を行う。次に、ステップＳ７において、下側のレーンに関する表示を削除し、処理を終了する。元から下側に表示がない場合は、そのまま処理を収容する。一方、ステップＳ２において、現在地から５００ｍ以内にレーン情報を有する交差点がないと判断するとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、レーンに関する表示があればすべて削除し、処理を終了する。
【００４４】
このような制御により、上述した図２の説明のようなレーンに関する表示がなされる。
【００４５】
図８は、図２の１画面表示をするか図３の２画面表示をするかを制御する制御フローチャートを示す図である。
【００４６】
ステップＳ１１では、現在地検出装置１３により車両の現在地を検出する。ステップＳ１２において、交差点情報テーブル（図７）を参照して、現在地から３００ｍ以内に誘導交差点があるかないかを判断する。交差点情報テーブルの交差点までの距離７８および誘導フラグ７７を参照しながら、処理を行う。ステップＳ１２において、誘導交差点があると判断するとステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、図３に示した２画面表示をするよう設定する。一方、ステップＳ１２において、誘導交差点がないと判断するとステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、図２に示した１画面表示をするよう設定する。
【００４７】
以上説明した本実施の形態のナビゲーション装置を使用すると、次のような効果を奏する。
（１）誘導交差点にさしかかったときのみならず、常に現在地から所定距離内にある交差点のレーン状況を把握することができる。すなわち、誘導交差点か非誘導交差点かにかかわらず、経路上の交差点のレーン状況を把握することができる。
（２）また、複数の交差点のレーン情報を表示するので、経路上先の交差点のレーン状況を把握することができる。特に、誘導交差点の先の交差点のレーン状況も把握することができる。
（３）レーンに関する表示を上下並べて表示し、車両の移動に伴いレーンに関する表示も移動するような表示をするので、それらの交差点が連続していることがイメージしやすくなる。特に、地図がヘッドアップ表示のとき有効である。
（４）レーンに関する表示において色分け表示をしているので、レーンに関する表示に該当する交差点が、誘導交差点なのか非誘導交差点なのか、またレーン情報があるのかないのかが一目で分かるようになる。非誘導交差点でレーン情報があり、かつ、すべてのレーンが直進可の場合であっても、ベース表示の色を見れば非誘導交差点であることが一目で分かる。また、誘導されるべきレーンは誘導経路と同じ色のピンクで表示されるので、そのレーンが誘導されるべきレーンであることが視覚的に一目で分かる。
（５）平面地図には、レーンに関する表示がなされている交差点にガイドピンが表示されている。ガイドピンとレーンに関する表示が対応し、平面地図上のどの交差点のレーンに関する表示がなされているかが一目で分かる。また、ガイドピンの色をレーンに関する表示と統一するようにしているので、個々の対応関係がさらに分かりやすい。
（６）交差点とレーンに関する表示との両方に同一色のガイドピンを表示するようにすれば、これによっても地図上の交差点とレーンに関する表示との対応が一目で把握することができる。この場合、ガイドピンの色は図５の色分けに対応させる必要はなく、その他の複数の色を使用することができる。これにより、同じ条件の交差点であっても、例えば両方ともレーン情報ありの非誘導交差点（グレー）であっても、ガイドピンの色分けにより、地図上の交差点とレーンに関する表示との対応が一目で把握することができる。
（７）レーンに関する表示に距離バーを表示するようにしているので、該当する交差点までの距離が視覚的に一目で把握することができる。また、２つの距離バーを上下に並べて表示するので、該当する２つの交差点が近接しているのか離れて位置するのかを容易に把握することができる。
（８）交差点拡大図にも誘導交差点のレーン表示をするようにしたので、交差点拡大図を注視するだけでも、誘導交差点のレーン状況を把握することができる。
【００４８】
−第２の実施の形態−
第２の実施の形態のナビゲーション装置は、第１の実施の形態における図２、図３の表示に加えて、デフォルメされた直線状の経路バーを表示する。第２の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図は、第１の実施の形態の図１のブロック図と同様であるのでその説明を省略する。各構成要素の符号は、図１を参照して付すものとする。
【００４９】
図９および図１０は、本実施の形態のレーンに関する表示および経路バーの表示を説明するための図である。図９は図２に対応し、図１０は図３に対応し、それぞれ経路バーの表示が追加されていることのみが異なる。従って、第１の実施の形態で使用された図を適宜参照しながら、この経路バーについて説明する。
【００５０】
図９の１画面表示では、経路バー９０は画面右端に縦に表示される。図１０の２画面表示では、経路バー９０は２画面の間に縦に表示される。なお、経路バー９０の表示位置は、その他の位置であってもよい。ただし、画面上縦に表示するものとする。経路バー９０は、車両の現在地から所定の距離の経路とその間に存在する交差点を、デフォルメした表示で行うものである。所定の距離は、例えば１ｋｍとする。この所定距離は、地図の縮尺によって変更してもよいし、ユーザの設定によって変更してもよい。また、一般道か高速道かによって変更してもよい。高速道の場合は、長くする。
【００５１】
経路バー９０には、経路９１と車両の現在地２１と交差点９２〜９４が表示されている。経路９１は、実際の経路２２をデフォルメし、所定の幅を有する一直線の矩形で表す。各交差点９２〜９４は、経路９２と経路９２に直角に交差する所定の幅を持った細長い短い矩形とで、十字交差点状に表されている。経路バー９０は矩形形状を組み合わせたデフォルメした形状と言える。また、実際の経路が誘導交差点で折れ曲がっていても、経路バーは直線で示される。なお、経路９１の矩形幅の方が、各交差点９２〜９４の横に伸びる矩形幅より太い。交差点９２は地図上の交差点２４に対応し、交差点９３は地図上の交差点２５に対応し、交差点９４は地図上の交差点９５に対応する。各交差点は、第１の実施の形態の図５で説明したように色分けされる。具体的には、交差点９２は非誘導交差点でレーン情報があるのでグレー、交差点９３は誘導交差点でレーン情報があるので青、交差点９４は非誘導交差点でレーン情報がないのでピンクが付される。
【００５２】
車両の現在地２１は固定表示とし、車両の移動に伴って、交差点９２〜９４の表示が下へ移動する。各交差点９２〜９４の経路バー上の位置は、現在地２１から各交差点までの距離に比例して表示される。経路バー９０には、各交差点９２〜９４が各交差点までの距離に比例して配置されるので、それぞれの交差点までの残距離を視覚的に把握することができる。従って、経路バー９０は、縦型残距離バーと言ってもよい。また、各交差点に信号機がある場合は、図３の信号機マーク５３、５４と同じように信号機マークを表示するようにしてもよい。
【００５３】
本実施の形態では、レーンに関する表示２６、２７と交差点９２、９３とは色分けにより対応づけされており、対応関係が一目で分かるようになっている。これに加えて、地図の表示に邪魔にならないような薄い線を表示してつなげるようにしてもよい。
【００５４】
図１１は、この経路バーを表示する制御の制御フローチャートを示す図である。ステップＳ２１では、現在地検出装置１３により車両の現在地を検出する。ステップＳ２２において、交差点情報テーブル（図７）を参照して、現在地から１ｋｍ以内の交差点情報を取得する。ステップＳ２３において、取得した交差点情報を使用して、経路バー９０上に現在地２１とともに交差点を表示する。このとき、交差点情報テーブルの、誘導フラグ７７、交差点までの距離７８、レーン数８１の情報に基づき、図５の表に沿って色分け表示する。また、信号機フラグ８３に基づいて、交差点に信号機が有れば、信号機マークも表示する。表示する交差点の位置は、経路バー全体を１ｋｍとし、交差点までの距離７８のデータに基づいて比例配分する。
【００５５】
以上説明した第２の実施の形態のナビゲーション装置を使用すると、第１の実施の形態の効果に加えて次のような効果を奏する。
（１）経路上の交差点の状況が簡易な表示ですぐに把握することができる。例えば、車両の現在地から所定の距離（上記の例では１ｋｍ）内に、交差点がどの程度の配置でいくつあるかが一目で把握することができる。さらに、それらの交差点が誘導交差点なのかどうか、レーン情報があるのかどうかなども一目で把握することができる。例えば、何個目の交差点を曲がればよいかなどすぐに把握することがきる。
（２）経路バーの表示とともにレーンに関する表示もするので、経路バーによりある交差点にレーン情報があると把握してレーン情報の詳細が知りたいとき、すぐに対応する交差点の詳細なレーンに情報も把握することができる。
（３）経路バーは地図表示とともに表示されるので、経路上の交差点の概略把握は経路バーで行い、地図上の経路はそのまま地図表示に目を移せば把握することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態では、平面地図を表示する例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。例えば、上記平面地図はいわゆる鳥瞰図であってもよい。鳥瞰図は、車両現在地後方から所定の見下ろし角度で平面地図を見下ろしたときに得られる地図であり、平面地図データに基づき所定の座標変換処理をして得ることができる。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、レーンに関する表示２６、２７を画面左上に表示する例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。レーンに関する表示２６、２７の表示位置は、その他の位置であってもよい。また、ユーザが指定するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記の実施の形態では、交差点情報テーブルには非誘導交差点であってレーン情報がない交差点は抽出しない例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。そのような交差点も抽出するようにしてもよい。また、第２の実施の形態の経路バー９０では、非誘導交差点であってレーン情報がない交差点は表示しない例を説明した。しかし、そのような交差点も例えばグレーやその他の色で表示するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記の実施の形態では、交差点情報テーブルのレーン情報は、誘導テーブルから抽出する例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。レーン情報が他の地図データに格納されている場合は、その地図データから抽出するようにすればよい。
【００６０】
また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１の制御装置１１が実行する制御プログラムは不図示のＲＯＭに格納されている例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。制御プログラムやそのインストールプログラムをＤＶＤなどの記録媒体で提供してもよい。この場合、図１の記録媒体３と同様にＤＶＤ駆動装置１２に搭載すればよい。
【００６１】
さらに、それらのプログラムをインターネットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して提供することも可能である。すなわち、プログラムを、伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信することも可能である。本実施の形態のナビゲーション装置は、通信Ｉ／Ｆ１６を介して携帯電話などの通信装置２と接続可能である。従って、携帯電話２を介してインターネット４に接続すればよい。インターネット４を介して制御プログラムを提供するサーバと接続する。
【００６２】
また、上述の制御プログラムをパソコン上で実行させてナビゲーション装置を実現するようにしてもよい。
【００６３】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成しているので、次のような効果を奏する。誘導交差点にさしかかったときのみならず、常に現在地から所定距離内にある交差点のレーン状況を把握することができる。すなわち、誘導交差点か非誘導交差点かにかかわらず、経路上の交差点のレーン状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】レーンに関する表示を説明するための１画面表示の図である。
【図３】レーンに関する表示を説明するための２画面表示の図である。
【図４】レーンに関する表示を拡大して表示する図である。
【図５】誘導交差点か非誘導交差点かレーン情報があるかないかによって表示色を使い分けるための表を示す図である。
【図６】レーン表示に関する制御フローチャートを示す図である。
【図７】交差点情報テーブルの構成を示す図である。
【図８】１画面表示をするか画面表示をするかを制御する制御フローチャートを示す図である。
【図９】レーンに関する表示および経路バーの表示を説明するための１画面表示の図である。
【図１０】レーンに関する表示および経路バーの表示を説明するための２画面表示の図である。
【図１１】経路バーを表示する制御の制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
２ 通信装置
３ 記録媒体
４ インターネット
１１ 制御装置
１２ ＤＶＤ駆動装置
１３ 現在地検出装置
１４ 入力装置
１５ メモリ
１６ 通信インターフェース
１７ モニタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在地周辺の道路地図を表示し、出発地から目的地までの経路を演算し、演算された経路に基づいて経路誘導を行うカーナビゲーション装置が知られている。このようなカーナビゲーション装置において、経路誘導を行う誘導交差点にさしかかったとき、その誘導交差点にレーン情報がある場合、そのレーンに関する表示を行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２０００−２５１１９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、経路誘導交差点にさしかかっていないときにも、経路上の交差点のレーン状況を把握したいときがある。
【０００５】
本発明は、経路上の交差点のレーン状況を適切に把握することができるナビゲーション装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ナビゲーション装置に適用され、出発地から目的地までの経路を求める経路探索手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、求められた経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、経路誘導手段は、右折か左折かの経路誘導を行う誘導交差点かあるいは右折か左折かの経路誘導を行わないで経路が直進する非誘導交差点かにかかわらず、経路上の交差点であって車両の現在地から所定距離内にある複数の交差点について、表示装置にレーンに関する表示を行い、レーンに関する表示において、経路誘導されるべきレーン以外のレーンの表示色を誘導交差点か非誘導交差点かで変えることにより誘導交差点か非誘導交差点かを識別できる表示をすることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、求められた経路を地図上において所定の色で表示し、レーンに関する表示において、経路誘導されるべきレーンの表示色を所定の色と同じ色とすることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、レーンに関する表示において、レーンの表示を囲むベースの表示の色も、誘導交差点か非誘導交差点かで変えることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、車両の現在地から所定の距離内にある所定の数の交差点について、車両の現在地から遠い順に表示装置の画面上から下へ並べてレーンに関する表示を行い、車両の現在地の移動に伴い、レーンに関する表示が上から下へ移ることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、レーンに関する表示において、当該交差点までの距離を距離バーによって視覚的に示す表示をすることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、表示する地図上のレーンに関する表示を行う交差点に、レーンに関する表示を行っていることを示すガイド表示を行うことを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、地図上のガイド表示の色を経路誘導されるべきレーン以外のレーンの表示色と同じ色とすることを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、経路誘導手段は、レーンに関する表示近傍にもガイド表示と同じガイド表示を表示し、レーンに関する表示近傍に表示するガイド表示の色と対応する地図上のガイド表示の色とを同一の色で合わせることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
図１は、本実施の形態の車載用ナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置と言う）１のブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御装置１１、ＤＶＤ駆動装置１２、現在地検出装置１３、入力装置１４、メモリ１５、通信インターフェース１６、モニタ１７を有する。
【０００８】
制御装置１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から構成される。ＤＶＤ駆動装置１２は、記録媒体３を搭載して地図データなどを読み込む装置である。記録媒体３は、地図データなどが格納されたＤＶＤである。なお、ＣＤ−ＲＯＭや他の記録媒体であってもよい。
【０００９】
現在地検出装置１３は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。入力装置１４は、経路探索時に車両の目的地等を入力したりする入力装置である。リモコンであってもよいし、モニタ１７の画面上に設けられたタッチパネルなどで構成してもよい。
【００１０】
メモリ１５は、現在地検出装置１３によって検出された車両位置情報等を格納したり、制御装置１１が演算した推奨経路上のノード情報やリンク情報等を格納するメモリであり、制御装置１１のワーキングエリアである。通信インターフェース１６は、通信装置２を接続するインターフェースである。通信インターフェース１６を介して携帯電話の利用や、インターネット４との接続が可能である。モニタ１７は、地図や推奨経路や各種情報を表示する表示装置である。モニタ１７は、ナビゲーション装置１本体の一部として一体に設けてもよいし、筐体としては別々に設けてもよい。さらに、モニタ１７のみを、ナビゲーション装置本体とケーブルなどによって接続し、分離した位置に設けるようにしてもよい。
【００１１】
制御装置１１は、現在地検出装置１３で検出された車両の現在地情報とＤＶＤ駆動装置１２介して記録媒体３から読み込まれた地図データなどを使用して、道路地図の表示、経路探索（経路計算）、経路誘導等の各種のナビゲーション処理を行う。なお、制御装置１１が実行する各種の処理プログラムは、制御装置１１内部に設けられたＲＯＭ（不図示）に組み込まれている。
【００１２】
記録媒体３に格納された地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路誘導データ、経路探索用データなどに分類される。地図表示用データは、さらに、道路データ、背景データ、名称データに分類される。道路データは、道路の表示や車両の現在地の特定やマップマッチングなどに使用されるデータである。背景データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。名称データは、地名や建物の名称などからなり、道路地図を表示するときに使用されるデータである。
【００１３】
経路誘導データは、交差点名称・道路名称・行き先看板（方面名称等）情報などからなり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。経路誘導データは、さらに、各交差点のレーン情報も有する。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るネットワークデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。
【００１４】
本実施の形態のナビゲーション装置１は、経路誘導時、各交差点のレーン情報を利用してレーン（車線）に関する表示を行う。
【００１５】
図２および図３は、本実施の形態のレーンに関する表示を説明するための図である。図２は、モニタ１７全体に平面地図を表示する１画面表示の図である。図３は、平面地図と交差点拡大図を表示する２画面表示の図である。図２および図３の平面地図は所定の縮尺で表示され、車両の現在地マーク２１（以下、車両の現在地２１あるいは単に現在地２１と呼ぶ場合もある）と経路２２が平面地図上に表示されている。経路２２は、地図上の他の道路とは色を変えて、また、太さを太くして表示されている。
【００１６】
経路誘導を行うべき交差点を誘導交差点と言い、経路誘導を行わない交差点を非誘導交差点と言う。誘導交差点とは右折あるいは左折を行う交差点であり、非誘導交差点とはその交差点を直進する交差点である。ここでいう右折左折は、必ずしも直角に曲がることを言うものではなく、斜めに曲がる場合も含み、また、本線からそれて側道におりていく場合も含む。また、誘導交差点は、右左折に限らず何らかの経路誘導が行われる交差点を含む。例えば、レーンの変更誘導がなされる場合なども含む。逆に、非誘導交差点は、何も経路誘導がなされない交差点である。経路誘導には、表示による誘導のみならず音声による誘導も含む。
【００１７】
誘導交差点にまださしかかっていない通常の車両の走行中には１画面表示がなされ、誘導交差点にさしかかると、平面地図と交差点拡大図の２画面表示となる。本実施の形態のナビゲーション装置１では、誘導交差点から３００ｍにさしかかると図３の２画面表示がなされる。図２の場合は、車両の現在地から誘導交差点までが４５０ｍであり、１画面表示がなされている。誘導交差点までの距離は、誘導交差点マーク２３により示されている。誘導交差点マーク２３は、次の誘導交差点までの距離と、どちらの方向に右左折するかのマークが表示される。なお、通常走行中にも２画面表示としたり、あるいは、誘導交差点にさしかかっても１画面表示を続けるなど、表示の設定は任意に変更可能である。上記３００ｍの条件は他の値であってもよい。また、ユーザが変更できるようにしてもよい。
【００１８】
図２では、交差点２４および交差点２５について、それぞれの交差点におけるレーンに関する表示２６、２７が、画面左上になされている。このレーンに関する表示２６、２７は、車両の現在地から所定の距離（本実施の形態では例えば５００ｍとする）内にある所定の数（本実施の形態では例えば２個とする）の交差点について、レーン情報を有する場合レーンに関する表示を行う。レーン情報を有する交差点が１個しかない場合は、レーンに関する表示もその交差点のみの１個となる。上記所定の距離５００ｍおよび所定の数２個は、他の値であってもよい。また、ユーザが変更できるようにしてもよい。
【００１９】
レーンに関する表示２６、２７は、車両の現在地から近い順に下から上に並べて表示される。車両の現在地から５００ｍ以内に交差点がない場合は、レーンに関する表示は何もなされない。車両の進行につれて１個目の交差点が５００ｍ以内に入ると、まず上側にその交差点のレーンに関する表示がなされる。次に、２個目の交差点が５００ｍ以内に入ると、１個目の交差点のレーンに関する表示は下へ移動し、上側に２個目の交差点のレーンに関する表示がなされる。
【００２０】
車両が１個目の交差点を通過すると、その１個目の交差点のレーンに関する表示は削除される。このとき、車両の現在地から５００ｍ以内に１個目の交差点以外に２個以上交差点がある場合は、１個目の交差点のレーンに関する表示を削除すると同時に、２個目の交差点のレーンに関する表示を下へ移動し、上側へ３個目の新たな交差点のレーンに関する表示を行う。
【００２１】
このようにレーンに関する表示２６、２７を上下並べて表示し、車両の移動に伴いレーンに関する表示２６、２７が上記のような遷移をすることによって、交差点２４、２５が連続していることがイメージしやすくなる。特に、地図がヘッドアップ表示のとき有効である。
【００２２】
平面地図には、レーンに関する表示がなされている交差点にガイドピン２８、２９が表示されている。ガイドピン２８とレーンに関する表示２６が対応し、ガイドピン２９とレーンに関する表示２７が対応する。これにより、平面地図上のどの交差点のレーンに関する表示がなされているかが一目で分かる。
【００２３】
図４は、レーンに関する表示２６、２７を拡大して表示する図である。レーンに関する表示２６、２７は、ベース表示３１、３２と、レーン表示３３、３４と、距離バー３５、３６とからなる。レーン表示３３、３４と、距離バー３５、３６は、ベース表示３１、３２の上に置かれたように表示されているので、ベース表示３１、３２は座布団表示と言ってもよい。
【００２４】
本実施の形態では、誘導交差点か非誘導交差点か、レーン情報があるかないかによって、図５の表に示すように表示色を使い分けている。例えば、交差点が誘導交差点でレーン情報がある場合は青、交差点が誘導交差点でレーン情報がない場合はピンク、交差点が非誘導交差点でレーン情報がある場合はグレー（灰）交差点が非誘導交差点でレーン情報がない場合は表示なしかグレー（灰）としている。また、経路２２はピンク色を使用するようにしている。
【００２５】
図２において、交差点２４は非誘導交差点であり、そこでは経路誘導はなされず、車両は直進することが予定されている。ただし、レーン情報を有する。交差点２４に対応するレーンに関する表示２６では、ベース表示３１がグレーで表示される。レーン３７は右折レーンであり、レーン３８は直進レーンであり、レーン３９は左折レーンである。従って、レーン表示３３では、レーン３８のみを誘導経路を示すピンクで表示し、レーン３７、３９はグレーで表示する。レーン３８には直進を示す矢印も表示される。すなわち、誘導されるレーン３８以外のレーン３７、３９には、レーン情報はあるが非誘導交差点であることを示すグレーが表示される。なお、レーン３７は、右折レーンとして増加されたレーンであり、下部が切れたライン表示とレーンの角が取れた表示により増加されたレーンであることが分かる。
【００２６】
距離バー３５は、車両の現在地２１からレーンに関する表示２６に対応する交差点２４までの距離を視覚的に示す表示である。本実施の形態では、交差点が自車位置から５００ｍ以内に入るとレーンに関する表示がなされるので、距離バー３５全体の長さはこの５００ｍに対応する。距離バー３５の右側黒い部分が残距離を示し、車両が進むにつれて短くなっていく。
【００２７】
一方、交差点２５は誘導交差点であり、レーン情報を有する。交差点２５に対応するレーンに関する表示２７では、ベース表示３２が青で表示される。レーン４０〜４２は右折可のレーンであり、レーン４３は直進および左折可のレーンであり右折は不可のレーンである。従って、レーン表示３４では、レーン４０〜４２を誘導経路を示すピンクで表示し、レーン４３は青で表示する。すなわち、誘導されるレーン４０〜４２以外のレーン４３には、この交差点が誘導交差点でありレーン情報があることを示す青が表示される。
【００２８】
距離バー３６は、距離バー３５と同様に、車両の現在地２１からレーンに関する表示２７に対応する交差点２５までの距離を視覚的に示す表示である。このように、距離バー３５と距離バー３６を表示することにより、該当する交差点２４、
２５までの距離が視覚的に容易に把握することができる。また、距離バー３５と距離バー３６が上下に並べて表示されることにより、該当する交差点２４、２５が近接しているのか離れて位置するのかを容易に把握することができる。
【００２９】
また、レーンに関する表示２６、２７において色分け表示をすることにより、レーンに関する表示に該当する交差点が、誘導交差点なのか非誘導交差点なのか、またレーン情報があるのかないのかが一目で分かるようになる。なお、非誘導交差点でレーン情報があり、かつ、すべてのレーンが直進可の場合、レーン表示はすべてピンク色になり、誘導されるレーン以外のレーンは存在しないことになる。この場合であっても、ベース表示がグレーで表示されるので、非誘導交差点であることが一目で分かる。また、誘導されるべきレーンは経路２２と同じ色のピンクで表示されるので、そのレーンが誘導されるべきレーンであることが視覚的に一目で分かる。
【００３０】
また、ガイドピン２８、２９の色もレーンに関する表示２６、２７にあわせて、グレーと青としているので、対応関係が分かりやすい。ただし、複数の色のガイドピンを使用し、地図上の交差点とそれに対応するレーンに関する表示の横とにそれぞれ同じ色のガイドピンを表示するようにしてもよい。このようにすれば、特にガイドピンの色を図５の色分けに合わせなくてもよい。これにより、同じ条件の交差点であっても、例えば両方ともレーン情報ありの非誘導交差点（グレー）であっても、ガイドピンの色分けにより、地図上の交差点とレーンに関する表示との対応が一目で把握することができる。
【００３１】
図２の交差点４４については、レーンに関する表示はなされていない。これは、交差点４４は、非誘導交差点でかつレーン情報がないためである。レーン情報がないのは、実際の道路自体がレーンが縮小されて１車線になっている場合か、実際の道路には複数のレーンが存在するがレーン情報のデータが格納されていないかのどちらかである。
【００３２】
次に図３の説明をする。図３は、前述した通り、車両の現在地が誘導交差点から３００ｍにさしかかったときに表示される２画面表示である。画面左側は、上述した図２と同様の図であり、車両の現在地を中心に約半分表示されている。レーンに関する表示２６、２７の表示内容は図２と同じであるので説明を省略する。画面右側は、交差点拡大図である。交差点２５での経路誘導の様子を示す図である。図３では、図２の経路２２と同じ経路について、デフォルメした表示５１（以下、経路５１と言う）がなされいてる。経路５１も経路２２と同じピンク色が付されている。符号５２はランドマークであり、例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンドやハンバーガショップなどのランドマークが付される。ここでは、ＡＢＣコンビニエンスストアのマークが表示されている。交差点２５および交差点２４は、信号機のある交差点であり、信号機マーク５３、５４が表示されている。
【００３３】
画面上側５５には誘導される方面を示す方面表示がなされ、画面下側５６には誘導交差点の交差点名称５７が表示される。また、交差点名称５７とともに、信号機があるなしが分かる表示５８とレーン表示５９がなされる。レーン表示５９は、レーンに関する表示２６のレーン表示と同じ内容である。交差点拡大図は、自車位置後方上空から交差点２５を俯瞰した図であり、各道路はデフォルメした表示となっている。さらに、俯瞰図であることが分かるように先すぼみのグリッドラインも表示されている。
【００３４】
これにより、車両の現在地２１より信号２つ先の交差点で、ＡＢＣコンビニエンスストアが右かどにある交差点を右折することが分かる。経路５１には右折方向が一目で分かるように大きく矢印表示されている。また、どちら方面に誘導されるかも分かり、その誘導交差点の名称も分かる。さらに、画面右側の交差点拡大図を注視するだけでも、レーン表示５９により、交差点２５のレーン情報を把握することができる。レーン表示５９も、レーンに関する表示２６のレーン表示３４と同様な色分けがなされている。
【００３５】
次に、本実施の形態の制御フローチャートについて説明する。図６は、レーン表示に関する制御フローチャートを示す図である。制御装置１１が不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行する。この処理は、所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００３６】
ステップＳ１では、現在地検出装置１３により車両の現在地を検出する。ステップＳ２において、交差点情報テーブルを参照して、現在地から５００ｍ以内にレーン情報を有する交差点があるかないかを判断する。
【００３７】
図７は、ここで参照する交差点情報テーブルの構成を示す図である。交差点情報テーブルは、車両の現在地から経路上所定距離（本実施の形態では２０ｋｍとする）内にある最大１０個までの交差点に関する情報をテーブルにまとめたものである。交差点情報テーブルは、制御装置１１が、車両の現在地、経路探索結果および誘導データを参照してメモリ１５に作成し、例えば１秒ごとに更新する。すべての誘導交差点および非誘導交差点であるがレーン情報がある交差点が抽出される。非誘導交差点でレーン情報もない交差点は抽出されない。このような交差点情報テーブルを作成することにより、各種の処理の高速化が図られる。上記所定の距離および最大個数は他の値であってもよい。
【００３８】
交差点情報テーブルは、交差点情報数７１と、交差点情報＃０（７２）から交差点情報＃ｍ（７３）から構成される。交差点情報数には、交差点情報テーブルに収められている交差点情報の数（交差点の数）が格納され、各交差点情報には、次に説明する各種の情報が格納されている。各交差点情報は、メッシュＩＤ７４、Ｘ座標７５、Ｙ座標７６、誘導フラグ７７、交差点までの距離７８、ランドマークＩＤ数７９、ランドマークＩＤ８０、レーン数８１、レーン情報８２、信号機フラグ８３から構成される。
【００３９】
メッシュＩＤ７４は、該当交差点が位置するメッシュＩＤを格納する。メッシュＩＤとは、メッシュ状に分割して管理される地図データにおいて、一つのメッシュを特定するためのＩＤである。Ｘ座標７５、Ｙ座標７６は、メッシュ内の交差点の位置座標である。誘導フラグ７７は、該当交差点が誘導交差点か非誘導交差点かの識別フラグであり、誘導交差点の場合はＴＲＵＥ値、非誘導交差点の場合はＦＡＬＳＥ値が設定される。交差点までの距離７８は、車両の現在地から該当交差点までの経路上の距離が設定される。ランドマークＩＤ数７９は、該当交差点にランドマークがある場合、その数が設定される。ランドマークとは、経路誘導上目印となるものであり、例えば、有名な建物、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストランなどであり、ランドマークＩＤは、そのランドマークの表示をするためのランドマーク表示データを参照するためのＩＤである。
【００４０】
交差点情報テーブルは、レーン表示をするためのレーン情報も格納する。本実施の形態では、レーン情報は、誘導データに格納されており、誘導データから抽出するものとする。レーン数８１は、その交差点に進入するレーンの数であり、レーン情報８２は各レーンの情報である。レーン情報は、各レーンが直進可、右折可、左折可、増設レーンかどうかなどの情報を有する。増設レーンとは、その交差点にさしかかったときに、例えば右折専用レーンが増設されているようなレーンのことを言う。レーン数８１にゼロが設定されている場合は、その交差点にはレーン情報がないことを意味する。このようなレーン情報を使用して、前述したレーン表示３３、３４、５９を表示することができる。信号機フラグ８３は、該当交差点に信号機があるかないかの識別フラグであり、ある場合はＴＲＵＥ値、ない場合はＦＡＬＳＥ値が設定される。
【００４１】
図６のフローチャートに戻ってさらに説明を続ける。ステップＳ２では、交差点情報テーブルの交差点までの距離７８およびレーン数８１を参照しながら、現在地から５００ｍ以内にレーン情報を有する交差点があるか否かを判断する。ステップＳ２において、交差点があると判断するとステップＳ３に進み、その交差点の数が２個以上か否かを判断する。本実施の形態では、２個までのレーンに関する表示をするためである。
【００４２】
ステップＳ３において２個以上と判断すると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、１個目の交差点について、下側にレーンに関する表示を行う。次に、ステップＳ５において、２個目の交差点について上側にレーンに関する表示を行い、処理を終了する。上側のレーンに関する表示は、図２のレーンに関する表示２７に対応し、下側のレーンに関する表示は、レーンに関する表示２６に対応する。すなわち、現在地に近いほうの交差点のレーンに関する表示を画面下側に表示し、遠いほうのレーンに関する表示を画面上側に表示する。
【００４３】
ステップＳ３において２個以上でないと判断すると、すなわち１個であると判断するとステップＳ６に進む。ステップＳ６では、１個の交差点について、上側にレーンに関する表示を行う。次に、ステップＳ７において、下側のレーンに関する表示を削除し、処理を終了する。元から下側に表示がない場合は、そのまま処理を収容する。一方、ステップＳ２において、現在地から５００ｍ以内にレーン情報を有する交差点がないと判断するとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、レーンに関する表示があればすべて削除し、処理を終了する。
【００４４】
このような制御により、上述した図２の説明のようなレーンに関する表示がなされる。
【００４５】
図８は、図２の１画面表示をするか図３の２画面表示をするかを制御する制御フローチャートを示す図である。
【００４６】
ステップＳ１１では、現在地検出装置１３により車両の現在地を検出する。ステップＳ１２において、交差点情報テーブル（図７）を参照して、現在地から３００ｍ以内に誘導交差点があるかないかを判断する。交差点情報テーブルの交差点までの距離７８および誘導フラグ７７を参照しながら、処理を行う。ステップＳ１２において、誘導交差点があると判断するとステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、図３に示した２画面表示をするよう設定する。一方、ステップＳ１２において、誘導交差点がないと判断するとステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、図２に示した１画面表示をするよう設定する。
【００４７】
以上説明した本実施の形態のナビゲーション装置を使用すると、次のような効果を奏する。
（１）誘導交差点にさしかかったときのみならず、常に現在地から所定距離内にある交差点のレーン状況を把握することができる。すなわち、誘導交差点か非誘導交差点かにかかわらず、経路上の交差点のレーン状況を把握することができる。
（２）また、複数の交差点のレーン情報を表示するので、経路上先の交差点のレーン状況を把握することができる。特に、誘導交差点の先の交差点のレーン状況も把握することができる。
（３）レーンに関する表示を上下並べて表示し、車両の移動に伴いレーンに関する表示も移動するような表示をするので、それらの交差点が連続していることがイメージしやすくなる。特に、地図がヘッドアップ表示のとき有効である。
（４）レーンに関する表示において色分け表示をしているので、レーンに関する表示に該当する交差点が、誘導交差点なのか非誘導交差点なのか、またレーン情報があるのかないのかが一目で分かるようになる。非誘導交差点でレーン情報があり、かつ、すべてのレーンが直進可の場合であっても、ベース表示の色を見れば非誘導交差点であることが一目で分かる。また、誘導されるべきレーンは誘導経路と同じ色のピンクで表示されるので、そのレーンが誘導されるべきレーンであることが視覚的に一目で分かる。
（５）平面地図には、レーンに関する表示がなされている交差点にガイドピンが表示されている。ガイドピンとレーンに関する表示が対応し、平面地図上のどの交差点のレーンに関する表示がなされているかが一目で分かる。また、ガイドピンの色をレーンに関する表示と統一するようにしているので、個々の対応関係がさらに分かりやすい。
（６）交差点とレーンに関する表示との両方に同一色のガイドピンを表示するようにすれば、これによっても地図上の交差点とレーンに関する表示との対応が一目で把握することができる。この場合、ガイドピンの色は図５の色分けに対応させる必要はなく、その他の複数の色を使用することができる。これにより、同じ条件の交差点であっても、例えば両方ともレーン情報ありの非誘導交差点（グレー）であっても、ガイドピンの色分けにより、地図上の交差点とレーンに関する表示との対応が一目で把握することができる。
（７）レーンに関する表示に距離バーを表示するようにしているので、該当する交差点までの距離が視覚的に一目で把握することができる。また、２つの距離バーを上下に並べて表示するので、該当する２つの交差点が近接しているのか離れて位置するのかを容易に把握することができる。
（８）交差点拡大図にも誘導交差点のレーン表示をするようにしたので、交差点拡大図を注視するだけでも、誘導交差点のレーン状況を把握することができる。
【００４８】
−第２の実施の形態−
第２の実施の形態のナビゲーション装置は、第１の実施の形態における図２、図３の表示に加えて、デフォルメされた直線状の経路バーを表示する。第２の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図は、第１の実施の形態の図１のブロック図と同様であるのでその説明を省略する。各構成要素の符号は、図１を参照して付すものとする。
【００４９】
図９および図１０は、本実施の形態のレーンに関する表示および経路バーの表示を説明するための図である。図９は図２に対応し、図１０は図３に対応し、それぞれ経路バーの表示が追加されていることのみが異なる。従って、第１の実施の形態で使用された図を適宜参照しながら、この経路バーについて説明する。
【００５０】
図９の１画面表示では、経路バー９０は画面右端に縦に表示される。図１０の２画面表示では、経路バー９０は２画面の間に縦に表示される。なお、経路バー９０の表示位置は、その他の位置であってもよい。ただし、画面上縦に表示するものとする。経路バー９０は、車両の現在地から所定の距離の経路とその間に存在する交差点を、デフォルメした表示で行うものである。所定の距離は、例えば１ｋｍとする。この所定距離は、地図の縮尺によって変更してもよいし、ユーザの設定によって変更してもよい。また、一般道か高速道かによって変更してもよい。高速道の場合は、長くする。
【００５１】
経路バー９０には、経路９１と車両の現在地２１と交差点９２〜９４が表示されている。経路９１は、実際の経路２２をデフォルメし、所定の幅を有する一直線の矩形で表す。各交差点９２〜９４は、経路９２と経路９２に直角に交差する所定の幅を持った細長い短い矩形とで、十字交差点状に表されている。経路バー９０は矩形形状を組み合わせたデフォルメした形状と言える。また、実際の経路が誘導交差点で折れ曲がっていても、経路バーは直線で示される。なお、経路９１の矩形幅の方が、各交差点９２〜９４の横に伸びる矩形幅より太い。交差点９２は地図上の交差点２４に対応し、交差点９３は地図上の交差点２５に対応し、交差点９４は地図上の交差点９５に対応する。各交差点は、第１の実施の形態の図５で説明したように色分けされる。具体的には、交差点９２は非誘導交差点でレーン情報があるのでグレー、交差点９３は誘導交差点でレーン情報があるので青、交差点９４は非誘導交差点でレーン情報がないのでピンクが付される。
【００５２】
車両の現在地２１は固定表示とし、車両の移動に伴って、交差点９２〜９４の表示が下へ移動する。各交差点９２〜９４の経路バー上の位置は、現在地２１から各交差点までの距離に比例して表示される。経路バー９０には、各交差点９２〜９４が各交差点までの距離に比例して配置されるので、それぞれの交差点までの残距離を視覚的に把握することができる。従って、経路バー９０は、縦型残距離バーと言ってもよい。また、各交差点に信号機がある場合は、図３の信号機マーク５３、５４と同じように信号機マークを表示するようにしてもよい。
【００５３】
本実施の形態では、レーンに関する表示２６、２７と交差点９２、９３とは色分けにより対応づけされており、対応関係が一目で分かるようになっている。これに加えて、地図の表示に邪魔にならないような薄い線を表示してつなげるようにしてもよい。
【００５４】
図１１は、この経路バーを表示する制御の制御フローチャートを示す図である。ステップＳ２１では、現在地検出装置１３により車両の現在地を検出する。ステップＳ２２において、交差点情報テーブル（図７）を参照して、現在地から１ｋｍ以内の交差点情報を取得する。ステップＳ２３において、取得した交差点情報を使用して、経路バー９０上に現在地２１とともに交差点を表示する。このとき、交差点情報テーブルの、誘導フラグ７７、交差点までの距離７８、レーン数８１の情報に基づき、図５の表に沿って色分け表示する。また、信号機フラグ８３に基づいて、交差点に信号機が有れば、信号機マークも表示する。表示する交差点の位置は、経路バー全体を１ｋｍとし、交差点までの距離７８のデータに基づいて比例配分する。
【００５５】
以上説明した第２の実施の形態のナビゲーション装置を使用すると、第１の実施の形態の効果に加えて次のような効果を奏する。
（１）経路上の交差点の状況が簡易な表示ですぐに把握することができる。例えば、車両の現在地から所定の距離（上記の例では１ｋｍ）内に、交差点がどの程度の配置でいくつあるかが一目で把握することができる。さらに、それらの交差点が誘導交差点なのかどうか、レーン情報があるのかどうかなども一目で把握することができる。例えば、何個目の交差点を曲がればよいかなどすぐに把握することがきる。
（２）経路バーの表示とともにレーンに関する表示もするので、経路バーによりある交差点にレーン情報があると把握してレーン情報の詳細が知りたいとき、すぐに対応する交差点の詳細なレーンに情報も把握することができる。
（３）経路バーは地図表示とともに表示されるので、経路上の交差点の概略把握は経路バーで行い、地図上の経路はそのまま地図表示に目を移せば把握することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態では、平面地図を表示する例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。例えば、上記平面地図はいわゆる鳥瞰図であってもよい。鳥瞰図は、車両現在地後方から所定の見下ろし角度で平面地図を見下ろしたときに得られる地図であり、平面地図データに基づき所定の座標変換処理をして得ることができる。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、レーンに関する表示２６、２７を画面左上に表示する例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。レーンに関する表示２６、２７の表示位置は、その他の位置であってもよい。また、ユーザが指定するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記の実施の形態では、交差点情報テーブルには非誘導交差点であってレーン情報がない交差点は抽出しない例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。そのような交差点も抽出するようにしてもよい。また、第２の実施の形態の経路バー９０では、非誘導交差点であってレーン情報がない交差点は表示しない例を説明した。しかし、そのような交差点も例えばグレーやその他の色で表示するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記の実施の形態では、交差点情報テーブルのレーン情報は、誘導テーブルから抽出する例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。レーン情報が他の地図データに格納されている場合は、その地図データから抽出するようにすればよい。
【００６０】
また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１の制御装置１１が実行する制御プログラムは不図示のＲＯＭに格納されている例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。制御プログラムやそのインストールプログラムをＤＶＤなどの記録媒体で提供してもよい。この場合、図１の記録媒体３と同様にＤＶＤ駆動装置１２に搭載すればよい。
【００６１】
さらに、それらのプログラムをインターネットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して提供することも可能である。すなわち、プログラムを、伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信することも可能である。本実施の形態のナビゲーション装置は、通信Ｉ／Ｆ１６を介して携帯電話などの通信装置２と接続可能である。従って、携帯電話２を介してインターネット４に接続すればよい。インターネット４を介して制御プログラムを提供するサーバと接続する。
【００６２】
また、上述の制御プログラムをパソコン上で実行させてナビゲーション装置を実現するようにしてもよい。
【００６３】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成しているので、次のような効果を奏する。誘導交差点にさしかかったときのみならず、常に現在地から所定距離内にある交差点のレーン状況を把握することができる。すなわち、誘導交差点か非誘導交差点かにかかわらず、経路上の交差点のレーン状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】レーンに関する表示を説明するための１画面表示の図である。
【図３】レーンに関する表示を説明するための２画面表示の図である。
【図４】レーンに関する表示を拡大して表示する図である。
【図５】誘導交差点か非誘導交差点かレーン情報があるかないかによって表示色を使い分けるための表を示す図である。
【図６】レーン表示に関する制御フローチャートを示す図である。
【図７】交差点情報テーブルの構成を示す図である。
【図８】１画面表示をするか画面表示をするかを制御する制御フローチャートを示す図である。
【図９】レーンに関する表示および経路バーの表示を説明するための１画面表示の図である。
【図１０】レーンに関する表示および経路バーの表示を説明するための２画面表示の図である。
【図１１】経路バーを表示する制御の制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
２ 通信装置
３ 記録媒体
４ インターネット
１１ 制御装置
１２ ＤＶＤ駆動装置
１３ 現在地検出装置
１４ 入力装置
１５ メモリ
１６ 通信インターフェース
１７ モニタ
Claims (8)
- ナビゲーション装置であって、
出発地から目的地までの経路を求める経路探索手段と、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記求められた経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、
前記経路誘導手段は、右折か左折かの経路誘導を行う誘導交差点かあるいは前記右折か左折かの経路誘導を行わないで前記経路が直進する非誘導交差点かにかかわらず、前記経路上の交差点であって前記車両の現在地から所定距離内にある複数の交差点について、表示装置にレーンに関する表示を行い、前記レーンに関する表示において、前記経路誘導されるべきレーン以外のレーンの表示色を前記誘導交差点か前記非誘導交差点かで変えることにより前記誘導交差点か前記非誘導交差点かを識別できる表示をすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導手段は、前記求められた経路を地図上において所定の色で表示し、前記レーンに関する表示において、前記経路誘導されるべきレーンの表示色を前記所定の色と同じ色とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導手段は、前記レーンに関する表示において、レーンの表示を囲むベースの表示の色も、前記誘導交差点か前記非誘導交差点かで変えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導手段は、前記車両の現在地から所定の距離内にある所定の数の交差点について、前記車両の現在地から遠い順に前記表示装置の画面上から下へ並べて前記レーンに関する表示を行い、前記車両の現在地の移動に伴い、前記レーンに関する表示が上から下へ移ることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１から４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導手段は、前記レーンに関する表示において、当該交差点までの距離を距離バーによって視覚的に示す表示をすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１から５のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導手段は、表示する地図上の前記レーンに関する表示を行う交差点に、前記レーンに関する表示を行っていることを示すガイド表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導手段は、前記地図上のガイド表示の色を前記経路誘導されるべきレーン以外のレーンの表示色と同じ色とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導手段は、前記レーンに関する表示近傍にも前記ガイド表示と同じガイド表示を表示し、前記レーンに関する表示近傍に表示するガイド表示の色と対応する前記地図上のガイド表示の色とを同一の色で合わせることを特徴とするナビゲーション装置。
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