JPH08124095A - 車両用現在位置表示装置 - Google Patents
車両用現在位置表示装置Info
- Publication number
- JPH08124095A JPH08124095A JP29778394A JP29778394A JPH08124095A JP H08124095 A JPH08124095 A JP H08124095A JP 29778394 A JP29778394 A JP 29778394A JP 29778394 A JP29778394 A JP 29778394A JP H08124095 A JPH08124095 A JP H08124095A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- road
- map
- vehicle
- stereographic
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自車の現在位置が表示される道路地図を実際
の道路状況に即するように立体的に画面に写し出すよう
にする。 【構成】 画面に写し出されている道路地図上における
自車の位置を求めて、その道路地図上に自車の現在位置
を表示する車両用現在位置表示装置において、道路網の
情報に立体交差点、目標物、地形などの立体表示要素の
立体図形の情報を加えた地図情報を用いて、画面に写し
出された道路網の所定の位置に立体表示要素の立体図形
を表示する手段をとるようにする。
の道路状況に即するように立体的に画面に写し出すよう
にする。 【構成】 画面に写し出されている道路地図上における
自車の位置を求めて、その道路地図上に自車の現在位置
を表示する車両用現在位置表示装置において、道路網の
情報に立体交差点、目標物、地形などの立体表示要素の
立体図形の情報を加えた地図情報を用いて、画面に写し
出された道路網の所定の位置に立体表示要素の立体図形
を表示する手段をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画面に写し出されてい
る道路地図上に、自車の現在位置を表示する車両用現在
位置表示装置に関する。
る道路地図上に、自車の現在位置を表示する車両用現在
位置表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の車両用現在位置表示装
置にあっては、例えば、ＧＰＳなどの位置測定手段によ
り測定された位置にもとづいて道路地図上における自車
の現在位置をわり出すとともに、方向センサによって自
車の進行方向の方位を求めて、図３に示すように、画面
に写し出された平面的な道路地図上に自車の現在位置Ｐ
およびその現在位置における自車の進行方向Ｄのマーク
表示を行わせるようにしている。
置にあっては、例えば、ＧＰＳなどの位置測定手段によ
り測定された位置にもとづいて道路地図上における自車
の現在位置をわり出すとともに、方向センサによって自
車の進行方向の方位を求めて、図３に示すように、画面
に写し出された平面的な道路地図上に自車の現在位置Ｐ
およびその現在位置における自車の進行方向Ｄのマーク
表示を行わせるようにしている。
【０００３】従来、道路地図を画面に写し出すに際し
て、道路を遠近法を用いて疑似的に立体表示させるよう
にしたものがある（特開平３−２６９１７号公報参
照）。
て、道路を遠近法を用いて疑似的に立体表示させるよう
にしたものがある（特開平３−２６９１７号公報参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、自車の現在位置が示される道路地図が図３に示す
平面的なものでは実際の道路状況と異なって、その表示
画面からは現在位置を感覚的に把握しにくいものになっ
ていることである。
点は、自車の現在位置が示される道路地図が図３に示す
平面的なものでは実際の道路状況と異なって、その表示
画面からは現在位置を感覚的に把握しにくいものになっ
ていることである。
【０００５】また、遠近法により道路を疑似的に立体表
示させたとしても、実際の立体交差点などを表現させる
ことができない。
示させたとしても、実際の立体交差点などを表現させる
ことができない。
【０００６】道路地図としては、道路網だけではなく、
橋や建物などの目標物、山や川などの地形も現在位置を
認識させるの重要な要素となるもので、道路だけを立体
的に表現させても不充分であり、実際の道路状況に即す
るように道路地図を写し出すようにするには目標物や地
形などの要素をも立体的に表示させる必要がある。
橋や建物などの目標物、山や川などの地形も現在位置を
認識させるの重要な要素となるもので、道路だけを立体
的に表現させても不充分であり、実際の道路状況に即す
るように道路地図を写し出すようにするには目標物や地
形などの要素をも立体的に表示させる必要がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、自車の現在位
置が表示される道路地図を実際の道路状況に即するよう
に立体的に画面に写し出すようにするべく、道路網の情
報に立体交差点、目標物、地形などの立体表示要素の立
体図形の情報を加えた地図情報を用いて、画面に写し出
された道路網の所定の位置に立体表示要素の立体図形を
表示する手段をとるようにしている。
置が表示される道路地図を実際の道路状況に即するよう
に立体的に画面に写し出すようにするべく、道路網の情
報に立体交差点、目標物、地形などの立体表示要素の立
体図形の情報を加えた地図情報を用いて、画面に写し出
された道路網の所定の位置に立体表示要素の立体図形を
表示する手段をとるようにしている。
【０００８】
【実施例】図１は本発明による車両用現在位置表示装置
の構成例を示すもので、車両の走行距離を検出する距離
センサ１と、車両の進行方向を検出する方向センサ２
と、車両の走行距離と進行方向の変化とから、出発点か
らの車両の単位走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の位
置を逐次演算によって求めて、画面に写し出される道路
地図上における現在位置をわり出すとともに、この装置
全体の制御を行う演算制御部３と、予めデジタルデータ
による道路地図の情報が記憶されている地図情報記憶媒
体（ＣＤ−ＲＯＭ）４と、その地図情報記憶媒体４から
所定地域における道路地図の情報を選択的に読み出す記
憶媒体再生装置５と、その読み出された地図情報にもと
づいて表示部７の画面に所定の道路地図を写し出すとと
もに、その画面に写し出された道路地図上に、車両の現
在位置およびその位置における進行方向のマークを車両
の走行にしたがって更新的に表示させる表示用制御部６
と、演算制御部３に操作指令を与えて、表示部７の画面
に表示させる道路地図の選択指定、その表示された道路
地図上における車両の出発点および目的地などの設定を
任意に行わせ、また、表示縮尺率の設定変更、走行軌跡
の表示選択、画面に写し出されている道路地図の回転な
どの表示形態の変更を適宜行わせることのできる操作部
８とによって構成されている。
の構成例を示すもので、車両の走行距離を検出する距離
センサ１と、車両の進行方向を検出する方向センサ２
と、車両の走行距離と進行方向の変化とから、出発点か
らの車両の単位走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の位
置を逐次演算によって求めて、画面に写し出される道路
地図上における現在位置をわり出すとともに、この装置
全体の制御を行う演算制御部３と、予めデジタルデータ
による道路地図の情報が記憶されている地図情報記憶媒
体（ＣＤ−ＲＯＭ）４と、その地図情報記憶媒体４から
所定地域における道路地図の情報を選択的に読み出す記
憶媒体再生装置５と、その読み出された地図情報にもと
づいて表示部７の画面に所定の道路地図を写し出すとと
もに、その画面に写し出された道路地図上に、車両の現
在位置およびその位置における進行方向のマークを車両
の走行にしたがって更新的に表示させる表示用制御部６
と、演算制御部３に操作指令を与えて、表示部７の画面
に表示させる道路地図の選択指定、その表示された道路
地図上における車両の出発点および目的地などの設定を
任意に行わせ、また、表示縮尺率の設定変更、走行軌跡
の表示選択、画面に写し出されている道路地図の回転な
どの表示形態の変更を適宜行わせることのできる操作部
８とによって構成されている。
【０００９】なお、車両の走行距離と進行方向とを検出
しながらＸ−Ｙ座標上の現在位置を演算処理によって累
積的に求めていくかわりに、ＧＰＳなどによる電波航法
手段を用いて、地図上における現在位置を直接求めてい
くようにしてもよいことはいうまでもない。
しながらＸ−Ｙ座標上の現在位置を演算処理によって累
積的に求めていくかわりに、ＧＰＳなどによる電波航法
手段を用いて、地図上における現在位置を直接求めてい
くようにしてもよいことはいうまでもない。
【００１０】このように構成されたものにあって、特に
本発明では、地図情報記憶媒体４に、道路網の情報に立
体交差点、目標物、地形などの立体表示要素の立体図形
の情報を加えた地図情報を記憶させておき、その読み出
された地図情報にもとづいて、表示用制御部６の制御下
において、図２に示すように、表示部７の画面に、道路
網の所定位置に立体交差点や、橋や建物などの目標物、
山や川などの地形が立体図形によってあらわされた道路
地図を写し出し、その道路地図上に自車の現在位置Ｐお
よびその位置における進行方向Ｄのマーク表示を行わせ
るようにしている。
本発明では、地図情報記憶媒体４に、道路網の情報に立
体交差点、目標物、地形などの立体表示要素の立体図形
の情報を加えた地図情報を記憶させておき、その読み出
された地図情報にもとづいて、表示用制御部６の制御下
において、図２に示すように、表示部７の画面に、道路
網の所定位置に立体交差点や、橋や建物などの目標物、
山や川などの地形が立体図形によってあらわされた道路
地図を写し出し、その道路地図上に自車の現在位置Ｐお
よびその位置における進行方向Ｄのマーク表示を行わせ
るようにしている。
【００１１】道路網の情報と立体交差点、目標物、地形
などの立体表示要素の立体図形の情報とからなる地図情
報を地図情報記憶媒体４に記憶させるに際して、予めそ
れらの情報が混然一体となって作成された地図情報を地
図情報記憶媒体４に記憶させておくようにしても、ま
た、道路網の情報と立体表示要素の立体図形の情報とを
互いに相関的な位置付けをしたうえでそれぞれ別途に作
成して、各専用の記憶部分（それぞれ専用のＣＤ−ＲＯ
Ｍを用いるようにしてもよい）にそれぞれ別途に記憶さ
せておくようにしてもよい。
などの立体表示要素の立体図形の情報とからなる地図情
報を地図情報記憶媒体４に記憶させるに際して、予めそ
れらの情報が混然一体となって作成された地図情報を地
図情報記憶媒体４に記憶させておくようにしても、ま
た、道路網の情報と立体表示要素の立体図形の情報とを
互いに相関的な位置付けをしたうえでそれぞれ別途に作
成して、各専用の記憶部分（それぞれ専用のＣＤ−ＲＯ
Ｍを用いるようにしてもよい）にそれぞれ別途に記憶さ
せておくようにしてもよい。
【００１２】道路網の情報と立体交差点、目標物、地形
などの立体表示要素の立体図形の情報とをそれぞれ別途
に記憶しておき、それぞれ別途に読み出された特定地域
における各情報にもとづいて、画面に道路網と立体交差
点、目標物、地形などの立体表示要素の立体図形とを重
ねて表示させるようにすれば、道路地図上における道路
網または立体表示要素の立体図形に変更の必要が応じた
ときに、地図情報の全てを書き換える必要がなくなり、
何れかの情報の書き換えを行わせるだけでその変更に容
易に対処することができるようになる。また、車両の進
行方向が常に画面の上方に向くように、進行方向にした
がって道路地図を回転させるようにする場合には、道路
網と目標物、地形などの立体表示要素の立体図形とをそ
れぞれ別途に回転処理させることができ、その回転のた
めの処理が容易になるという利点がある。
などの立体表示要素の立体図形の情報とをそれぞれ別途
に記憶しておき、それぞれ別途に読み出された特定地域
における各情報にもとづいて、画面に道路網と立体交差
点、目標物、地形などの立体表示要素の立体図形とを重
ねて表示させるようにすれば、道路地図上における道路
網または立体表示要素の立体図形に変更の必要が応じた
ときに、地図情報の全てを書き換える必要がなくなり、
何れかの情報の書き換えを行わせるだけでその変更に容
易に対処することができるようになる。また、車両の進
行方向が常に画面の上方に向くように、進行方向にした
がって道路地図を回転させるようにする場合には、道路
網と目標物、地形などの立体表示要素の立体図形とをそ
れぞれ別途に回転処理させることができ、その回転のた
めの処理が容易になるという利点がある。
【００１３】しかして、本発明によれば、道路地図を画
面に写し出すに際して、道路網の情報と道路地図上にお
ける立体表示要素の立体図形の情報とにもとづいて、平
面的な道路網上に立体交差点、橋や建物などの目標物、
山や川などの地形を立体図形によって表示させることが
でき、自車の現在位置が表示される道路地図を実際の道
路状況に即するように画面に写し出すことができるよう
になる。
面に写し出すに際して、道路網の情報と道路地図上にお
ける立体表示要素の立体図形の情報とにもとづいて、平
面的な道路網上に立体交差点、橋や建物などの目標物、
山や川などの地形を立体図形によって表示させることが
でき、自車の現在位置が表示される道路地図を実際の道
路状況に即するように画面に写し出すことができるよう
になる。
【００１４】なお、特に図示しないが、標高センサを設
けて、演算制御部３において、その検出された自車の標
高にしたがって、Ｚ軸方向の高さを加味したＸ−Ｙ−Ｚ
座標上における現在位置を求めるようにして、山岳走行
などに際して、表示部７の画面に立体的に表示された道
路地図上に自車の現在位置を最適に表示させることが容
易に可能となる。
けて、演算制御部３において、その検出された自車の標
高にしたがって、Ｚ軸方向の高さを加味したＸ−Ｙ−Ｚ
座標上における現在位置を求めるようにして、山岳走行
などに際して、表示部７の画面に立体的に表示された道
路地図上に自車の現在位置を最適に表示させることが容
易に可能となる。
【００１５】
【効果】以上、本発明による車両用現在位置表示装置に
あっては、道路網の情報に立体交差点、目標物、地形な
どの立体表示要素の立体図形の情報を加えた地図情報を
用いて、画面に写し出された道路網の所定の位置に立体
表示要素の立体図形を表示する手段をとることにより、
自車の現在位置が表示される道路地図を実際の道路状況
に即するように画面に写し出すことができるようにな
り、その画面の表示状態から自車の現在位置の認識を感
覚的に容易に行わせることができるという利点を有して
いる。
あっては、道路網の情報に立体交差点、目標物、地形な
どの立体表示要素の立体図形の情報を加えた地図情報を
用いて、画面に写し出された道路網の所定の位置に立体
表示要素の立体図形を表示する手段をとることにより、
自車の現在位置が表示される道路地図を実際の道路状況
に即するように画面に写し出すことができるようにな
り、その画面の表示状態から自車の現在位置の認識を感
覚的に容易に行わせることができるという利点を有して
いる。
【図１】本発明による車両用現在位置表示装置の一構成
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】同実施例における画面の表示状態の一例を示す
図である。
図である。
【図３】従来の車両用現在位置表示装置における画面の
表示状態の一例を示す図である。
表示状態の一例を示す図である。
１ 距離センサ ２ 方向センサ ３ 演算制御部 ４ 道路網情報記憶媒体 ５ 記憶媒体再生装置 ６ 表示用制御部 ７ 表示部 ８ 操作部
Claims (1)
- 【請求項１】 地図情報にもとづいて画面に写し出され
ている道路地図上における自車の位置を求めて、その道
路地図上に自車の現在位置を表示する車両用現在位置表
示装置において、道路網の情報に立体交差点、目標物、
地形などの立体表示要素の立体図形の情報を加えた地図
情報を用いて、画面に写し出された道路網の所定の位置
に立体表示要素の立体図形を表示する手段をとるように
したことを特徴とする車両用現在位置表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29778394A JPH08124095A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 車両用現在位置表示装置 |
| US08/547,530 US5826212A (en) | 1994-10-25 | 1995-10-24 | Current-position map and three dimensional guiding objects displaying device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29778394A JPH08124095A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 車両用現在位置表示装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002302355A Division JP2003195745A (ja) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | 電子地図表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08124095A true JPH08124095A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17851123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29778394A Pending JPH08124095A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 車両用現在位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08124095A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10105056A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
| US6169516B1 (en) | 1997-01-20 | 2001-01-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Navigation system and memorizing medium for memorizing operation programs used for the same |
| JP2003195745A (ja) * | 2002-09-09 | 2003-07-09 | Honda Motor Co Ltd | 電子地図表示装置 |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP29778394A patent/JPH08124095A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10105056A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
| US6169516B1 (en) | 1997-01-20 | 2001-01-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Navigation system and memorizing medium for memorizing operation programs used for the same |
| JP2003195745A (ja) * | 2002-09-09 | 2003-07-09 | Honda Motor Co Ltd | 電子地図表示装置 |
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