RU2017135219A - Система и способы выявления провалов грунта - Google Patents
Система и способы выявления провалов грунта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017135219A RU2017135219A RU2017135219A RU2017135219A RU2017135219A RU 2017135219 A RU2017135219 A RU 2017135219A RU 2017135219 A RU2017135219 A RU 2017135219A RU 2017135219 A RU2017135219 A RU 2017135219A RU 2017135219 A RU2017135219 A RU 2017135219A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- failure
- carriageway
- soil
- data
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 19
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
- G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4808—Evaluating distance, position or velocity data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/25—Fusion techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
- G06V10/80—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. potholes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Claims (40)
1. Способ, состоящий в том, что:
принимают данные из множества датчиков, установленных на транспортное средство;
анализируют, с использованием одного или более процессоров, принятые данные для идентификации провала грунта на проезжей части дороги перед транспортным средством; и
в ответ на идентификацию провала грунта на проезжей части дороги:
корректируют действия транспортного средства; и
сообщают о провале грунта в по меньшей мере одно из совместно используемой базы данных и другого транспортного средства.
2. Способ по п. 1, в котором множество датчиков включает в себя один или более из датчика с лазерным локатором, датчика с радиолокатором и камеры.
3. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что сопоставляют данные, принятые из множества датчиков транспортного средства.
4. Способ по п. 1, в котором анализ принятых данных для идентификации провала грунта на проезжей части дороги заключается в том, что выявляют зону на проезжей части дороги, которая не отражает точки плоскости земли по лазерному локатору.
5. Способ по п. 1, в котором анализ принятых данных для идентификации провала грунта на проезжей части дороги заключается в том, что выявляют зону в данных с камеры, которая не указывает поверхность проезжей части дороги.
6. Способ по п. 1, в котором анализ принятых данных для идентификации провала грунта на проезжей части дороги заключается в том, что выявляют резкое опускание другого транспортного средства на проезжей части дороги.
7. Способ по п. 1, в котором анализ принятых данных для идентификации провала грунта на проезжей части дороги заключается в том, что выявляют резкое задирание задней части другого транспортного средства на проезжей части дороги.
8. Способ по п. 1, в котором анализ принятых данных для идентификации провала грунта на проезжей части дороги заключается в том, что:
принимают данные возвышения, связанные с дорогой перед транспортным средством;
определяют ожидаемое возвышение второго транспортного средства на проезжей части дороги перед транспортным средством на основании принятых данных возвышения;
определяют фактическое возвышение второго транспортного средства; и
выявляют разность между ожидаемым возвышением и фактическим возвышением.
9. Способ по п. 1, в котором сообщение о провале грунта на другое транспортное средство заключается в том, что обмениваются информацией с другим транспортным средством с использованием связи между транспортными средствами.
10. Способ по п. 1, в котором коррекция действий транспортного средства заключается в том, что останавливают транспортное средство или маневрируют вокруг провала грунта.
11. Способ по п. 1, в котором транспортное средство является автономным транспортным средством.
12. Способ, состоящий в том, что:
принимают данные из множества датчиков, установленных на первое транспортное средство;
анализируют, с использованием одного или более процессоров, принятые данные для идентификации неожиданного перемещения второго транспортного средства на проезжей части дороги перед первым транспортным средством; и
в ответ на идентификацию неожиданного перемещения второго транспортного средства:
определяют наличие провала грунта на проезжей части дороги перед первым транспортным средством;
корректируют действие первого транспортного средства; и
сообщают о провале грунта в по меньшей мере одно из совместно используемой базы данных и другого транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором множество датчиков включает в себя один или более из датчика с лазерным локатором, датчика с радиолокатором и камеры.
14. Способ по п. 12, в котором идентификация неожиданного перемещения второго транспортного средства включает в себя резкое опускание второго транспортного средства относительно поверхности проезжей части дороги.
15. Способ по п. 12, в котором идентификация неожиданного перемещения второго транспортного средства включает в себя резкое задирание задней части второго транспортного средства относительно поверхности проезжей части дороги.
16. Способ по п. 12, в котором идентификация неожиданного перемещения второго транспортного средства заключается в том, что определяют возвышение второго транспортного средства, которое несовместимо с данными карт или данными предыстории вождения.
17. Способ по п. 12, в котором сообщение о провале грунта на другое транспортное средство заключается в том, что обмениваются информацией с другим транспортным средством с использованием связи между транспортными средствами.
18. Способ по п. 12, в котором коррекция действия первого транспортного средства заключается в том, что останавливают первое транспортное средство или маневрируют первым транспортным средством вокруг провала грунта.
19. Устройство, содержащее:
множество датчиков, установленных на транспортное средство и выполненных с возможностью захватывать данные с датчиков;
множество исполнительных механизмов управления транспортным средством, выполненных с возможностью корректировать действие транспортного средства; и
систему выявления провалов грунта, присоединенную к множеству датчиков и множеству исполнительных механизмов управления транспортным средством, система выявления провалов грунта выполнена с возможностью принимать и анализировать данные с датчиков для идентификации провала грунта на проезжей части дороги перед транспортным средством, система выявления провалов грунта дополнительно выполнена с возможностью, в ответ на идентификацию провала грунта на проезжей части дороги:
корректировать действия транспортного средства с использованием множества исполнительных механизмов управления транспортным средством; и
сообщать о провале грунта в по меньшей мере одно из совместно используемой базы данных и другого транспортного средства.
20. Устройство по п. 19, в котором множество датчиков включает в себя один или более из датчика с лазерным локатором, датчика с радиолокатором и камеры.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/357,980 | 2016-11-21 | ||
US15/357,980 US10372128B2 (en) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | Sinkhole detection systems and methods |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017135219A true RU2017135219A (ru) | 2019-04-09 |
Family
ID=60788511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017135219A RU2017135219A (ru) | 2016-11-21 | 2017-10-05 | Система и способы выявления провалов грунта |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10372128B2 (ru) |
CN (1) | CN108089233B (ru) |
DE (1) | DE102017127333A1 (ru) |
GB (1) | GB2557457A (ru) |
MX (1) | MX2017014703A (ru) |
RU (1) | RU2017135219A (ru) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10372128B2 (en) * | 2016-11-21 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Sinkhole detection systems and methods |
JP6802092B2 (ja) * | 2017-03-10 | 2020-12-16 | 本田技研工業株式会社 | 乗員保護装置、乗員保護装置の制御方法およびプログラム |
EP3611068B1 (en) * | 2018-08-16 | 2022-12-21 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Driving assistance method and device, and vehicle |
US11551551B2 (en) | 2018-12-27 | 2023-01-10 | Intel Corporation | Technologies for providing guidance for autonomous vehicles in areas of low network connectivity |
US20210109248A1 (en) * | 2019-05-03 | 2021-04-15 | Sophia Wang | System, method, and device for real-time sinkhole detection |
CN111007464B (zh) * | 2019-11-22 | 2020-08-04 | 北京中科蓝图科技有限公司 | 基于最优加权的道路地下空洞识别方法、装置及系统 |
CN111554093A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-18 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 通行参考数据实时解析系统及方法 |
US20230256971A1 (en) * | 2020-07-28 | 2023-08-17 | Ception Technologies Ltd. | Roadway condition monitoring by detection of anomalies |
US11767037B2 (en) * | 2020-09-22 | 2023-09-26 | Argo AI, LLC | Enhanced obstacle detection |
US20220101022A1 (en) * | 2020-09-29 | 2022-03-31 | Rivian Ip Holdings, Llc | Vehicle cliff and crevasse detection systems and methods |
US20220179090A1 (en) * | 2020-12-09 | 2022-06-09 | Pony Al Inc. | Systems and methods for detecting and addressing a potential danger |
CN113665578A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-19 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 一种基于视觉系统和毫米波雷达的路面避坑系统 |
KR20230142001A (ko) * | 2022-03-30 | 2023-10-11 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량의 제어방법 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10308265B2 (en) * | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US20170313332A1 (en) * | 2002-06-04 | 2017-11-02 | General Electric Company | Autonomous vehicle system and method |
US20140277900A1 (en) * | 2006-03-17 | 2014-09-18 | Raj V. Abhyanker | Mapping search engine offering sidewalk maps |
JP4915268B2 (ja) | 2006-12-22 | 2012-04-11 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両用制御装置 |
JP4848994B2 (ja) * | 2006-12-22 | 2011-12-28 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両用制御装置 |
US7872764B2 (en) | 2007-10-16 | 2011-01-18 | Magna Electronics Inc. | Machine vision for predictive suspension |
US8421859B2 (en) | 2008-04-24 | 2013-04-16 | GM Global Technology Operations LLC | Clear path detection using a hierachical approach |
US8751154B2 (en) * | 2008-04-24 | 2014-06-10 | GM Global Technology Operations LLC | Enhanced clear path detection in the presence of traffic infrastructure indicator |
US8332134B2 (en) * | 2008-04-24 | 2012-12-11 | GM Global Technology Operations LLC | Three-dimensional LIDAR-based clear path detection |
US8428305B2 (en) * | 2008-04-24 | 2013-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Method for detecting a clear path through topographical variation analysis |
US8487991B2 (en) * | 2008-04-24 | 2013-07-16 | GM Global Technology Operations LLC | Clear path detection using a vanishing point |
US8917904B2 (en) * | 2008-04-24 | 2014-12-23 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle clear path detection |
US8803966B2 (en) * | 2008-04-24 | 2014-08-12 | GM Global Technology Operations LLC | Clear path detection using an example-based approach |
WO2009156000A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | Tomtom International B.V. | Navigation apparatus and method of detection that a parking facility is sought |
CN101751786A (zh) * | 2008-11-28 | 2010-06-23 | 英业达股份有限公司 | 路况监控方法 |
US8260496B2 (en) | 2009-06-18 | 2012-09-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Adaptive active suspension and aware vehicle network system and method |
US8498788B2 (en) * | 2010-10-26 | 2013-07-30 | Deere & Company | Method and system for determining a planned path of a vehicle |
US20120203428A1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-09 | Honda Motor Co., Ltd | Road profile scanning method and vehicle using side facing sensors |
CN103679120B (zh) * | 2012-09-11 | 2016-12-28 | 株式会社理光 | 不平道路的检测方法和系统 |
US20140160295A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Road condition detection |
CN203094055U (zh) | 2013-03-11 | 2013-07-31 | 上海市第一中学 | 车载路面检测系统 |
CN104061937A (zh) * | 2013-03-20 | 2014-09-24 | 厦门歌乐电子企业有限公司 | 基于路面状况进行信息提示的车载装置 |
CN105121249B (zh) * | 2013-04-18 | 2016-08-17 | 三菱电机株式会社 | 移动体状态通知装置 |
EP2821307B1 (en) | 2013-07-03 | 2016-09-28 | Volvo Car Corporation | A vehicle system, a vehicle and a method for autonomous road irregularity avoidance |
KR101797792B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2017-11-14 | 주식회사 만도 | 주파수 변조 연속파 레이더 감지 장치 및 그의 연속파를 이용한 물체 감지 방법 |
US9561324B2 (en) * | 2013-07-19 | 2017-02-07 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Infusion pump system and method |
GB2525839B (en) | 2014-02-18 | 2017-09-27 | Jaguar Land Rover Ltd | Method of and system for collecting data relating to road irregularities |
US9547989B2 (en) * | 2014-03-04 | 2017-01-17 | Google Inc. | Reporting road event data and sharing with other vehicles |
US9948898B2 (en) * | 2014-08-22 | 2018-04-17 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Using aerial imaging to provide supplemental information about a location |
US9997077B2 (en) * | 2014-09-04 | 2018-06-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle operation assistance |
CN104484999B (zh) * | 2014-12-31 | 2017-08-22 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于用户轨迹确定动态交通信息的方法及装置 |
EP3845426A1 (en) | 2015-02-10 | 2021-07-07 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Sparse map for autonomous vehicle navigation |
EP3059129B1 (en) * | 2015-02-17 | 2020-04-15 | Hexagon Technology Center GmbH | Method and system for determining a road condition |
DE102015012036A1 (de) | 2015-09-15 | 2016-04-28 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges |
CN105427606B (zh) * | 2015-12-24 | 2017-12-05 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 路面状况信息采集及发布方法 |
US20170291539A1 (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | General Motors Llc | Systems and methods for detecting objects within a vehicle |
KR101795270B1 (ko) * | 2016-06-09 | 2017-11-07 | 현대자동차주식회사 | 장애물의 지면경계 정보를 이용한 물체 측면 검출 방법 및 장치 |
CN105869421A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-17 | 乐视控股(北京)有限公司 | 异常路况信息处理方法、装置及车辆 |
US11623647B2 (en) * | 2016-10-27 | 2023-04-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Driver and vehicle monitoring feedback system for an autonomous vehicle |
US10372128B2 (en) * | 2016-11-21 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Sinkhole detection systems and methods |
-
2016
- 2016-11-21 US US15/357,980 patent/US10372128B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-05 RU RU2017135219A patent/RU2017135219A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-11-15 GB GB1718913.5A patent/GB2557457A/en not_active Withdrawn
- 2017-11-16 CN CN201711134050.9A patent/CN108089233B/zh active Active
- 2017-11-16 MX MX2017014703A patent/MX2017014703A/es unknown
- 2017-11-20 DE DE102017127333.6A patent/DE102017127333A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180143631A1 (en) | 2018-05-24 |
GB201718913D0 (en) | 2017-12-27 |
CN108089233B (zh) | 2021-03-30 |
GB2557457A (en) | 2018-06-20 |
DE102017127333A1 (de) | 2018-05-24 |
US10372128B2 (en) | 2019-08-06 |
MX2017014703A (es) | 2018-10-04 |
CN108089233A (zh) | 2018-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017135219A (ru) | Система и способы выявления провалов грунта | |
US20240125610A1 (en) | Lane marking localization | |
RU2018103917A (ru) | Системы и способы выявления торнадо | |
MX2017009437A (es) | Deteccion de carriles por camara trasera. | |
RU2017125454A (ru) | Выявление ответвлений задней камерой | |
EP3232285B1 (en) | Method and arrangement for monitoring and adapting the performance of a fusion system of an autonomous vehicle | |
RU2018100663A (ru) | Способ определения оптимального действия для транспортного средства в ответ на обнаружение ветра (варианты) и соответствующее устройство | |
US11009356B2 (en) | Lane marking localization and fusion | |
RU2017130649A (ru) | Суррогатные датчики транспортного средства | |
RU2017120684A (ru) | Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства | |
RU2015104551A (ru) | Способ и система для управления автономным транспортным средством | |
JP2017520056A5 (ru) | ||
RU2017116231A (ru) | Системы и способы снижения аварийности | |
JP6843618B2 (ja) | 道路逸脱防止機能を提供する車両用のセーフティシステムおよび車両の道路逸脱を阻止する方法 | |
US20150302751A1 (en) | Method and Device for the Automated Braking and Steering of a Vehicle | |
JP7289821B2 (ja) | インフラストラクチャ情報から計算される信頼度数値に基づく車両制御 | |
JP2015162175A (ja) | 自動運転装置 | |
US20200317222A1 (en) | Method for determining a pose of a vehicle driving in an at least partially automated manner, using different landmark types | |
RU2017132659A (ru) | Способы и устройство обнаружения металлического моста | |
KR101628547B1 (ko) | 주행 차선 확인 장치 및 방법 | |
CN110386088B (zh) | 用于执行车辆差异分析的系统和方法 | |
US20200209859A1 (en) | Method of vehicle localization using passive roadway detection during a minimum risk maneuver | |
JP7020353B2 (ja) | 物体検出装置 | |
CN104978568B (zh) | 前方车辆检测方法 | |
CN114084129A (zh) | 一种基于融合的车辆自动驾驶控制方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20201006 |