CN203094055U - 车载路面检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载路面检测系统，包括：激光发射器，所述激光发射器以一定角度安装于车体前端；光学影像捕捉装置，所述光学影像捕捉装置对应所述激光发射器安装于所述车体的顶部，所述光学影像捕捉装置进一步连接一光谱识别单元。本实用新型的车载路面检测系统通过激光发射器向车体前方路面发射的结构光在路面上呈现的光迹，经光学影像捕捉装置采集后传输至光谱识别单元，实时识别车体前方的路面情况，并针对不同的路况对驾驶员发出不同程度的警告或通过软件对行进车辆进行驾驶干预，及时避开突起的障碍物或者凹陷的坑洞，消除夜间驾车安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夜间行车安全辅助系统，尤其是一种车载路面检测系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车已经成为大众消费品。但由于不良路况以及部分驾驶员的不良驾驶习惯而导致的汽车伤亡事故频频发生，在许多省市，高速公路上、省道或小马路上，很多司机在开车时不注意变换近光远光灯，导致反向车道的驾驶员看不清前方路况，一旦前方有障碍物，就需要以急刹或者急转弯来躲避，稍有不慎便会酿成灾难，很多由于光照或路况等原因而导致的车祸。针对这一现象，设计了一种新型行车安全辅助系统，以避免事故的发生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以通过光迹实时反映路面情况的车载路面检测系统。
为实现上述技术效果，本实用新型公开了一种车载路面检测系统，包括：
激光发射器，所述激光发射器以一定角度安装于车体前端；
光学影像捕捉装置，所述光学影像捕捉装置对应所述激光发射器安装于所述车体的顶部，所述光学影像捕捉装置进一步连接一光谱识别单元。
本实用新型进一步的改进在于，所述激光发射器发射出的激光以结构光的形式以一定角度射向路面，于所述路面上形成复数道光迹。
本实用新型进一步的改进在于，所述光学影像捕捉装置为一光学影像捕捉摄像头，所述光学影像捕捉摄像头对准所述光迹。
本实用新型进一步的改进在于，所述光谱识别单元为一单片机。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：通过激光发射器向车体前方路面发射的结构光在路面上呈现的光迹，经光学影像捕捉装置采集后传输至光谱识别单元，实时识别车体前方的路面情况，并针对不同的路况对驾驶员发出不同程度的警告或通过软件对行进车辆进行驾驶干预，及时避开突起的障碍物或者凹陷的坑洞，消除夜间驾车安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型车载路面检测系统的示意图。
图2是本实用新型车载路面检测系统的模块图。
图3是本实用新型车载路面检测系统的实施效果图。
图4是本实用新型车载路面检测系统的实施效果图。
图5是本实用新型车载路面检测系统的实施效果图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参阅图1和图2所示，本实用新型的车载路面检测系统1主要由激光发射器11、光学影像捕捉装置12以及光谱识别单元13组成，激光发射器11采用稳定度极高、廉价且穿透能力极强的红色激光发射器，以一定角度安装于车体10的前端，发射出多条平行红色激光以结构光110的形式以一定角度射向车体10前方的路面，结构光110会由于路面平整度的不同而形成不同形状的光迹，激光从激光发射器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,称为结构光，该光平面以一定角度入射在工件上,在工件上产生反射和散射。
光学影像捕捉装置12对应激光发射器11安装于车体10的顶部，对激光发射器11发射的结构光110在路面上形成的光迹进行捕捉采集，再传输至光谱识别单元13对所采集的光迹影像进行识别，便可得知路面是否有突起的障碍物或者凹陷的坑洞，并根据光迹扭曲的条数进而判断障碍物或坑洞的尺寸，从而自动判断是否会对行车安全造成影响，针对不同的路况对驾驶员发出不同程度的警告或通过软件对行进车辆进行驾驶干预。
如果路面为平整路面，则结构光110照射在车体10前方的路面上形成若干条垂直于车道且相互平行的光迹，如图3所示；但如果路面不平整，有突起的障碍物或者凹陷的坑洞，则光迹会呈现扭曲现象，如图4所示，沿着车体10行进方向，如果前方有障碍物，则光迹会向靠近车体方向发生扭曲，如果是坑洞，则光迹回向远离车体方向扭曲。并且，随着障碍物（或坑洞）的尺寸不同，扭曲程度也不同，如果尺寸足够小，则光迹只会呈现一条光迹的扭曲变形，但如果尺寸足够大，则会有两条甚至更多条光迹同时扭曲，如图5所示，可以根据扭曲光迹的条数进行判断障碍物（或坑洞）的尺寸，从而自动判断是否会对行车安全造成影响，针对不同的路况对驾驶员发出不同程度的警告或通过软件对行进车辆进行驾驶干预。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种车载路面检测系统，其特征在于所述系统包括：
激光发射器，所述激光发射器以一定角度安装于车体前端；
光学影像捕捉装置，所述光学影像捕捉装置对应所述激光发射器安装于所述车体的顶部，所述光学影像捕捉装置进一步连接一光谱识别单元。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述激光发射器发射出的激光以结构光的形式以一定角度射向路面，于所述路面上形成复数道光迹。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述光学影像捕捉装置为一光学影像捕捉摄像头，所述光学影像捕捉摄像头对准所述光迹。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述光谱识别单元为一单片机。
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