CN105121249B - 移动体状态通知装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的移动体状态通知装置包括：获取表示车辆的各种状态的车辆信息的车辆信息获取部(2)；综合性地评价车辆信息获取部(2)获取到的车辆信息所表示的车辆的各种状态的内容，并判定车辆的整体状态的状态判定部(3)；以及将状态判定部(3)判定出的车辆的整体状态输出到输出部(6)以进行通知的通知处理部(4)。

Description

移动体状态通知装置
技术领域
本发明涉及将车辆等移动体的状态通知给用户的移动体状态通知装置、服务器装置以及移动体状态通知方法。
背景技术
作为向车辆的乘坐人员通知车辆的状态的现有技术，例如专利文献1中公开了无需牺牲显示中的地图区域便能识别车辆的大概速度的导航装置。该导航装置中，利用与预先设定的速度分级相对应的漫画人物来表示当前位置标记。例如，若以乌龟的标记来表示地图显示区域的当前位置，则本车的车速小于30km/h，若以兔子的标记来表示地图显示区域的当前位置，则本车的车速在30km/h以上且小于60km/h，由此能容易地识别本车的大概速度。当前位置标记是与速度相对应的漫画人物，因此无需在地图显示区域内新设置表示本车的速度的区域，不会牺牲地图显示区域。
专利文献2中公开了利用车辆行驶状态的检测结果并执行车辆联动应用程序的导航装置。该导航装置中，例如根据车辆的速度切换显示中的漫画人物的动作。在显示中的漫画人物是在水族馆应用程序的水槽内的鱼的情况下，该鱼的游动方式等根据车辆的行驶状态发生变化。由此，车辆的乘坐人员能直观地把握车辆的行驶状态。
另外，专利文献2中，作为表示车辆的行驶状态的各种信息，除了车辆的速度以外，还规定了方位、高度、有无亮灯等，根据这些信息切换漫画人物的动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平8-128838号公报
专利文献2：日本专利特开2004-301546号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在以专利文献1为代表的现有技术中，显示仅与车辆的速度相对应的标记。通过将该现有技术应用于车辆的速度以外的状态，能显示与车辆的各种状态相对应的标记。
然而，该情况下，仅利用车辆的各种状态的标记显示来分别通知各种状态，因此无法在车辆的速度的基础上将燃料余量、发动机的转速等状态也包含在内地进行综合性的判断从而把握车辆整体的状态。
因此，具有如下问题：用户不得不分别判断车辆的各种状态，若不理解各种状态的内容，则无法正确地判断车辆的状态。
例如，在以适当的发动机转速且适当的速度行驶但燃料余量有所减少从而作为车辆整体的状态是推荐进行加油的状态的情况下，若驾驶员没有精确地确认燃料余量的通知，就无法把握车辆整体的状态。
此外，对于驾驶员以外的同车人员，无论是否在驾驶，被通知车辆的各种状态只会让人感到烦杂，而对车辆的各种状态进行综合性判断从而通知车辆整体的状态的方式更易于识别，较为优选。
专利文献2中，根据车辆的各种状态来执行车辆联动应用程序。
然而，该车辆联动应用程序并不与对车辆的各种状态进行综合性判断而得到的车辆整体的状态相联动来进行动作，而是分别根据车辆的各种状态来决定漫画人物的动作。
因此，为了识别车辆整体的状态，需要花些时间来观察漫画人物的动作，注意力集中于驾驶的驾驶员就不能容易地识别车辆整体的状态。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种即使是不具有识别移动体的各种状态的技能的用户，也能容易地识别移动体整体的状态的移动体状态通知装置、服务器装置以及移动体状态通知方法。
解决技术问题所采用的技术手段
本发明所涉及的移动体状态通知装置搭载于移动体，并经由输出部对移动体的状态进行通知，该移动体状态通知装置的特征在于，包括：移动体信息获取部，该移动体信息获取部获取表示移动体的各种状态的移动体信息；状态判定部，该状态判定部综合性评价移动体信息获取部获取到的移动体信息所表示的移动体的各种状态的内容，并判定移动体的整体状态；以及通知处理部，该通知处理部将状态判定部判定出的移动体的整体状态输出到输出部以进行通知，通知处理部根据规定的条件切换移动体的整体状态的通知和移动体的各种状态的通知。
发明效果
根据本发明，具有如下效果：即使是不具有识别移动体的各种状态的技能的用户，也能容易地识别移动体的整体装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的移动体状态通知装置的结构的框图。
图2是表示实施方式1所涉及的移动体状态通知方法的流程图。
图3是表示车辆整体的状态的通知例的图。
图4是表示产生了应进行紧急通知的信息时的通知例的图。
图5是表示本发明的实施方式2所涉及的移动体状态通知装置的结构的框图。
图6是表示实施方式2所涉及的移动体状态通知方法的流程图。
图7是表示在车内或车辆周边有异常时的通知例的图。
图8是表示本发明的实施方式3所涉及的移动体状态通知装置的结构的框图。
图9是表示实施方式3中的车辆状态的通知例的图。
图10是表示实施方式3所涉及的移动体状态通知装置的其他结构的框图。
图11是表示本发明的实施方式4所涉及的移动体状态通知装置的结构的框图。
图12是表示实施方式4中的车辆状态的通知例的图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的移动体状态通知装置的结构的框图，是搭载于或携带入车辆等移动体并将移动体的状态通知给乘坐人员的装置。下面，以移动体是车辆的情况为例来进行说明。
图1所示的车辆状态通知装置1是搭载于车辆或由乘坐人员携带入车辆并经由输出部6将车辆的状态通知给乘坐人员的装置，构成为包括车辆信息获取部2、状态判定部3、通知处理部4及存储部5。
车辆信息获取部2与车辆所搭载的车辆传感器、车辆控制装置等相连，是获取车辆信息的移动体信息获取部，该车辆信息表示由速度表、燃料表等仪表类所显示的车辆的各种状态、以及与变速杆、转向、加速及制动等行驶状态有关的各种状态。作为车辆信息，可举出例如车辆的行驶速度、发动机转速、燃料余量、档位、车辆的方位、加减速状态、车辆的行驶距离、日期时间、当前位置等。另外，车辆的各种状态包含车辆的行驶速度、发动机转速、车辆的当前位置、方位、行驶距离、行驶时间、档位、转向位置、作为车辆的加减速状态的油门开度及制动状态、燃料余量(汽油、电池；汽油车、混合动力汽车)、电池充电量(电动汽车)、发动机的冷却水温及日期时间中的至少一种。
状态判定部3对车辆信息获取部2获取到的车辆信息所表示的车辆的各种状态的内容进行综合性评价，并判定车辆整体的状态。
作为车辆的整体状态的判定方法，首先，针对车辆各种状态分别预先设定阈值及整体状态判定中的优先度(权重值)，将车辆信息所表示的车辆的各种状态的内容和上述阈值进行比较，评价各种状态的内容的大小水平，给出与该大小水平相对应的得分。
例如，对于从车辆的速度表、转速表及燃料表获取到的车辆信息所表示的车辆的速度、发动机转速及燃料余量，将阈值设定为50km/h、3000转、燃料余量10％，在阈值以上的情况下，对各种状态给出得分“1”，在小于阈值的情况下，对各种状态给出得分“2”。
另外，上述阈值是用于将各种状态分类成例如是安全状态下典型的值(典型值)的情况、是应紧急恢复到典型值的值(紧急值)的情况、是它们中间的值(中间值)的情况，上述阈值也可以是规定的阈值范围。
之后，对与各种状态的内容相对应的得分乘上预先对各种状态设定的优先度(权重值)，计算出各种状态的得分值和它们的总和得分值。
例如，燃料余量是维持车辆行驶的重要因素，因此在将燃料余量的优先度设为“2”、车辆速度的优先度设为“1”、发动机转速的优先度设为“1”，车辆速度和发动机转速在上述阈值以上且燃料余量小于上述阈值的情况下，将与车辆的速度、发动机转速及燃料余量的大小水平相对应的得分与各优先度相乘，车辆速度、发动机转速及燃料余量的得分分别为“1”、“1”、“4”，总和为“6”。将各种状态的得分值与它们的总和作为车辆的整体状态的判定结果从状态判定部3输出至通知处理部4。
由此，状态判定部3求出了将预先选择的多个车辆状态加以组合来评价状态的内容而得到的车量的各状态的评价值(得分值)和综合评价值(得分值的总和)，以作为表示车辆的整体状态的信息。
在车辆的整体状态的判定所使用的各种状态的组合中，状态判定部3可以根据上述组合中相关联的状态彼此的内容，改变用于对各种状态的内容进行分类的上述阈值。即，各种状态的组合中，可进一步设定相关联的状态彼此的组合，根据一个状态的内容改变与其它状态有关的上述阈值。将上述那样相关联的状态彼此的组合以及与状态彼此的内容相对应的上述阈值的变更模式预先存储在状态判定部3能读写的存储器或存储部5中。例如，事先设定车辆的行驶道路的道路类别和行驶速度的组合，在车辆行驶于一般道路的情况下，对于行驶速度而言，将判定是否是应紧急恢复到典型值的值(紧急值)的阈值设为40km/h，与此相对，在车辆行驶于高速道路的情况下，将行驶速度的上述阈值变更为100km/h。
在设定车辆的行驶道路的道路类别、行驶速度、燃料余量的组合的情况下，以优先度较高的状态作为基准，当上述组合中优先度最高的燃料余量小于燃料余量的上述阈值5％时，即使车辆行驶于高速道路，也将行驶速度的上述阈值变更为80km/h。
由此，预先设定并存储相关联的状态彼此的组合及与状态彼此的内容相对应的阈值的变更模式，且状态判定部3根据状态的内容读取变更模式并执行阈值的变更，使得根据车辆的整体状态的判定所使用的各种状态的组合中相关联的状态彼此的内容来改变上述阈值。
此外，车辆的各种状态中，对于与车辆的位置有关的状态(例如车辆位于规定类别的设施中的状态等)而言，无法比较大小水平，因此预先设定与类别的设施相对应的得分。由此，在车辆位于该种类的设施中的情况下，给出该得分并与对应的优先度相乘。
另外，上述车辆的整体状态的判定是一个示例，只要是综合性评价车辆的各种状态的内容并判定车辆的整体状态的方法即可，也可以应用除此以外的方法。也可以是车辆的整体状态的判定所使用的各种状态的组合及优先度能通过用户的输入(模式切换等)来变更。
预先将多个模式下车辆的各种状态的组合与优先度一起进行存储(状态判定部3可读写的存储器或存储部5)，通过用户的模式切换来选择车辆的整体状态的判定所使用的组合及优先度。
该情况下，采用至少包含与模式的目的相关联的车辆的状态的组合，并对该组合的状态中希望鉴于上述目的进行识别的状态设定较高的优先度。
例如，作为安全驾驶模式，采用至少包含与安全驾驶相关联的车辆的状态(行驶速度、转向位置等)的组合，并对该组合的状态中希望在安全驾驶方面进行识别的状态(行驶速度等)依次设定较高的优先度。
例如，作为环保驾驶模式，采用至少包含与环保驾驶相关联的车辆的状态(燃料余量、加减速状态等)的组合，并对该组合的状态中希望在环保驾驶方面进行识别的状态(燃料余量等)设定较高的优先度。
也可以多个模式使用相同的组合，仅改变各状态的优先度。
状态判定部3从车辆的各种状态中判定应进行紧急通知的状态。例如，各种状态中，将上述得分在规定阈值以上的状态判断为应进行紧急通知的状态。该判定结果的状态作为应进行紧急通知的状态而从状态判定部3输出至通知处理部4。
通知处理部4是将状态判定部3判定出的车辆的整体状态输出到输出部6以进行通知的通知处理部。作为车辆的整体状态的表现方法，基于从状态判定部3输入的车辆的各种状态的得分值及其总和的值，将得分较高的状态设为主要内容，将得分较低的状态设为前置内容，来表现车辆的整体状态。例如，在车辆的速度和发动机转速为上述阈值以上且燃料余量小于上述阈值的情况下，车辆的整体状态表现为“虽然行驶顺利但应尽量加油的状态”。这能通过如下方式来实现：在通知处理部4中将车辆的各种状态分类为与车辆的行驶动作有关的状态、与用于维持行驶的燃料有关的状态、与车辆的位置有关的状态等，若得分值的总和在阈值以上，则判断为存在需要表现紧急值的状态，根据各种状态的得分值分选并组合典型值的表现、紧急值的表现、中间值的表现。通知处理部4利用存储于存储部5中的通知用数据，生成表现车辆的整体状态的文字数据及声音数据中的任一种并输出至输出部6。
由此，通知处理部4从根据各状态的评价值预先设定的表现数据(存储于存储部5)中选择与从状态判定部3获取到的作为表示车辆的整体状态的信息的车辆的各状态的评价值(得分值)相对应的表现，通过组合所选择的各表现，来生成表现了车辆的整体状态的通知用数据。
另外，上述车辆的整体状态的表现方法是一个示例，只要是能以简单的内容表现车辆的整体状态的方法，也可以应用除此以外的方法。
例如，考虑以车辆接下来应采取的动作来表现车辆的整体状态。在车辆的速度过快的情况下，与此相对应地设定督促“减速”、“停车”的表现以作为紧急情况的表现。即，在各种状态中，仅车辆的速度是超速的紧急值的情况下，表现为“虽然行驶顺利但应减速的状态”。
通知处理部4也可以利用文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种来进行感性地表现车辆的整体状态的通知。
例如，存储部5中预先存储登录了通知用数据的表格数据，该通知用数据感性地表现了将各种状态是典型值的情况、是紧急值的情况及是它们的中间值的情况分别加以组合而得到的各状态。通知处理部4利用相当于表示由状态判定部3判定出的车辆的整体状态的上述组合的数据，在存储部5中进行检索，获取对应状态的通知用数据。
另外，通知用数据是感性地表现车辆的整体状态的数据，可举出以简单的字句来表现车辆的整体状态的数据、以简单的图形来表现车辆的整体状态的数据、以简单的图像图案来表现车辆的整体状态的数据、以漫画人物及其简单的动作来表现车辆的整体状态的数据、以及以简单的声音引导来表现车辆的整体状态的数据等。
在车辆的整体状态是“行驶顺利的状态”的情况下，若进一步以文字感性地表现该情况，则例如为“我很好(精力充沛)”。
而且，在车辆的各种状态中存在应进行紧急通知的状态的情况下，通知处理部4也可以利用文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种来进行感性地表现利用包含该状态的各种状态而判定得到的车辆的整体状态的通知。例如，在燃料余量大量减少而达到紧急值，车辆的整体状态是“虽然行驶顺利但应加油的状态”的情况下，若进一步以文字感性地表现该情况，则例如为“我累了(精疲力尽)”。
存储部5是存储通知处理部4的通知处理所使用的通知用数据的存储部。作为存储部5，只要是能适当地从通知处理部4读取的存储部即可，可以考虑车辆状态通知装置1搭载的硬盘装置(HDD)、USB存储器、磁盘驱动装置等。也可以利用能从通知处理部4适当进行通信的外部的服务器装置所搭载的存储装置。
输出部6是输出由通知处理部4输入的通知用数据的输出部。作为输出部6，可举出显示器(显示装置)及扬声器(声音输出装置)。
另外，车辆信息获取部2、状态判定部3及通知处理部4可通过构成车辆状态通知装置1的CPU执行记载了本发明的实施方式1所涉及的车辆状态通知处理的程序，使硬件与软件协作而得到的具体手段来实现。
接下来对动作进行说明。
图2是表示实施方式1所涉及的移动体状态通知方法的流程图。
首先，车辆信息获取部2从搭载有实施方式1所涉及的车辆状态通知装置1的车辆获取车辆信息(步骤ST1)。将车辆信息获取部2获取到的车辆信息输出至状态判定部3。
若从车辆信息获取部2输入车辆信息，则状态判定部3判定车辆信息所表示的车辆的各种状态中是否存在应进行紧急通知的状态(步骤ST2)。
例如，如上所述，将各种状态的得分为规定阈值以上的状态判定为应进行紧急通知的状态。
在不存在应进行紧急通知的状态的情况下(步骤ST2：否)，状态判定部3综合性评价车辆信息所表示的车辆的各种状态的内容，并判定车辆的整体状态(步骤ST3)。例如，通过上述那样的与各种状态相对应的得分计算，从各种状态判定车辆的整体状态的内容。将车辆的整体状态的判定结果从状态判定部3输出至通知处理部4。
接着，通知处理部4将状态判定部3判定出的车辆的整体状态输出到输出部6以进行通知(步骤ST4)。
图3是表示车辆的整体状态的通知例的图，表示各种状态是车辆速度、发动机转速及燃料余量时的车辆的整体状态。图3中，速度表2a、转速表2b及燃料表2c与CAN(控制器区域网络)7相连接，车辆信息获取部2经由CAN7来获取输入至速度表2a、转速表2b及燃料表2c的车辆信息。此外，图3的示例为车辆的速度、发动机转速及燃料余量是典型值的情况。此时，状态判定部3将车辆的整体状态判定为“行驶顺利、燃料也充足的状态”，通知处理部4进行将状态判定部3判定出的状态感性地表现为车辆是“精力充沛”的状态的通知。
图3(a)表示以文本感性地表现了车辆的整体状态(车辆“精力充沛”)的通知。此处，“我很好，OK！”这样的语句显示于构成输出部6的显示器的画面6a中。通过肉眼观察该画面6a，即使是不具备与车辆的各种状态相关的知识的用户，也能感性地识别出车辆的行驶没有问题，处于“精力充沛”的状态。因此，不会被驾驶过程中复杂的仪表类所显示的值迷惑，能边识别车辆的状态边进行驾驶。
通过感性地表现，能使需要将注意力集中于驾驶的驾驶员瞬间把握车辆的状态。另外，也可以利用声音输出上述语句。
图3(b)表示以颜色的变动带来的视觉效果来感性地表现车辆的整体状态(车辆“精力充沛”)的通知。此处，在画面6b上显示与车辆的行驶相联动的白色的闪光随机地在蓝黑的背景画面上移动的视觉效果。
通过肉眼观察该画面6b，即使是不具备与车辆的各种状态相关的知识的用户，也能瞬间识别出车辆的行驶没有问题，处于“精力充沛”的状态。
另外，画面6b的情况下，无需阅读语句，因此将注意力集中于驾驶的驾驶员也能瞬间把握车辆的状态。此外，即使在无需仔细地确认仪表信息的通常驾驶时，由于能容易地把握车辆的状态，因此也是有效的。
由视觉效果带来的感性的表现并不限于图3(b)所示的情况。例如，可以考虑在通常驾驶时，使用证实会对心理带来安心效果的蓝色这样的设计来表现，在车辆的状态发生异常的情况下，变更为使用了作为警告色的红色的设计，移动也变得剧烈。
图3(c)表示以漫画人物及其动作来感性地表现车辆的整体状态(车辆“精力充沛”)的通知。此处，在画面6c中显示人形的漫画人物在奔跑的图像。通过肉眼观察该画面6c，即使是不具备与车辆的各种状态相关的知识的用户，也能瞬间识别出车辆的行驶没有问题，处于“精力充沛”的状态。由漫画人物带来的感性的表现并不限于图3(c)所示的情况。例如，也可以使用如下图像：在通常驾驶时，使用漫画人物或笑、或放松的图像，在车辆的状态发生异常的情况下，使用漫画人物意识到某种异变的图像、慌张地进行警告那样的图像。该情况下，相比图3(b)所示的视觉效果，能逗乐用户，能期待缓解驾驶的压力。
返回到图2的说明。
在存在应进行紧急通知的状态的情况下(步骤ST2：是)，状态判定部3将表示判定结果的状态的信息输出至通知处理部4。由此，通知处理部4进行感性地表现了应进行紧急通知的状态的通知(步骤ST5)。
图4是表示发生应进行紧急通知时的通知例的图，表示车辆速度、发动机转速及燃料余量中的燃料余量处于应进行紧急通知的状态(余量5％)的情况。在存在被状态判定部3判定为应进行紧急通知的状态的情况下，通知处理部4从图3所示那样的车辆的整体状态的通知切换到包含应进行紧急通知的状态的各种状态的通知。
图4(a)表示以文本感性地表现了燃料余量为紧急值时的车辆的整体状态的通知。此处，“我累啦。。。呃”这样的语句显示于构成输出部6的显示器的画面6d中。通过肉眼观察该画面6d，即使是不具备与车辆的各种状态相关的知识的用户，也能瞬间识别出燃料的余量有所减少、车辆处于筋疲力尽的状态。由此，能促使用户进行抑制燃料消耗的驾驶。
在开始了图4(a)所示的通知但经过了规定时间仍没有加油导致燃料余量持续紧急值的状态的情况下，通知处理部4如图4(b)所示那样，从车辆的整体状态的通知切换到包含应进行紧急通知的状态的各种状态的通知。此处，速度表、转速表及燃料表的各值显示于画面6e中，将燃料表的值与其他区别显示。
由此，在用户没有理解紧急性的情况下，具体地呈现出各种状态变为怎样，从而能够促进应紧急处理的状态的理解。图4(b)的情况下，燃料表的值以不同颜色的背景进行显示，例如以警告色的红色为背景进行显示，从而用户能容易地识别出燃料余量有问题。
另外，通知处理部4可以根据使用未图示的操作输入部的用户操作，切换车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知。该情况下，若仅希望知道车辆整体的大概状态，利用用户操作选择车辆的整体状态的通知，在希望详细知道各种状态的情况下，选择车辆的各种状态的通知即可。由此，能实现提高用户的便利性。
状态判定部3基于作为车辆信息获取到的车辆的行驶时间或行驶距离来判定车辆的乘坐人员(驾驶员)的负荷状态，通知处理部4根据状态判定部3判定出的乘坐人员的负荷状态切换车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知亦可。该情况下，在状态判定部3中预先设定行驶时间或行驶距离的阈值，若行驶时间或行驶距离在上述阈值以上，则判定为驾驶员的驾驶负荷处于较高状态。例如，在驾驶员的驾驶负荷较高的状态下，通过通知车辆的整体状态，不会将注意力分散到驾驶以外的读取仪表类的行为等上。在驾驶员的驾驶负荷较低、有余力将注意力集中于驾驶以外的读取仪表类的行为等上时，进行车辆的各种状态的通知。
此外，状态判定部3基于作为车辆信息获取到的车辆的位置信息来判定车辆所处场所，通知处理部4根据状态判定部3判定出的车辆所处场所来切换车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知亦可。
例如，在车辆行驶于高速道路的情况下，维持固定的行驶状态即可，无需详细地读取仪表类，因此进行车辆的整体状态的通知。
另一方面，在车辆行驶于上坡车道等应考虑燃料消耗的道路上的情况下，为了识别转速表等的具体的值，进行车辆的各种状态的通知。
由此，根据本实施方式1，包括：获取表示车辆的各种状态的车辆信息的车辆信息获取部2；综合性评价车辆信息获取部2获取到的车辆信息所表示的车辆的各种状态的内容并判定车辆的整体状态的状态判定部3；以及将状态判定部3判定出的车辆的整体状态输出到输出部6以进行通知的通知处理部4。通过采用上述结构，即使是不具有准确识别车辆的各种状态的技能的用户，也能容易地识别车辆的整体状态。
根据本实施方式1，通知处理部4根据规定的条件切换车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知，因此在用户希望知道车辆的大概状态的情况和希望知道具体的各种状态的情况下，通过切换通知，能提高用户的便利性。例如，作为规定的条件，可举出车辆的各种状态中存在应进行紧急通知的状态的情况、由用户操作来指定的情况、驾驶员的驾驶负荷状态变高的情况或车辆位于规定场所的情况等。
并且，根据本实施方式1，通知处理部4利用文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种来感性地表现并通知车辆的整体状态或车辆的各种状态。由此，能瞬间识别车辆的整体状态或各种状态。此外，通过以漫画人物的独特动作等来感性地表现，能期待缓解驾驶压力。
实施方式2.
实施方式2中，在车辆信息所表示的各种状态的基础上，综合性判断车辆内部的各种状态及车辆周边的各种状态来判定车辆的整体状态。由此，能进一步把握符合实际状况的车辆状态。
图5是表示本发明的实施方式2所涉及的移动体状态通知装置的结构的框图，与实施方式1相同，是搭载于或携带入车辆等移动体并将移动体的状态通知给乘坐人员的装置。下面以移动体为车辆的情况为例进行说明。
图5所示的车辆状态通知装置1A构成为包括车辆信息获取部2、状态判定部3A、通知处理部4A、存储部5A、车内信息获取部8及车外信息获取部9。
另外，图5中，对于与图1相同的结构要素标注相同的标号，并省略说明。
状态判定部3A综合性评价车辆信息获取部2获取到的车辆信息所表示的车辆的各种状态、车内信息获取部8获取到的车内信息所表示的车辆内部的各种状态、以及车外信息获取部9获取到的车外信息所表示的车辆周边的各种状态的内容，并判定车辆的整体状态。车辆的整体状态的判定方法与实施方式1所示的车辆信息的情况相同，通过计算出与车内信息所表示的各种状态及车外信息所表示的各种状态相对应的得分，根据各种状态判定车辆的整体状态的内容。
由此，状态判定部3A将预先选择的多个车辆的状态、多个车辆内部的状态、及多个车辆周边的状态加以组合来评价状态的内容而求出各状态的评价值(得分值)和综合评价值(得分值的总和)，以作为表示车辆的整体状态的信息。
通知处理部4A将状态判定部3A判定出的车辆的整体状态输出到输出部6以进行通知。即，通知处理部4A从根据各状态的评价值预先设定的表现数据(存储于存储部5)中，选择与从状态判定部3A获取得到的作为表示车辆的整体状态的信息的各状态的评价值(得分值)相对应的表现，通过组合所选择的各表现，来生成表现了车辆的整体状态的通知用数据。另外，与实施方式1同样，也可以利用文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种来进行感性地表现状态判定部3A判定出的车辆的整体状态的通知。在车辆信息的各种状态的基础上，也可以进行感性地表现了车内信息的各种状态及车外信息的各种状态的通知。
车辆的整体状态的通知及各种状态的通知方法与实施方式1相同。
存储部5A是存储通知处理部4A的通知处理所使用的通知用数据的存储部。存储部5A中，除了车辆信息的各种状态以外，还存储有表示车内信息的各种状态及车外信息的各种状态的通知用数据。例如，可考虑关于车内的乘坐人员的状态、车外的障碍物状态的通知用数据。
车内信息获取部8具有获取表示车辆内部的各种状态的车内信息的移动体内部信息获取部的功能。例如，与拍摄车辆内部的车内摄像机相连接而获取车内信息。车内信息主要是表示车辆乘坐人员是否处于正常状态的信息，可举出车内摄像机拍摄到的驾驶员的表情、视线的移动量、视线的移动频度、车内的人的移动量等各种状态。也可以与检测驾驶员的生物信息(心跳数、体温等)的生物传感器相连接，获取生物信息作为车内信息。
车辆内部的各种状态包含车内的驾驶员的表情、视线的移动量、视线的移动频度、乘坐人员(包含驾驶员)的生物信息(心跳数、体温等)及乘坐人员的移动量中的至少一种。
车外信息获取部9具有获取表示车辆周边的各种状态的车外信息的移动体外部信息获取部的功能。例如，与拍摄车辆周边的车外摄像机、检测车辆周边的物体的雷达、超声波传感器等车外传感器相连接，获取车外信息。
车外信息是表示车辆周边的状况的信息，可举出由车外摄像机拍摄到的车辆周边的车辆密度、道路标识、警告标识、有无障碍物等各种状态。
车辆周边的各种状态包含车辆周边的车辆密度、道路标识、警告标识、及有无车辆周边的障碍物中的至少一种。
另外，车辆信息获取部2、车内信息获取部8、车外信息获取部9、状态判定部3A及通知处理部4A可通过构成车辆状态通知装置1A的CPU执行记载了本发明的实施方式2所涉及的车辆状态通知处理的程序，使硬件与软件协作而得到的具体手段来实现。
接下来对动作进行说明。
图6是表示实施方式2所涉及的移动体状态通知方法的流程图。
首先，车辆信息获取部2从搭载有实施方式2所涉及的车辆状态通知装置1A的车辆获取车辆信息、车内信息获取部8从搭载有车辆状态通知装置1A的车辆内部获取车内信息、车外信息获取部9从搭载有车辆状态通知装置1A的车辆外部获取车外信息(步骤ST1a)。将车辆信息获取部2、车内信息获取部8及车外信息获取部9获取到的车辆信息、车内信息及车外信息输出到状态判定部3A。
若输入车辆信息、车内信息及车外信息，则状态判定部3A判定车辆信息所表示的各种状态中是否存在应进行紧急通知的状态(步骤ST2a)。
例如，实施方式1所述那样，将各种状态的得分为规定阈值以上的状态判定为应进行紧急通知的状态。
在不存在应进行紧急通知的状态的情况下(步骤ST2a：否)，状态判定部3A基于车内信息及车外信息来判定车内或车辆周边是否存在异常(步骤ST3a)。例如，将车内信息所表示的驾驶员的表情、视线的移动量、视线的移动频度与通常驾驶时的参照数据进行比较，来分析驾驶员的清醒状态。此处，在判定为驾驶员处于恐慌状态(过度反应状态)或打瞌睡状态(迟钝状态)的情况下，判定为车内存在异常。在车外信息所示的车辆周边的车辆密度在规定阈值以上从而判断为车辆进入堵塞中并与前方的行驶车辆之间的车距较小的情况下、及根据道路标识、警告标识应降低车辆速度的周边状况的情况等下，判定为车辆周边存在异常。
若判定为车内或车辆周边不存在异常(步骤ST3a：否)，则状态判定部3A综合性评价车辆信息所表示的车辆的各种状态、车内信息所表示的车辆内部的各种状态及车外信息所表示的车辆周边的各种状态的内容，来判定车辆的整体状态(步骤ST4a)。例如，如实施方式1所述那样，通过与各种状态相对应的得分计算，从各种状态判定车辆的整体状态的内容。将车辆的整体状态的判定结果从状态判定部3A输出至通知处理部4A。
该情况下，作为车辆的整体状态，例如是“行驶顺利、驾驶员精力充沛、与车辆前方的车辆之间的车距也没有问题的状态”等。
通知处理部4A将状态判定部3A判定出的车辆的整体状态输出到输出部6以进行通知(步骤ST5a)。在车辆的整体状态为“行驶顺利、驾驶员精力充沛、与车辆前方的车辆之间的车距也没有问题的状态”的情况下，进行感性地表现车外没有问题、车辆与驾驶员处于“精力充沛”的状态的通知。例如，可以考虑显示表示车辆的漫画人物和表示驾驶员的漫画人物在奔跑的图像等。此外，在车外检测到障碍物的情况下，可以在画面中追加与障碍物的种类相对应的漫画人物。
在判定为车内或车辆周边存在异常的情况下(步骤ST3a：是)，状态判定部3A将这一信息输出到通知处理部4A。通知处理部4A在由状态判定部3A判定为车辆内部的各种状态或车辆周边的各种状态存在异常的情况下，感性地表现并通知车辆处于危险状态(步骤ST6a)。
例如，在驾驶员处于恐慌状态(过度反应状态)或打瞌睡状态(迟钝状态)的情况(车内异常)、车辆周边是应减速的道路或是由于堵塞而导致与前方车辆之间的车距短于允许值而应降低速度的状况的情况下(车辆周边异常)，需要立即使驾驶员认识到应当减速，因此降低警告速度的阈值，进行感性地表现当前车辆处于危险状态的通知。
图7是表示车内或车辆周边存在异常时的通知例的图，示出感性地表现了车内或车辆周边存在异常从而车辆处于危险状态的通知。图7中，与图3相同，速度表2a、转速表2b及燃料表2c与CAN7相连接，车辆信息获取部2经由CAN7来获取输入至速度表2a、转速表2b及燃料表2c的车辆信息。车内信息获取部8与车内摄像机8a相连，获取驾驶员的拍摄视频信息等车内信息。车外信息获取部9与车外摄像机9a及雷达装置9b相连接，获取车辆周边的拍摄视频信息及与障碍物(其他车辆)之间的距离等车外信息。
图7是驾驶员处于恐慌状态(过度反应状态)或打瞌睡状态(迟钝状态)的情况(车内异常)、车辆周边是应减速的道路或是由于堵塞而导致与前方车辆之间的车距短于允许值而应降低速度的状况的情况(车辆周边异常)，示出需要促使驾驶员减速的情况。此时，例如通过显示火焰的画面6f，驾驶员能感性地识别出车辆处于危险状况，能促使驾驶员减速。该画面6f会持续到驾驶员减速至安全速度、或者车内或车辆周边恢复正常状态为止。在不立即进行减速的情况下，通知处理部4A可以将画面变更为警告色，或使构成输出部6的扬声器正在进行声音输出的重放音乐的节奏加速。
返回到图6的说明。
在存在应进行紧急通知的情况下(步骤ST2a：是)，状态判定部3A将表示判定结果的状态的信息输出至通知处理部4A。由此，通知处理部4A进行感性地表现了应进行紧急通知的状态的通知(步骤ST5)。该处理的细节与实施方式1的图2的步骤ST5相同。
实施方式1中示出了基于车辆的行驶时间或行驶距离来判定驾驶员的驾驶负荷状态的情况，但实施方式2中，状态判定部3A基于作为车内信息获取到的车辆的乘坐人员(驾驶员)的生物信息来判定乘坐人员的负荷状态，通知处理部4A可以根据状态判定部3A判定出的驾驶员的负荷状态，切换车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知。例如，在根据驾驶员的心跳数、体温等生物信息判定为驾驶负荷处于较高状态的情况下，进行感性地表现了车辆处于危险状态的通知。
如上所述，根据本实施方式2，包括获取表示车辆内部的各种状态的车内信息的车内信息获取部8、获取表示车辆周边的各种状态的车外信息的车外信息获取部9，状态判定部3A综合性评价车辆信息获取部获取到的车辆信息所表示的车辆的各种状态、车内信息获取部8获取到的车内信息所表示的车内的各种状态及车外信息获取部9获取到的车外信息所表示的车辆周边的各种状态的内容，并判定车辆的整体状态。通过采用上述结构，即使是不具有准确识别车辆的各种状态、车内的各种状态、及车辆周边的各种状态的技能的用户，也能容易地识别车辆的整体状态。
根据本实施方式2，状态判定部3A基于作为车内信息获取到的车辆的乘坐人员的生物信息来判定乘车人员的负荷状态，通知处理部4A根据状态判定部3A判定出的车辆的乘座人员的负荷状态切换车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知。
由此，用户在希望知道车辆的大概状态的情况和希望知道具体的各种状态的情况下切换通知，从而能提高用户的便利性。
并且，根据本实施方式2，状态判定部3A判定车内的各种状态或车辆周边的各种状态中是否存在异常，在判定为车内的各种状态或车辆周边的各种状态中存在异常的情况下，通知处理部4A感性地表现并通知车辆处于危险状态。由此，在车辆内外的各种状态存在异常的情况下，能感性地识别出车辆处于危险状态。
实施方式3.
实施方式3示出如下情况：识别通知对象的用户，根据通知对象的用户，以不同的方式来通知车辆的整体状态或车辆的各种状态。
由此，例如，能避免信息集中于驾驶员，能减轻驾驶员的负荷，减少误认、漏看车辆的重要消息等的情况。
在进行感性地表现了车辆的整体状态的通知的情况下，对于通知对象的用户，不要求具有读取仪表类的技能。因此，即使没有驾驶执照的家人等也能识别车辆的状态。
图8是表示本发明的实施方式3所涉及的移动体状态通知装置的结构的框图，与实施方式1相同，是搭载于或携带入车辆等移动体并将移动体的状态通知给乘坐人员的装置。以后，以移动体是车辆的情况为例来进行说明。
图8中，车辆状态通知装置1B将通知信息不仅输出至输出部6，还通知给移动终端20。
此处，移动终端20由例如乘坐在车辆的副驾驶座的“孩子”所携带，车辆的驾驶座上的“父亲”进行驾驶，输出部6为组装于仪表板的显示器、车内扬声器。
车辆状态通知装置1B构成为包括车辆信息获取部2、状态判定部3、通知处理部4B、存储部5B、操作输入部10及移动终端通信部11。
移动终端20是智能手机、平板电脑等移动信息终端，构成为包括通信部21、通知处理部22及输出部23。另外，图8中，对于与图1相同的结构要素标注相同的标号，并省略说明。
通知处理部4B是将状态判定部3判定出的车辆的整体状态输出至输出部6或发送给移动终端20来进行通知的通信处理部，根据通知对象的用户切换通知的方式。
另外，与实施方式1同样，也可以利用文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种来进行感性地表现了状态判定部3判定出的车辆的整体状态的通知。
与实施方式2相同，在包括车内信息获取部8和车外信息获取部10的情况下，除了车辆信息的各种状态以外，也可以进行感性地表现车内信息的各种状态及车外信息的各种状态的通知。
存储部5B是存储通知处理部4B的通知处理所使用的通知用数据的存储部。存储部5B中除了能利用输出部6呈现的形式的通知用数据以外，还存储有能利用移动终端20呈现的通知用数据。例如，可举出与移动终端20的输出部23的画面尺寸相匹配的通知用图像数据等。
操作输入部10具有接受用户操作的功能，例如与硬件的键盘及触摸面板等相连接并接收用户操作。利用该操作输入部10在通知处理部4B中设定通知对象的用户。例如，将“父亲”设定为利用输出部6进行通知的用户，将“孩子”设定为利用移动终端20进行通知的用户。
移动终端通信部11具有与移动终端20的通信部21进行通信的功能。
例如，能利用无线LAN(Local Area Network：局域网)、蓝牙(注册商标，以下省略记载)、以太网(注册商标，以下省略记载)、MOST(Media Oriented SystemsTransport：面向媒体的系统传输)等通信方式的通信部来实现。
移动终端20的通信部21是与车辆状态通知装置1B的移动终端通信部11进行通信的通信部，同样利用无线LAN、蓝牙、以太网、MOST等进行通信。
通知处理部22是将从车辆状态通知装置1B接收到的车辆的状态经由通信部21输出到输出部23以进行通知的通知处理部。
输出部23是输出从通知处理部22输入的通知用数据的输出部。作为输出部23，可举出搭载于移动终端20的显示器(显示装置)及扬声器(声音输出装置)。
车辆信息获取部2、状态判定部3、通知处理部4B、操作输入部10及移动终端通信部11可通过构成车辆状态通知装置1B的CPU执行记载了本发明的实施方式3所涉及的车辆状态通知处理的程序，使硬件与软件协作而得到的具体手段来实现。
接下来对动作进行说明。
图9是表示实施方式3的车辆的状态的通知例的图，示出了各种状态为车辆速度、发动机转速及燃料余量时的车辆的整体状态。图9中，速度表2a、转速表2b及燃料表2c与CAN7相连接，车辆信息获取部2经由CAN7来获取输入至速度表2a、转速表2b及燃料表2c的车辆信息。另外，图9是车辆的速度、发动机转速及燃料余量为典型值的情况，例如车辆的车速为50km/h。
通知处理部4B中利用操作输入部10设定输出部6的通知对象是“父亲”，移动终端20的通知对象是“孩子”。
通知处理部4B识别通知对象的用户的方法除了上述操作输入部10所进行的设定以外，也可以预先固定地设定输出部6的通知对象和移动终端20的通知对象。
状态判定部3也可以通过对车内信息获取部8获取到的车内的乘坐人员的视频进行图像分析，确定利用输出部6的通知对象和利用移动终端20的通知对象，并由通知处理部4B获取分析结果。
若输入状态判定部3A判定出的车辆的整体状态和车辆的各种状态，则通知处理部4B基于通知对象的用户的设定内容，向“父亲”通知车辆的各种状态，向“孩子”感性地表现并通知车辆的整体状态。
即，对车辆的驾驶员、即具有读取仪表类的技能的用户(“父亲”)通知驾驶所需的车辆的各种状态。另一方面，对于不具有上述技能的用户(“孩子”)，感性地表现并通知车辆的整体状态即可。
图9的示例中，状态判定部3将车辆的整体状态判定为“行驶顺利、燃料也充足的状态”。此时，通知处理部4B以心形感性地表现由状态判定部3判定出的状态，以作为车辆“精力充沛”的状态，并经由移动终端通信部11通知给移动终端20。由此，移动终端20的画面23a中显示感性地表示车辆处于“精力充沛”状态的心形。
通知处理部4B向输出部6输出作为车辆的各种状态之一的车辆的速度，由此，输出部6的画面6g中显示驾驶所需的车辆的速度(50km/h)。
另外，用户也可以利用操作输入部10选择希望通知的状态。
例如，在副驾驶座的同车人员(不驾驶的乘坐人员等)希望知道车辆的速度的情况下，利用操作输入部10对通知处理部4B进行选择，以利用移动终端20通知车辆的速度。
与实施方式2相同，包括车内信息获取部8和车外信息获取部9的情况下，可以根据车内的各种状态或车辆周边的各种状态，动态地改变每个用户的通知方式。
例如，在利用车内摄像机检测到驾驶员在打瞌睡(迟钝状态)的情况下，对副驾驶座的同车人员所携带的移动终端20进行感性地显示了车辆处于危险状态的通知。由此，能让同车人员提醒驾驶员注意。
在利用车外摄像机或雷达状态检测到障碍物正从成为驾驶员死角的车辆方向接近到危险的距离时，对输出部6进行感性地显示了车辆处于危险状态的通知。由此，能向驾驶员通知障碍物的危险。
图8的示例中，示出了使用存储于车辆状态通知装置1B的存储部5B的通知用数据并由输出部6及移动终端20进行通知的情况，但实施方式3中并不限于此。
例如，也可以如图10(a)所示那样，使用存储于移动终端20A所具备的存储部24中的通知用数据并由输出部6和移动终端20A来进行通知。
即，存储部24中存储有输出部6和移动终端20A可进行处理的文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种构成的通知用数据。车辆状态通知装置1C经由移动终端通信部11从移动终端20A接收通知用数据，通知处理部4C进行车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知。移动终端20A经由通信部21从车辆状态通知装置1C接收车辆的状态，通知处理部22输出到输出部23以进行通知。
也可以如图10(b)所示那样，使用存储于服务器装置30所具备的存储部32中的通知用数据并由输出部6和移动终端20来进行通知。
图10(b)中，服务器装置30具有通信部31和存储部32，利用通信部31与车辆状态通知装置1D进行通信。此外，存储部32中存储有输出部6和移动终端20可进行处理的文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种构成的通知用数据。
车辆状态通知装置1D具有与服务器装置30进行通信的服务器通信部12，经由该服务器通信部12从服务器装置30接收通知用数据。由此，通知处理部4D利用从服务器装置30接收到的通知用数据进行车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知。
另外，服务器通信部12是与互联网等通信网络进行通信连接的通信部，能与连接到通信网络的服务器装置30适当进行通信。
如上所述，根据本实施方式3，通知处理部4B根据通知对象的用户切换车辆的整体状态的通知和车辆的各种状态的通知。由此，能根据通知对象的用户在希望知道车辆的大概状态的情况和希望知道具体的各种状态的情况下切换通知。
此外，能避免信息集中于特定的用户(例如驾驶员)，能减轻该用户(驾驶员)的负荷，减少误认、漏看重要消息等的情况。并且，在进行感性地表现车辆的整体状态的通知的情况下，不要求用户具有读取仪表类的技能。因此，无驾驶执照的家人等也能识别车辆的状态。
根据本实施方式3，包括与移动终端20进行通信的移动终端通信部11，通知处理部4B经由移动终端通信部11向移动终端20进行通知。
由此，也能向移动终端20的用户通知车辆的状态，能提高本发明所涉及的车辆状态通知装置的便利性。
并且，根据本实施方式3，包括与移动终端20A进行通信的移动终端通信部11，通知处理部4C经由移动终端通信部11从移动终端20A获取文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种，并进行感性地表现了车辆的状态的通知。通过采用上述结构，车辆状态通知装置1C即使在不具有存储通知用数据的存储部的情况下，也能通知车辆的状态。
并且，根据本实施方式3，包括与服务器装置30进行通信的服务器通信部12，通知处理部4D经由服务器通信部12从服务器装置30获取文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种，并进行感性地表现了车辆的状态的通知。通过采用上述结构，车辆状态通知装置1D即使在不具有存储通知用数据的存储部的情况下，也能通知车辆的状态。
实施方式4.
实施方式4中，车辆状态通知装置进行通过移动终端编辑了内容的通知。由此，能在成为输出部的通知对象的用户和成为移动终端的通知对象的用户之间经由通知内容实现交流。
图11是表示本发明的实施方式4所涉及的移动体状态通知装置的结构的框图。在图11(a)所示的结构中，移动终端20B在图8的结构的基础上，构成为还包括状态判定部25、操作输入部26、及编辑处理部27。
状态判定部25利用经由通信部21从车辆状态通知装置1E接收到的车辆的各种状态，判定车辆的整体状态。车辆的整体状态的判定方法与实施方式1相同，利用与车辆的各种状态相对应的得分计算来判定车辆的整体状态的内容。
另外，车辆状态通知装置包括车内信息获取部8和车外信息获取部9的情况下，可以利用车内的各种状态或车辆周边的各种状态，判定车辆的整体状态。
操作输入部26具有接受用户操作的功能，例如在编辑处理部27中设定由用户操作输入的编辑内容。
编辑处理部27是根据由用户操作输入的编辑内容来编辑通知内容的编辑处理部。例如，在利用漫画人物通知车辆的状态的情况下，追加新设计的漫画人物、或修改漫画人物的设计等。在根据规定的情节使漫画人物进行动作的情况下，也可以改变该情节。
并且，也可以经由通知处理部依次输入车辆的各种状态，根据规定期间内车辆的各种状态来确定状态变化的趋势，并进行与此相对应的通知内容的编辑。
车辆状态通知装置1E构成为包括车辆信息获取部2、移动终端通信部11及通知处理部4E。该车辆状态通知装置1E不具备状态判定部，将车辆信息获取部2获取到的车辆信息经由移动终端通信部11发送至移动终端20B。
移动终端20B经由通信部21接收来自车辆状态通知装置1E的车辆信息。移动终端20B中，状态判定部25利用从车辆状态通知装置1E接收到的车辆信息来判定车辆的状态，通知处理部22利用存储于存储部24的通知用数据生成车辆状态的通知信息。
车辆状态通知装置1E中，经由移动终端通信部11接收移动终端20B中生成的车辆状态的通知信息，通知处理部4E将接收到的车辆状态的通知信息输出至输出部6并进行通知。
在图11(b)所示的结构中，服务器装置30A构成为包括通信部31A及状态判定部33。通信部31A是与车辆状态通知装置1F及移动终端20C进行通信的通信部。状态判定部33利用经由通信部31A从车辆状态通知装置1F接收到的车辆的各种状态，判定车辆的整体状态。车辆的整体状态的判定方法与上述相同。状态判定部33经由通信部31A将车辆的整体状态的判定结果及车辆的各种状态发送给移动终端20C。
移动终端20C与图11(a)的移动终端20B具有基本相同的结构，但通信部21A及通知处理部22A进行不同的处理。
首先，通信部21A是除了车辆状态通知装置1F以外也与服务器装置30A进行通信的通信部。通信处理部22A经由通信部21A从服务器装置30A接收车辆的状态，利用存储于存储部24的通知用数据生成该车辆的状态的通知信息。通知处理部22A将生成的通信信息输出到输出部23以进行通知，同时经由通信部21A发送至车辆状态通知装置1F，利用输出部6进行通知。
通过采用图11(a)及图11(b)所示的结构，能在成为输出部6的通知对象的用户和成为移动终端20B、20C的通知对象的用户之间经由通知内容实现交流。另外，实施方式4中，也可以在实施方式3所示的图8的移动终端20中追加操作输入部26及编辑处理部27。
接下来对动作进行说明。
此处，对以图11(a)的结构进行车辆状态通知的情况进行阐述。
图12是表示实施方式4的车辆的状态的通知例的图，示出了各种状态为车辆速度、发动机转速及燃料余量时的车辆的整体状态。图12中，速度表2a、转速表2b及燃料表2c与CAN7相连接，车辆信息获取部2经由CAN7来获取输入至速度表2a、转速表2b及燃料表2c的车辆信息。另外，图12是车辆的速度、发动机转速及燃料余量为典型值的情况，例如车辆的车速为50km/h。此外，将输出部6的通知对象设为“父亲”，移动终端20B的通知对象设为“孩子”。
图12(a)中，移动终端20B的状态判定部25将车辆的整体状态判定为“行驶顺利、燃料也充足的状态”。此时，移动终端20B的通知处理部22以漫画人物感性地表现由状态判定部25判定出的状态，以作为车辆“精力充沛”的状态，并输出到输出部23的画面23b以进行通知。
并且，通知处理部22经由通知部21将作为车辆的各种状态之一的车辆的速度发送至车辆状态通知装置1E。由此，车辆状态通知装置1E的输出部6在画面6g中显示驾驶所需的车辆的速度(560km/h)。
之后，若车辆停止，则由输出部6通知的车辆的速度自然成为0km/h，因此能进行与车辆行驶时不同的通知。
该情况下，可以在输出部6中进行感性地表现了车辆的整体状态的通知。例如，在图12(b)所示的例中，作为车辆“精力充沛”的状态，以漫画人物感性地表现，并输出至输出部6的画面6h以进行通知。
另外，也可以将编辑处理部27编辑后的通知内容发送至车辆状态通知装置1E，由车辆状态通知装置1E来通知编辑后的通知内容。例如，可以考虑对输出部23输出的漫画人物追加新的漫画人物，或通过修改仅对新的漫画人物进行编辑等。
并且，编辑处理部27也可以经由通知处理部22依次输入车辆的各种状态，从规定期间内车辆的各种状态确定状态变化的趋势，进行与此相对应的通知内容的编辑。
例如，在图12(b)的情况下，基于车辆行驶过程中获取到的速度的时间变化，编辑处理部27生成驾驶分数，输出至输出部23的画面23c以进行通知。另外，驾驶分数是基于规定的规则对车辆的状态的时间变化给出的分数，例如可以根据是否符合环保驾驶的速度的时间变化来给出分数。由此，若参照驾驶分数，即使是对驾驶不熟悉的同车人员(“孩子”)，也能识别是否是环保驾驶。
如上所述，根据本实施方式4，通知处理部4E、4F经由移动终端通信部11接收利用移动终端20B、20C编辑得到的信息，并利用输出部6进行通知。
由此，能在成为输出部6的通知对象的用户和成为移动终端20B、20C的通知对象的用户之间经由通知内容实现交流。由此，例如能期待缓和驾驶员的压力。
根据本实施方式4，状态判定部25利用从车辆状态通知装置1E获取到的车辆信息所表示的车辆的各种状态来判定车辆的整体状态，通知处理部22将判定出的车辆的整体状态输出至输出部6以进行通知。
通过采用上述结构，能获得与上述同样的效果。
并且，根据本实施方式4，服务器装置30A包括状态判定部33，该状态判定部33利用经由通信部31从车辆状态通知装置1F获取到的车辆信息所表示的车辆的各种状态来判定车辆的整体状态，通信部31将状态判定部33判定出的车辆的整体状态发送至车辆状态通知装置1F以进行通知。通过采用上述结构，能获得与上述同样的效果。
实施方式1～4中，示出了移动体是车辆的情况，但本发明所涉及的移动体状态通知装置是对包含人、车辆、铁道、船舶、或飞机等在内的移动体的状态进行通知的装置，尤其是适合携带入车辆或车载的装置。
此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意构成要素进行变形、或在各实施方式中省略任意的构成要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的车辆状态通知装置即使是不具有识别移动体的各种状态的技能的用户，也能容易地识别移动体的整体状态，因此适合用于例如用图像来显示呈现车辆状态的各仪表类的显示装置等。
标号说明
1，1A～1F车辆状态通知装置、2车辆信息获取部、2a速度表、2b转速表、2c燃料表、3，3A、25，33状态判定部、4，4A～4F，22，22A通知处理部、5，5A，5B，24，32存储部、6，23输出部，6a～6h画面，7CAN、8车内信息获取部、8a车内摄像机、9车外信息获取部、9a车外摄像机、9b雷达装置、10，26操作输入部、11移动终端通信部、12服务器通信部、20，20A～20C移动终端、21，21A，31，31A通信部、27编辑处理部、30，30A服务器装置。

Claims (14)

1.一种移动体状态通知装置，该移动体状态通知装置搭载于移动体，并经由输出部对所述移动体的状态进行通知，该移动体状态通知装置的特征在于，包括：
移动体信息获取部，该移动体信息获取部获取表示所述移动体的各种状态的移动体信息；
状态判定部，该状态判定部综合性地评价所述移动体信息获取部获取到的所述移动体信息所表示的所述移动体的各种状态的内容，并判定所述移动体的整体状态；以及
通知处理部，该通知处理部将所述状态判定部判定出的所述移动体的整体状态输出到所述输出部以进行通知，
所述通知处理部根据规定的条件切换所述移动体的整体状态的通知和所述移动体的各种状态的通知。
2.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述通知处理部利用文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种来感性地表现所述移动体的整体状态或所述移动体的各种状态并进行通知。
3.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述状态判定部从所述移动体的各种状态中判定出应进行紧急通知的状态，
所述通知处理部根据所述状态判定部的判定结果切换所述移动体的整体状态的通知和包含所述应进行紧急通知的状态在内的各种状态的通知。
4.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述通知处理部根据通知对象的用户切换所述移动体的整体状态的通知和所述移动体的各种状态的通知。
5.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述通知处理部根据用户操作切换所述移动体的整体状态的通知和所述移动体的各种状态的通知。
6.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述状态判定部基于所述移动体的移动时间或移动距离来判定所述移动体的乘坐人员的负荷状态，
所述通知处理部根据所述状态判定部判定出的所述乘坐人员的负荷状态切换所述移动体的整体状态的通知和所述移动体的各种状态的通知。
7.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述状态判定部基于作为所述移动体信息获取到的所述移动体的位置信息来判定所述移动体所处的场所，
所述通知处理部根据所述状态判定部判定出的所述移动体所处的场所切换所述移动体的整体状态的通知和所述移动体的各种状态的通知。
8.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，包括：
移动体内部信息获取部，该移动体内部信息获取部获取表示所述移动体内部的各种状态的移动体内部信息；以及
移动体外部信息获取部，该移动体外部信息获取部获取表示所述移动体周边的各种状态的移动体外部信息，
所述状态判定部综合性地评价所述移动体信息获取部获取到的所述移动体信息所表示的所述移动体的各种状态、所述移动体内部信息获取部获取到的所述移动体内部信息所表示的所述移动体内部的各种状态及所述移动体外部信息获取部获取到的所述移动体外部信息所表示的所述移动体周边的各种状态的内容，并判定所述移动体的整体状态。
9.如权利要求8所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述状态判定部基于作为所述移动体内部信息获取到的所述移动体的乘坐人员的生物信息，来判定所述乘坐人员的负荷状态，
所述通知处理部根据所述状态判定部判定出的所述移动体的乘坐人员的负荷状态切换所述移动体的整体状态的通知和所述移动体的各种状态的通知。
10.如权利要求8所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述状态判定部判定所述移动体内部的各种状态或所述移动体周边的各种状态是否存在异常，
在判定为所述移动体内部的各种状态或所述移动体周边的各种状态存在异常的情况下，所述通知处理部感性地表现所述移动体处于危险状态并进行通知。
11.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
包括与移动终端进行通信的移动终端通信部，
所述通知处理部经由所述移动终端通信部对所述移动终端进行通知。
12.如权利要求11所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述通知处理部经由所述移动终端通信部从所述移动终端获取文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种，进行感性地表现了所述移动体的状态的通知。
13.如权利要求11所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
所述通知处理部经由所述移动终端通信部接收由所述移动终端进行了编辑后的信息，并利用所述输出部进行通知。
14.如权利要求1所述的移动体状态通知装置，其特征在于，
包括与服务器装置进行通信的服务器通信部，
所述通知处理部经由所述服务器通信部从所述服务器装置获取文字、颜色、形状、图案、漫画人物及声音中的至少一种，进行感性地表现了所述移动体的状态的通知。
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