WO2014170987A1 - 移動体状態通知装置、サーバ装置および移動体状態通知方法 - Google Patents

移動体状態通知装置、サーバ装置および移動体状態通知方法 Download PDF

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善彦 森
卓爾 森本
星原 靖憲
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a moving body state notification device, a server device, and a moving body state notification method for notifying a user of a state of a moving body such as a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a navigation device that can recognize the approximate speed of a vehicle without sacrificing a map area being displayed.
  • the current position mark is displayed with a character corresponding to a predetermined speed category.
  • the vehicle speed of the own vehicle is less than 30 km / h
  • the mark is ⁇
  • the vehicle speed of the own vehicle is 30 km / h or more and 60 km / h. It is possible to easily recognize the approximate speed of the vehicle.
  • the current position mark is a character corresponding to the speed, there is no need to newly provide an area for displaying the speed of the vehicle in the map display area, and the map display area is not sacrificed.
  • Patent Document 2 discloses a navigation device that executes a vehicle-linked application while using a detection result of a running state of a vehicle.
  • this navigation device for example, the action of the character being displayed is switched according to the speed of the vehicle.
  • the displayed character is a fish in the aquarium app tank, the way of swimming changes depending on the running state of the vehicle. By doing in this way, it becomes possible for the passenger
  • As various information indicating the running state of the vehicle in addition to the speed of the vehicle, the direction, altitude, presence / absence of lighting of the light, etc. are stipulated. Yes.
  • the driver Even if the vehicle is running at an appropriate engine speed and at an appropriate speed, but the remaining amount of fuel is low, and the vehicle is in a state where refueling is recommended, the driver must Unless the notice of the remaining fuel amount is confirmed at the point, the overall state of the vehicle cannot be grasped. In addition, passengers other than the driver only feel inconvenience even if various vehicle conditions are notified even though they are not driving. It is preferable that the state is notified because it is easy to recognize.
  • linkage application is performed according to the various states of a vehicle.
  • this vehicle-linked application does not operate in conjunction with the overall state of the vehicle, which comprehensively determines the various states of the vehicle, and determines the movement of the character according to each of the various states of the vehicle. Yes. Therefore, in order to recognize the overall state of the vehicle, it is necessary to observe the movement of the character with a certain amount of time, and it is easy for the driver who is focusing on driving to understand the overall state of the vehicle. Can not be recognized.
  • An object of the present invention is to provide a mobile state notification device, a server device, and a mobile state notification method.
  • a moving body state notification device is mounted on a moving body, and is a moving body state notification device that notifies the state of the moving body via an output unit.
  • the moving body state notification device acquires moving body information indicating various states of the moving body.
  • a body information acquisition unit a state determination unit that comprehensively evaluates the contents of various states of the mobile body indicated by the mobile body information acquired by the mobile body information acquisition unit, and determines the overall state of the mobile body, and a state determination And a notification processing unit that outputs and notifies the overall state of the moving body determined by the unit to the output unit.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a moving body state notification method according to the first embodiment. It is a figure which shows the example of notification of the whole state of a vehicle. It is a figure which shows the example of notification when the information which should be notified urgently generate
  • FIG. 11 is a diagram showing a notification example of a vehicle state in the third embodiment. It is a block diagram which shows the other structure of the moving body state notification apparatus which concerns on Embodiment 3. FIG. It is a block diagram which shows the structure of the mobile body state notification apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a notification example of a vehicle state in a fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile body state notification device according to Embodiment 1 of the present invention, which is a device that is mounted on or brought into a mobile body such as a vehicle and notifies a passenger of the state of the mobile body. .
  • a mobile body state notification device 1 shown in FIG. 1 A vehicle state notification device 1 shown in FIG.
  • a notification processing unit 4 and a storage unit 5 are provided.
  • the vehicle information acquisition unit 2 is connected to a vehicle sensor or a vehicle control device mounted on the vehicle, and displays various vehicle states displayed by instruments such as a speedometer and a fuel gauge, a shift lever, a steering, an accelerator, a brake, and the like. It is a moving body information acquisition part which acquires the vehicle information which shows the various states regarding the driving
  • the various vehicle states include vehicle travel speed, engine speed, vehicle current position, heading, travel distance, travel time, shift position, steering position, accelerator acceleration / deceleration state, and accelerator opening and brake state. , Fuel remaining amount (gasoline, battery; gasoline vehicle, hybrid vehicle), battery charge amount (electric vehicle), engine coolant temperature, and date / time.
  • the state determination unit 3 comprehensively evaluates the contents of various states of the vehicle indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2, and determines the overall state of the vehicle.
  • a threshold value and priority (value of weight) in determination of the overall state are set in advance for each state of the vehicle, and various types of vehicles indicated by the vehicle information are indicated.
  • the contents of the state are compared with the threshold value to evaluate the level of the contents of the various states, and points according to the magnitude level are given.
  • the threshold value is set to 50 km / h, 3000 rpm, and the remaining fuel amount 10% with respect to the vehicle speed, the engine speed and the remaining fuel amount indicated by the vehicle information acquired from the vehicle speedometer, tachometer and fuel meter.
  • a point “1” is assigned to various states when the threshold is equal to or greater than the threshold value, and a point “2” is assigned to the various states when the value is less than the threshold value.
  • the threshold value is an intermediate value (intermediate value). ) Is an index for classification, and may be a predetermined threshold range.
  • the points for the contents of the various states are multiplied by priorities (weight values) set in advance for the various states to calculate the point values for the various states and the sum of these points. For example, since the remaining amount of fuel is an important factor in maintaining the running of the vehicle, the priority of the remaining amount of fuel is set to “2”, the priority of the vehicle speed is set to “1”, and the priority of the engine speed. Is set to “1”, and when the vehicle speed and the engine speed are equal to or higher than the threshold values and the remaining fuel amount is lower than the threshold value, the point corresponding to the level of the vehicle speed, the engine speed and the remaining fuel level is set.
  • the points of the vehicle speed, the engine speed, and the remaining fuel amount are “1”, “1”, “4”, respectively, and the total is “6”.
  • the point values of various states and their sum are output from the state determination unit 3 to the notification processing unit 4 as a determination result of the overall state of the vehicle.
  • the state determination unit 3 uses the evaluation values (point values) of the respective states of the vehicle as the information indicating the overall state of the vehicle by combining the states of a plurality of vehicles selected in advance and evaluating the contents of the state. And the overall evaluation value (sum of point values).
  • the threshold for classifying the contents of the various states is changed by the state determination unit 3 according to the contents of the related states in the combination. Also good. That is, in the combination of various states, a combination of states that are further related is set, and the threshold value related to the other state is changed according to the contents of one state. Such a combination of related states and the change pattern of the threshold value according to the contents of the states are stored in a memory or storage unit 5 that can be read and written by the state determination unit 3.
  • the driving speed is a value (emergency value) that should be urgently restored to the typical value.
  • the threshold for determining whether or not the vehicle is 40 km / h
  • the threshold for the traveling speed is changed to 100 km / h.
  • the fuel remaining with the highest priority in the above combination is determined based on the high priority state.
  • the threshold value for the amount is less than 5%, the threshold value for the traveling speed is changed to 80 km / h even if the vehicle is traveling on the highway.
  • the threshold change pattern is set and stored in advance, and the state determination unit 3 reads the change pattern in accordance with the contents of the state and executes the threshold change.
  • a combination of various states of the vehicle for each of a plurality of modes is stored together with a priority (a memory that can be read and written by the state determination unit 3 or the storage unit 5), and is used to determine the overall state of the vehicle by user mode switching.
  • a combination and priority are set, and a high priority is set to a state that is desired to be recognized in view of the above-described purpose.
  • the safe driving mode is a combination including at least a vehicle state (traveling speed, steering position, etc.) related to safe driving, and a state (traveling speed, etc.) that is desired to be recognized when performing safe driving out of the combined states. ) In order of priority.
  • the eco-driving mode is a combination including at least a vehicle state (fuel remaining amount, acceleration / deceleration state, etc.) related to the eco-driving, and a state (fuel) to be recognized in performing the eco-driving among the states of this combination. Set a higher priority for the remaining amount). Note that the same combination may be used in a plurality of modes, and only the priority of each state may be changed.
  • the state determination part 3 determines the state which should be notified urgently from the various states of a vehicle. For example, among various states, it is determined that a state in which the above-described point is equal to or greater than a predetermined threshold is a state to be notified urgently. The state of the determination result is output from the state determination unit 3 to the notification processing unit 4 as a state to be notified urgently.
  • the notification processing unit 4 is a notification processing unit that outputs and notifies the output unit 6 of the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3.
  • the main content is the high point state, and the low point state is prefaced.
  • the overall state of the vehicle is expressed as typical content. For example, when the vehicle speed and the engine speed are equal to or higher than the threshold values and the remaining fuel level is lower than the threshold value, the overall state of the vehicle is expressed as “a state where driving is smooth, but should be refueled if possible”.
  • the notification processing unit 4 classifies the various states of the vehicle into a state relating to the traveling operation of the vehicle, a state relating to the fuel for maintaining the traveling, a state relating to the position of the vehicle, etc. If there is, it is determined that there is a state that needs to be expressed as an urgent value, and the representation of the typical value, the expression of the urgent value, and the expression of the intermediate value are selected and combined according to the point values of various states.
  • the notification processing unit 4 uses the notification data stored in the storage unit 5 to generate either character data or voice data that represents the overall state of the vehicle and outputs it to the output unit 6.
  • the notification processing unit 4 uses the state determination unit 3 as information indicating the overall state of the vehicle from expression data (stored in the storage unit 5) set in advance according to the evaluation value of each state.
  • the data corresponding to the acquired evaluation value (point value) of each state of the vehicle is selected, and notification data expressing the overall state of the vehicle is generated by combining the selected expressions.
  • the above-described method for expressing the overall state of the vehicle is an example, and other methods may be applied as long as the overall state of the vehicle can be expressed with simple contents.
  • the overall state of the vehicle is expressed by the action that the vehicle should take next.
  • expressions for prompting “deceleration” and “stop” are set as an emergency expression corresponding to this. That is, in various states, when only the speed of the vehicle is an emergency value exceeding the speed, it is expressed as “a state in which traveling is smooth but should be decelerated”.
  • the notification processing unit 4 may perform notification that sensuously expresses the overall state of the vehicle using at least one of characters, colors, shapes, patterns, characters, and sounds.
  • the storage unit 5 stores table data in which notification data that sensuously expresses each state in which various states are typical values, emergency values, and intermediate values are combined. deep.
  • the notification processing unit 4 searches the storage unit 5 using data corresponding to the above combination indicating the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3, and acquires notification data of the corresponding state.
  • the notification data is data that expresses the overall state of the vehicle in a sensuous manner, that is, data that expresses the overall state of the vehicle in simple sentences, data that is expressed in simple figures, and simple image patterns.
  • the notification processing unit 4 indicates the overall state of the vehicle determined using the various states including this state by using characters, colors, and shapes. Notification that is expressed sensorially using at least one of a pattern, a character, and voice may be performed. For example, if the remaining amount of fuel decreases significantly to an emergency value, and the overall state of the vehicle is “running smoothly but should be refueled”, this is further expressed sensuously in a document. For example, “I'm tired”.
  • the storage unit 5 is a storage unit that stores notification data used in notification processing by the notification processing unit 4.
  • the storage unit 5 may be any storage unit that can be appropriately read from the notification processing unit 4, and a hard disk device (HDD), a USB memory, a disk drive device, or the like installed in the vehicle state notification device 1 can be considered. Further, a storage device mounted on an external server device that can appropriately communicate from the notification processing unit 4 may be used.
  • the output unit 6 is an output unit that outputs the notification data input from the notification processing unit 4. Examples of the output unit 6 include a display (display device) and a speaker (sound output device).
  • the vehicle information acquisition unit 2, the state determination unit 3, and the notification processing unit 4 execute a program in which the CPU that constitutes the vehicle state notification device 1 describes the vehicle state notification process according to the first embodiment of the present invention. By doing so, it is realized as a specific means in which hardware and software cooperate.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the moving body state notification method according to the first embodiment.
  • the vehicle information acquisition unit 2 acquires vehicle information from a vehicle on which the vehicle state notification device 1 according to Embodiment 1 is mounted (step ST1).
  • the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 is output to the state determination unit 3.
  • the state determination unit 3 determines whether there is a state to be notified urgently among various states of the vehicle indicated by the vehicle information (step ST2). For example, as described above, it is determined that a state in which points in various states are equal to or greater than a predetermined threshold is a state to be notified urgently.
  • the state determination unit 3 comprehensively evaluates the contents of various states of the vehicle indicated by the vehicle information and determines the overall state of the vehicle (step). ST3). For example, the contents of the overall state of the vehicle are determined from various states by calculating points according to the various states as described above. The determination result of the overall state of the vehicle is output from the state determination unit 3 to the notification processing unit 4.
  • FIG. 3 is a diagram showing a notification example of the overall state of the vehicle, and shows the overall state of the vehicle when the various states are the vehicle speed, the engine speed, and the fuel remaining amount.
  • a speedometer 2a, a tachometer 2b, and a fuel gauge 2c are connected to a CAN (Controller Area Network) 7, and the vehicle information acquisition unit 2 is connected to the speedometer 2a, the tachometer 2b, and the fuel via the CAN 7.
  • the vehicle information input to the total 2c is acquired.
  • the vehicle speed, the engine speed, and the remaining fuel amount are typical values.
  • the state determination unit 3 determines that the overall state of the vehicle is “running smoothly and fuel is sufficient”, and the notification processing unit 4 determines the state determined by the state determination unit 3 as follows.
  • the notification is expressed sensuously as the vehicle is in a “good” state.
  • FIG. 3A shows a notification in which the overall state of the vehicle (the vehicle is “good”) is sensuously expressed in text.
  • a sentence such as “I'm fine, ok!” Is displayed on the screen 6 a of the display constituting the output unit 6.
  • FIG. 3B shows a notification that sensuously expresses the overall state of the vehicle (the vehicle is “good”) with visual effects based on color movement.
  • a visual effect in which a white flash randomly moves on a blue-black background screen in conjunction with the traveling of the vehicle is displayed on the screen 6b.
  • the state of the vehicle can be easily grasped even during normal driving where it is not necessary to check the instrument information in detail.
  • the sensory expression by the visual effect is not limited to that shown in FIG.
  • it is expressed with a design using blue that has been proven to have a calming effect psychologically, and if there is an abnormality in the condition of the vehicle, it is changed to a design using red as the warning color
  • FIG. 3C shows a notification in which the overall state of the vehicle (the vehicle is “good”) is sensuously expressed by the character and its movement.
  • an image of a humanoid character running is displayed on the screen 6c.
  • the sensory expression by the character is not limited to that shown in FIG.
  • an image that makes the character laugh or relax during normal driving, and when an abnormality occurs in the state of the vehicle, an image that makes the character notice something unusual or an image that warns in a hurry is used. May be. In this case, the user can be more entertained than the visual effect shown in FIG. 3B, and the relaxation of driving stress can be expected.
  • FIG. 4 is a diagram showing a notification example when information that should be notified urgently is generated. Of the vehicle speed, the engine speed, and the remaining fuel amount, the state in which the remaining fuel amount should be notified urgently (remaining amount) 5%).
  • the notification processing unit 4 determines the state to be notified urgently from the notification of the overall state of the vehicle as shown in FIG. 3 when there is a state determined to be notified urgently by the state determination unit 3. Switch to notifications of various states.
  • FIG. 4 (a) shows a notification that sensuously expresses the overall state of the vehicle in text when the remaining amount of fuel is an emergency value.
  • a sentence such as “I ′m tired... Huh” is displayed on the screen 6 d of the display constituting the output unit 6.
  • the notification processing unit 4 As shown in 4 (b), the notification is switched from the notification of the overall state of the vehicle to the notification of various states including the state to be notified urgently.
  • each value of the speedometer, tachometer, and fuel gauge is displayed on the screen 6e, and the value of the fuel gauge is displayed separately from the others.
  • the user when the user does not understand the urgency, the user is prompted to understand the state to be dealt with urgently by specifically indicating the state of various states.
  • FIG. 4B the user can easily recognize that there is a problem in the remaining amount of fuel by displaying the value of the fuel gauge on a background of different colors, for example, a warning color red.
  • the notification processing unit 4 may switch between notification of the overall state of the vehicle and notification of various states of the vehicle in accordance with a user operation using an operation input unit (not shown). In this case, if you want to know only the general state of the entire vehicle, select the notification of the overall state of the vehicle by user operation, and if you want to know the various states in detail, select the notification of the various states of the vehicle do it. By doing in this way, a user's convenience can be improved.
  • the state determination unit 3 determines the load state of the vehicle occupant (driver) based on the travel time or travel distance of the vehicle acquired as the vehicle information
  • the notification processing unit 4 determines the state determination unit 3
  • the notification of the overall state of the vehicle and the notification of various states of the vehicle may be switched according to the load state of the occupant.
  • a threshold is set in advance for the travel time or travel distance in the state determination unit 3, and when the travel time or travel distance is equal to or greater than the threshold, it is determined that the driver's driving load is high. For example, in a state where the driver's driving load is high, the overall state of the vehicle is notified so that attention is not distributed to acts such as reading instruments other than driving. Further, when the driver's driving load is low and there is room to focus on the act of reading instruments other than driving, notification of various states of the vehicle is performed.
  • the state determination unit 3 determines the location where the vehicle is located based on the vehicle position information acquired as the vehicle information
  • the notification processing unit 4 determines the location where the vehicle determined by the state determination unit 3 is located. Accordingly, notification of the overall state of the vehicle and notification of various states of the vehicle may be switched. For example, when the vehicle is traveling on an expressway, it is only necessary to maintain a certain traveling state, and it is not necessary to read the instruments in detail, so the overall state of the vehicle is notified. On the other hand, when the vehicle is traveling on a road where the fuel efficiency should be taken into consideration, such as an uphill lane, notification of various states of the vehicle is performed in order to recognize specific values such as a tachometer.
  • the vehicle information acquisition unit 2 that acquires vehicle information indicating various states of the vehicle, and the contents of the various vehicle states indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2
  • a state determination unit 3 that comprehensively evaluates the vehicle state and determines the overall state of the vehicle
  • a notification processing unit 4 that outputs and notifies the output unit 6 of the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3; Is provided.
  • the notification processing unit 4 switches between the notification of the overall state of the vehicle and the notification of various states of the vehicle according to a predetermined condition.
  • User convenience can be improved by switching the notification between when the user wants to know the state and when he wants to know various specific states.
  • a predetermined condition when there is a state to be notified urgently among various states of the vehicle, when specified by a user operation, when the driving load state of the driver becomes high, or when the vehicle is in a predetermined place The case where it is located is mentioned.
  • the notification processing unit 4 senses the overall state of the vehicle or various states of the vehicle using at least one of characters, colors, shapes, patterns, characters, and sounds. Express and notify. In this way, it is possible to instantly recognize the overall state or various states of the vehicle. In addition, it can be expected to reduce driving stress by expressing it sensuously with the unique movement of the character.
  • Embodiment 2 in addition to the various states indicated by the vehicle information, the overall state of the vehicle is determined by comprehensively determining various states inside the vehicle and various states around the vehicle. By doing in this way, it is possible to grasp the vehicle state in accordance with the actual situation.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the mobile unit state notification device according to Embodiment 2 of the present invention, and as in Embodiment 1, the state of the mobile unit mounted or brought into a mobile unit such as a vehicle Is a device for notifying the passenger.
  • a vehicle state notification device 1A illustrated in FIG. 5 includes a vehicle information acquisition unit 2, a state determination unit 3A, a notification processing unit 4A, a storage unit 5A, an in-vehicle information acquisition unit 8, and an outside information acquisition unit 9.
  • FIG. 5 the same components as those in FIG.
  • the state determination unit 3A is obtained by the vehicle state indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2, the vehicle internal state indicated by the vehicle interior information acquired by the vehicle interior information acquisition unit 8, and the vehicle exterior information acquisition unit 9
  • the overall state of the vehicle is determined by comprehensively evaluating the contents of various states around the vehicle indicated by the outside information.
  • the determination method for the overall state of the vehicle is based on various states indicated by the in-vehicle information and points calculated according to the various states indicated by the outside information. Determine the contents of the overall state of.
  • the state determination unit 3A combines the state of a plurality of preselected vehicles, the state inside the plurality of vehicles, and the state around the plurality of vehicles as information indicating the overall state of the vehicle.
  • An evaluation value (point value) and a comprehensive evaluation value (sum of point values) of each state where the contents are evaluated are obtained.
  • the notification processing unit 4A outputs the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3A to the output unit 6 for notification. That is, the notification processing unit 4A is acquired as information indicating the overall state of the vehicle from the state determination unit 3A from expression data (stored in the storage unit 5) set in advance according to the evaluation value of each state. In addition, an expression corresponding to the evaluation value (point value) of each state is selected, and notification data expressing the overall state of the vehicle is generated by combining the selected expressions. As in the first embodiment, the notification that expresses the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3A sensuously using at least one of characters, colors, shapes, patterns, characters, and voices. You may go.
  • notifications that sensuously express various states of the in-vehicle information and various states of the outside information may be performed.
  • the notification method of the overall state of the vehicle and the notification of various states are the same as in the first embodiment.
  • the storage unit 5A is a storage unit that stores notification data used in notification processing by the notification processing unit 4A.
  • the storage unit 5A stores notification data indicating various states of the in-vehicle information and various states of the outside information. For example, notification data about the state of an occupant in a vehicle and the state of an obstacle outside the vehicle can be considered.
  • the in-vehicle information acquisition unit 8 has a function as a moving body internal information acquisition unit that acquires in-vehicle information indicating various states inside the vehicle.
  • in-vehicle information is acquired by connecting to an in-vehicle camera that captures the inside of the vehicle.
  • the in-vehicle information is mainly information indicating whether or not the vehicle occupant is in a normal state. The expression of the driver, the amount of movement of the line of sight, the movement frequency of the line of sight, the movement of the person in the vehicle Various states such as quantity can be mentioned.
  • the biometric information may be acquired as in-vehicle information by connecting to a biometric sensor that detects the biometric information (heart rate, body temperature, etc.) of the driver.
  • biometric information heart rate, body temperature, etc.
  • Various states inside the vehicle include at least one of the driver's facial expression, the amount of movement of the line of sight, the frequency of movement of the line of sight, the biological information (including the driver) of the occupant (including the driver), and the amount of movement of the occupant. Contains one.
  • the vehicle exterior information acquisition unit 9 has a function as a mobile body external information acquisition unit that acquires vehicle exterior information indicating various states around the vehicle.
  • vehicle exterior information indicating various states around the vehicle.
  • information outside the vehicle is acquired by connecting to an outside camera such as a camera outside the vehicle that captures the surroundings of the vehicle and a radar or ultrasonic sensor that detects objects around the vehicle.
  • the information outside the vehicle is information indicating the situation around the vehicle, and includes various states such as the vehicle density, road signs, warning signs, and the presence or absence of obstacles around the vehicle taken by the camera outside the vehicle.
  • the various states around the vehicle include at least one of a vehicle density around the vehicle, a road sign, a warning sign, and the presence or absence of an obstacle around the vehicle.
  • the vehicle information acquisition unit 2, the in-vehicle information acquisition unit 8, the out-of-vehicle information acquisition unit 9, the state determination unit 3A, and the notification processing unit 4A are included in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a moving body state notification method according to the second embodiment.
  • the vehicle information acquisition unit 2 acquires vehicle information from a vehicle on which the vehicle state notification device 1A according to the second embodiment is mounted, and the in-vehicle information acquisition unit 8 has an interior of the vehicle on which the vehicle state notification device 1A is mounted.
  • In-vehicle information is acquired from the vehicle information, and the vehicle-outside information acquisition unit 9 acquires vehicle-outside information from outside the vehicle on which the vehicle state notification device 1A is mounted (step ST1a).
  • the vehicle information, in-vehicle information, and out-of-vehicle information acquired by the in-vehicle information acquisition unit 2, the in-vehicle information acquisition unit 8, and the out-of-vehicle information acquisition unit 9 are output to the state determination unit 3A.
  • state determination unit 3A determines whether there is a state to be notified urgently in various states indicated by the vehicle information (step ST2a). For example, as described above in the first embodiment, it is determined that a state in which points in various states are equal to or greater than a predetermined threshold is a state to be notified urgently.
  • the state determination unit 3A determines whether there is an abnormality in or around the vehicle based on the in-vehicle information and the outside information (step ST3a). For example, the driver's arousal state is analyzed by comparing the driver's facial expression, gaze movement amount, and gaze movement frequency indicated by in-vehicle information with reference data during normal driving.
  • the driver is in a panic state (over-wake state) or a doze state (low-wake state)
  • the vehicle density indicated by the outside information is greater than or equal to a predetermined threshold and the vehicle is involved in a traffic jam and it is determined that there is a gap between the vehicle traveling ahead, a road sign or warning It is determined that there is an abnormality in the vicinity of the vehicle, for example, when it is a surrounding situation where the speed of the vehicle should be reduced from the sign.
  • the state determination unit 3A determines various states of the vehicle indicated by the vehicle information, various states inside the vehicle indicated by the vehicle information, and information on the vehicle periphery indicated by the outside information.
  • the contents of various states are comprehensively evaluated to determine the overall state of the vehicle (step ST4a). For example, as described above in the first embodiment, the contents of the overall state of the vehicle are determined from various states by calculating points according to the various states.
  • the determination result of the overall state of the vehicle is output from the state determination unit 3A to the notification processing unit 4A.
  • the overall state of the vehicle in this case is, for example, “a state where the running is smooth, the driver is fine, and there is no problem with the vehicle ahead of the vehicle”.
  • the notification processing unit 4A outputs and notifies the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3A to the output unit 6 (step ST5a).
  • the overall condition of the vehicle is “running smoothly, the driver is fine, and there is no problem with the vehicle ahead of the vehicle”, there is no problem outside the vehicle, and the vehicle and the driver are “good” Notification that expresses sensuously.
  • a character corresponding to the type of the obstacle may be added to the screen.
  • the state determination unit 3A When it is determined that there is an abnormality in or around the vehicle (step ST3a; YES), the state determination unit 3A outputs that fact to the notification processing unit 4A.
  • the notification processing unit 4A sensuously expresses and notifies that the vehicle is in a dangerous state ( Step ST6a). For example, when the driver is in a panic (over-wake state) or doze (low-wake state) (in-vehicle abnormality), or the road around the vehicle should be decelerated or in a traffic jam, the distance between the vehicle and the preceding vehicle is shorter than the allowable value.
  • FIG. 7 is a diagram showing a notification example when there is an abnormality in the vehicle or around the vehicle, and shows a notification that sensuously expresses that the vehicle is in a dangerous state due to an abnormality in or around the vehicle Yes.
  • the speedometer 2a, the tachometer 2b, and the fuel gauge 2c are connected to the CAN 7, and the vehicle information acquisition unit 2 is connected to the speedometer 2a, the tachometer 2b, and the fuel via the CAN 7.
  • the vehicle information input to the total 2c is acquired.
  • the in-vehicle information acquisition unit 8 is connected to the in-vehicle camera 8a to acquire in-vehicle information such as photographed video information of the driver.
  • the vehicle outside information acquisition unit 9 is connected to the vehicle outside camera 9a and the radar device 9b, and acquires the vehicle outside shooting information and the vehicle outside information such as the distance to the obstacle (another vehicle).
  • FIG. 7 shows that when the driver is in a panic state (overwake state) or doze state (low awake state) (in-vehicle abnormality), or the road around the vehicle should be decelerated or in traffic jams, the distance between the vehicle and the vehicle ahead is more than the allowable value. This is a case where the situation is to be shortened and the speed should be reduced (vehicle peripheral abnormality), and a case where the driver needs to be accelerated is shown. At this time, for example, by displaying the flame screen 6f, the driver can sensuously recognize that the vehicle is in a dangerous situation, and can prompt deceleration.
  • This screen 6f is continued until the driver decelerates to a safe speed or the interior of the vehicle or the vicinity of the vehicle returns to a normal state.
  • the notification processing unit 4A may change the screen to a warning color, or increase the tempo of the reproduced music being output by the speaker constituting the output unit 6.
  • step ST2a When there is a state to be notified urgently (step ST2a; YES), the state determination unit 3A outputs information indicating the state of the determination result to the notification processing unit 4A.
  • the notification processing unit 4A performs notification that sensuously expresses the state to be notified urgently (step ST7a). The details of this process are the same as step ST5 of FIG. 2 of the first embodiment.
  • the state determination part 3A is acquired as in-vehicle information.
  • the occupant's load state is determined based on the biometric information of the occupant (driver) of the vehicle, and the notification processing unit 4A determines the overall vehicle state according to the driver's load state determined by the state determination unit 3A.
  • the notification of the state and the notification of various states of the vehicle may be switched. For example, when it is determined that the driving load is high based on biological information such as the heart rate and body temperature of the driver, notification that sensuously expresses that both are in a dangerous state is performed.
  • the in-vehicle information acquisition unit 8 that acquires in-vehicle information indicating various states inside the vehicle and the out-of-vehicle information acquisition unit 9 that acquires out-of-vehicle information indicating various states around the vehicle.
  • the state determination unit 3A acquires various vehicle states indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit, various vehicle internal states indicated by the vehicle interior information acquired by the vehicle interior information acquisition unit 8, and the vehicle exterior information acquisition unit 9
  • the overall state of the vehicle is determined by comprehensively evaluating the contents of various states around the vehicle indicated by the out-of-vehicle information. With this configuration, even a user who does not have the skill to accurately recognize various states of the vehicle, various states in the vehicle, and various states around the vehicle can easily recognize the overall state of the vehicle. Can do.
  • the state determination unit 3A determines the load state of the occupant based on the biological information of the vehicle occupant acquired as the in-vehicle information
  • the notification processing unit 4A includes the state determination unit 3A. Is switched between notification of the overall state of the vehicle and notification of various states of the vehicle according to the load state of the vehicle occupant determined by the vehicle. By doing in this way, the user can improve a user's convenience by switching a notification by the case where he wants to know the rough state of a vehicle, and the case where he wants to know various various states.
  • the state determination unit 3A determines whether there are any abnormalities in various states in the vehicle or various states around the vehicle, and the notification processing unit 4A determines various states in the vehicle or the vehicle.
  • the vehicle is in a sensuous manner and notified. By doing in this way, when there are abnormalities in various states inside and outside the vehicle, it is possible to sensuously recognize that the vehicle is in a dangerous state.
  • Embodiment 3 shows a case in which a user to be notified is recognized and the overall state of the vehicle or various states of the vehicle are notified in a different manner depending on the user to be notified. In this way, for example, it is possible to avoid concentration of information on the driver, and it is possible to reduce the driver's load, misidentification, and oversight of important messages of the vehicle. Further, when a notification that expresses the overall state of the vehicle sensuously is given, the notification target user is not required to have the skill to read the instruments. For this reason, even a family member who does not have a license can recognize the state of the vehicle.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a mobile unit state notification device according to Embodiment 3 of the present invention, and as in Embodiment 1, the state of the mobile unit mounted or brought into a mobile unit such as a vehicle is shown. Is a device for notifying the passenger.
  • the vehicle state notification device 1 ⁇ / b> B not only outputs notification information to the output unit 6, but also notifies the mobile terminal 20.
  • the portable terminal 20 is carried by, for example, a “child” in the passenger seat in the vehicle, the “father” in the driver seat of the vehicle is driving, and the output unit 6 is assembled to the instrument panel. It shall be a display and a car speaker.
  • the vehicle state notification device 1B includes a vehicle information acquisition unit 2, a state determination unit 3, a notification processing unit 4B, a storage unit 5B, an operation input unit 10, and a mobile terminal communication unit 11.
  • the mobile terminal 20 is a mobile information terminal such as a smartphone or a tablet PC, and includes a communication unit 21, a notification processing unit 22, and an output unit 23.
  • FIG. 8 the same components as those in FIG.
  • the notification processing unit 4B is a communication processing unit that outputs the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3 to the output unit 6 or transmits the notification to the mobile terminal 20 to notify the user of the notification target. Switch modes.
  • the notification that expresses the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3 sensuously using at least one of characters, colors, shapes, patterns, characters, and voices. You may go.
  • the in-vehicle information acquisition unit 8 and the out-of-vehicle information acquisition unit 10 are provided, in addition to the various states of the vehicle information, various states of the in-vehicle information and various states of the out-of-vehicle information are sensed. An expressed notification may be made.
  • the storage unit 5B is a storage unit that stores notification data used in notification processing by the notification processing unit 4B.
  • the storage unit 5B stores notification data that can be presented by the mobile terminal 20.
  • notification image data matched to the screen size of the output unit 23 of the mobile terminal 20 may be used.
  • the operation input unit 10 has a function of accepting user operations, and accepts user operations by connecting to, for example, hardware key buttons and a touch panel. Using this operation input unit 10, the user to be notified is set in the notification processing unit 4B. For example, “Father” is set as a user who notifies the output unit 6, and “Child” is set as a user who notifies the portable terminal 20.
  • the mobile terminal communication unit 11 has a function of communicating with the communication unit 21 of the mobile terminal 20.
  • a communication unit of a communication system such as a wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark, description omitted below), Ethernet (registered trademark, description omitted below), MOST (Media Oriented Systems Transport), etc. can do.
  • the communication unit 21 of the mobile terminal 20 is a communication unit that communicates with the mobile terminal communication unit 11 of the vehicle state notification device 1B, and similarly performs communication using a wireless LAN, Bluetooth, Ethernet, MOST, or the like.
  • the notification processing unit 22 is a notification processing unit that outputs the vehicle state received from the vehicle state notification device 1 ⁇ / b> B via the communication unit 21 to the output unit 23 for notification.
  • the output unit 23 is an output unit that outputs the notification data input from the notification processing unit 22. Examples of the output unit 23 include a display (display device) and a speaker (sound output device) mounted on the mobile terminal 20.
  • the vehicle information acquisition unit 2, the state determination unit 3, the notification processing unit 4B, the operation input unit 10, and the mobile terminal communication unit 11 are configured by the CPU constituting the vehicle state notification device 1B according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the program in which the vehicle state notification process is described it is realized as a specific means in which hardware and software cooperate.
  • FIG. 9 is a diagram showing a notification example of the state of the vehicle in the third embodiment, and shows the overall state of the vehicle when the various states are the vehicle speed, the engine speed, and the fuel remaining amount.
  • the speedometer 2a, the tachometer 2b, and the fuel gauge 2c are connected to the CAN 7, and the vehicle information acquisition unit 2 is input to the speedometer 2a, the tachometer 2b, and the fuel gauge 2c via the CAN 7. Get vehicle information.
  • FIG. 9 shows a case where the vehicle speed, the engine speed, and the fuel remaining amount are typical values. For example, the vehicle speed is 50 km / h.
  • the notification processing unit 4B is set such that the notification target in the output unit 6 is “father” and the notification target in the mobile terminal 20 is “child” using the operation input unit 10. And As a method for the notification processing unit 4B to recognize the notification target user, in addition to the setting by the operation input unit 10 described above, the notification target in the output unit 6 and the notification target in the mobile terminal 20 are fixedly set in advance. You may keep it. Moreover, the state determination part 3 specifies the notification object in the output part 6 and the notification object in the portable terminal 20 by image-analyzing the image
  • the notification processing unit 4B When the notification processing unit 4B inputs the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 3A and the various states of the vehicle, the notification processing unit 4B notifies the “father” of the various states of the vehicle based on the setting contents of the user to be notified. , “Children” are notified in a sensuous way of expressing the overall state of the vehicle. That is, the user (“father") who is a driver of the vehicle and has a skill to read the instruments is notified of various states of the vehicle necessary for driving. On the other hand, a user without the skill (“child”) may be notified by expressing the overall state of the vehicle sensuously.
  • the state determination unit 3 determines that the overall state of the vehicle is “a state in which traveling is smooth and fuel is sufficient”.
  • the notification processing unit 4B expresses the state determined by the state determination unit 3 sensuously in the shape of a heart as a state where the vehicle is “good”, and transmits the state to the mobile terminal 20 via the mobile terminal communication unit 11. Notify.
  • a heart shape is displayed on the screen 23a of the mobile terminal 20 sensuously indicating that the vehicle is in a “good” state.
  • the notification processing unit 4B outputs the vehicle speed, which is one of the various vehicle states, to the output unit 6, and thereby the vehicle speed (50 km) required for driving is displayed on the screen 6g of the output unit 6. / H) is displayed.
  • the operation input unit 10 may be used to select a state that the user wants to be notified. For example, when a passenger in the passenger seat (such as a passenger who does not drive) wants to know the speed of the vehicle, he / she selects to notify the notification processing unit 4B of the vehicle speed with the portable terminal 20 using the operation input unit 10. To do.
  • the notification mode for each user is dynamically changed according to various states inside the vehicle or various states around the vehicle. May be. For example, when the driver's drowsiness (low arousal state) is detected by the in-vehicle camera, a notification that sensuously indicates that the vehicle is in a dangerous state is displayed on the portable terminal 20 carried by the passenger in the passenger seat. Do. Thereby, the passenger can call the driver's attention.
  • the output unit 6 senses that the vehicle is in a dangerous state. Notifications displayed automatically. Thereby, the danger of an obstruction can be notified to a driver
  • the notification is stored in the output unit 6 and the mobile terminal 20 using the notification data stored in the storage unit 5B of the vehicle state notification device 1B. It is not limited to this.
  • the vehicle state notification device 1C receives notification data from the mobile terminal 20A via the mobile terminal communication unit 11, and the notification processing unit 4C notifies the overall state of the vehicle and various vehicle states.
  • 20A of portable terminals receive the state of a vehicle from the vehicle state notification apparatus 1C via the communication part 21, and the notification process part 22 outputs to the output part 23 and notifies.
  • notification may be performed by the output unit 6 or the mobile terminal 20 using the notification data stored in the storage unit 32 included in the server device 30.
  • the server device 30 includes a communication unit 31 and a storage unit 32, and the communication unit 31 communicates with the vehicle state notification device 1D.
  • the storage unit 32 stores notification data that can be processed by the output unit 6 and the mobile terminal 20 and includes at least one of characters, colors, shapes, patterns, characters, and voices.
  • the vehicle state notification device 1 ⁇ / b> D includes a server communication unit 12 that communicates with the server device 30, and receives notification data from the server device 30 via the server communication unit 12.
  • the notification processing unit 4D performs notification of the overall state of the vehicle and notifications of various states of the vehicle using the notification data received from the server device 30.
  • the server communication unit 12 is a communication unit that is connected to a communication network such as the Internet, and can appropriately communicate with the server device 30 connected to the communication network.
  • the notification processing unit 4B switches between the notification of the overall state of the vehicle and the notification of various states of the vehicle according to the notification target user.
  • notification can be switched between when the user wants to know the general state of the vehicle and when he wants to know the specific various states according to the user to be notified.
  • the notification which expresses the whole state of the vehicle sensuously is given, the user is not required to have a skill to read the instruments. For this reason, even a family member who does not have a license can recognize the state of the vehicle.
  • the portable terminal communication part 11 which communicates with the portable terminal 20 is provided, and the notification process part 4B notifies the portable terminal 20 via the portable terminal communication part 11.
  • the notification process part 4B notifies the portable terminal 20 via the portable terminal communication part 11.
  • the mobile terminal communication unit 11 that communicates with the mobile terminal 20A is provided, and the notification processing unit 4C receives characters, colors, and shapes from the mobile terminal 20A via the mobile terminal communication unit 11. Then, at least one of a pattern, a character, and a voice is acquired, and notification that expresses the state of the vehicle sensuously is performed.
  • the vehicle state notification device 1C can notify the vehicle state even when the vehicle state notification device 1C does not have a storage unit that stores the notification data.
  • the server communication unit 12 that communicates with the server device 30 is provided, and the notification processing unit 4D receives characters, colors, shapes, and patterns from the server device 30 via the server communication unit 12. Then, at least one of the character and the voice is acquired to give a notification that expresses the state of the vehicle sensuously.
  • the vehicle state notification device 1D can notify the vehicle state even when the vehicle state notification device 1D does not have a storage unit that stores the notification data.
  • Embodiment 4 the vehicle state notification device performs notification that the content has been edited on the mobile terminal. By doing in this way, communication via a notice content can be taken between the user who becomes a notice object in an output part, and the user who becomes a notice object in a portable terminal.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the mobile unit state notification device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the mobile terminal 20B includes a state determination unit 25, an operation input unit 26, and an editing processing unit 27 in addition to the configuration illustrated in FIG.
  • the state determination unit 25 determines the overall state of the vehicle using various vehicle states received from the vehicle state notification device 1E via the communication unit 21.
  • the method for determining the overall state of the vehicle determines the contents of the overall state of the vehicle by calculating points according to various states of the vehicle.
  • the vehicle state notification device includes the in-vehicle information acquisition unit 8 and the out-of-vehicle information acquisition unit 9, the overall state of the vehicle may be determined using various states inside the vehicle or various states around the vehicle.
  • the operation input unit 26 has a function of accepting a user operation.
  • the operation input unit 26 sets the editing content input by the user operation in the editing processing unit 27.
  • the editing processing unit 27 is an editing processing unit that edits notification contents according to editing contents input by a user operation. For example, when the character notifies the vehicle state, a character with a new design is added or the character design is reworked. Moreover, when the character is operated according to a predetermined scenario, this scenario may be changed. Further, various vehicle states may be sequentially input via the notification processing unit, the tendency of the state change may be identified from the various vehicle states in a predetermined period, and the notification content may be edited accordingly.
  • the vehicle state notification device 1E includes a vehicle information acquisition unit 2, a mobile terminal communication unit 11, and a notification processing unit 4E. This vehicle state notification device 1E does not include a state determination unit, and transmits the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 to the mobile terminal 20B via the mobile terminal communication unit 11.
  • the portable terminal 20B receives vehicle information from the vehicle state notification device 1E via the communication unit 21.
  • the state determination unit 25 determines the vehicle state using the vehicle information received from the vehicle state notification device 1E, and the notification processing unit 22 uses the notification data stored in the storage unit 24. To generate vehicle state notification information.
  • the vehicle state notification device 1E the vehicle state notification information generated by the mobile terminal 20B is received via the mobile terminal communication unit 11, and the notification processing unit 4E outputs the received vehicle state notification information to the output unit 6. And make a notification.
  • the server device 30A includes a communication unit 31A and a state determination unit 33.
  • the communication unit 31A is a communication unit that communicates with the vehicle state notification device 1F and the mobile terminal 20C.
  • the state determination unit 33 determines the overall state of the vehicle using various vehicle states received from the vehicle state notification device 1F via the communication unit 31A. The method for determining the overall state of the vehicle is the same as described above.
  • the state determination unit 33 transmits the determination result of the overall state of the vehicle and various states of the vehicle to the mobile terminal 20C via the communication unit 31A.
  • the mobile terminal 20C has basically the same configuration as the mobile terminal 20B in FIG. 11A, but the communication unit 21A and the notification processing unit 22A perform different processes.
  • the communication unit 21A is a communication unit that communicates with the server device 30A in addition to the vehicle state notification device 1F.
  • the communication processing unit 22A receives the vehicle state from the server device 30A via the communication unit 21A, and generates notification information of the vehicle state using the notification data stored in the storage unit 24.
  • the notification processing unit 22A generates and outputs notification information to the output unit 23 to perform notification, and transmits the notification to the vehicle state notification device 1F via the communication unit 21A to cause the output unit 6 to perform notification.
  • the notification contents are communicated between the user who is the notification target in the output unit 6 and the user who is the notification target in the mobile terminals 20B and 20C. Can communicate.
  • an operation input unit 26 and an edit processing unit 27 may be added to the mobile terminal 20 of FIG. 8 shown in the third embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing a notification example of the state of the vehicle in the fourth embodiment, and shows the overall state of the vehicle when the various states are the vehicle speed, the engine speed, and the fuel remaining amount.
  • the speedometer 2a, the tachometer 2b, and the fuel gauge 2c are connected to the CAN 7, and the vehicle information acquisition unit 2 is input to the speedometer 2a, the tachometer 2b, and the fuel gauge 2c via the CAN 7. Get vehicle information.
  • FIG. 12 shows a case where the vehicle speed, the engine speed, and the fuel remaining amount are typical values. For example, the vehicle speed is 50 km / h. Further, it is assumed that the notification target at the output unit 6 is “father” and the notification target at the mobile terminal 20B is “child”.
  • the state determination unit 25 of the mobile terminal 20B determines that the overall state of the vehicle is “a state in which traveling is smooth and fuel is sufficient”.
  • the notification processing unit 22 of the mobile terminal 20B expresses the state determined by the state determination unit 25 sensuously with the character as a state where the vehicle is “good”, and outputs it to the screen 23b of the output unit 23. Notify.
  • the notification processing unit 22 transmits the vehicle speed, which is one of various vehicle states, to the vehicle state notification device 1E via the communication unit 21. Thereby, the speed (50 km / h) of the vehicle required for driving is displayed on the screen 6g on the output unit 6 of the vehicle state notification device 1E.
  • the output unit 6 may perform notification that sensuously expresses the overall state of the vehicle.
  • the vehicle is “feeling healthy” and expressed sensuously with a character, and is output to the screen 6 h of the output unit 6 for notification.
  • the notification content edited by the editing processing unit 27 may be transmitted to the vehicle state notification device 1E, and the notification content after editing may be notified by the vehicle state notification device 1E. For example, it is conceivable to add a new character to the character output from the output unit 23 or to edit only a new character by reworking.
  • the editing processing unit 27 sequentially inputs various vehicle states via the notification processing unit 22, identifies trends in state changes from the various vehicle states during a predetermined period, and edits the notification content accordingly. May be performed.
  • the edit processing unit 27 generates a driving score based on the time change of the speed acquired while the vehicle is traveling, and outputs the driving score to the screen 23c of the output unit 23 for notification. ing.
  • the driving score is obtained by adding a score to the time change of the state of the vehicle based on a predetermined rule. Good. Thereby, by referring to the driving score, even a passenger who is not familiar with driving (“child”) can recognize whether or not the driving is eco-friendly.
  • the notification processing units 4E and 4F receive the information edited by the portable terminals 20B and 20C via the portable terminal communication unit 11 and notify the output unit 6 of the information. .
  • the communication via the notification content can be taken between the user who is the notification target in the output unit 6 and the user who is the notification target in the mobile terminals 20B and 20C. Thereby, for example, the driver's stress can be reduced.
  • the state determination unit 25 determines the overall state of the vehicle using various vehicle states indicated by the vehicle information acquired from the vehicle state notification device 1E, and the notification processing unit 22 However, the determined overall state of the vehicle is output to the output unit 6 and notified. By comprising in this way, the effect similar to the above can be acquired.
  • the server device 30A determines the overall state of the vehicle using various vehicle states indicated by the vehicle information acquired from the vehicle state notification device 1F via the communication unit 31.
  • a state determination unit 33 is provided, and the communication unit 31 transmits the overall state of the vehicle determined by the state determination unit 33 to the vehicle state notification device 1F for notification. Even with this configuration, the same effect as described above can be obtained.
  • Embodiments 1 to 4 show the case where the moving body is a vehicle, but the moving body state notification device according to the present invention notifies the state of the moving body including a person, a vehicle, a railroad, a ship, an aircraft, or the like. It is a device that is particularly suitable for being brought into a vehicle or mounted on a vehicle.
  • any combination of each embodiment, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment. .
  • the vehicle state notification device can easily recognize the overall state of the moving body even if the user does not have the skill to recognize various states of the moving body, for example, each instrument indicating the state of the vehicle is provided. It is suitable for a display device that displays an image.
  • Vehicle status notification device 1, 1A to 1F Vehicle status notification device, 2 Vehicle information acquisition unit, 2a speedometer, 2b tachometer, 2c fuel meter, 3, 3A, 25, 33 status determination unit, 4, 4A to 4F, 22, 22A notification processing Unit, 5, 5A, 5B, 24, 32 storage unit, 6, 23 output unit, 6a-6h screen, 7 CAN, 8 in-vehicle information acquisition unit, 8a in-vehicle camera, 9 out-of-vehicle information acquisition unit, 9a out-of-vehicle camera, 9b radar Device, 10, 26 Operation input unit, 11 Mobile terminal communication unit, 12 Server communication unit, 20, 20A to 20C mobile terminal, 21, 21A, 31, 31A communication unit, 27 Edit processing unit, 30, 30A server device.

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Abstract

 車両の各種状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部(2)と、車両情報取得部(2)が取得した車両情報が示す車両の各種状態の内容を総合的に評価して車両の全体的な状態を判定する状態判定部(3)と、状態判定部(3)が判定した車両の全体的な状態を出力部(6)に出力して通知する通知処理部(4)とを備える。

Description

移動体状態通知装置、サーバ装置および移動体状態通知方法
 この発明は、車両などの移動体の状態をユーザに通知する移動体状態通知装置、サーバ装置および移動体状態通知方法に関する。
 車両の乗員に対して車両の状態を通知する従来の技術として、例えば特許文献1には、表示中の地図エリアを犠牲にすることなく、車両の概略速度を認識できるナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置では、あらかじめ定められた速度区分に応じたキャラクタで現在位置マークを表示する。これにより、地図表示エリアの現在位置が亀のマークで表示されていれば自車の車速が30km/h未満であり、兎のマークであれば自車の車速が30km/h以上で60km/h未満であるというように、自車の概略速度を容易に認識することができる。また、現在位置マークが速度と対応したキャラクタとなるため、地図表示エリア内に自車の速度を表示するエリアを新たに設ける必要がなく、地図表示エリアが犠牲にならない。
 また、特許文献2には、車両の走行状態の検出結果を利用しながら、車両連動アプリを実行するナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置では、例えば、車両の速度に応じて表示中のキャラクタの動作を切り替える。表示中のキャラクタがアクアリウムアプリの水槽内の魚である場合、その泳ぎ方などが車両の走行状態に応じて変化する。このようにすることで、車両の乗員が車両の走行状態を直感的に把握することが可能となる。
 なお、特許文献2では、車両の走行状態を示す様々な情報として、車両の速度以外に方位、高度、ライト点灯の有無などが規定されており、これらの情報に応じてキャラクタの動作を切り替えている。
特開平8-128838号公報 特開2004-301546号公報
 特許文献1に代表される従来の技術では、車両の速度のみに対応したマークを表示している。この従来の技術を車両の速度以外の状態に適用することで、車両の各種状態に対応するマークを表示することができる。
 しかしながら、この場合、車両の各種状態のマーク表示によって各種状態が別々に通知されるだけであるため、車両の速度に加えて、燃料残量やエンジンの回転数などの状態も含めて総合的に判断した車両の全体的な状態を把握することができなかった。
 従って、ユーザは、車両の各種状態をそれぞれ判断しなければならず、各種状態の内容を理解していないと、車両の状態を正確に判断できないという課題があった。
 例えば、適切なエンジン回転数かつ適切な速度で走行しているが、燃料残量が減り気味で、車両の全体的な状態としては給油が推奨される状態である場合でも、運転者は、ピンポイントに燃料残量の通知を確認しなければ、車両の全体的な状態を把握できない。
 また、運転者以外の同乗者にとっては、運転していないにもかかわらず車両の各種状態が通知されても繁雑に感じるだけであり、車両の各種状態を総合的に判断した車両の全体的な状態が通知される方が、認識しやすく好ましい。
 さらに、特許文献2では、車両の各種状態に応じて車両連動アプリを実行している。
 しかしながら、この車両連動アプリは、車両の各種状態を総合的に判断した車両の全体的な状態に連動して動作するものではなく、車両の各種状態のそれぞれに合わせてキャラクタの動きを決定している。
 このため、車両の全体的な状態を認識するためには、ある程度の時間を持ってキャラクタの動きを観察する必要があり、運転に注力している運転者からは車両の全体的な状態を容易に認識することができない。
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、移動体の各種状態を認識するスキルがないユーザであっても、移動体の全体的な状態を容易に認識することができる移動体状態通知装置、サーバ装置および移動体状態通知方法を得ることを目的とする。
 この発明に係る移動体状態通知装置は、移動体に搭載され、出力部を介して移動体の状態を通知する移動体状態通知装置において、移動体の各種状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、移動体情報取得部が取得した移動体情報が示す移動体の各種状態の内容を総合的に評価して移動体の全体的な状態を判定する状態判定部と、状態判定部が判定した移動体の全体的な状態を出力部に出力して通知する通知処理部とを備えたことを特徴とする。
 この発明によれば、移動体の各種状態を認識するスキルがないユーザであっても、移動体の全体的な状態を容易に認識することができるという効果がある。
この発明の実施の形態1に係る移動体状態通知装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態1に係る移動体状態通知方法を示すフローチャートである。 車両の全体的な状態の通知例を示す図である。 緊急に通知すべき情報が発生した場合の通知例を示す図である。 この発明の実施の形態2に係る移動体状態通知装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態2に係る移動体状態通知方法を示すフローチャートである。 車内または車両周辺に異常がある場合の通知例を示す図である。 この発明の実施の形態3に係る移動体状態通知装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態3における車両の状態の通知例を示す図である。 実施の形態3に係る移動体状態通知装置の他の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態4に係る移動体状態通知装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態4における車両の状態の通知例を示す図である。
 以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
 図1は、この発明の実施の形態1に係る移動体状態通知装置の構成を示すブロック図であり、車両などの移動体に搭載または持ち込まれて移動体の状態を乗員に通知する装置である。以降では、移動体が車両である場合を例に挙げて説明する。
 図1に示す車両状態通知装置1は、車両に搭載または乗員により持ち込まれ、出力部6を介して車両の状態を乗員に通知する装置であって、車両情報取得部2、状態判定部3、通知処理部4および記憶部5を備えて構成される。
 車両情報取得部2は、車両が搭載する車両センサや車両制御装置などと接続して、速度計や燃料計などの計器類で表示する車両の各種状態や、シフトレバー、ステアリング、アクセルおよびブレーキなどの走行状態に関する各種状態を示す車両情報を取得する移動体情報取得部である。車両情報としては、例えば車両の走行速度、エンジン回転数、燃料残量、シフトポジション、車両の方位、加減速状態、車両の走行距離、日時、現在位置などが挙げられる。なお、車両の各種状態は、車両の走行速度、エンジン回転数、車両の現在位置、方位、走行距離、走行時間、シフトポジション、ステアリング位置、車両の加減速状態としてアクセルの開度およびブレーキの状態、燃料残量(ガソリン、電池;ガソリン車、ハイブリッド車)、電池チャージ量(電気自動車)、エンジンの冷却水温および日時のうちの少なくとも1つを含む。
 状態判定部3は、車両情報取得部2が取得した車両情報が示す車両の各種状態の内容を総合的に評価して車両の全体的な状態を判定する。
 車両の全体的な状態の判定方法としては、まず、車両の各種状態ごとに閾値および全体的な状態の判定における優先度(重みの値)をあらかじめ設定しておき、車両情報が示す車両の各種状態の内容と上記閾値を比較して各種状態の内容の大小レベルを評価し、この大小レベルに応じたポイントを付与する。
 例えば、車両の速度計、回転計および燃料計から取得した車両情報が示す車両の速度、エンジン回転数および燃料残量に対して、閾値を50km/h、3000回転、燃料残量10%と設定しておき、閾値以上である場合に各種状態にポイント“1”を付与し、閾値未満であれば各種状態にポイント“2”を付与する。
 なお、上記閾値は、各種状態を例えば安全上の典型的な値(典型値)である場合、緊急に典型値へ回復すべき値(緊急値)である場合、これらの中間の値(中間値)である場合に分類するための指標であり、所定の閾値範囲であってもよい。
 この後、各種状態の内容に対するポイントに、各種状態にあらかじめ設定した優先度(重みの値)を乗算して、各種状態のポイント値とこれらの総和のポイント値を算出する。
 例えば、燃料残量は車両の走行を維持する上で重要な因子であるので、燃料残量の優先度を“2”とし、車両の速度の優先度を“1”、エンジン回転数の優先度を“1”とし、車両の速度とエンジン回転数が上記閾値以上で燃料残量が上記閾値未満である場合には、車両の速度、エンジン回転数および燃料残量の大小レベルに応じたポイントに各優先度を乗算して、車両の速度、エンジン回転数および燃料残量のポイントがそれぞれ、“1”、“1”、“4”となり、総和が“6”となる。各種状態のポイント値とこれらの総和は、車両の全体的な状態の判定結果として状態判定部3から通知処理部4に出力される。
 このように、状態判定部3は、車両の全体的な状態を示す情報として、あらかじめ選択された複数の車両の状態を組み合わせて状態の内容を評価した車両の各状態の評価値(ポイント値)と総合評価値(ポイント値の総和)を求める。
 車両の全体的な状態の判定に用いる各種状態の組み合わせにおいて、各種状態の内容を分類するための上記閾値は、状態判定部3が、上記組み合わせにおける関連する状態同士の内容に応じて変更してもよい。すなわち、各種状態の組み合わせにおいて、さらに関連する状態同士の組み合わせを設定し、一方の状態の内容に応じて他方の状態に関する上記閾値を変更する。このような関連する状態同士の組み合わせおよび状態同士の内容に応じた上記閾値の変更パターンは、状態判定部3が読み書き可能なメモリまたは記憶部5に記憶しておく。例えば、車両の走行道路の道路種別と走行速度の組み合わせを設定しておき、車両が一般道路を走行している場合は、走行速度について緊急に典型値へ回復すべき値(緊急値)であるか否かを判定する閾値を40km/hとし手いる場合、車両が高速道路を走行していれば、走行速度についての上記閾値を100km/hに変更する。
 また、車両の走行道路の道路種別と走行速度と燃料残量との組み合わせを設定した場合には、優先度が高い状態を基準として、上記組み合わせで優先度の最も高い燃料残量が、燃料残量についての上記閾値5%未満である場合は、車両が高速道路を走行していても、走行速度についての上記閾値を80km/hに変更する。
 このように、車両の全体的な状態の判定に用いる各種状態の組み合わせにおける関連する状態同士の内容に応じて上記閾値が変更されるように、関連する状態同士の組み合わせおよび状態同士の内容に応じた閾値の変更パターンをあらかじめ設定して記憶しておき、状態判定部3が、状態の内容に応じて変更パターンを読み出して閾値の変更を実行する。
 また、車両の各種状態のうち、車両の位置に関する状態(例えば、車両が所定の種別の施設に位置する状態など)については大小レベルの比較ができないので、あらかじめ種別の施設に応じたポイントを設定しておく。これにより、この種別の施設に車両が位置する場合、このポイントを付与して対応する優先度を乗算する。
 なお、上述した車両の全体的な状態の判定は一例であり、車両の各種状態の内容を総合的に評価して車両の全体的な状態を判定する方法であれば、これ以外の方法を適用してもよい。車両の全体的な状態の判定に用いる各種状態の組み合わせおよび優先度は、ユーザの入力(モード切替など)により変更可能であってもよい。
 複数のモードごとの車両の各種状態の組み合わせを優先度とともに記憶(状態判定部3が読み書き可能なメモリあるいは記憶部5)しておき、ユーザのモード切替により車両の全体的な状態の判定に用いる組み合わせおよび優先度を選択する。
 この場合、モードの目的に関連する車両の状態を少なくとも含む組み合わせとし、この組み合わせの状態のうち、上記目的を鑑みて認識させたい状態に高い優先度を設定する。
 例えば、安全運転モードとして、安全運転に関連する車両の状態(走行速度、ステアリング位置など)を少なくとも含む組み合わせとし、この組み合わせの状態のうち、安全運転を行う上で認識させたい状態(走行速度など)の順に優先度を高く設定しておく。
 また、エコ運転モードとして、エコ運転に関連する車両の状態(燃料残量、加減速状態など)を少なくとも含む組み合わせとし、この組み合わせの状態のうち、エコ運転を行う上で認識させたい状態(燃料残量など)の優先度を高く設定しておく。
 なお、複数のモードで同じ組み合わせを用い、各状態の優先度のみを変更してもよい。
 さらに、状態判定部3は、車両の各種状態のうちから緊急に通知すべき状態を判定する。例えば、各種状態のうち、上述のポイントが所定の閾値以上になった状態を緊急に通知すべき状態と判断する。この判定結果の状態は緊急に通知すべき状態として状態判定部3から通知処理部4に出力される。
 通知処理部4は、状態判定部3が判定した車両の全体的な状態を、出力部6に出力して通知する通知処理部である。車両の全体的な状態の表現方法としては、状態判定部3から入力した車両の各種状態のポイント値およびその総和の値に基づき、ポイントの高い状態を主な内容とし、ポイントの低い状態を前置き的な内容として車両の全体的な状態を表現する。例えば、車両の速度とエンジン回転数が上記閾値以上で燃料残量が上記閾値未満である場合、車両の全体的な状態は、“走行は順調であるが、できれば給油すべき状態”と表現される。これは、通知処理部4において車両の各種状態を、車両の走行動作に関する状態、走行を維持するための燃料に関する状態、車両の位置に関する状態などに分類して、ポイント値の総和が閾値以上であれば緊急値の表現が必要な状態が存在すると判断し、各種状態のポイント値に応じて典型値の表現、緊急値の表現、中間値の表現を選別して組み合わせることにより実現できる。通知処理部4は、記憶部5に記憶される通知用データを用いて、車両の全体的な状態を表現した文字データおよび音声データのいずれかを生成して出力部6に出力する。
 このように、通知処理部4は、各状態の評価値に応じてあらかじめ設定された表現データ(記憶部5に記憶)の中から、状態判定部3から車両の全体的な状態を示す情報として取得された車両の各状態の評価値(ポイント値)に対応する表現を選択して、選択した各表現を組み合わせることにより車両の全体的な状態を表現した通知用データを生成する。
 なお、上述した車両の全体的な状態の表現方法は一例であって、車両の全体的な状態を簡単な内容で表現できる方法であれば、これ以外の方法を適用してもよい。
 例えば、車両の全体的な状態を次に車両がとるべき動作で表現することが考えられる。車両の速度を出し過ぎている場合に、これに対応して緊急な場合の表現として“減速”や“停車”を促す表現を設定しておく。すなわち、各種状態のうち、車両の速度のみが速度超過の緊急値である場合は、“走行は順調であるが、減速すべき状態”と表現する。
 また、通知処理部4が、車両の全体的な状態を、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを用いて感覚的に表現した通知を行ってもよい。
 例えば、記憶部5に、各種状態が典型値の場合、緊急値の場合およびこれらの中間値の場合をそれぞれ組み合わせた各状態を感覚的に表現した通知用データを登録したテーブルデータを記憶しておく。通知処理部4は、状態判定部3によって判定された車両の全体的な状態を示す上記組み合わせに相当するデータを用いて記憶部5を検索し、対応する状態の通知用データを取得する。
 なお、通知用データは車両の全体的な状態を感覚的に表現したデータであって、車両の全体的な状態を簡単な文章で表現したデータ、簡単な図形で表現したデータ、簡単な画像パターンで表現したデータ、キャラクタおよびその簡単な動作で表現したデータ、および簡単な音声ガイダンスで表現したデータなどが挙げられる。
 車両の全体的な状態が“走行が順調な状態”である場合には、これをさらに文書で感覚的に表現すると、例えば“I’m fine(元気)”となる。
 さらに、車両の各種状態のうち、緊急に通知すべき状態がある場合、通知処理部4が、この状態を含む各種状態を用いて判定された車両の全体的な状態を、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを用いて感覚的に表現した通知を行ってもよい。例えば、燃料残量がかなり減少して緊急値になり、車両の全体的な状態が“走行は順調であるが、給油すべき状態”である場合には、これをさらに文書で感覚的に表現して、例えば“I’m tired(疲れた)”となる。
 記憶部5は、通知処理部4による通知処理で使用される通知用データを記憶する記憶部である。なお、記憶部5としては、通知処理部4から適宜読み出し可能な記憶部であればよく、車両状態通知装置1が搭載するハードディスク装置(HDD)やUSBメモリ、ディスクドライブ装置などが考えられる。また、通知処理部4から適宜通信することが可能な外部のサーバ装置が搭載する記憶装置を利用してもよい。
 出力部6は、通知処理部4から入力した通知用データを出力する出力部である。出力部6としては、ディスプレイ(表示装置)およびスピーカ(音出力装置)が挙げられる。
 なお、車両情報取得部2、状態判定部3および通知処理部4は、車両状態通知装置1を構成するCPUが、この発明の実施の形態1に係る車両状態通知処理が記述されたプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
 次に動作について説明する。
 図2は、実施の形態1に係る移動体状態通知方法を示すフローチャートである。
 まず、車両情報取得部2が、実施の形態1に係る車両状態通知装置1が搭載された車両から車両情報を取得する(ステップST1)。車両情報取得部2によって取得された車両情報は状態判定部3に出力される。
 状態判定部3は、車両情報取得部2から車両情報を入力すると、車両情報が示す車両の各種状態のうち、緊急に通知すべき状態があるか否かを判定する(ステップST2)。
 例えば、上述したように、各種状態のポイントが所定の閾値以上の状態を、緊急に通知すべき状態であると判定する。
 緊急に通知すべき状態がない場合(ステップST2;NO)、状態判定部3は、車両情報が示す車両の各種状態の内容を総合的に評価して車両の全体的な状態を判定する(ステップST3)。例えば、上述したような各種状態に応じたポイント算出によって各種状態から車両の全体的な状態の内容を判定する。車両の全体的な状態の判定結果は、状態判定部3から通知処理部4に出力される。
 次に、通知処理部4は、状態判定部3が判定した車両の全体的な状態を出力部6に出力して通知する(ステップST4)。
 図3は、車両の全体的な状態の通知例を示す図であり、各種状態が車両速度、エンジン回転数および燃料残量である場合の車両の全体的な状態を示している。図3において、速度計2a、回転計2bおよび燃料計2cは、CAN(Controller Area Network)7に接続しており、車両情報取得部2は、CAN7を介して速度計2a、回転計2bおよび燃料計2cに入力される車両情報を取得する。また、図3の例では、車両の速度、エンジン回転数および燃料残量が典型値の場合である。このとき、状態判定部3は、車両の全体的な状態を“走行が順調であり、燃料も十分な状態”と判定し、通知処理部4が、状態判定部3により判定された状態を、車両が“元気”な状態として感覚的に表現した通知を行う。
 図3(a)は、車両の全体的な状態(車両が“元気”)をテキストで感覚的に表現した通知を示している。ここでは、“I’m fine,ok!”といった文章が、出力部6を構成するディスプレイの画面6aに表示される。この画面6aを視認することにより、車両の各種状態に関する知識がないユーザであっても、車両の走行に問題がない“元気”な状態であると感覚的に認識することができる。従って、運転中に複雑な計器類が示す値に惑わされることなく、車両の状態を認識しながら運転することが可能である。
 また、感覚的に表現することで、運転に注力する必要がある運転者が瞬時に車両の状態を把握できる。なお、上記文章を音声で出力してもよい。
 図3(b)は、車両の全体的な状態(車両が“元気”)を色の動きによる視覚エフェクトで感覚的に表現した通知を示している。ここでは、車両の走行に連動して白色の閃光が青黒の背景画面上をランダムに動く視覚エフェクトが画面6bに表示される。
 この画面6bを視認することにより、車両の各種状態に関する知識がないユーザであっても、車両の走行に問題がない“元気”な状態であると瞬時に認識することができる。
 なお、画面6bの場合、文章を読む必要がないため、運転に注力する運転者であっても瞬時に車両の状態を把握できる。また、細かく計器情報を確認する必要がない平常運転時でも、車両の状態を容易に把握することができるため有効である。
 また、視覚エフェクトによる感覚的な表現は、図3(b)に示すものに限定されない。例えば、平常運転時は、心理的に落ち着きの効果が実証されている青色を用いたデザインで表現し、車両の状態に異常が発生した場合には、警告色である赤色を用いたデザインに変更し、動きも激しくなるようにすることが考えられる。
 図3(c)は、車両の全体的な状態(車両が“元気”)をキャラクタおよびその動きで感覚的に表現した通知を示している。ここでは、人型のキャラクタが走る画像が画面6cに表示される。この画面6cを視認することにより、車両の各種状態に関する知識がないユーザであっても、車両の走行に問題がない“元気”な状態であると瞬時に認識することができる。なお、キャラクタによる感覚的な表現は、図3(c)に示すものに限定されるものではない。例えば、平常運転時ではキャラクタが笑ったり、くつろいだりする画像とし、車両の状態に異常が発生した場合には、キャラクタが何か異変に気付くような画像や、慌てて警告するような画像を用いてもよい。この場合、図3(b)に示した視覚エフェクトよりもユーザを楽しませることができ、運転ストレスの緩和を期待できる。
 図2の説明に戻る。
 緊急に通知すべき状態がある場合(ステップST2;YES)、状態判定部3は、判定結果の状態を示す情報を通知処理部4に出力する。これにより、通知処理部4は、緊急に通知すべき状態を感覚的に表現した通知を行う(ステップST5)。
 図4は、緊急に通知すべき情報が発生した場合の通知例を示す図であって、車両速度、エンジン回転数および燃料残量のうち、燃料残量が緊急に通知すべき状態(残量5%)となった場合を示している。通知処理部4は、状態判定部3によって緊急に通知すべきと判定された状態がある場合に、図3に示したような車両の全体的な状態の通知から、緊急に通知すべき状態を含む各種状態の通知へ切り替える。
 図4(a)は、燃料残量が緊急値の場合における車両の全体的な状態をテキストで感覚的に表現した通知を示している。ここでは、“I’m tired...huh”といった文章が、出力部6を構成するディスプレイの画面6dに表示されている。この画面6dを視認することで、車両の各種状態に関する知識がないユーザであっても、燃料の残量が減って車両が疲れている状態であると瞬時に認識することができる。これにより、ユーザに燃料消費を抑える運転を促すことが可能である。
 また、図4(a)に示した通知を開始して所定の時間が経過しても、給油が行われず、燃料残量が緊急値の状態が継続された場合、通知処理部4は、図4(b)に示すように、車両の全体的な状態の通知から、緊急に通知すべき状態を含む各種状態の通知へ切り替える。ここでは、速度計、回転計および燃料計の各値が画面6eに表示されており、燃料計の値を他と区別して表示している。
 このように、ユーザが緊急性を理解していない場合には、各種状態がどうなっているのかを具体的に示すことにより、緊急に対処すべき状態の理解を促す。図4(b)の場合、燃料計の値が色違いの背景、例えば警告色の赤を背景にして表示することで、ユーザは、燃料残量に問題があることを容易に認識できる。
 なお、通知処理部4が、不図示の操作入力部を用いたユーザ操作に応じて、車両の全体的な状態の通知と車両の各種状態の通知とを切り替えてもよい。この場合に、車両全体のおおまかな状態のみを知りたければ、ユーザ操作で車両の全体的な状態の通知を選択し、各種状態を詳細に知りたい場合には、車両の各種状態の通知を選択すればよい。このようにすることで、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
 また、状態判定部3が、車両情報として取得された車両の走行時間または走行距離に基づいて車両の乗員(運転者)の負荷状態を判定し、通知処理部4が、状態判定部3が判定した乗員の負荷状態に応じて車両の全体的な状態の通知と車両の各種状態の通知とを切り替えてもよい。この場合、状態判定部3に走行時間または走行距離について閾値をあらかじめ設定しておき、走行時間または走行距離が上記閾値以上になると、運転者の運転負荷が高い状態であると判定する。例えば、運転者の運転負荷が高い状態では、車両の全体的な状態を通知することで、運転以外の計器類を読む行為などに注意を分散させないようにする。また、運転者の運転負荷が低く、運転以外の計器類を読む行為などに注力する余裕がある場合は、車両の各種状態の通知を行う。
 さらに、状態判定部3が、車両情報として取得された車両の位置情報に基づいて、車両が位置する場所を判定し、通知処理部4が、状態判定部3が判定した車両が位置する場所に応じて、車両の全体的な状態の通知と車両の各種状態の通知とを切り替えてもよい。
 例えば、車両が高速道路を走行している場合は、一定の走行状態が維持されればよく、計器類を詳細に読む必要がないため、車両の全体的な状態の通知を行う。
 一方、車両が登坂車線などの燃費を考慮すべき道路を走行している場合は、回転計などの具体的な値を認識させるため、車両の各種状態の通知を行う。
 以上のように、この実施の形態1によれば、車両の各種状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部2と、車両情報取得部2が取得した車両情報が示す車両の各種状態の内容を総合的に評価して車両の全体的な状態を判定する状態判定部3と、状態判定部3が判定した車両の全体的な状態を出力部6に出力して通知する通知処理部4とを備える。このように構成することにより、車両の各種状態を的確に認識するスキルがないユーザであっても、車両の全体的な状態を容易に認識することができる。
 また、この実施の形態1によれば、通知処理部4が、所定の条件に応じて車両の全体的な状態の通知と車両の各種状態の通知とを切り替えるので、ユーザは、車両のおおまかな状態を知りたい場合と具体的な各種状態を知りたい場合で通知を切り替えることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。例えば、所定の条件として、車両の各種状態のうち、緊急に通知すべき状態がある場合、ユーザ操作で指定された場合、運転者の運転負荷状態が高くなった場合あるいは車両が所定の場所に位置する場合などが挙げられる。
 さらに、この実施の形態1によれば、通知処理部4が、車両の全体的な状態または車両の各種状態を、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを用いて感覚的に表現して通知する。このようにすることで、車両の全体的な状態または各種状態を瞬時に認識することが可能である。また、キャラクタのユニークな動きなどで感覚的に表現することで、運転ストレスの緩和も期待できる。
実施の形態2.
 実施の形態2では、車両情報が示す各種状態に加えて、車両内部の各種状態および車両周辺の各種状態を総合的に判断して車両の全体的な状態を判定する。このようにすることで、さらに実際の状況に即した車両状態を把握することが可能である。
 図5は、この発明の実施の形態2に係る移動体状態通知装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態1と同様に、車両などの移動体に搭載または持ち込まれて移動体の状態を乗員に通知する装置である。以降では移動体が車両である場合を例に挙げて説明する。
 図5に示す車両状態通知装置1Aは、車両情報取得部2、状態判定部3A、通知処理部4A、記憶部5A、車内情報取得部8および車外情報取得部9を備えて構成される。
 なお、図5において、図1と同一構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
 状態判定部3Aは、車両情報取得部2が取得した車両情報が示す車両の各種状態、車内情報取得部8が取得した車内情報が示す車両内部の各種状態、および車外情報取得部9が取得した車外情報が示す車両周辺の各種状態の内容を総合的に評価して車両の全体的な状態を判定する。車両の全体的な状態の判定方法は、実施の形態1で示した車両情報の場合と同様に、車内情報が示す各種状態および車外情報が示す各種状態に応じたポイント算出によって、各種状態から車両の全体的な状態の内容を判定する。
 このように、状態判定部3Aは、車両の全体的な状態を示す情報として、あらかじめ選択された複数の車両の状態、複数の車両内部の状態、および複数の車両周辺の状態を組み合わせて状態の内容を評価した各状態の評価値(ポイント値)と総合評価値(ポイント値の総和)を求める。
 通知処理部4Aは、状態判定部3Aが判定した車両の全体的な状態を、出力部6に出力して通知する。すなわち、通知処理部4Aは、各状態の評価値に応じてあらかじめ設定された表現データ(記憶部5に記憶)の中から、状態判定部3Aから車両の全体的な状態を示す情報として取得された各状態の評価値(ポイント値)に対応する表現を選択し、選択した各表現を組み合わせることにより車両の全体的な状態を表現した通知用データを生成する。なお、実施の形態1と同様に、状態判定部3Aが判定した車両の全体的な状態を、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを用いて感覚的に表現した通知を行ってもよい。また、車両情報の各種状態に加え、車内情報の各種状態および車外情報の各種状態を感覚的に表現した通知を行ってもよい。
 車両の全体的な状態の通知および各種状態の通知の方法は実施の形態1と同様である。
 記憶部5Aは、通知処理部4Aによる通知処理で使用される通知用データを記憶する記憶部である。なお、記憶部5Aでは、車両情報の各種状態に加えて、車内情報の各種状態および車外情報の各種状態を示す通知用データが記憶されている。例えば、車内の乗員の状態や車外の障害物の状態についての通知用データが考えられる。
 車内情報取得部8は、車両内部の各種状態を示す車内情報を取得する移動体内部情報取得部としての機能を有する。例えば、車両内部を撮影する車内カメラと接続して車内情報を取得する。車内情報とは、主に車両乗員が正常な状態であるか否かを示す情報であり、車内カメラで撮影された運転者の表情、視線の移動量、視線の移動頻度、車内の人の移動量などの各種状態が挙げられる。また、運転者の生体情報(心拍数、体温など)を検知する生体センサと接続して、車内情報として生体情報を取得してもよい。
 車両内部の各種状態は、車内の運転者の表情、視線の移動量、視線の移動頻度、乗員(運転者を含む)の生体情報(心拍数、体温など)および乗員の移動量のうちの少なくとも1つを含む。
 車外情報取得部9は、車両周辺の各種状態を示す車外情報を取得する移動体外部情報取得部としての機能を有する。例えば、車両周辺を撮影する車外カメラ、車両周辺の物体を検知するレーダや超音波センサなどの車外センサと接続して車外情報を取得する。
 車外情報とは、車両周辺の状況を示す情報であり、車外カメラで撮影された車両周辺の車両密度、道路標識、警告標識、障害物の有無などの各種状態が挙げられる。
 なお、車両周辺の各種状態は、車両周辺の車両密度、道路標識、警告標識、および車両周辺の障害物の有無のうちの少なくとも1つを含む。
 なお、車両情報取得部2、車内情報取得部8、車外情報取得部9、状態判定部3Aおよび通知処理部4Aは、車両状態通知装置1Aを構成するCPUが、この発明の実施の形態2に係る車両状態通知処理が記述されたプログラムを実行することで、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
 次に動作について説明する。
 図6は、実施の形態2に係る移動体状態通知方法を示すフローチャートである。
 まず、車両情報取得部2が、実施の形態2に係る車両状態通知装置1Aが搭載された車両から車両情報を取得し、車内情報取得部8が、車両状態通知装置1Aが搭載された車両内部から車内情報を取得し、車外情報取得部9が、車両状態通知装置1Aが搭載された車両外部から車外情報を取得する(ステップST1a)。車両情報取得部2、車内情報取得部8および車外情報取得部9によって取得された車両情報、車内情報および車外情報は状態判定部3Aに出力される。
 状態判定部3Aは、車両情報、車内情報および車外情報を入力すると、車両情報が示す各種状態で緊急に通知すべき状態があるか否かを判定する(ステップST2a)。
 例えば、実施の形態1で前述したように、各種状態のポイントが所定の閾値以上の状態を、緊急に通知すべき状態であると判定する。
 緊急に通知すべき状態がない場合(ステップST2a;NO)、状態判定部3Aは、車内情報および車外情報に基づいて、車内または車両周辺に異常があるか否かを判定する(ステップST3a)。例えば、車内情報が示す運転者の表情、視線の移動量、視線の移動頻度を平常運転時の参照データと比較して運転者の覚醒状態を分析する。ここで、運転者がパニック状態(過覚醒状態)または居眠り状態(低覚醒状態)であると判断された場合に、車内に異常があると判定される。また、車外情報が示す車両周辺の車両密度が所定の閾値以上であって、車両が渋滞に巻き込まれており前方の走行車両との車間が詰まっていると判断される場合や、道路標識や警告標識から車両の速度を落とすべき周辺状況である場合などに車両周辺に異常があると判定される。
 車内または車両周辺に異常がないと判定すると(ステップST3a;NO)、状態判定部3Aは、車両情報が示す車両の各種状態、車内情報が示す車両内部の各種状態および車外情報が示す車両周辺の各種状態の内容を総合的に評価して、車両の全体的な状態を判定する(ステップST4a)。例えば、実施の形態1で前述したように、各種状態に応じたポイント算出によって、各種状態から車両の全体的な状態の内容を判定する。車両の全体的な状態の判定結果は、状態判定部3Aから通知処理部4Aに出力される。
 この場合における車両の全体的な状態としては、例えば、“走行が順調で運転者も元気であり、車両前方の車両との車間も問題ない状態”などである。
 通知処理部4Aは、状態判定部3Aが判定した車両の全体的な状態を、出力部6に出力して通知する(ステップST5a)。車両の全体的な状態が“走行が順調で運転者も元気であり、車両前方の車両との車間も問題ない状態”である場合、車外は問題なく、車両と運転者が“元気”な状態を感覚的に表現した通知が行われる。例えば、車両を表すキャラクタと運転者を表すキャラクタが走る画像を表示することなどが考えられる。また、車外に障害物が検知された場合には、障害物の種別に応じたキャラクタを画面に追加してもよい。
 車内または車両周辺に異常があると判定した場合(ステップST3a;YES)、状態判定部3Aは、その旨を通知処理部4Aに出力する。通知処理部4Aは、状態判定部3Aによって車両内部の各種状態または車両周辺の各種状態に異常があると判定された場合、車両が危険な状態であることを感覚的に表現して通知する(ステップST6a)。
 例えば、運転者がパニック状態(過覚醒状態)または居眠り状態(低覚醒状態)である場合(車内異常)や、車両周辺が減速すべき道路または渋滞で前方車両との車間が許容値よりも短くなり速度を落とすべき状況である場合(車両周辺異常)、運転者に対して減速すべきことを直ちに認識させる必要があるので、警告速度の閾値を下げて、現在、車両が危険な状態であることを感覚的に表現した通知を行う。
 図7は、車内または車両周辺に異常がある場合の通知例を示す図であって、車内または車両周辺に異常があって車両が危険な状態であることを感覚的に表現した通知を示している。図7において、図3と同様に、速度計2a、回転計2bおよび燃料計2cは、CAN7と接続しており、車両情報取得部2は、CAN7を介して速度計2a、回転計2bおよび燃料計2cに入力される車両情報を取得する。また、車内情報取得部8は、車内カメラ8aと接続して運転者の撮影映像情報などの車内情報を取得する。車外情報取得部9は、車外カメラ9aおよびレーダ装置9bと接続して、車両周辺の撮影映像情報および障害物(他車両)との距離などの車外情報を取得する。
 図7は、運転者がパニック状態(過覚醒状態)または居眠り状態(低覚醒状態)である場合(車内異常)や、車両周辺が減速すべき道路または渋滞で前方車両との車間が許容値より短くなり速度を落とすべき状況である場合(車両周辺異常)であり、運転者に対して減速を促す必要がある場合を示している。このとき、例えば、炎の画面6fを表示することで、運転者は、感覚的に車両が危険な状況にあることを認識でき、減速を促すことができる。この画面6fは、運転者が安全速度まで減速するか、車内または車両周辺が正常状態に戻るまで継続される。また、直ちに減速を行わない場合は、通知処理部4Aが、画面を警告色に変更するか、もしくは、出力部6を構成するスピーカで音声出力中の再生音楽のテンポを速くしてもよい。
 図6の説明に戻る。
 緊急に通知すべき状態がある場合(ステップST2a;YES)、状態判定部3Aは、判定結果の状態を示す情報を通知処理部4Aに出力する。通知処理部4Aは、緊急に通知すべき状態を感覚的に表現した通知を行う(ステップST7a)。この処理の詳細は、実施の形態1の図2のステップST5と同様である。
 また、実施の形態1では、車両の走行時間または走行距離に基づいて運転者の運転負荷状態を判定する場合を示したが、実施の形態2においては、状態判定部3Aが、車内情報として取得された車両の乗員(運転者)の生体情報に基づいて乗員の負荷状態を判定し、通知処理部4Aが、状態判定部3Aが判定した運転者の負荷状態に応じて、車両の全体的な状態の通知と車両の各種状態の通知とを切り替えてもよい。例えば、運転者の心拍数や体温などの生体情報から運転負荷が高い状態であると判定される場合は、両が危険な状態であることを感覚的に表現した通知を行う。
 以上のように、この実施の形態2によれば、車両内部の各種状態を示す車内情報を取得する車内情報取得部8と、車両周辺の各種状態を示す車外情報を取得する車外情報取得部9とを備え、状態判定部3Aが、車両情報取得部が取得した車両情報が示す車両の各種状態、車内情報取得部8が取得した車内情報が示す車内の各種状態および車外情報取得部9が取得した車外情報が示す車両周辺の各種状態の内容を総合的に評価して車両の全体的な状態を判定する。このように構成することで、車両の各種状態、車内の各種状態、および車両周辺の各種状態を的確に認識するスキルがないユーザであっても、車両の全体的な状態を容易に認識することができる。
 また、この実施の形態2によれば、状態判定部3Aが、車内情報として取得された車両の乗員の生体情報に基づいて乗員の負荷状態を判定し、通知処理部4Aが、状態判定部3Aが判定した車両の乗員の負荷状態に応じて車両の全体的な状態の通知と車両の各種状態の通知とを切り替える。このようにすることで、ユーザは、車両のおおまかな状態を知りたい場合と具体的な各種状態を知りたい場合で通知を切り替えることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
 さらに、この実施の形態2によれば、状態判定部3Aが、車内の各種状態または車両周辺の各種状態に異常があるか否かを判定し、通知処理部4Aが、車内の各種状態または車両周辺の各種状態に異常があると判定された場合に車両が危険な状態であることを感覚的に表現して通知する。このようにすることで、車両内外の各種状態に異常がある場合に、車両が危険な状態であることを感覚的に認識させることが可能である。
実施の形態3.
 実施の形態3は、通知対象のユーザを認識し、通知対象のユーザに応じて異なる態様で車両の全体的な状態または車両の各種状態を通知する場合を示している。
 このようにすることで、例えば、運転者への情報集中を避けることができ、運転者の負荷の軽減や誤認、車両の重要なメッセージの見落としなどを低減することができる。
 また、車両の全体的な状態を感覚的に表現した通知を行う場合、通知対象のユーザには計器類を読むスキルを要求されない。このため、免許を持っていない家族などでも車両の状態を認識することが可能である。
 図8は、この発明の実施の形態3に係る移動体状態通知装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態1と同様に、車両などの移動体に搭載または持ち込まれて移動体の状態を乗員に通知する装置である。以降では移動体が車両である場合を例に挙げて説明する。
 また、図8では、車両状態通知装置1Bが出力部6に通知情報を出力するだけでなく、携帯端末20にも通知を行う。
 ここで、携帯端末20は、例えば車両に同乗した助手席の“子供”に携帯されており、車両の運転席の“父親”が運転しており、出力部6はインストルメントパネルに組み付けられたディスプレイ、車内スピーカであるものとする。
 車両状態通知装置1Bは、車両情報取得部2、状態判定部3、通知処理部4B、記憶部5B、操作入力部10および携帯端末通信部11を備えて構成される。
 また、携帯端末20は、スマートフォンやタブレットPCなどの携帯情報端末であり、通信部21、通知処理部22および出力部23を備えて構成される。なお、図8において、図1と同一構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
 通知処理部4Bは、状態判定部3が判定した車両の全体的な状態を出力部6に出力または携帯端末20に送信して通知する通信処理部であり、通知対象のユーザに応じて通知の態様を切り替える。
 なお、実施の形態1と同様に、状態判定部3が判定した車両の全体的な状態を、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを用いて感覚的に表現した通知を行ってもよい。
 また、実施の形態2と同様に、車内情報取得部8と車外情報取得部10を備える場合には、車両情報の各種状態に加え、車内情報の各種状態および車外情報の各種状態を感覚的に表現した通知を行ってもよい。
 記憶部5Bは、通知処理部4Bによる通知処理で使用される通知用データを記憶する記憶部である。なお、記憶部5Bには、出力部6で提示可能な形態の通知用データに加え、携帯端末20で提示可能な通知用データが記憶される。例えば、携帯端末20の出力部23の画面サイズに合わせた通知用画像データなどが挙げられる。
 操作入力部10は、ユーザ操作を受け付ける機能を有しており、例えばハードウェアのキーボタンおよびタッチパネルなどに接続してユーザ操作を受け付ける。この操作入力部10を用いて通知対象のユーザが通知処理部4Bに設定される。例えば、“父親”を出力部6で通知するユーザに設定し、“子供”を携帯端末20で通知するユーザに設定する。
 携帯端末通信部11は、携帯端末20の通信部21と通信を行う機能を有する。
 例えば、無線LAN(Local Area Network)、Bluetooth(登録商標、以下記載を省略する)、Ethernet(登録商標、以下記載を省略する)、MOST(Media Oriented Systems Transport)などの通信方式の通信部で実現することができる。
 携帯端末20の通信部21は、車両状態通知装置1Bの携帯端末通信部11と通信を行う通信部であり、同様に無線LAN、Bluetooth、Ethernet、MOSTなどで通信を行う。
 通知処理部22は、通信部21を介して車両状態通知装置1Bから受信した車両の状態を出力部23に出力して通知する通知処理部である。
 出力部23は、通知処理部22から入力した通知用データを出力する出力部である。出力部23としては、携帯端末20に搭載されたディスプレイ(表示装置)およびスピーカ(音出力装置)が挙げられる。
 なお、車両情報取得部2、状態判定部3、通知処理部4B、操作入力部10および携帯端末通信部11は、車両状態通知装置1Bを構成するCPUが、この発明の実施の形態3に係る車両状態通知処理が記述されたプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
 次に動作について説明する。
 図9は、実施の形態3における車両の状態の通知例を示す図であり、各種状態が車両速度、エンジン回転数および燃料残量である場合の車両の全体的な状態を示している。図9において、速度計2a、回転計2bおよび燃料計2cは、CAN7と接続しており、車両情報取得部2は、CAN7を介して、速度計2a、回転計2bおよび燃料計2cに入力される車両情報を取得する。なお、図9は、車両の速度、エンジン回転数および燃料残量が典型値の場合であり、例えば車両の速度が50km/hである。
 また、通知処理部4Bには、操作入力部10を用いて出力部6での通知対象が“父親”であり、携帯端末20での通知対象が“子供”であることが設定されているものとする。
 なお、通知処理部4Bが通知対象のユーザを認識する方法としては、上述した操作入力部10による設定の他、あらかじめ出力部6での通知対象および携帯端末20での通知対象を固定的に設定しておいてもよい。
 また、状態判定部3が、車内情報取得部8が取得した車内の乗員の映像を画像解析することにより、出力部6での通知対象および携帯端末20での通知対象を特定し、解析結果を通知処理部4Bが取得してもよい。
 通知処理部4Bは、状態判定部3Aが判定した車両の全体的な状態と車両の各種状態を入力すると、通知対象のユーザの設定内容に基づいて“父親”には車両の各種状態を通知し、“子供”には車両の全体的な状態を感覚的に表現して通知する。
 すなわち、車両の運転者であり、計器類を読むスキルを有しているユーザ(“父親”)に対しては、運転に必要な車両の各種状態を通知する。一方、上記スキルのないユーザ(“子供”)に対しては、車両の全体的な状態を感覚的に表現して通知すればよい。
 図9の例では、状態判定部3が、車両の全体的な状態を“走行が順調であり、燃料も十分な状態”と判定している。このとき、通知処理部4Bは、状態判定部3により判定された状態を、車両が“元気”な状態としてハートの形状で感覚的に表現し、携帯端末通信部11を介して携帯端末20に通知している。これによって、携帯端末20の画面23aに車両が“元気”な状態であることを感覚的に示すハートの形状が表示される。
 また、通知処理部4Bは、出力部6には車両の各種状態の一つである車両の速度を出力し、これにより、出力部6の画面6gには、運転に必要な車両の速度(50km/h)が表示される。
 なお、操作入力部10を用いて、ユーザが通知して欲しい状態を選択させてもよい。
 例えば、助手席の同乗者(運転しない乗員など)が車両の速度を知りたい場合は、操作入力部10を用いて、通知処理部4Bに対して車両の速度を携帯端末20で通知するよう選択する。
 また、実施の形態2と同様に、車内情報取得部8と車外情報取得部9を備える場合は、車内の各種状態または車両周辺の各種状態に応じて、ユーザごとの通知態様を動的に変更してもよい。
 例えば、車内カメラで運転者の居眠り(低覚醒状態)が検知された場合は、助手席の同乗者に携帯された携帯端末20に車両が危険な状態であることを感覚的に表示した通知を行う。これにより、同乗者が運転者に注意を促すことができる。
 また、車外カメラまたはレーダ装置によって運転者の死角になる車両方向から障害物が危険な距離まで接近してきたことが検知された場合には、出力部6に車両が危険な状態であることを感覚的に表示した通知を行う。これにより、運転者に障害物の危険を知らせることができる。
 なお、図8の例では、車両状態通知装置1Bの記憶部5Bに記憶された通知用データを用いて出力部6および携帯端末20で通知を行う場合を示したが、実施の形態3では、これに限定されるものではない。
 例えば、図10(a)に示すように、携帯端末20Aが備える記憶部24に記憶された通知用データを用いて出力部6および携帯端末20Aで通知を行ってもよい。
 すなわち、記憶部24には、出力部6および携帯端末20Aで処理が可能な、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つからなる通知用データが記憶されている。車両状態通知装置1Cは、携帯端末通信部11を介して携帯端末20Aから通知用データを受信し、通知処理部4Cが、車両の全体的な状態の通知および車両の各種状態の通知を行う。携帯端末20Aは、通信部21を介して、車両状態通知装置1Cから車両の状態を受信し、通知処理部22が出力部23に出力して通知する。
 また、図10(b)に示すように、サーバ装置30が備える記憶部32に記憶された通知用データを用いて、出力部6または携帯端末20で通知を行ってもよい。
 図10(b)では、サーバ装置30が、通信部31および記憶部32を有しており、通信部31で車両状態通知装置1Dと通信を行う。また、記憶部32には、出力部6および携帯端末20で処理が可能な、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つからなる通知用データが記憶されている。
 車両状態通知装置1Dは、サーバ装置30と通信を行うサーバ通信部12を有し、このサーバ通信部12を介してサーバ装置30から通知用データを受信する。これにより、通知処理部4Dが、サーバ装置30から受信された通知用データを用いて車両の全体的な状態の通知および車両の各種状態の通知を行う。
 なお、サーバ通信部12は、インターネットなどの通信ネットワークに通信接続する通信部であって、通信ネットワークに接続したサーバ装置30と適宜通信可能である。
 以上のように、この実施の形態3によれば、通知処理部4Bが、通知対象のユーザに応じて車両の全体的な状態の通知と車両の各種状態の通知とを切り替える。このようにすることで、通知対象のユーザに応じて車両のおおまかな状態を知りたい場合と具体的な各種状態を知りたい場合で通知を切り替えることができる。
 また、特定のユーザ(例えば、運転者)への情報集中を避けることができ、このユーザ(運転者)の負荷の軽減や誤認、重要なメッセージの見落としなどを低減することができる。さらに、車両の全体的な状態を感覚的に表現した通知を行う場合、ユーザには計器類を読むスキルを要求されない。このため、免許を持っていない家族などでも車両の状態を認識することが可能である。
 また、この実施の形態3によれば、携帯端末20と通信を行う携帯端末通信部11を備え、通知処理部4Bが、携帯端末通信部11を介して携帯端末20に通知を行う。
 このようにすることで、車両の状態を携帯端末20のユーザに対しても通知でき、この発明に係る車両状態通知装置の利便性を向上させることができる。
 さらに、この実施の形態3によれば、携帯端末20Aと通信を行う携帯端末通信部11を備え、通知処理部4Cが、携帯端末通信部11を介して携帯端末20Aから、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを取得して車両の状態を感覚的に表現した通知を行う。このように構成することで、車両状態通知装置1Cが、通知用データを記憶する記憶部を有さない場合であっても車両の状態を通知することが可能である。
 さらに、この実施の形態3によれば、サーバ装置30と通信を行うサーバ通信部12を備え、通知処理部4Dが、サーバ通信部12を介してサーバ装置30から、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを取得して車両の状態を感覚的に表現した通知を行う。このように構成することで、車両状態通知装置1Dが、通知用データを記憶する記憶部を有さない場合であっても車両の状態を通知することが可能である。
実施の形態4.
 実施の形態4では、車両状態通知装置が携帯端末で内容が編集された通知を行うものである。このようにすることで、出力部で通知対象となるユーザと携帯端末で通知対象となるユーザとの間で通知内容を介したコミュニケーションをとることができる。
 図11は、この発明の実施の形態4に係る移動体状態通知装置の構成を示すブロック図である。図11(a)に示す構成においては、携帯端末20Bが、図8の構成に加えて、状態判定部25、操作入力部26および編集処理部27を備えて構成される。
 状態判定部25は、通信部21を介して車両状態通知装置1Eから受信した車両の各種状態を用いて、車両の全体的な状態を判定する。車両の全体的な状態の判定方法は、実施の形態1と同様に、車両の各種状態に応じたポイント算出によって車両の全体的な状態の内容を判定する。
 なお、車両状態通知装置が車内情報取得部8および車外情報取得部9を備える場合は、車内の各種状態または車両周辺の各種状態を用いて、車両の全体的な状態を判定してもよい。
 操作入力部26は、ユーザ操作を受け付ける機能を有しており、例えば、ユーザ操作で入力された編集内容を編集処理部27に設定する。
 編集処理部27は、ユーザ操作で入力された編集内容に従って通知内容を編集する編集処理部である。例えば、キャラクタで車両の状態を通知している場合、新たなデザインのキャラクタを追加するか、キャラクタのデザインの手直しなどを行う。また、所定のシナリオに従ってキャラクタを動作させている場合は、このシナリオを変更してもよい。
 さらに、通知処理部を介して車両の各種状態を逐次入力し、所定の期間における車両の各種状態から状態変化の傾向を特定し、これに応じた通知内容の編集を行ってもよい。
 また、車両状態通知装置1Eは、車両情報取得部2、携帯端末通信部11、および通知処理部4Eを備えて構成される。この車両状態通知装置1Eは、状態判定部を備えておらず、車両情報取得部2で取得された車両情報を、携帯端末通信部11を介して携帯端末20Bに送信する。
 携帯端末20Bは、通信部21を介して車両状態通知装置1Eからの車両情報を受信する。携帯端末20Bにおいては、状態判定部25が、車両状態通知装置1Eから受信した車両情報を用いて車両の状態を判定し、通知処理部22が、記憶部24に記憶された通知用データを用いて車両の状態の通知情報を生成する。
 車両状態通知装置1Eでは、携帯端末通信部11を介して携帯端末20Bで生成された車両状態の通知情報を受信し、通知処理部4Eが、受信した車両状態の通知情報を出力部6に出力して通知を行う。
 図11(b)に示す構成においては、サーバ装置30Aが、通信部31Aおよび状態判定部33を備えて構成される。通信部31Aは、車両状態通知装置1Fおよび携帯端末20Cと通信を行う通信部である。状態判定部33は、通信部31Aを介して車両状態通知装置1Fから受信した車両の各種状態を用いて、車両の全体的な状態を判定する。車両の全体的な状態の判定方法は、上記と同様である。なお、状態判定部33は、車両の全体的な状態の判定結果および車両の各種状態を、通信部31Aを介して携帯端末20Cに送信する。
 携帯端末20Cは、図11(a)の携帯端末20Bと基本的に同様な構成を有するが、通信部21Aおよび通知処理部22Aが異なる処理を行う。
 まず、通信部21Aは、車両状態通知装置1Fに加え、サーバ装置30Aと通信を行う通信部である。通信処理部22Aは、通信部21Aを介してサーバ装置30Aから車両の状態を受信し、この車両の状態の通知情報を記憶部24に記憶された通知用データを用いて生成する。通知処理部22Aは、生成しや通知情報を出力部23に出力して通知を行うとともに、通信部21Aを介して車両状態通知装置1Fに送信し出力部6での通知を行わせる。
 図11(a)および図11(b)に示すように構成することで、出力部6で通知対象となるユーザと携帯端末20B,20Cで通知対象となるユーザとの間で通知内容を介したコミュニケーションをとることができる。なお、実施の形態4は、実施の形態3で示した図8の携帯端末20に操作入力部26および編集処理部27を追加してもよい。
 次に動作について説明する。
 ここでは、図11(a)の構成で車両状態通知を行った場合について述べる。
 図12は、実施の形態4における車両の状態の通知例を示す図であり、各種状態が車両速度、エンジン回転数および燃料残量である場合の車両の全体的な状態を示している。図12において、速度計2a、回転計2bおよび燃料計2cは、CAN7と接続しており、車両情報取得部2は、CAN7を介して速度計2a、回転計2bおよび燃料計2cに入力される車両情報を取得する。なお、図12は、車両の速度、エンジン回転数および燃料残量が典型値の場合であり、例えば車両の速度が50km/hである。また、出力部6での通知対象が“父親”であり、携帯端末20Bでの通知対象が“子供”であるものとする。
 図12(a)においては、携帯端末20Bの状態判定部25が、車両の全体的な状態を“走行が順調であり、燃料も十分な状態”と判定している。このとき、携帯端末20Bの通知処理部22が、状態判定部25により判定された状態を、車両が“元気”な状態としてキャラクタで感覚的に表現し、出力部23の画面23bに出力して通知している。
 さらに、通知処理部22は、通信部21を介して、車両の各種状態の一つである車両の速度を車両状態通知装置1Eに送信する。これにより、車両状態通知装置1Eの出力部6には、運転に必要な車両の速度(50km/h)が画面6gに表示されている。
 この後、車両が停止すると、出力部6で通知されている車両の速度が0km/hとなり自明となるので、車両の走行時とは異なる通知を行うことができる。
 この場合、車両の全体的な状態を感覚的に表現した通知を出力部6で行ってもよい。例えば、図12(b)に示す例では、車両が“元気”な状態としてキャラクタで感覚的に表現し、出力部6の画面6hに出力して通知している。
 なお、編集処理部27が編集した通知内容を車両状態通知装置1Eに送信し、車両状態通知装置1Eで編集後の通知内容を通知してもよい。例えば、出力部23で出力していたキャラクタに対して新たなキャラクタを追加するか、手直しにより新たなキャラクタのみに編集することなどが考えられる。
 また、編集処理部27が、通知処理部22を介して車両の各種状態を逐次入力し、所定の期間における車両の各種状態から状態変化の傾向を特定して、これに応じた通知内容の編集を行ってもよい。
 例えば、図12(b)の場合では、車両の走行中に取得された速度の時間変化に基づいて、編集処理部27が運転スコアを生成し、出力部23の画面23cに出力して通知している。なお、運転スコアとは、所定のルールに基づいて車両の状態の時間変化にスコアを付したものであり、例えばエコ運転となる速度の時間変化に合致するか否かでスコアを付してもよい。これにより、運転スコアを参照すれば、運転に詳しくない同乗者(“子供”)であっても、エコ運転であったか否かを認識することができる。
 以上のように、この実施の形態4によれば、通知処理部4E,4Fが、携帯端末通信部11を介して携帯端末20B,20Cで編集された情報を受信して出力部6で通知する。
 このようにすることで、出力部6で通知対象となるユーザと、携帯端末20B,20Cで通知対象となるユーザとの間で、通知内容を介したコミュニケーションをとることができる。これにより、例えば、運転者のストレス緩和などが期待できる。
 また、この実施の形態4によれば、状態判定部25が、車両状態通知装置1Eから取得した車両情報が示す車両の各種状態を用いて車両の全体的な状態を判定し、通知処理部22が、判定された車両の全体的な状態を出力部6に出力して通知する。
 このように構成することで、上記と同様の効果を得ることができる。
 さらに、この実施の形態4によれば、サーバ装置30Aが、通信部31を介して車両状態通知装置1Fから取得した車両情報が示す車両の各種状態を用いて車両の全体的な状態を判定する状態判定部33を備え、通信部31が、状態判定部33が判定した車両の全体的な状態を車両状態通知装置1Fに送信して通知させる。このように構成することでも、上記と同様の効果を得ることができる。
 実施の形態1~4では、移動体が車両である場合を示したが、この発明に係る移動体状態通知装置は、人、車両、鉄道、船舶または航空機などを含んだ移動体の状態を通知する装置であり、特に車両への持ち込みあるいは車載に適した装置である。
 なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
 この発明に係る車両状態通知装置は、移動体の各種状態を認識するスキルがないユーザであっても移動体の全体的な状態を容易に認識できることから、例えば車両の状態を示す各計器類を画像表示する表示装置などに好適である。
 1,1A~1F 車両状態通知装置、2 車両情報取得部、2a 速度計、2b 回転計、2c 燃料計、3,3A,25,33 状態判定部、4,4A~4F,22,22A 通知処理部、5,5A,5B,24,32 記憶部、6,23 出力部、6a~6h 画面、7 CAN、8 車内情報取得部、8a 車内カメラ、9 車外情報取得部、9a 車外カメラ、9b レーダ装置、10,26 操作入力部、11 携帯端末通信部、12 サーバ通信部、20,20A~20C 携帯端末、21,21A,31,31A 通信部、27 編集処理部、30,30A サーバ装置。

Claims (17)

  1.  移動体に搭載され、出力部を介して前記移動体の状態を通知する移動体状態通知装置において、
     前記移動体の各種状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
     前記移動体情報取得部が取得した前記移動体情報が示す前記移動体の各種状態の内容を総合的に評価して前記移動体の全体的な状態を判定する状態判定部と、
     前記状態判定部が判定した前記移動体の全体的な状態を前記出力部に出力して通知する通知処理部とを備えたことを特徴とする移動体状態通知装置。
  2.  前記通知処理部は、所定の条件に応じて前記移動体の全体的な状態の通知と前記移動体の各種状態の通知とを切り替えることを特徴とする請求項1記載の移動体状態通知装置。
  3.  前記通知処理部は、前記移動体の全体的な状態または前記移動体の各種状態を、文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを用いて感覚的に表現して通知することを特徴とする請求項2記載の移動体状態通知装置。
  4.  前記状態判定部は、前記移動体の各種状態のうちから緊急に通知すべき状態を判定し、
     前記通知処理部は、前記状態判定部の判定結果に応じて、前記移動体の全体的な状態の通知と前記緊急に通知すべき状態を含む各種状態の通知とを切り替えることを特徴とする請求項2記載の移動体状態通知装置。
  5.  前記通知処理部は、通知対象のユーザに応じて前記移動体の全体的な状態の通知と前記移動体の各種状態の通知とを切り替えることを特徴とする請求項2記載の移動体状態通知装置。
  6.  前記通知処理部は、ユーザ操作に応じて前記移動体の全体的な状態の通知と前記移動体の各種状態の通知とを切り替えることを特徴とする請求項2記載の移動体状態通知装置。
  7.  前記状態判定部は、前記移動体の移動時間または移動距離に基づいて前記移動体の乗員の負荷状態を判定し、
     前記通知処理部は、前記状態判定部が判定した前記乗員の負荷状態に応じて、前記移動体の全体的な状態の通知と前記移動体の各種状態の通知とを切り替えることを特徴とする請求項2記載の移動体状態通知装置。
  8.  前記状態判定部は、前記移動体情報として取得された前記移動体の位置情報に基づいて前記移動体が位置する場所を判定し、
     前記通知処理部は、前記状態判定部が判定した前記移動体が位置する場所に応じて前記移動体の全体的な状態の通知と前記移動体の各種状態の通知とを切り替えることを特徴とする請求項2記載の移動体状態通知装置。
  9.  前記移動体内部の各種状態を示す移動体内部情報を取得する移動体内部情報取得部と、
     前記移動体周辺の各種状態を示す移動体外部情報を取得する移動体外部情報取得部とを備え、
     前記状態判定部は、前記移動体情報取得部が取得した前記移動体情報が示す前記移動体の各種状態、前記移動体内部情報取得部が取得した前記移動体内部情報が示す前記移動体内部の各種状態および前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体外部情報が示す前記移動体周辺の各種状態の内容を総合的に評価して前記移動体の全体的な状態を判定することを特徴とする請求項1記載の移動体状態通知装置。
  10.  前記状態判定部は、前記移動体内部情報として取得された前記移動体の乗員の生体情報に基づいて、前記乗員の負荷状態を判定し、
     前記通知処理部は、前記状態判定部が判定した前記移動体の乗員の負荷状態に応じて、前記移動体の全体的な状態の通知と前記移動体の各種状態の通知とを切り替えることを特徴とする請求項9記載の移動体状態通知装置。
  11.  前記状態判定部は、前記移動体内部の各種状態または前記移動体周辺の各種状態に異常があるか否かを判定し、
     前記通知処理部は、前記移動体内部の各種状態または前記移動体周辺の各種状態に異常があると判定された場合に、前記移動体が危険な状態であることを感覚的に表現して通知することを特徴とする請求項9記載の移動体状態通知装置。
  12.  携帯端末と通信を行う携帯端末通信部を備え、
     前記通知処理部は、前記携帯端末通信部を介して前記携帯端末に通知を行うことを特徴とする請求項1記載の移動体状態通知装置。
  13.  前記通知処理部は、前記携帯端末通信部を介して前記携帯端末から文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを取得して、前記移動体の状態を感覚的に表現した通知を行うことを特徴とする請求項12記載の移動体状態通知装置。
  14.  前記通知処理部は、前記携帯端末通信部を介して前記携帯端末で編集された情報を受信して前記出力部で通知することを特徴とする請求項12記載の移動体状態通知装置。
  15.  サーバ装置と通信を行うサーバ通信部を備え、
     前記通知処理部は、前記サーバ通信部を介して前記サーバ装置から文字、色、形状、パターン、キャラクタおよび音声の少なくとも一つを取得して、前記移動体の状態を感覚的に表現した通知を行うことを特徴とする請求項1記載の移動体状態通知装置。
  16.  移動体状態通知装置と通信する通信部を備え、前記通信部を介して前記移動体状態通知装置に移動体の状態を通知させるサーバ装置において、
     前記通信部を介して前記移動体状態通知装置から取得した移動体情報が示す前記移動体の各種状態の内容を総合的に評価して前記移動体の全体的な状態を判定する状態判定部を備え、
     前記通信部は、前記状態判定部が判定した前記移動体の全体的な状態を前記移動体状態通知装置に送信して通知させることを特徴とするサーバ装置。
  17.  移動体状態通知装置の出力部を介して移動体の状態を通知させる移動体状態通知方法において、
     状態判定部が、前記移動体状態通知装置から取得された移動体情報が示す前記移動体の各種状態の内容を総合的に評価して前記移動体の全体的な状態を判定するステップと、
     通知処理部が、前記判定された前記移動体の全体的な状態を前記出力部に出力して通知するステップとを備えたことを特徴とする移動体状態通知方法。
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