RU2017120684A - Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства - Google Patents

Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2017120684A
RU2017120684A RU2017120684A RU2017120684A RU2017120684A RU 2017120684 A RU2017120684 A RU 2017120684A RU 2017120684 A RU2017120684 A RU 2017120684A RU 2017120684 A RU2017120684 A RU 2017120684A RU 2017120684 A RU2017120684 A RU 2017120684A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
autonomous
vehicle
autonomous vehicle
person
programmed
Prior art date
Application number
RU2017120684A
Other languages
English (en)
Inventor
Сарра Авад ЯКО
Кайл Ричард ПОУСТ
Левассер ТЕЛЛИС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017120684A publication Critical patent/RU2017120684A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0025—Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
    • B60W60/00253—Taxi operations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/08—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the cargo, e.g. overload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/45—Pedestrian sidewalk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/20—Static objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4029—Pedestrians
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Claims (26)

1. Система транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере один датчик для автономного вождения, запрограммированный выводить сигналы окружающей обстановки, представляющие окружающую обстановку вокруг автономного транспортного средства, и сигналы выявления объектов, представляющие объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства;
контроллер автономного режима, запрограммированный автономно управлять автономным транспортным средством в соответствии с сигналами окружающей обстановки, выведенными датчиками для автономного вождения, выявлять объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства в соответствии с сигналами выявления объектов и ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
2. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая интерфейс связи, запрограммированный принимать запрос поездки, идентифицирующий место посадки.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой контроллер автономного режима запрограммирован ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, предотвращая автономное планирование и отслеживание маршрута движения автономным транспортным средством до места посадки в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик для автономного вождения запрограммирован выводить сигналы выявления объектов, когда автономное транспортное средство неподвижно.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован выводить один из первого командного сигнала и второго командного сигнала на датчик для автономного вождения, причем первый командный сигнал дает датчику для автономного вождения команду выводить сигнал окружающей обстановки, а второй командный сигнал дает датчику для автономного вождения команду выводить сигнал выявления объектов.
6. Система транспортного средства по п. 5, в которой контроллер автономного режима запрограммирован выводить второй командный сигнал, в то время как автономное транспортное средство неподвижно.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован определять, находился ли объект или человек на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени, по меньшей мере частично на основании сигнала выявления объектов.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой контроллер автономного режима запрограммирован ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, предотвращая автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, в ответ на выявление, что объект или человек находился на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени.
9. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик для автономного вождения запрограммирован выводить сигнал выявления объектов в ответ на объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, мешающего датчику для автономного вождения.
10. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая интерфейс связи, запрограммированный передавать сообщение, указывающее, что объект или человек был выявлен на внешней поверхности автономного транспортного средства.
11. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован автономно планировать и отслеживать маршрут движения автономного транспортного средства в назначенную зону в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, при этом назначенная зона включает в себя по меньшей мере одно из полицейского участка, автостоянки и центра управления транспортными средствами.
12. Способ, состоящий в том, что:
принимают сигналы окружающей обстановки, представляющие окружающую обстановку вокруг автономного транспортного средства;
принимают сигналы выявления объектов, представляющие объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства;
выявляют объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства в соответствии с сигналами выявления объектов; и
ограничивают автономную эксплуатацию автономного транспортного средства в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
13. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что автономно управляют автономным транспортным средством в соответствии с сигналами окружающей обстановки, если никакие объекты и люди не выявлены на внешней поверхности автономного транспортного средства.
14. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что принимают запрос поездки, идентифицирующий место посадки, и при этом ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что предотвращают автономное планирование и отслеживание маршрута движения автономным транспортным средством до места посадки в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
15. Способ по п. 12, в котором сигналы выявления объектов принимаются, когда автономное транспортное средство неподвижно.
16. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в одном из того, что дают датчику для автономного вождения команду выводить сигнал окружающей обстановки и дают датчику для автономного вождения команду выводить сигнал выявления объектов, при этом датчику для автономного вождения дается команда выводить сигнал выявления объектов только когда автономное транспортное средство неподвижно.
17. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что определяют, находился ли объект или человек на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени, и при этом ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что предотвращают автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, в ответ на выявление, что объект или человек находился на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени.
18. Способ по п. 12, в котором прием сигнала выявления объектов заключается в том, что принимают сигнал выявления объектов в ответ на объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, мешающего датчику для автономного вождения.
19. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что передают сообщение, указывающее, что объект или человек был выявлен на внешней поверхности автономного транспортного средства.
20. Способ по п. 12, в котором ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что автономно планируют и отслеживают маршрут движения автономного транспортного средства в назначенную зону в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, при этом назначенная зона включает в себя по меньшей мере одно из полицейского участка, автостоянки и центра управления транспортными средствами.
RU2017120684A 2016-06-15 2017-06-14 Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства RU2017120684A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/182,965 US10037033B2 (en) 2016-06-15 2016-06-15 Vehicle exterior surface object detection
US15/182,965 2016-06-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017120684A true RU2017120684A (ru) 2018-12-14

Family

ID=59358377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120684A RU2017120684A (ru) 2016-06-15 2017-06-14 Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10037033B2 (ru)
CN (1) CN107526311B (ru)
DE (1) DE102017113186A1 (ru)
GB (1) GB2553623A (ru)
MX (1) MX2017007899A (ru)
RU (1) RU2017120684A (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105717920B (zh) * 2016-04-22 2017-12-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 无人驾驶车辆的救援方法和装置
US10071675B2 (en) * 2016-08-03 2018-09-11 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle headlight deactivation
DE102016215587A1 (de) * 2016-08-19 2018-02-22 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102016116855A1 (de) * 2016-09-08 2018-03-08 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH System und Verfahren zum Steuern von Nutzfahrzeugen
JP2018041379A (ja) * 2016-09-09 2018-03-15 本田技研工業株式会社 走行制御装置
US10086839B2 (en) * 2016-09-21 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Semiautonomous vehicle control system
US10576881B2 (en) 2018-03-05 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle B-pillar proximity warning system
DE102018002966A1 (de) * 2018-04-12 2019-08-01 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Abfahrtskontrolle sowie Verwendung
US10974720B2 (en) 2018-08-13 2021-04-13 Kingman Ag, Llc Vehicle sliding bumper and system for object contact detection and responsive control
DE102019105275A1 (de) * 2019-03-01 2020-09-03 Connaught Electronics Ltd. Verfahren und System zum Detektieren eines Objekts auf einer Oberfläche eines Fahrzeugs
JP6931017B2 (ja) * 2019-03-27 2021-09-01 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両および車両制御方法
US11209824B1 (en) 2019-06-12 2021-12-28 Kingman Ag, Llc Navigation system and method for guiding an autonomous vehicle through rows of plants or markers
US11320830B2 (en) 2019-10-28 2022-05-03 Deere & Company Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area
CN111546891B (zh) * 2020-05-27 2021-04-13 深圳千方智通科技有限公司 一种基于大数据的车辆安全监测管理系统
US20230219597A1 (en) * 2021-11-22 2023-07-13 Cybernet Systems Corp. Gesture recognition system for autonomous vehicle traffic control
CN115509726B (zh) * 2022-11-17 2023-03-14 南京芯驰半导体科技有限公司 一种传感器数据访问系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3364021B2 (ja) * 1993-12-10 2003-01-08 神鋼電機株式会社 運行管理制御装置およびその方法
US5916285A (en) * 1995-10-18 1999-06-29 Jervis B. Webb Company Method and apparatus for sensing forward, reverse and lateral motion of a driverless vehicle
DE19909987C2 (de) 1999-03-06 2003-04-10 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Anordnung zum Detektieren von auf einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges befindlichen Objekten
US6086131A (en) 1999-03-24 2000-07-11 Donnelly Corporation Safety handle for trunk of vehicle
US6163250A (en) 1999-08-31 2000-12-19 International Business Machines Corporation System and method for sensing objects on surface of vehicle
DE10018652A1 (de) 2000-04-14 2001-12-06 Delphi Tech Inc System und Verfahren zur Überwachung des Innenraums eines Kraftfahrzeuges
US7109861B2 (en) 2003-11-26 2006-09-19 International Business Machines Corporation System and method for alarm generation based on the detection of the presence of a person
US8126642B2 (en) * 2008-10-24 2012-02-28 Gray & Company, Inc. Control and systems for autonomously driven vehicles
DE102010001368A1 (de) * 2010-01-29 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
US20130002873A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 Magna Electronics Europe Gmbh & Co. Kg Imaging system for vehicle
US9475496B2 (en) * 2013-11-22 2016-10-25 Ford Global Technologies, Llc Modified autonomous vehicle settings
ES2972160T3 (es) * 2014-01-16 2024-06-11 Polestar Performance Ab Un vehículo adaptado para la conducción autónoma y un método para detectar objetos obstructores
US9720410B2 (en) * 2014-03-03 2017-08-01 Waymo Llc Remote assistance for autonomous vehicles in predetermined situations
US9823081B2 (en) * 2014-12-03 2017-11-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle passenger identification
JP6237689B2 (ja) * 2015-04-16 2017-11-29 トヨタ自動車株式会社 周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両
US9616773B2 (en) * 2015-05-11 2017-04-11 Uber Technologies, Inc. Detecting objects within a vehicle in connection with a service
US10254881B2 (en) * 2015-06-29 2019-04-09 Qualcomm Incorporated Ultrasonic touch sensor-based virtual button
US10023231B2 (en) * 2015-08-12 2018-07-17 Madhusoodhan Ramanujam Parking autonomous vehicles
US10220705B2 (en) * 2015-08-12 2019-03-05 Madhusoodhan Ramanujam Sharing autonomous vehicles
US10150448B2 (en) 2015-09-18 2018-12-11 Ford Global Technologies. Llc Autonomous vehicle unauthorized passenger or object detection
US9911084B2 (en) * 2016-02-02 2018-03-06 International Business Machines Corporation Autonomous vehicle scheduling system for pickup and drop-off of passengers
US10088846B2 (en) * 2016-03-03 2018-10-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for intended passenger detection

Also Published As

Publication number Publication date
US10037033B2 (en) 2018-07-31
GB2553623A (en) 2018-03-14
GB201709385D0 (en) 2017-07-26
DE102017113186A1 (de) 2017-12-21
GB2553623A8 (en) 2018-05-09
US20170364072A1 (en) 2017-12-21
CN107526311B (zh) 2022-09-30
CN107526311A (zh) 2017-12-29
MX2017007899A (es) 2018-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017120684A (ru) Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства
US9740206B2 (en) Driving test system for a moving object
RU2016151302A (ru) Аварийный режим работы автономного транспортного средства
CN105983969B (zh) 机器人控制系统
RU2017130649A (ru) Суррогатные датчики транспортного средства
RU2017132270A (ru) Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством и соответствующее транспортное средство
KR101792112B1 (ko) 횡단보도 보행보조시스템 및 그 제어방법
RU2017114662A (ru) Автономное вождение по бездорожью
RU2017133668A (ru) Содействие транспортному средству
US20140297063A1 (en) Vehicle specifying apparatus
RU2017135219A (ru) Система и способы выявления провалов грунта
US10549750B2 (en) Moving body
US20190130198A1 (en) Traveling control device
CN102576495B (zh) 针对汽车的碰撞监控
RU2016138138A (ru) Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты
EP4283574A3 (en) A robust method for detecting traffic signals and their associated states
KR102502951B1 (ko) 자율주행 차량의 도로 실증평가 방법 및 이에 사용되는 이동 실증평가 장치
US10955856B2 (en) Method and system for guiding an autonomous vehicle
RU2018103917A (ru) Системы и способы выявления торнадо
JP5200568B2 (ja) 車載装置、車両走行支援システム
EP3640920A1 (en) Machine learning for driverless driving
CN104731092A (zh) 一种移动机器人多方位避障系统
CN107085918A (zh) 生命安全传感器的基于位置的感知的系统和方法
JP2017119580A (ja) エレベーター自動ガイド補助システム及びその誘導方法
US20180268698A1 (en) Collective determination among autonomous vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200615