RU2017120684A - Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства - Google Patents
Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017120684A RU2017120684A RU2017120684A RU2017120684A RU2017120684A RU 2017120684 A RU2017120684 A RU 2017120684A RU 2017120684 A RU2017120684 A RU 2017120684A RU 2017120684 A RU2017120684 A RU 2017120684A RU 2017120684 A RU2017120684 A RU 2017120684A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- autonomous
- vehicle
- autonomous vehicle
- person
- programmed
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 9
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
- B60W60/0025—Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
- B60W60/00253—Taxi operations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/08—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the cargo, e.g. overload
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/043—Identity of occupants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/45—Pedestrian sidewalk
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/20—Static objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
- B60W2554/402—Type
- B60W2554/4029—Pedestrians
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Claims (26)
1. Система транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере один датчик для автономного вождения, запрограммированный выводить сигналы окружающей обстановки, представляющие окружающую обстановку вокруг автономного транспортного средства, и сигналы выявления объектов, представляющие объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства;
контроллер автономного режима, запрограммированный автономно управлять автономным транспортным средством в соответствии с сигналами окружающей обстановки, выведенными датчиками для автономного вождения, выявлять объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства в соответствии с сигналами выявления объектов и ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
2. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая интерфейс связи, запрограммированный принимать запрос поездки, идентифицирующий место посадки.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой контроллер автономного режима запрограммирован ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, предотвращая автономное планирование и отслеживание маршрута движения автономным транспортным средством до места посадки в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик для автономного вождения запрограммирован выводить сигналы выявления объектов, когда автономное транспортное средство неподвижно.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован выводить один из первого командного сигнала и второго командного сигнала на датчик для автономного вождения, причем первый командный сигнал дает датчику для автономного вождения команду выводить сигнал окружающей обстановки, а второй командный сигнал дает датчику для автономного вождения команду выводить сигнал выявления объектов.
6. Система транспортного средства по п. 5, в которой контроллер автономного режима запрограммирован выводить второй командный сигнал, в то время как автономное транспортное средство неподвижно.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован определять, находился ли объект или человек на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени, по меньшей мере частично на основании сигнала выявления объектов.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой контроллер автономного режима запрограммирован ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, предотвращая автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, в ответ на выявление, что объект или человек находился на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени.
9. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик для автономного вождения запрограммирован выводить сигнал выявления объектов в ответ на объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, мешающего датчику для автономного вождения.
10. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая интерфейс связи, запрограммированный передавать сообщение, указывающее, что объект или человек был выявлен на внешней поверхности автономного транспортного средства.
11. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован автономно планировать и отслеживать маршрут движения автономного транспортного средства в назначенную зону в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, при этом назначенная зона включает в себя по меньшей мере одно из полицейского участка, автостоянки и центра управления транспортными средствами.
12. Способ, состоящий в том, что:
принимают сигналы окружающей обстановки, представляющие окружающую обстановку вокруг автономного транспортного средства;
принимают сигналы выявления объектов, представляющие объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства;
выявляют объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства в соответствии с сигналами выявления объектов; и
ограничивают автономную эксплуатацию автономного транспортного средства в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
13. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что автономно управляют автономным транспортным средством в соответствии с сигналами окружающей обстановки, если никакие объекты и люди не выявлены на внешней поверхности автономного транспортного средства.
14. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что принимают запрос поездки, идентифицирующий место посадки, и при этом ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что предотвращают автономное планирование и отслеживание маршрута движения автономным транспортным средством до места посадки в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
15. Способ по п. 12, в котором сигналы выявления объектов принимаются, когда автономное транспортное средство неподвижно.
16. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в одном из того, что дают датчику для автономного вождения команду выводить сигнал окружающей обстановки и дают датчику для автономного вождения команду выводить сигнал выявления объектов, при этом датчику для автономного вождения дается команда выводить сигнал выявления объектов только когда автономное транспортное средство неподвижно.
17. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что определяют, находился ли объект или человек на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени, и при этом ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что предотвращают автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, в ответ на выявление, что объект или человек находился на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени.
18. Способ по п. 12, в котором прием сигнала выявления объектов заключается в том, что принимают сигнал выявления объектов в ответ на объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, мешающего датчику для автономного вождения.
19. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что передают сообщение, указывающее, что объект или человек был выявлен на внешней поверхности автономного транспортного средства.
20. Способ по п. 12, в котором ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что автономно планируют и отслеживают маршрут движения автономного транспортного средства в назначенную зону в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, при этом назначенная зона включает в себя по меньшей мере одно из полицейского участка, автостоянки и центра управления транспортными средствами.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/182,965 US10037033B2 (en) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | Vehicle exterior surface object detection |
US15/182,965 | 2016-06-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017120684A true RU2017120684A (ru) | 2018-12-14 |
Family
ID=59358377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017120684A RU2017120684A (ru) | 2016-06-15 | 2017-06-14 | Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10037033B2 (ru) |
CN (1) | CN107526311B (ru) |
DE (1) | DE102017113186A1 (ru) |
GB (1) | GB2553623A (ru) |
MX (1) | MX2017007899A (ru) |
RU (1) | RU2017120684A (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105717920B (zh) * | 2016-04-22 | 2017-12-01 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 无人驾驶车辆的救援方法和装置 |
US10071675B2 (en) * | 2016-08-03 | 2018-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle headlight deactivation |
DE102016215587A1 (de) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
DE102016116855A1 (de) * | 2016-09-08 | 2018-03-08 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | System und Verfahren zum Steuern von Nutzfahrzeugen |
JP2018041379A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置 |
US10086839B2 (en) * | 2016-09-21 | 2018-10-02 | Ford Global Technologies, Llc | Semiautonomous vehicle control system |
US10576881B2 (en) | 2018-03-05 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle B-pillar proximity warning system |
DE102018002966A1 (de) * | 2018-04-12 | 2019-08-01 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Abfahrtskontrolle sowie Verwendung |
US10974720B2 (en) | 2018-08-13 | 2021-04-13 | Kingman Ag, Llc | Vehicle sliding bumper and system for object contact detection and responsive control |
DE102019105275A1 (de) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren und System zum Detektieren eines Objekts auf einer Oberfläche eines Fahrzeugs |
JP6931017B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2021-09-01 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両および車両制御方法 |
US11209824B1 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-28 | Kingman Ag, Llc | Navigation system and method for guiding an autonomous vehicle through rows of plants or markers |
US11320830B2 (en) | 2019-10-28 | 2022-05-03 | Deere & Company | Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area |
CN111546891B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-04-13 | 深圳千方智通科技有限公司 | 一种基于大数据的车辆安全监测管理系统 |
US20230219597A1 (en) * | 2021-11-22 | 2023-07-13 | Cybernet Systems Corp. | Gesture recognition system for autonomous vehicle traffic control |
CN115509726B (zh) * | 2022-11-17 | 2023-03-14 | 南京芯驰半导体科技有限公司 | 一种传感器数据访问系统 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3364021B2 (ja) * | 1993-12-10 | 2003-01-08 | 神鋼電機株式会社 | 運行管理制御装置およびその方法 |
US5916285A (en) * | 1995-10-18 | 1999-06-29 | Jervis B. Webb Company | Method and apparatus for sensing forward, reverse and lateral motion of a driverless vehicle |
DE19909987C2 (de) | 1999-03-06 | 2003-04-10 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Anordnung zum Detektieren von auf einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges befindlichen Objekten |
US6086131A (en) | 1999-03-24 | 2000-07-11 | Donnelly Corporation | Safety handle for trunk of vehicle |
US6163250A (en) | 1999-08-31 | 2000-12-19 | International Business Machines Corporation | System and method for sensing objects on surface of vehicle |
DE10018652A1 (de) | 2000-04-14 | 2001-12-06 | Delphi Tech Inc | System und Verfahren zur Überwachung des Innenraums eines Kraftfahrzeuges |
US7109861B2 (en) | 2003-11-26 | 2006-09-19 | International Business Machines Corporation | System and method for alarm generation based on the detection of the presence of a person |
US8126642B2 (en) * | 2008-10-24 | 2012-02-28 | Gray & Company, Inc. | Control and systems for autonomously driven vehicles |
DE102010001368A1 (de) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
US20130002873A1 (en) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Magna Electronics Europe Gmbh & Co. Kg | Imaging system for vehicle |
US9475496B2 (en) * | 2013-11-22 | 2016-10-25 | Ford Global Technologies, Llc | Modified autonomous vehicle settings |
ES2972160T3 (es) * | 2014-01-16 | 2024-06-11 | Polestar Performance Ab | Un vehículo adaptado para la conducción autónoma y un método para detectar objetos obstructores |
US9720410B2 (en) * | 2014-03-03 | 2017-08-01 | Waymo Llc | Remote assistance for autonomous vehicles in predetermined situations |
US9823081B2 (en) * | 2014-12-03 | 2017-11-21 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle passenger identification |
JP6237689B2 (ja) * | 2015-04-16 | 2017-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両 |
US9616773B2 (en) * | 2015-05-11 | 2017-04-11 | Uber Technologies, Inc. | Detecting objects within a vehicle in connection with a service |
US10254881B2 (en) * | 2015-06-29 | 2019-04-09 | Qualcomm Incorporated | Ultrasonic touch sensor-based virtual button |
US10023231B2 (en) * | 2015-08-12 | 2018-07-17 | Madhusoodhan Ramanujam | Parking autonomous vehicles |
US10220705B2 (en) * | 2015-08-12 | 2019-03-05 | Madhusoodhan Ramanujam | Sharing autonomous vehicles |
US10150448B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-12-11 | Ford Global Technologies. Llc | Autonomous vehicle unauthorized passenger or object detection |
US9911084B2 (en) * | 2016-02-02 | 2018-03-06 | International Business Machines Corporation | Autonomous vehicle scheduling system for pickup and drop-off of passengers |
US10088846B2 (en) * | 2016-03-03 | 2018-10-02 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for intended passenger detection |
-
2016
- 2016-06-15 US US15/182,965 patent/US10037033B2/en active Active
-
2017
- 2017-06-08 CN CN201710431224.1A patent/CN107526311B/zh active Active
- 2017-06-13 GB GB1709385.7A patent/GB2553623A/en not_active Withdrawn
- 2017-06-14 RU RU2017120684A patent/RU2017120684A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-06-14 DE DE102017113186.8A patent/DE102017113186A1/de active Pending
- 2017-06-15 MX MX2017007899A patent/MX2017007899A/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10037033B2 (en) | 2018-07-31 |
GB2553623A (en) | 2018-03-14 |
GB201709385D0 (en) | 2017-07-26 |
DE102017113186A1 (de) | 2017-12-21 |
GB2553623A8 (en) | 2018-05-09 |
US20170364072A1 (en) | 2017-12-21 |
CN107526311B (zh) | 2022-09-30 |
CN107526311A (zh) | 2017-12-29 |
MX2017007899A (es) | 2018-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017120684A (ru) | Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства | |
US9740206B2 (en) | Driving test system for a moving object | |
RU2016151302A (ru) | Аварийный режим работы автономного транспортного средства | |
CN105983969B (zh) | 机器人控制系统 | |
RU2017130649A (ru) | Суррогатные датчики транспортного средства | |
RU2017132270A (ru) | Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством и соответствующее транспортное средство | |
KR101792112B1 (ko) | 횡단보도 보행보조시스템 및 그 제어방법 | |
RU2017114662A (ru) | Автономное вождение по бездорожью | |
RU2017133668A (ru) | Содействие транспортному средству | |
US20140297063A1 (en) | Vehicle specifying apparatus | |
RU2017135219A (ru) | Система и способы выявления провалов грунта | |
US10549750B2 (en) | Moving body | |
US20190130198A1 (en) | Traveling control device | |
CN102576495B (zh) | 针对汽车的碰撞监控 | |
RU2016138138A (ru) | Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты | |
EP4283574A3 (en) | A robust method for detecting traffic signals and their associated states | |
KR102502951B1 (ko) | 자율주행 차량의 도로 실증평가 방법 및 이에 사용되는 이동 실증평가 장치 | |
US10955856B2 (en) | Method and system for guiding an autonomous vehicle | |
RU2018103917A (ru) | Системы и способы выявления торнадо | |
JP5200568B2 (ja) | 車載装置、車両走行支援システム | |
EP3640920A1 (en) | Machine learning for driverless driving | |
CN104731092A (zh) | 一种移动机器人多方位避障系统 | |
CN107085918A (zh) | 生命安全传感器的基于位置的感知的系统和方法 | |
JP2017119580A (ja) | エレベーター自動ガイド補助システム及びその誘導方法 | |
US20180268698A1 (en) | Collective determination among autonomous vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20200615 |