CN105717920B - 无人驾驶车辆的救援方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了无人驾驶车辆的救援方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆的车况信息；判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。该实施方式实现了有效的车辆救援。

Description

无人驾驶车辆的救援方法和装置
技术领域
本申请涉及无人驾驶车辆技术领域，具体涉及无人驾驶车辆联网技术领域，尤其涉及无人驾驶车辆的救援方法和装置。
背景技术
无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。
现有的车辆的救援技术通常基于车辆在人工驾驶的前提下对车辆进行信息采集。而在无人驾驶车辆技术中，这些救援技术难以准确判断无人驾驶车辆是否具备自动驾驶能力，从而，难以有效地对出现故障的无人驾驶车辆提供救援。
发明内容
本申请的目的在于提出一种改进的无人驾驶车辆的救援方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆的救援方法，所述方法包括：采集无人驾驶车辆的车况信息；判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。
在一些实施例中，所述判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力，包括：在以下两个条件同时满足的情况下，确定所述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力：所述无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者所述无人驾驶车辆正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与所述传感器相连的线路正常。
在一些实施例中，所述采集无人驾驶车辆的车况信息，包括：实时采集或者周期性地采集无人驾驶车辆的车况信息。
在一些实施例中，所述传感器包括以下至少一项：用于检测刹车工况的传感器、用于检测车载电池工况的传感器、摄像头、用于检测燃油状况的传感器、用于检测车内空气状况的传感器、用于检测成员状况的传感器。
在一些实施例中，所述成员信息包括成员的健康状况信息和/或图片信息，其中，所述健康状况信息包括以下至少一项：血压信息、心率信息、脉搏信息，所述图片信息由预置在所述无人驾驶车辆上的摄像头采集。
在一些实施例中，所述方法还包括：将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或车辆标识信息发送至所述云服务器。
第二方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆的救援装置，所述装置包括：信息采集单元，配置用于采集无人驾驶车辆的车况信息；判断单元，配置用于判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；处理单元，配置用于在所述无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力的情况下，将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；信息发送单元，配置用于响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。
在一些实施例中，所述判断单元进一步配置用于：在以下两个条件同时满足的情况下，确定所述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力：所述无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者所述无人驾驶车辆正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与所述传感器相连的线路正常。
在一些实施例中，所述信息采集单元进一步配置用于：实时采集或者周期性采集无人驾驶车辆的车况信息。
在一些实施例中，所述传感器包括以下至少一项：用于检测刹车工况的传感器、用于检测车载电池工况的传感器、摄像头、用于检测燃油状况的传感器、用于检测车内空气状况的传感器、用于检测成员状况的传感器。
在一些实施例中，所述成员信息包括成员的健康状况信息和/或图片信息，其中，所述健康状况信息包括以下至少一项：血压信息、心率信息、脉搏信息，所述图片信息由预置在所述无人驾驶车辆上的摄像头采集。
在一些实施例中，所述装置还包括：位置信息传送单元，配置用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或车辆标识信息发送至所述云服务器。
本申请提供的无人驾驶车辆的救援方法和装置，通过判断无人驾驶车辆在自动驾驶模式下以及人工驾驶模式下是否具有行驶能力，在无人驾驶车辆不具备行驶能力的情况下，将无人驾驶车辆的车况信息以及采集的车上人员信息发送至云服务器，从而准确判断无人驾驶车辆是否具备自动驾驶能力，有效地对出现故障的无人驾驶车辆提供救援。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的无人驾驶车辆的救援方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的无人驾驶车辆的救援方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本申请的无人驾驶车辆的救援方法的又一个实施例的流程图；
图5是根据本申请的无人驾驶车辆的救援装置的一个实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的无人驾驶车辆的救援方法或救援装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括车载终端设备101、102、103，网络104和对车载终端设备101、102、103进行支持的云服务器105。网络104用以在车载终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如无线通信链路、全球定位系统或者光纤电缆等等。
车载终端设备101、102、103上安装有无人驾驶车辆的控制系统，其可以直接通过网络104与云服务器105交互，车载终端设备101、102、103还可以连接到用于检测车辆工况的各个传感器、用于提供信息输入和显示的显示屏等。
云服务器105可以是提供救援服务的服务器，例如对车载终端设备101、102、103发出的求救信息进行接收并提供救援支持的后台网络云服务器。后台网络云服务器可以对接收到的车况信息、人员信息等数据进行分析处理，并制定救援方案施行救助。
需要说明的是，本申请实施例所提供的无人驾驶车辆的救援方法一般由车载终端设备101、102、103执行，相应地，无人驾驶车辆的救援装置一般设置于车载终端设备101、102、103中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本申请的无人驾驶车辆的救援方法的一个实施例的流程200。所述的无人驾驶车辆的救援方法，包括以下步骤：
步骤201，采集无人驾驶车辆的车况信息。
在本实施例中，无人驾驶车辆的控制系统安装于其上的车载终端设备(例如图1所示的车载终端设备101、102、103)可以通过数据传输的方式采集与车载终端设备相连接的各个传感器的数据信息。上述数据传输的方式包括但不限于并行传输、串行传输、同步传输、异步传输、单工传输、半双工传输以及全双工传输。上述车况信息包括但不限于车辆驾驶模式信息、车辆故障信息等。
通常，车载终端设备向各个传感器发出读取数据的指令，这时，与车载终端设备相连接的各个传感器接收到上述指令后，将当前的传感器数据信息传输到车载终端设备，车载终端设备接收到数据信息，并对采集的数据信息进行分析，生成车况信息。例如，当车载终端设备采集到与油量多少有关的信息时，与车载终端设备预设的油量阈值进行比较，若低于此预设油量阈值，则生成与油量有关的车况信息并发出警报信号。
在本实施例的一些可选实现方式中，上述无人驾驶车辆的救援方法中对车况信息的采集可以实时采集，或者也可以周期性地采集无人驾驶车辆的车况信息。其中，上述的采集周期可以是用户设置的，也可以是缺省设置的(例如周期为1秒)。
步骤202，判断无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力。
作为示例，车载终端设备可以在无人驾驶车辆当前正在自动驾驶模式下行驶而直接判断上述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力。
在本实施例的一些可选的实现方式中，判断出上述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力后，车载终端设备根据在其内预置的时间间隔，继续执行步骤201中采集无人驾驶车辆当前的车况信息，直到判断出无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力为止。其中时间间隔可以设置为30秒，10分钟等，以30秒为例，车载终端设备判断出无人驾驶车辆具有自动驾驶能力后，终端设备以30秒的时间间隔对车况信息不停的采集，直到判断出无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力为止。
步骤203，在无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力的情况下，将无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力。
在本实施例中，基于步骤202中做出的判断，上述车载终端设备确定无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力，则将无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式。车载终端设备对车辆驾驶能力进行分析后，向车辆模式设置系统发出模式设置的指令信息。具体的，如果车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式，此时车载终端设备向车辆模式设置系统发出切换到人工驾驶模式的指令，车辆模式设置系统接收到指令后执行指令，进行切换动作；如果车辆当前的驾驶模式为人工驾驶模式，此时车载终端设备向车辆模式设置系统发出保持此状态的指令，车辆模式设置系统接收到指令后执行保持状态的指令。
在本实施例中，将无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式后，车载终端设备进一步判断无人驾驶车辆在此模式下是否具有行驶能力。具体的，在人工驾驶模式下，车载终端设备采集与人工驾驶有关的数据信息，包括但不限于方向盘信息、刹车制动信息、轮胎压力信息、油量信息。例如，当无人驾驶车辆在人工模式下出现刹车失灵或者方向盘失灵的情况，上述无人驾驶车辆内的驾驶员启动紧急救助功能，车载终端设备接收到紧急救助的信息后，对上述与人工驾驶模式相关的信息进行采集，同时启动强制车辆停止程序。
步骤204，在无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力的情况下，采集无人驾驶车辆的成员信息，将车况信息和成员信息发送至对无人驾驶车辆进行支持的云服务器。
在本实施例中，基于步骤203中做出的判断，确定无人驾驶车辆在人工驾驶模式下不具有行驶能力，则对无人驾驶车辆内的成员进行信息采集，并将采集到的车内成员信息和步骤201中采集的车况信息一起发送到对无人驾驶车辆支持的云服务器。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车内成员信息包括但不限于车内成员的健康信息、车内成员的图片信息。在无人驾驶车辆中预置对人体健康信息采集的传感器，例如测量血压的传感器，测量心率的传感器等，车载终端设备通过采集与人体健康有关的传感器信息对人体健康信息进行采集，健康信息包括但不限于血压信息、心率信息、脉搏信息。无人驾驶车辆中预置可移动摄像头，可对车内成员的座位进行拍照，并将拍摄的照片转换为图片形式传输到车载终端设备中。
继续参见图3，图3是根据本实施例的无人驾驶车辆的救援方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，车载终端设备首先对无人驾驶车辆当前的车况信息进行采集，之后，对采集到的车况信息进行分析，查看无人驾驶车辆在自动驾驶模式下是否能够行驶。例如，车载终端设备在自动驾驶模式下检测到“被动传感器”数据异常，不能够精准的探测障碍物的位置，此时车载终端设备判断无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力，因此将车辆驾驶模式切换为人工驾驶模式。在人工驾驶模式下，若无人驾驶车辆发生“刹车失灵”、“汽车爆胎”或者“车辆碰撞”等事故，车内成员可以按下预置在车内的紧急事故按钮，车载终端设备接收到紧急事故信息后，将采集到的包括自动驾驶和人工驾驶的车况信息以及车上的成员信息一起发送到云服务器中。
本申请的上述实施例提供的方法通过对车况信息的采集和对无人驾驶车辆的驾驶能力的准确判断，有效地对出现故障的无人驾驶车辆提供救援。
进一步参考图4，其示出了无人驾驶车辆的救援方法的又一个实施例的流程400。该无人驾驶车辆的救援方法的流程400，包括以下步骤：
步骤401，采集无人驾驶车辆的车况信息。
在本实施例中，步骤401的具体处理可以参考图2对应实施例中步骤201，这里不再赘述。
步骤402，判断无人驾驶车辆是否同时满足两个条件：无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与传感器相连的线路正常，以确定无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力。
在本实施例中，基于步骤401收到的车况信息，检测无人驾驶车辆的车辆驾驶模式是否处于自动驾驶模式下，若是，则保持此模式状态不变；若否，检测上述无人驾驶车辆是否具有切换到自动驾驶模式的能力。对上述无人驾驶车辆是否具有切换到自动驾驶模式的能力进行进一步的判断，若是，将上述车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式；若否，则将无人驾驶车辆确定为不具有驾驶能力。
在本实施例中，在上述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式下，对上述车况信息进行进一步的检测，判断与自动驾驶模式有关的传感器和与传感器相连的线路是否正常。判断与自动驾驶模式有关的传感器和与传感器相连的线路是否正常包括：车载终端设备向上述传感器发送指令信息并检测上述传感器的反馈信息，若车载终端设备检测不到反馈信息，则上述传感器和/或与传感器连接的线路发生故障，此时无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力；若车载终端设备检测到反馈信息，则进一步对反馈信息进行分析，判断上述传感器是否发生故障，若传感器发生故障，此时无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力，若传感器没有发生故障，此时无人驾驶车辆具有自动驾驶能力。与自动驾驶模式有关的传感器包括但不限于：用于检测刹车工况的传感器、用于检测车载电池工况的传感器、摄像头、用于检测燃油状况的传感器、用于检测车内空气状况的传感器、用于检测成员状况的传感器。
在本实施例中，若无人驾驶车辆具有自动驾驶能力，车载终端设备根据在其内预置的时间间隔，继续执行步骤201中采集无人驾驶车辆当前的车况信息，直到判断出无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力为止；若无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力，则执行步骤403。
步骤403，在无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力的情况下，将无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力。
在本实施例中，步骤403的具体处理可以参考图2对应实施例中步骤203，这里不再赘述。
步骤404，在无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力的情况下，采集无人驾驶车辆的成员信息并且将车况信息和成员信息发送至对无人驾驶车辆进行支持的云服务器。
在本实施例中，基于上述步骤402判断的无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力，在无人驾驶车辆在人工驾驶模式下不具有行驶能力的情况下，采集无人驾驶车辆内的成员信息，并将采集到的成员信息和上述步骤401中的车况信息一起发送给云服务器。
在本实施例的一些可选的实现方式中，向上述无人驾驶车辆进行支持的云服务器发送的信息中还包括上述无人驾驶车辆的位置信息以及无人驾驶车辆自身的标识信息。位置信息可以包括但不限于周围环境的信息、当前道路的信息；无人驾驶车辆自身的标识信息包括但不限于车牌号码信息、车辆型号信息以及车身颜色信息。
从图4中可以看出，与图2对应的实施例主要的不同点是，本实施例中的无人驾驶车辆的救援方法的流程400突出了通过无人驾驶车辆是否同时满足无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者正处于自动驾驶模式下，以及与自动驾驶模式有关的传感器和与所述传感器相连的线路正常来确定无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力的步骤402。通过相对于步骤202而改进的步骤402，本实施例描述的方案可以更加富有针对性、更加精确的判断无人驾驶车辆是否具有自动驾驶模式。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种无人驾驶车辆的救援装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于无人驾驶车辆的车载终端设备中。
如图5所示，本实施例所述的无人驾驶车辆的救援装置500包括：信息采集单元501、判断单元502、处理单元503和信息发送单元504。其中，信息采集单元501配置用于采集无人驾驶车辆的车况信息；判断单元502配置用于判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；处理单元503配置用于在所述无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力的情况下，将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；信息发送单元504配置用于响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。
在本实施例中，无人驾驶车辆的救援装置500的信息采集单元501可以通过数据传输的方式采集与车载终端设备相连接的各个传感器的数据信息。其中，上述采集的车况信息包括但不限于车辆驾驶模式信息、车辆的故障信息、油量检测信息、轮胎压力信息，对周围环境的感测信息以及各个传感器的工作信息。上述车况信息包括但不限于车辆驾驶模式信息、车辆故障信息。
在本实施例中，基于信息采集单元501采集到的车况信息，上述判断单元502可以对车况信息进行分析，判断出无人驾驶车辆在当前的状态下是否具有自动驾驶能力，若否，则执行处理单元503。
在本实施例中，基于判断单元502判断出的无人驾驶车辆具有自动驾驶能力的情况，上述处理单元503在无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力的情况下，车辆驾驶模式的设置基于车载终端设备对车辆驾驶能力进行分析后，向车辆模式设置系统发出模式设置的指令信息，将车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，同时在将无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式后，进一步通过采集与人工驾驶模式有关的数据信息，判断无人驾驶车辆在此模式下是否具有行驶能力，若否，执行信息发送单元504。
在本实施例中，基于判断单元502判断的无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力，上述信息发送单元504在无人驾驶车辆在人工驾驶模式下不具有行驶能力的情况下，采集无人驾驶车辆内的成员信息，并将采集到的成员信息和信息采集单元501中的车况信息一起发送给云服务器。
在本实施例的一些可选实现方式中，上述无人驾驶车辆的救援装置500的判断单元502配置进一步用于检测无人驾驶车辆是否同时满足两个条件：无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与传感器相连的线路正常，确定无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力。可选的，上述传感器可以包括以下至少一项：用于检测刹车工况的传感器、用于检测车载电池工况的传感器、摄像头、用于检测燃油状况的传感器、用于检测车内空气状况的传感器、用于检测成员状况的传感器。
在本实施例的一些可选实现方式中，上述无人驾驶车辆的救援装置500包括位置信息传送单元(未示出)，配置可以实时采集，或者也可以周期性地采集无人驾驶车辆的车况信息。其中，上述的采集周期可以是用户设置的，也可以是缺省设置的(例如周期为1秒)。
在本实施例的一些可选实现方式中，上述无人驾驶车辆的救援装置500的信息发送单元向上述云服务器发送的信息中还包括上述无人驾驶车辆的位置信息以及无人驾驶车辆自身的标识信息。位置信息可以包括但不限于周围环境的信息、当前道路的信息；无人驾驶车辆自身的标识信息包括但不限于车牌号码信息、车辆型号信息以及车身颜色信息。
在本实施例的一些可选实现方式中，上述无人驾驶车辆的救援装置500的信息发送单元采集的成员信息中还可以包括成员的健康信息和/或图片信息，在无人驾驶车辆中预置对人体健康信息采集的传感器，例如测量血压的传感器，测量心率的传感器等，车载终端设备通过采集与人体健康有关的传感器信息对人体健康信息进行采集，健康信息包括但不限于血压信息、心率信息、脉搏信息。无人驾驶车辆中预置可移动摄像头，可对车内成员的座位进行拍照，并将拍摄的照片转换为图片形式传输到车载终端设备中。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统600的结构示意图。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、按键等的输入部分606；包括诸如液晶显示器(LCD)以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括信息采集单元、判断单元、处理单元和信息发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，信息采集单元还可以被描述为“采集无人驾驶车辆的车况信息的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：采集无人驾驶车辆的车况信息；判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人驾驶车辆的救援方法，其特征在于，所述方法包括：
采集无人驾驶车辆的车况信息；
判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；
若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；
响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器；
所述判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力，包括：
在以下两个条件同时满足的情况下，确定所述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力：所述无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者所述无人驾驶车辆正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与所述传感器相连的线路正常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集无人驾驶车辆的车况信息，包括：
实时采集或者周期性地采集无人驾驶车辆的车况信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括以下至少一项：
用于检测刹车工况的传感器、用于检测车载电池工况的传感器、摄像头、用于检测燃油状况的传感器、用于检测车内空气状况的传感器、用于检测成员状况的传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成员信息包括成员的健康状况信息和/或图片信息，其中，所述健康状况信息包括以下至少一项：血压信息、心率信息、脉搏信息，所述图片信息由预置在所述无人驾驶车辆上的摄像头采集。
5.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或车辆标识信息发送至所述云服务器。
6.一种无人驾驶车辆的救援装置，其特征在于，所述装置包括：
信息采集单元，配置用于采集无人驾驶车辆的车况信息；
判断单元，配置用于判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；
处理单元，配置用于在所述无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力的情况下，将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；
信息发送单元，配置用于响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器；
所述判断单元进一步配置用于：
在以下两个条件同时满足的情况下，确定所述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力：所述无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者所述无人驾驶车辆正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与所述传感器相连的线路正常。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息采集单元进一步配置用于：
实时采集或者周期性采集无人驾驶车辆的车况信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器包括以下至少一项：
用于检测刹车工况的传感器、用于检测车载电池工况的传感器、摄像头、用于检测燃油状况的传感器、用于检测车内空气状况的传感器、用于检测成员状况的传感器。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述成员信息包括成员的健康状况信息和/或图片信息，其中，所述健康状况信息包括以下至少一项：血压信息、心率信息、脉搏信息，所述图片信息由预置在所述无人驾驶车辆上的摄像头采集。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：位置信息传送单元，配置用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或车辆标识信息发送至所述云服务器。
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