RU2016151302A - Аварийный режим работы автономного транспортного средства - Google Patents

Аварийный режим работы автономного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016151302A
RU2016151302A RU2016151302A RU2016151302A RU2016151302A RU 2016151302 A RU2016151302 A RU 2016151302A RU 2016151302 A RU2016151302 A RU 2016151302A RU 2016151302 A RU2016151302 A RU 2016151302A RU 2016151302 A RU2016151302 A RU 2016151302A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
base
emergency
rescue
programmed
Prior art date
Application number
RU2016151302A
Other languages
English (en)
Inventor
Флинг Финн ТСЕНГ
Имад Хассан МАККИ
Аед М. ДУДАР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016151302A publication Critical patent/RU2016151302A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/007—Emergency override
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0027—Planning or execution of driving tasks using trajectory prediction for other traffic participants
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (26)

1. Вычислительное устройство транспортного средства, содержащее носитель для хранения данных и устройство обработки, запрограммированное выполнять команды, хранимые на носителе для хранения данных, причем команды включают в себя:
выявление аварийно-спасательного транспортного средства возле базового транспортного средства, при этом, базовое транспортное средство является автономным транспортным средством;
прием эксплуатационных данных из находящихся поблизости транспортных средств, эксплуатационные данные указывают, является ли одно или более из находящихся поблизости транспортных средств работающими в автономном режиме; и
передачу эксплуатационных данных на аварийно-спасательное транспортное средство.
2. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 1, команды дополнительно включают в себя эксплуатацию базового транспортного средства в аварийном автономном режиме в ответ на выявление аварийно-спасательного транспортного средства.
3. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 2, в котором эксплуатация базового транспортного средства в аварийном автономном режиме включает в себя предотвращение ускорения или замедления базового транспортного средства.
4. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 2, в котором эксплуатация базового транспортного средства в аварийном автономном режиме включает в себя предотвращение смены полосы движения базовым транспортным средством.
5. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 1, команды дополнительно включают в себя определение, мешает ли эксплуатация базового транспортного средства в автономном режиме пути аварийно-спасательного транспортного средства.
6. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 5, в котором определение, мешает ли эксплуатация базового транспортного средства в автономном режиме пути аварийно-спасательного транспортного средства, включает в себя определение пути аварийно-спасательного транспортного средства.
7. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 6, в котором определение, мешает ли эксплуатация базового транспортного средства в автономном режиме пути аварийно-спасательного транспортного средства, включает в себя определение, находится ли базовое транспортное средство на пути аварийно-спасательного транспортного средства.
8. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 7, команды дополнительно включают в себя продолжение эксплуатировать базовое транспортное средство в аварийном автономном режиме, если базовое транспортное средство находится на пути аварийно-спасательного транспортного средства.
9. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 8, команды дополнительно включают в себя эксплуатацию базового транспортного средства в неаварийном автономном режиме, если базовое транспортное средство не находится на пути аварийно-спасательного транспортного средства.
10. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 1, в котором прием эксплуатационных данных из находящихся поблизости транспортных средств включает в себя прием эксплуатационных данных согласно протоколу связи между транспортными средствами.
11. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 1, в котором передача эксплуатационных данных на аварийно-спасательное транспортное средство включает в себя передачу эксплуатационных данных согласно протоколу связи между транспортными средствами.
12. Система транспортного средства, содержащая:
датчик автономного вождения, запрограммированный выявлять находящиеся поблизости транспортные средства и аварийно-спасательное транспортное средство, в то время как базовое транспортное средство является действующим в автономном режиме;
устройство связи, запрограммированное поддерживать беспроводную связь с находящимися поблизости транспортными средствами и аварийно-спасательным транспортным средством, при этом, устройство связи запрограммировано принимать эксплуатационные данные из по меньшей мере одного из находящихся поблизости транспортных средств и передавать эксплуатационные данные на аварийно-спасательное транспортное средство, эксплуатационные данные указывают, является ли по меньшей мере одно из находящихся поблизости транспортных средств действующим в автономном режиме; и
устройство обработки, запрограммированное давать команду устройству связи передавать эксплуатационные данные в ответ на выявление датчиком автономного вождения аварийно-спасательного транспортного средства.
13. Система транспортного средства по п. 12, в которой устройство обработки запрограммировано эксплуатировать базовое транспортное средство в аварийном автономном режиме в ответ на выявление аварийно-спасательного транспортного средства.
14. Система транспортного средства по п. 13, в которой устройство обработки запрограммировано предотвращать ускорение или замедление базового транспортного средства, в то время как базовое транспортное средство является действующим в аварийном автономном режиме.
15. Система транспортного средства по п. 13, в которой устройство обработки запрограммировано предотвращать смену полосы движения базовым транспортным средством, в то время как базовое транспортное средство является действующим в аварийном автономном режиме.
16. Система транспортного средства по п. 12, в которой устройство обработки запрограммировано определять, мешает ли эксплуатация базового транспортного средства в автономном режиме пути аварийно-спасательного транспортного средства.
17. Система транспортного средства по п. 16, в котором определение, мешает ли эксплуатация базового транспортного средства в автономном режиме пути аварийно-спасательного транспортного средства, включает в себя определение пути аварийно-спасательного транспортного средства и определение, находится ли базовое транспортное средство на пути аварийно-спасательного транспортного средства.
18. Система транспортного средства по п. 17, в которой устройство обработки запрограммировано продолжать эксплуатировать базовое транспортное средство в аварийном автономном режиме, если базовое транспортное средство находится на пути аварийно-спасательного транспортного средства, и эксплуатировать базовое транспортное средство в неаварийном автономном режиме, если базовое транспортное средство не находится на пути аварийно-спасательного транспортного средства.
19. Система транспортного средства по п. 12, в которой устройство связи запрограммировано принимать эксплуатационные данные из находящихся поблизости транспортных средств согласно протоколу связи между транспортными средствами.
20. Система транспортного средства по п. 12, в которой устройство связи запрограммировано передавать эксплуатационные данные на аварийно-спасательное транспортное средство согласно протоколу связи между транспортными средствами.
RU2016151302A 2016-01-04 2016-12-27 Аварийный режим работы автономного транспортного средства RU2016151302A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/986,804 US9921581B2 (en) 2016-01-04 2016-01-04 Autonomous vehicle emergency operating mode
US14/986,804 2016-01-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016151302A true RU2016151302A (ru) 2018-06-27

Family

ID=58412280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151302A RU2016151302A (ru) 2016-01-04 2016-12-27 Аварийный режим работы автономного транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9921581B2 (ru)
CN (1) CN107021099A (ru)
DE (1) DE102016125275A1 (ru)
GB (1) GB2547972A (ru)
MX (1) MX2017000050A (ru)
RU (1) RU2016151302A (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11465640B2 (en) * 2010-06-07 2022-10-11 Affectiva, Inc. Directed control transfer for autonomous vehicles
CN104508520B (zh) 2012-05-29 2018-03-27 思维奇材料公司 包含可变透射率层的滤光片
JP6246844B2 (ja) * 2016-02-18 2017-12-13 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
US20180077551A1 (en) * 2016-09-12 2018-03-15 Intel IP Corporation Emergency response for iot and/or m2m devices
US10302441B2 (en) * 2016-09-27 2019-05-28 International Business Machines Corporation Route modification based on receiving a broadcast emergency vehicle route
CA3034700A1 (en) * 2016-09-29 2018-04-05 Cubic Corporation Systems and methods for using autonomous vehicles in traffic
KR101927182B1 (ko) * 2016-11-15 2018-12-10 현대자동차 주식회사 위험상황 경고 장치 및 위험상황 경고 방법이 구현된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
US10114374B2 (en) * 2016-11-16 2018-10-30 Baidu Usa Llc Emergency handling system for an autonomous driving vehicle (ADV)
US20180137756A1 (en) * 2016-11-17 2018-05-17 Ford Global Technologies, Llc Detecting and responding to emergency vehicles in a roadway
GB2562522B (en) * 2017-05-18 2020-04-22 Jaguar Land Rover Ltd Systems and methods for controlling vehicle manoeuvers
US10732627B1 (en) * 2017-05-25 2020-08-04 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Driver re-engagement system
US20190043359A1 (en) * 2017-08-03 2019-02-07 Laird Technologies, Inc. Sensor-equipped traffic safety message systems and related methods
US10872476B2 (en) * 2017-08-10 2020-12-22 Amazon Technologies, Inc. Broadcast strategy modes for autonomous vehicle operations
US10870437B2 (en) 2017-08-10 2020-12-22 Amazon Technologies, Inc. Determination of strategy modes for autonomous vehicle operations
US11079771B2 (en) 2017-08-10 2021-08-03 Amazon Technologies, Inc. Coordinated optimization of autonomous vehicle operations
US11092961B2 (en) 2017-08-10 2021-08-17 Amazon Technologies, Inc. Strategy modes for autonomous vehicle operations
US10636297B2 (en) 2017-08-11 2020-04-28 Fujitsu Limited Cooperative autonomous driving for traffic congestion avoidance
US10757485B2 (en) 2017-08-25 2020-08-25 Honda Motor Co., Ltd. System and method for synchronized vehicle sensor data acquisition processing using vehicular communication
JP6981270B2 (ja) * 2018-01-18 2021-12-15 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置及び方法
JP2019148850A (ja) * 2018-02-26 2019-09-05 本田技研工業株式会社 車両制御装置
US10887747B2 (en) 2018-04-20 2021-01-05 Whelen Engineering Company, Inc. Systems and methods for remote management of emergency equipment and personnel
US10657821B2 (en) 2018-06-13 2020-05-19 Whelen Engineering Company, Inc. Autonomous intersection warning system for connected vehicles
US10424196B1 (en) 2018-06-25 2019-09-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Dynamic edge network management of vehicular traffic
CN108944924A (zh) * 2018-07-31 2018-12-07 长沙拓扑陆川新材料科技有限公司 一种控制车辆处理紧急事件的方法及车辆
US11163317B2 (en) 2018-07-31 2021-11-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
US11181929B2 (en) 2018-07-31 2021-11-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
KR102496658B1 (ko) * 2018-08-01 2023-02-06 현대자동차주식회사 차량의 주행 제어 장치 및 방법
DE102018218922A1 (de) * 2018-11-06 2020-05-07 Robert Bosch Gmbh Prädiktion eines voraussichtlichen Fahrverhaltens
DE102018218973A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Fahrzeuges, autonomes Fahrzeug, Sondereinsatzfahrzeug und System
DE102018221449A1 (de) * 2018-12-11 2020-06-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Sensorsystem zur Objekterkennung
CN109774714B (zh) * 2018-12-29 2020-11-24 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于自动驾驶车辆的控制方法及装置
US11119492B2 (en) * 2019-02-12 2021-09-14 Sf Motors, Inc. Automatically responding to emergency service vehicles by an autonomous vehicle
US10706722B1 (en) 2019-03-06 2020-07-07 Whelen Engineering Company, Inc. System and method for map-based geofencing for emergency vehicle
US10531224B1 (en) * 2019-03-11 2020-01-07 Whelen Engineering Company, Inc. System and method for managing emergency vehicle alert geofence
US11188094B2 (en) * 2019-04-30 2021-11-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Autonomous vehicle signaling system
US11860643B2 (en) * 2019-07-02 2024-01-02 Liebherr Mining Equipment Newport News Co. System for controlling a plurality of autonomous vehicles on a mine site
JP6898388B2 (ja) * 2019-07-05 2021-07-07 本田技研工業株式会社 車両の制御システム、車両の制御方法、およびプログラム
US20210039664A1 (en) * 2019-08-08 2021-02-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Machine learning system for modifying adas behavior to provide optimum vehicle trajectory in a region
US11459028B2 (en) * 2019-09-12 2022-10-04 Kyndryl, Inc. Adjusting vehicle sensitivity
US10896606B1 (en) * 2019-09-13 2021-01-19 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Emergency vehicle detection and right-of-way deference control in platooning
US11758354B2 (en) 2019-10-15 2023-09-12 Whelen Engineering Company, Inc. System and method for intent-based geofencing for emergency vehicle
CN110987463B (zh) * 2019-11-08 2020-12-01 东南大学 面向多场景的智能驾驶自主车道变换性能测试方法
CN112802323A (zh) * 2019-11-14 2021-05-14 奥迪股份公司 用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法
US11496968B2 (en) * 2020-01-16 2022-11-08 Qualcomm Incorporated Uplink power control parameters for repetitions of physical uplink shared channel transmissions
KR20210151594A (ko) * 2020-06-05 2021-12-14 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 차량 제어 장치 및 방법
US11834076B2 (en) * 2021-06-28 2023-12-05 Waymo Llc Responding to emergency vehicles for autonomous vehicles
KR20230031609A (ko) * 2021-08-27 2023-03-07 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US11952014B2 (en) 2021-10-29 2024-04-09 Waymo Llc Behavior predictions for active emergency vehicles
EP4280193A1 (en) * 2022-05-16 2023-11-22 Zenseact AB Emergency vehicle passage
TWI838994B (zh) * 2022-12-01 2024-04-11 財團法人工業技術研究院 針對緊急車輛的自駕車路徑預測系統及自駕車路徑預測方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5825304A (en) 1996-09-18 1998-10-20 Marin; Renzo T. Emergency vehicle proximity warning and communication system
US7979172B2 (en) * 1997-10-22 2011-07-12 Intelligent Technologies International, Inc. Autonomous vehicle travel control systems and methods
US6791471B2 (en) 2002-10-01 2004-09-14 Electric Data Systems Communicating position information between vehicles
US20070159354A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-12 Outland Research, Llc Intelligent emergency vehicle alert system and user interface
US7515065B1 (en) 2008-04-17 2009-04-07 International Business Machines Corporation Early warning system for approaching emergency vehicles
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
DE102011119208A1 (de) * 2011-11-23 2013-05-23 Audi Ag Verfahren zur Verkehrsflusssteuerung
FR2984254B1 (fr) 2011-12-16 2016-07-01 Renault Sa Controle de vehicules autonomes
US8457827B1 (en) * 2012-03-15 2013-06-04 Google Inc. Modifying behavior of autonomous vehicle based on predicted behavior of other vehicles
US8700251B1 (en) 2012-04-13 2014-04-15 Google Inc. System and method for automatically detecting key behaviors by vehicles
US9129532B2 (en) * 2012-04-24 2015-09-08 Zetta Research and Development LLC, ForC series Hybrid protocol transceiver for V2V communication
US8676427B1 (en) * 2012-10-11 2014-03-18 Google Inc. Controlling autonomous vehicle using audio data
US8838321B1 (en) 2012-11-15 2014-09-16 Google Inc. Modifying a vehicle state based on the presence of a special-purpose vehicle
US8849557B1 (en) * 2012-11-15 2014-09-30 Google Inc. Leveraging of behavior of vehicles to detect likely presence of an emergency vehicle
US9536427B2 (en) * 2013-03-15 2017-01-03 Carnegie Mellon University Methods and software for managing vehicle priority in a self-organizing traffic control system
US9552735B2 (en) * 2013-11-22 2017-01-24 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle identification
US20150161894A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Elwha Llc Systems and methods for reporting characteristics of automatic-driving software
US9079587B1 (en) * 2014-02-14 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Autonomous control in a dense vehicle environment
DE102014207666A1 (de) * 2014-04-23 2015-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Autonomes Fahren bei einer Gefahrensituation
US9278689B1 (en) * 2014-11-13 2016-03-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle detection of and response to emergency vehicles
US20160231746A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. System And Method To Operate An Automated Vehicle
US9478137B1 (en) * 2015-06-17 2016-10-25 Ford Global Technologies, Llc Detecting and communicating lane splitting maneuver
US9869560B2 (en) * 2015-07-31 2018-01-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle's response to a proximate emergency vehicle
US9718471B2 (en) * 2015-08-18 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from manually operated vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
GB201700041D0 (en) 2017-02-15
MX2017000050A (es) 2018-07-03
DE102016125275A1 (de) 2017-07-06
US9921581B2 (en) 2018-03-20
CN107021099A (zh) 2017-08-08
US20170192429A1 (en) 2017-07-06
GB2547972A (en) 2017-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016151302A (ru) Аварийный режим работы автономного транспортного средства
US12013694B2 (en) Operation-security system for an automated vehicle
RU2017114662A (ru) Автономное вождение по бездорожью
RU2017130649A (ru) Суррогатные датчики транспортного средства
JP2019023553A5 (ru)
JP2015191583A5 (ru)
RU2016142267A (ru) Выбор цели на пути во время смены полосы движения
RU2018103216A (ru) Устройство для идентификации аварийной ситуации с открытым дорожным транспортным средством
RU2017132270A (ru) Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством и соответствующее транспортное средство
MX2017007094A (es) Competencia del conductor durante traspaso autonomo.
EP3187372A3 (en) Collision warning system and method
RU2016111288A (ru) Снижение нагрузки в выключенном состоянии транспортного средства с помощью внешнего датчика
JP2016088201A5 (ru)
EP3187371A3 (en) Collision warning system and method
JP2018508011A5 (ru)
WO2015121818A3 (en) System for preventing collisions between self-propelled vehicles and obstacles in workplaces or the like
JP2016527649A5 (ru)
JP2014241647A5 (ru)
JP2016028318A (ja) 乗り物の自動緊急応答システムのためのコンピュータ記憶媒体及び方法
JP2015232845A5 (ru)
RU2014151123A (ru) Способ управления автономным транспортным средством
CN107054377A (zh) 车辆危险检测和警告系统
RU2017140786A (ru) Система транспортного средства для помощи при горизонтальной буксировке
RU2016107450A (ru) Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности коммерческого транспортного средства
JP2016085037A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20191230