RU2016142267A - Выбор цели на пути во время смены полосы движения - Google Patents
Выбор цели на пути во время смены полосы движения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016142267A RU2016142267A RU2016142267A RU2016142267A RU2016142267A RU 2016142267 A RU2016142267 A RU 2016142267A RU 2016142267 A RU2016142267 A RU 2016142267A RU 2016142267 A RU2016142267 A RU 2016142267A RU 2016142267 A RU2016142267 A RU 2016142267A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- computing device
- main vehicle
- programmed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
- B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/04—Traffic conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
- B62D15/0255—Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (38)
1. Вычислительное устройство, содержащее носитель хранения данных и устройство обработки, причем вычислительное устройство запрограммировано для:
обнаружения смены полосы движения основного транспортного средства с первой полосы движения на вторую полосу движения;
игнорирования текущего целевого транспортного средства в первой полосе движения до завершения основным транспортным средством смены полосы движения; и
выбора транспортного средства во второй полосе движения в качестве нового целевого транспортного средства до завершения основным транспортным средством смены полосы движения.
2. Вычислительное устройство по п. 1, дополнительно содержащее датчик автономного вождения, запрограммированный для обнаружения текущего целевого транспортного средства и нового целевого транспортного средства.
3. Вычислительное устройство по п. 2, в котором датчик автономного вождения запрограммирован для обнаружения разделительной линии полосы движения и выдачи сигнала, представляющего смену полосы движения основного транспортного средства, по меньшей мере частично на основе положения основного транспортного средства относительно разделительной линии полосы движения.
4. Вычислительное устройство по п. 3, причем вычислительное устройство запрограммировано для приема сигнала, представляющего смену полосы движения основного транспортного средства, и обнаружения смены полосы движения основного транспортного средства по меньшей мере частично на основе сигнала, представляющего смену полосы движения основного транспортного средства.
5. Вычислительное устройство по п. 1, причем вычислительное устройство запрограммировано для приема сигнала угла поворота транспортного средства и обнаружения смены полосы движения основного транспортного средства по меньшей мере частично на основе сигнала угла поворота транспортного средства.
6. Вычислительное устройство по п. 1, причем вычислительное устройство запрограммировано для приема сигнала указателя поворота и обнаружения смены полосы движения основного транспортного средства по меньшей мере частично на основе сигнала указателя поворота.
7. Вычислительное устройство по п. 1, причем вычислительное устройство запрограммировано для подачи команды на ускорение основному транспортному средству после выбора нового целевого транспортного средства.
8. Вычислительное устройство по п. 1, причем вычислительное устройство запрограммировано для подачи команды на замедление основному транспортному средству после выбора нового целевого транспортного средства.
9. Вычислительное устройство по п. 1, причем вычислительное устройство запрограммировано для игнорирования нового целевого транспортного средства до завершения основным транспортным средством смены полосы движения по меньшей мере частично на основе расстояния между основным транспортным средством и новым целевым транспортным средством.
10. Вычислительное устройство по п. 1, причем вычислительное устройство запрограммировано для идентификации множества транспортных средств во второй полосе движения и выбора одного из множества транспортных средств во второй полосе движения в качестве нового целевого транспортного средства.
11. Способ, содержащий:
обнаружение смены полосы движения основного транспортного средства с первой полосы движения на вторую полосу движения;
игнорирование текущего целевого транспортного средства в первой полосе движения до завершения основным транспортным средством смены полосы движения; и
выбор транспортного средства во второй полосе движения в качестве нового целевого транспортного средства до завершения основным транспортным средством смены полосы движения.
12. Способ по п. 11, в котором обнаружение смены полосы движения основного транспортного средства включает в себя:
обнаружение разделительной линии полосы движения; и
сравнение положения основного транспортного средства относительно разделительной линии полосы движения.
13. Способ по п. 11, в котором обнаружение смены полосы движения основного транспортного средства включает в себя:
прием сигнала угла поворота транспортного средства; и
обнаружение смены полосы движения основного транспортного средства по меньшей мере частично на основе сигнала угла поворота транспортного средства.
14. Способ по п. 11, в котором обнаружение смены полосы движения основного транспортного средства включает в себя:
прием сигнала указателя поворота; и
обнаружение смены полосы движения основного транспортного средства по меньшей мере частично на основе сигнала указателя поворота.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий подачу команды на ускорение основному транспортному средству после выбора нового целевого транспортного средства.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий подачу команды на замедление основному транспортному средству после выбора нового целевого транспортного средства.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий:
оценку расстояния между новым целевым транспортным средством и основным транспортным средством; и
игнорирование нового целевого транспортного средства до завершения основным транспортным средством смены полосы движения по меньшей мере частично на основе оцененного расстояния между основным транспортным средством и новым целевым транспортным средством.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий:
идентификацию множества транспортных средств во второй полосе движения; и
выбор одного из множества транспортных средств во второй полосе движения в качестве нового целевого транспортного средства.
19. Система транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере один датчик автономного вождения, запрограммированный для обнаружения текущего целевого транспортного средства в первой полосе движения и по меньшей мере одного транспортного средства во второй полосе движения; и
вычислительное устройство, имеющее носитель хранения данных и устройство обработки, причем вычислительное устройство запрограммировано для обнаружения смены полосы движения основного транспортного средства с первой полосы движения на вторую полосу движения, игнорирования текущего целевого транспортного средства в первой полосе движения до завершения основным транспортным средством смены полосы движения и выбора одного из по меньшей мере одного транспортного средства во второй полосе движения в качестве нового целевого транспортного средства до завершения основным транспортным средством смены полосы движения.
20. Система транспортного средства по п. 19, в которой датчик автономного вождения запрограммирован для обнаружения разделительной линии полосы движения и выдачи сигнала, представляющего смену полосы движения основного транспортного средства, по меньшей мере частично на основе положения основного транспортного средства относительно разделительной линии полосы движения, и в которой вычислительное устройство запрограммировано для игнорирования текущего целевого транспортного средства в ответ на прием сигнала, представляющего смену полосы движения основного транспортного средства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/927,510 US20170123430A1 (en) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | In-path target selection during lane change |
| US14/927,510 | 2015-10-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016142267A true RU2016142267A (ru) | 2018-04-27 |
Family
ID=57963689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016142267A RU2016142267A (ru) | 2015-10-30 | 2016-10-27 | Выбор цели на пути во время смены полосы движения |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170123430A1 (ru) |
| CN (1) | CN106627569A (ru) |
| DE (1) | DE102016120517A1 (ru) |
| GB (1) | GB2545787A (ru) |
| MX (1) | MX2016014282A (ru) |
| RU (1) | RU2016142267A (ru) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6659379B2 (ja) * | 2016-01-28 | 2020-03-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 道路情報認識システム及び道路情報認識方法 |
| US9910440B2 (en) * | 2016-05-13 | 2018-03-06 | Delphi Technologies, Inc. | Escape-path-planning system for an automated vehicle |
| TWI609807B (zh) * | 2016-05-17 | 2018-01-01 | 緯創資通股份有限公司 | 影像評估方法以及其電子裝置 |
| US11092446B2 (en) | 2016-06-14 | 2021-08-17 | Motional Ad Llc | Route planning for an autonomous vehicle |
| US10126136B2 (en) | 2016-06-14 | 2018-11-13 | nuTonomy Inc. | Route planning for an autonomous vehicle |
| US10309792B2 (en) | 2016-06-14 | 2019-06-04 | nuTonomy Inc. | Route planning for an autonomous vehicle |
| JP6615725B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2019-12-04 | 株式会社東芝 | 走行速度算出装置および走行速度算出方法 |
| US10473470B2 (en) | 2016-10-20 | 2019-11-12 | nuTonomy Inc. | Identifying a stopping place for an autonomous vehicle |
| US10331129B2 (en) | 2016-10-20 | 2019-06-25 | nuTonomy Inc. | Identifying a stopping place for an autonomous vehicle |
| US10681513B2 (en) | 2016-10-20 | 2020-06-09 | nuTonomy Inc. | Identifying a stopping place for an autonomous vehicle |
| US10857994B2 (en) | 2016-10-20 | 2020-12-08 | Motional Ad Llc | Identifying a stopping place for an autonomous vehicle |
| CN110678372B (zh) * | 2017-05-24 | 2022-11-11 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
| JP6834853B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2021-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| US20190220016A1 (en) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | Uber Technologies, Inc. | Discrete Decision Architecture for Motion Planning System of an Autonomous Vehicle |
| JP6915578B2 (ja) * | 2018-04-03 | 2021-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| US11027736B2 (en) * | 2018-04-27 | 2021-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for anticipatory lane change |
| CN108944921B (zh) * | 2018-07-03 | 2020-11-20 | 驭势（上海）汽车科技有限公司 | 一种用于车辆的纵向控制的方法与设备 |
| US11548511B2 (en) * | 2019-06-14 | 2023-01-10 | GM Global Technology Operations LLC | Method to control vehicle speed to center of a lane change gap |
| CN111081046B (zh) * | 2020-01-03 | 2022-01-14 | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 | 一种自动驾驶车辆变道方法、装置、电子设备和介质 |
| US11608079B2 (en) * | 2020-06-09 | 2023-03-21 | GM Global Technology Operations LLC | System and method to adjust overtake trigger to prevent boxed-in driving situations |
| EP4250268A4 (en) * | 2020-11-19 | 2024-01-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL DEVICE |
| JP7472830B2 (ja) | 2021-03-15 | 2024-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| FR3123619B1 (fr) | 2021-06-08 | 2023-04-21 | Psa Automobiles Sa | Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule circulant sur une chaussée à partir d’un véhicule cible. |
| FR3133043B1 (fr) * | 2022-02-28 | 2024-01-12 | Psa Automobiles Sa | Procédé et dispositif de contrôle de sélection d’un véhicule cible d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule |
| US11654902B1 (en) * | 2022-07-29 | 2023-05-23 | Plusai, Inc. | Managing lane change threats |
| FR3141666A1 (fr) * | 2022-11-03 | 2024-05-10 | Psa Automobiles Sa | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule changeant de voie de circulation |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19637245C2 (de) * | 1996-09-13 | 2000-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
| JP4400418B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2010-01-20 | 日産自動車株式会社 | 車間距離制御装置及び車間距離制御方法並びに運転操作支援装置及び運転操作支援方法 |
-
2015
- 2015-10-30 US US14/927,510 patent/US20170123430A1/en not_active Abandoned
-
2016
- 2016-10-27 RU RU2016142267A patent/RU2016142267A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-10-27 GB GB1618189.3A patent/GB2545787A/en not_active Withdrawn
- 2016-10-27 DE DE102016120517.6A patent/DE102016120517A1/de not_active Withdrawn
- 2016-10-28 CN CN201610964328.4A patent/CN106627569A/zh active Pending
- 2016-10-31 MX MX2016014282A patent/MX2016014282A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102016120517A1 (de) | 2017-05-18 |
| GB2545787A (en) | 2017-06-28 |
| US20170123430A1 (en) | 2017-05-04 |
| CN106627569A (zh) | 2017-05-10 |
| GB201618189D0 (en) | 2016-12-14 |
| MX2016014282A (es) | 2017-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016142267A (ru) | Выбор цели на пути во время смены полосы движения | |
| WO2018081807A3 (en) | Systems and methods for navigating lane merges and lane splits | |
| KR102131760B1 (ko) | 자동주행 차량을 위한 시나리오 인지 인식 시스템 | |
| CN104149728B (zh) | 碰撞缓解设备 | |
| RU2018106896A (ru) | Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту и способ выдачи инструкций навигации по маршруту | |
| US9650040B2 (en) | Collision mitigation apparatus | |
| WO2018005441A3 (en) | Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics | |
| US10324182B2 (en) | Method for identifying at least one object in a surrounding area of a motor vehicle by means of an ultrasonic sensor, driver assistance system and motor vehicle | |
| US9969385B2 (en) | Method for carrying out a parking process for a vehicle and driver assistance device | |
| JP2016150602A5 (ja) | 走行レーン検出装置、走行レーン検出方法、併走車検出装置及び隣接するレーンを走行する併走車の検出方法 | |
| RU2016107833A (ru) | Система и способ параллельной парковки транспортного средства | |
| US10497261B2 (en) | Traffic blocking avoidance system for an automated vehicle | |
| RU2016147944A (ru) | Выявление сигнала поворота транспортного средства | |
| JP2018002083A5 (ru) | ||
| CN109844843A (zh) | 用于检查超车可能性条件的方法 | |
| RU2018124452A (ru) | Способ и устройство содействия при парковке | |
| KR101843073B1 (ko) | 차량의 운전 지원 장치 및 차량 탑재 컴퓨터 | |
| US10012994B2 (en) | Method and apparatus for operating at least one partly or highly automated vehicle | |
| JP2016122308A5 (ru) | ||
| JP2015135679A5 (ru) | ||
| JP2014522494A5 (ru) | ||
| JP2015191583A5 (ru) | ||
| JP2016223812A5 (ru) | ||
| JP5843948B1 (ja) | 駐車支援装置および駐車支援方法 | |
| RU2018107324A (ru) | Обнаружение направления полосы движения транспортного средства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20191028 |