RU2016107833A - Система и способ параллельной парковки транспортного средства - Google Patents
Система и способ параллельной парковки транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016107833A RU2016107833A RU2016107833A RU2016107833A RU2016107833A RU 2016107833 A RU2016107833 A RU 2016107833A RU 2016107833 A RU2016107833 A RU 2016107833A RU 2016107833 A RU2016107833 A RU 2016107833A RU 2016107833 A RU2016107833 A RU 2016107833A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- distance
- bounding
- detected
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/10—Transducer, e.g. piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/20—Steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/20—Steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
Claims (34)
1. Система параллельной парковки транспортного средства на целевом месте стоянки, содержащая
сенсорную систему, выполненную с возможностью обнаружения объектов, расположенных вблизи целевого места стоянки; и
систему содействия парковке, соединенную с возможностью связи с сенсорной системой и выполненную с возможностью
автоматического управления направлением движения транспортного средства во время маневра движения задним ходом на целевое место стоянки, при этом ограничивая скорость транспортного средства на основании угла поворота рулевого колеса; и
автоматического управления направлением движения транспортного средства во время маневров в пределах целевого места стоянки, при этом ограничивая скорость транспортного средства на основании относительного положения по меньшей мере одного из ограничивающего сзади объекта и ограничивающего спереди объекта.
2. Система по п.1, в которой сенсорная система содержит множество ультразвуковых датчиков и датчик рулевого колеса.
3. Система по п.1, в которой система содействия парковке выполнена с возможностью ограничения скорости транспортного средства первой скоростью, когда угол поворота рулевого колеса является меньшим, чем пороговый угол поворота рулевого колеса, и второй скоростью, когда угол поворота рулевого колеса является равным или большим, чем пороговый угол поворота рулевого колеса.
4. Система по п.3, в которой вторая скорость является меньшей, чем первая скорость.
5. Система по п.3, в которой система содействия парковке выполнена с возможностью ограничения скорости транспортного средства третьей скоростью, когда ограничивающий сзади объект обнаружен на более чем первом расстоянии от транспортного средства, и четвертой скоростью, когда ограничивающий сзади объект обнаружен на первом расстоянии или в пределах первого расстояния от транспортного средства.
6. Система по п.5, в которой четвертая скорость является меньшей, чем третья скорость.
7. Система по п.5, в которой система содействия парковке выполнена с возможностью ограничения скорости транспортного средства пятой скоростью, когда ограничивающий спереди объект обнаружен на более чем втором расстоянии от транспортного средства, и шестой скоростью, когда ограничивающий спереди объект обнаружен на втором расстоянии или в пределах второго расстояния от транспортного средства.
8. Система по п.7, в которой шестая скорость является меньшей, чем пятая скорость.
9. Способ параллельной парковки транспортного средства на целевом месте стоянки, содержащий этапы, на которых:
(a) обнаруживают объекты, расположенные вблизи целевого места стоянки;
(b) автоматически управляют направлением движения транспортного средства во время маневра движения задним ходом на целевое место стоянки, при этом ограничивая скорость транспортного средства на основании угла поворота рулевого колеса; и
(c) автоматически управляют направлением движения транспортного средства во время маневров в пределах целевого места стоянки, при этом ограничивая скорость транспортного средства на основании относительного положения по меньшей мере одного из ограничивающего сзади объекта и ограничивающего спереди объекта.
10. Способ по п.9, в котором этап (b) содержит этап, на котором ограничивают скорость транспортного средства первой скоростью, когда угол поворота рулевого колеса является меньшим, чем пороговый угол поворота рулевого колеса, и второй скоростью, когда угол поворота рулевого колеса является равным или большим, чем пороговый угол поворота рулевого колеса.
11. Способ по п.10, в котором вторая скорость является меньшей, чем первая скорость.
12. Способ по п.10, в котором этап (c) содержит этап, на котором ограничивают скорость транспортного средства третьей скоростью, когда транспортное средство движется задним ходом в пределах целевого места стоянки и ограничивающий сзади объект обнаружен на более чем первом расстоянии от транспортного средства; и ограничивают скорость транспортного средства четвертой скоростью, когда транспортное средство движется задним ходом в пределах целевого места стоянки и ограничивающий сзади объект обнаружен на первом расстоянии или в пределах первого расстояния от транспортного средства.
13. Способ по п.12, в котором четвертая скорость является меньшей, чем третья скорость.
14. Способ по п.12, в котором этап (c) дополнительно содержит этап, на котором: ограничивают скорость транспортного средства пятой скоростью, когда транспортное средство движется вперед в пределах целевого места стоянки, и ограничивающий спереди объект обнаружен на более чем втором расстоянии от транспортного средства; и ограничивают скорость транспортного средства шестой скоростью, когда транспортное средство движется вперед в пределах целевого места, и ограничивающий спереди объект обнаружен на втором расстоянии или в пределах второго расстояния от транспортного средства.
15. Способ по п.14, в котором шестая скорость является меньшей, чем пятая скорость.
16. Способ параллельной парковки транспортного средства на целевом месте стоянки, содержащий этапы, на которых:
(a) обнаруживают объекты, расположенные вблизи целевого места стоянки;
(b) автоматически управляют направлением движения транспортного средства во время маневра движения задним ходом на целевое место стоянки, при этом ограничивая скорость транспортного средства первой скоростью, когда угол поворота рулевого колеса является меньшим, чем пороговый угол поворота рулевого колеса;
(c) автоматически управляют направлением движения транспортного средства во время маневра движения задним ходом и ограничивают скорость транспортного средства второй скоростью, когда угол поворота рулевого колеса является равным или большим, чем пороговый угол поворота рулевого колеса;
(d) автоматически управляют направлением движения транспортного средства, когда транспортное средство движется задним ходом в пределах целевого места стоянки, и ограничивают скорость транспортного средства третьей скоростью, если ограничивающий сзади объект обнаружен на более чем первом расстоянии от транспортного средства;
(e) автоматически управляют направлением движения транспортного средства, когда транспортное средство движется задним ходом в пределах целевого места стоянки, и ограничивают скорость транспортного средства четвертой скоростью, если ограничивающий сзади объект находится на первом расстоянии или в пределах первого расстояния от транспортного средства;
(f) автоматически управляют направлением движения транспортного средства, когда транспортное средство движется вперед в пределах целевого места стоянки, и ограничивают скорость транспортного средства пятой скоростью, если ограничивающий спереди объект обнаружен на более чем втором расстоянии от транспортного средства; и
(g) автоматически управляют направлением движения транспортного средства, когда транспортное средство движется вперед в пределах целевого места стоянки, и ограничивают скорость транспортного средства шестой скоростью, если ограничивающий спереди объект обнаружен на втором расстоянии или в пределах второго расстояния от транспортного средства.
17. Способ по п.16, в котором этап (c) следует за этапом (b).
18. Способ по п.16, в котором по меньшей мере один из этапов (f) и (g) следуют за по меньшей мере одним из этапов (d) и (e).
19. Способ по п.16, в котором по меньшей мере один из этапов (d) и (e) следуют за по меньшей мере одним из этапов (f) и (g).
20. Способ по п.16, в котором вторая скорость является меньшей, чем первая скорость, четвертая скорость является меньшей, чем третья скорость; и шестая скорость является меньшей, чем пятая скорость.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/639,580 | 2015-03-05 | ||
US14/639,580 US9610943B2 (en) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | System and method for parallel parking a vehicle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016107833A true RU2016107833A (ru) | 2017-09-07 |
RU2016107833A3 RU2016107833A3 (ru) | 2019-08-01 |
RU2702871C2 RU2702871C2 (ru) | 2019-10-11 |
Family
ID=56739010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107833A RU2702871C2 (ru) | 2015-03-05 | 2016-03-04 | Система и способ (варианты) параллельной парковки транспортного средства |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9610943B2 (ru) |
CN (1) | CN105936299A (ru) |
DE (1) | DE102016103878A1 (ru) |
MX (1) | MX355462B (ru) |
RU (1) | RU2702871C2 (ru) |
Families Citing this family (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015202099A1 (de) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verarbeiten von Sensordaten für ein Fahrerassistenzsystem |
US9592826B2 (en) * | 2015-02-13 | 2017-03-14 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for parallel parking a vehicle |
US9637117B1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-05-02 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for automatic activation of autonomous parking |
CN108116405A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-05 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的控制方法、系统及车辆 |
US10369988B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots |
JP2018169269A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 経路生成装置、経路生成方法、及び経路生成プログラム |
JP6722616B2 (ja) * | 2017-04-07 | 2020-07-15 | クラリオン株式会社 | 駐車支援装置 |
US10049573B1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-08-14 | Ford Global Technologies, Llc | Active park assist detection of semi-trailer overhang |
US10494023B2 (en) * | 2017-05-30 | 2019-12-03 | Robert Bosch Gmbh | System and method for performing parallel parking maneuvers with single side braking |
JP6528336B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2019-06-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システムおよび車両制御方法 |
US10683034B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking systems and methods |
US10775781B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Interface verification for vehicle remote park-assist |
US10234868B2 (en) | 2017-06-16 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device initiation of vehicle remote-parking |
US10585430B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Remote park-assist authentication for vehicles |
JP6747400B2 (ja) * | 2017-07-31 | 2020-08-26 | 株式会社アドヴィックス | 車両の速度制御装置 |
JP6931832B2 (ja) * | 2017-09-14 | 2021-09-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車支援装置および車両 |
US10281921B2 (en) | 2017-10-02 | 2019-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots |
US10580304B2 (en) | 2017-10-02 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking |
US10627811B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Audio alerts for remote park-assist tethering |
US10336320B2 (en) | 2017-11-22 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Monitoring of communication for vehicle remote park-assist |
US10578676B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge |
US10814864B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10974717B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-04-13 | Ford Global Technologies, I.LC | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US11148661B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-10-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10583830B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10688918B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-06-23 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10737690B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10585431B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10684773B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device interface for trailer backup-assist |
US10747218B2 (en) | 2018-01-12 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for remote parking assist |
US10262537B1 (en) * | 2018-01-22 | 2019-04-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous optimization of parallel parking space utilization |
US10917748B2 (en) | 2018-01-25 | 2021-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning |
US10684627B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking |
US11188070B2 (en) | 2018-02-19 | 2021-11-30 | Ford Global Technologies, Llc | Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems |
US10507868B2 (en) | 2018-02-22 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Tire pressure monitoring for vehicle park-assist |
US10732622B2 (en) | 2018-04-05 | 2020-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Advanced user interaction features for remote park assist |
US10793144B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote park-assist communication counters |
US10683004B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
US10759417B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
US10493981B2 (en) | 2018-04-09 | 2019-12-03 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
US10384605B1 (en) | 2018-09-04 | 2019-08-20 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers |
US10821972B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking assist systems and methods |
US10717432B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-07-21 | Ford Global Technologies, Llc | Park-assist based on vehicle door open positions |
US10529233B1 (en) | 2018-09-24 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle and method for detecting a parking space via a drone |
US10967851B2 (en) | 2018-09-24 | 2021-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle system and method for setting variable virtual boundary |
US10908603B2 (en) | 2018-10-08 | 2021-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers |
US10628687B1 (en) | 2018-10-12 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Parking spot identification for vehicle park-assist |
US11097723B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-08-24 | Ford Global Technologies, Llc | User interfaces for vehicle remote park assist |
US11137754B2 (en) | 2018-10-24 | 2021-10-05 | Ford Global Technologies, Llc | Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation |
US11789442B2 (en) | 2019-02-07 | 2023-10-17 | Ford Global Technologies, Llc | Anomalous input detection |
US11195344B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | High phone BLE or CPU burden detection and notification |
US11275368B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Key fobs for vehicle remote park-assist |
US11169517B2 (en) | 2019-04-01 | 2021-11-09 | Ford Global Technologies, Llc | Initiation of vehicle remote park-assist with key fob |
CN111674391A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-18 | 坤泰车辆系统(常州)有限公司 | 基于组合惯导和超声波雷达的全自主泊车方法 |
US11760340B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | Remote park-assist user pedestrian location coaching and enforcement |
CN113246967A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-13 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种自动泊车的方法和装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19607788B4 (de) * | 1996-03-01 | 2009-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Hindernis |
JP2002036991A (ja) * | 2000-07-27 | 2002-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
DE102005061909A1 (de) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Volkswagen Ag | Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Parklenkassistenzsystems |
DE102007009745A1 (de) | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Continental Automotive Gmbh | Einparkhalbautomat |
KR101013898B1 (ko) | 2007-12-12 | 2011-02-14 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동주차 시스템 |
US8099214B2 (en) | 2009-02-09 | 2012-01-17 | GM Global Technology Operations LLC | Path planning for autonomous parking |
DE102010018158B4 (de) | 2009-05-19 | 2020-10-08 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs |
US20100332080A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | Hong Bae | Method and apparatus for parking assistance |
DE102009028251A1 (de) | 2009-08-05 | 2011-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum unterstützen Einparken in eine Parklücke und Vorrichtung hierzu |
US20110080304A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-07 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle Park Assist System and Method for Parking a Vehicle Using Such System |
US8169341B2 (en) | 2009-10-07 | 2012-05-01 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle park assist system and method for parking a vehicle using such system |
MY164070A (en) * | 2010-06-11 | 2017-11-15 | Nissan Motor | Parking assist apparatus and method |
JP2012025378A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両駐車支援制御装置及び車両駐車支援制御方法 |
US20140044311A1 (en) * | 2011-04-27 | 2014-02-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Neighboring vehicle detecting apparatus |
DE102011086210A1 (de) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP6000693B2 (ja) * | 2012-07-03 | 2016-10-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2014024462A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
CN102874252B (zh) | 2012-08-30 | 2015-12-09 | 江苏大学 | 辅助泊车轨迹规划及修正方法及系统 |
DE102013216630A1 (de) * | 2012-10-26 | 2014-05-15 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines assistierten Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs |
US9142132B2 (en) * | 2013-12-26 | 2015-09-22 | Automotive Research & Testing Center | Collision avoidance system and method for vehicles |
-
2015
- 2015-03-05 US US14/639,580 patent/US9610943B2/en active Active
-
2016
- 2016-02-16 CN CN201610086602.2A patent/CN105936299A/zh active Pending
- 2016-03-02 MX MX2016002756A patent/MX355462B/es active IP Right Grant
- 2016-03-03 DE DE102016103878.4A patent/DE102016103878A1/de active Pending
- 2016-03-04 RU RU2016107833A patent/RU2702871C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105936299A (zh) | 2016-09-14 |
RU2016107833A3 (ru) | 2019-08-01 |
US9610943B2 (en) | 2017-04-04 |
MX355462B (es) | 2018-04-18 |
RU2702871C2 (ru) | 2019-10-11 |
DE102016103878A1 (de) | 2016-09-08 |
US20160257304A1 (en) | 2016-09-08 |
MX2016002756A (es) | 2016-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016107833A (ru) | Система и способ параллельной парковки транспортного средства | |
RU2017145683A (ru) | Транспортное средство, способ и машиночитаемый носитель для автономной парковки транспортных средств на местах для перпендикулярной парковки | |
JP2014069722A5 (ru) | ||
KR101987636B1 (ko) | 차량의 충돌회피 제어 방법 및 이를 구현하는 충돌회피 장치 | |
JP2012025378A5 (ja) | 駐車支援制御装置及び駐車支援制御方法 | |
JP2017001665A5 (ru) | ||
JP2015081022A5 (ru) | ||
JP2016122308A5 (ru) | ||
JP2012144162A5 (ru) | ||
WO2012115920A3 (en) | Object tracking and steer maneuvers for materials handling vehicles | |
WO2016020355A3 (de) | Verfahren zum zumindest semi-autonomen manövrieren eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug | |
US11465616B2 (en) | Cross traffic alert with flashing indicator recognition | |
JP5843948B1 (ja) | 駐車支援装置および駐車支援方法 | |
JP2018184042A5 (ru) | ||
JP2018075946A5 (ru) | ||
JP2018083587A5 (ru) | ||
JP2016030537A5 (ru) | ||
CO2018005482A2 (es) | Sistema de asistencia para maniobras de atraque en un embarcadero | |
RU2017107161A (ru) | Обнаружение бордюров для парковки транспортного средства | |
MX2019012242A (es) | Metodo de control de vehiculo y dispositivo de control de vehiculo. | |
US9517795B2 (en) | Lane keeping assist system of vehicle and method of controlling the same | |
KR20130057571A (ko) | 자율 주행차량의 이동장애물 회피방법 | |
KR102215983B1 (ko) | 비상제어상황에 따른 차량의 후륜조향방법 | |
GB2529932A (en) | Vehicle camera system | |
JP2018199458A (ja) | 連結車の後退駐車支援装置 |