RU2017107161A - Обнаружение бордюров для парковки транспортного средства - Google Patents
Обнаружение бордюров для парковки транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017107161A RU2017107161A RU2017107161A RU2017107161A RU2017107161A RU 2017107161 A RU2017107161 A RU 2017107161A RU 2017107161 A RU2017107161 A RU 2017107161A RU 2017107161 A RU2017107161 A RU 2017107161A RU 2017107161 A RU2017107161 A RU 2017107161A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vertical axis
- vehicle
- curb
- speed relative
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0891—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/20—Steering systems
Claims (36)
1. Транспортное средство, содержащее:
детектор бордюров, выполненный с возможностью сравнивать первую скорость относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси, чтобы обнаруживать фактическое местоположение бордюра; и
модуль управления рулением, выполненный с возможностью:
перед обнаружением бордюра, обеспечивать маневрирование транспортного средства на место для парковки на основе оцененного местоположения бордюра; и
в ответ на обнаружение бордюра, обеспечивать маневрирование транспортного средства на место для парковки на основе фактического местоположения бордюра.
2. Транспортное средство по п. 1, включающее в себя датчик скорости относительно вертикальной оси, выполненный с возможностью измерять опорную скорость относительно вертикальной оси транспортного средства.
3. Транспортное средство по п. 1, включающее в себя первые датчики скорости вращения колес, выполненные с возможностью измерять скорости вращения колес, ассоциированные с первой осью транспортного средства, при этом детектор бордюров выполнен с возможностью вычислять первую скорость относительно вертикальной оси на основе измерений из первых датчиков скорости вращения колес.
4. Транспортное средство по п. 3, включающее в себя вторые датчики скорости вращения колес, выполненные с возможностью измерять скорости вращения колес, ассоциированные со второй осью транспортного средства, при этом детектор бордюров выполнен с возможностью вычислять опорную скорость относительно вертикальной оси на основе измерений из вторых датчиков скорости вращения колес.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором детектор бордюров выполнен с возможностью определять то, что транспортное средство контактирует с бордюром, когда разность между опорной скоростью относительно вертикальной оси и первой скоростью относительно вертикальной оси удовлетворяет пороговому значению.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором при сравнении первой скорости относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси, детектор бордюров обнаруживает то, когда одно из первого набора колес, ассоциированных с задней осью транспортного средства, контактирует с бордюром, при этом детектор бордюров выполнен с возможностью:
сравнивать вторую скорость относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси, чтобы обнаруживать то, когда одно из второго набора колес, ассоциированных с передней осью транспортного средства, контактирует с бордюром; и
когда транспортное средство контактирует с бордюром, определять то, какое из колес контактирует с бордюром, на основе опорной скорости относительно вертикальной оси, первой скорости относительно вертикальной оси и второй скорости относительно вертикальной оси.
7. Система помощи при парковке транспортных средств, содержащая:
процессор;
программу, сохраненную в запоминающем устройстве, выполненную с возможностью:
перемещать транспортное средство с использованием набора маневров для того, чтобы парковать транспортное средство на месте для парковки на основе оцененного местоположения бордюра;
сравнивать первую скорость относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси, чтобы обнаруживать то, когда транспортное средство контактирует с бордюром; и
перемещать транспортное средство с использованием отрегулированного набора маневров на основе фактического местоположения бордюра.
8. Система помощи при парковке по п. 7, включающая в себя датчик скорости относительно вертикальной оси, чтобы измерять опорную скорость относительно вертикальной оси транспортного средства.
9. Система помощи при парковке по п. 7, включающая в себя первые датчики скорости вращения колес, выполненные с возможностью измерять скорости вращения колес, ассоциированные с первой осью транспортного средства, при этом программа, сохраненная в запоминающем устройстве, выполнена с возможностью вычислять первую скорость относительно вертикальной оси на основе измерений из первых датчиков скорости вращения колес.
10. Система помощи при парковке по п. 9, включающая в себя вторые датчики скорости вращения колес, выполненные с возможностью измерять скорости вращения колес, ассоциированные со второй осью транспортного средства, при этом программа, сохраненная в запоминающем устройстве, выполнена с возможностью вычислять опорную скорость относительно вертикальной оси на основе измерений из вторых датчиков скорости вращения колес.
11. Система помощи при парковке по п. 7, в которой программа, сохраненная в запоминающем устройстве, выполнена с возможностью определять то, что транспортное средство контактирует с бордюром, когда разность между опорной скоростью относительно вертикальной оси и первой скоростью относительно вертикальной оси удовлетворяет пороговому значению.
12. Система помощи при парковке по п. 7, в которой сравнение первой скорости относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси обнаруживает то, когда одно из первого набора колес, ассоциированных с задней осью транспортного средства, контактирует с бордюром, при этом программа, сохраненная в запоминающем устройстве, выполнена с возможностью:
сравнивать вторую скорость относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси, чтобы обнаруживать то, когда одно из второго набора колес, ассоциированных с передней осью транспортного средства, контактирует с бордюром; и
когда транспортное средство контактирует с бордюром, определять то, какое из колес контактирует с бордюром, на основе опорной скорости относительно вертикальной оси, первой скорости относительно вертикальной оси и второй скорости относительно вертикальной оси.
13. Компьютерночитаемый носитель, содержащий инструкции, которые при выполнении инструктируют транспортному средству:
перемещаться с использованием набора маневров для того, чтобы парковать транспортное средство на месте для парковки, причем набор маневров определяется на основе оцененного местоположения бордюра;
сравнивать первую скорость относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси, чтобы обнаруживать то, когда транспортное средство контактирует с бордюром; и
перемещаться с использованием отрегулированного набора маневров, причем отрегулированный набор маневров основан на обнаружении фактического местоположения бордюра.
14. Компьютерночитаемый носитель по п. 13, в котором инструкции при выполнении инструктируют транспортному средству измерять опорную скорость относительно вертикальной оси транспортного средства с помощью датчика скорости относительно вертикальной оси.
15. Компьютерночитаемый носитель по п. 13, в котором инструкции при выполнении инструктируют транспортному средству вычислять первую скорость относительно вертикальной оси на основе измерений из первых датчиков скорости вращения колес, ассоциированных с колесами первой оси транспортного средства.
16. Компьютерночитаемый носитель по п. 15, в котором инструкции при выполнении инструктируют транспортному средству вычислять опорную скорость относительно вертикальной оси на основе измерений из вторых датчиков скорости вращения колес, ассоциированных с колесами второй оси транспортного средства.
17. Компьютерночитаемый носитель по п. 13, в котором инструкции при выполнении инструктируют транспортному средству определять то, что транспортное средство контактирует с бордюром, когда разность между опорной скоростью относительно вертикальной оси и первой скоростью относительно вертикальной оси удовлетворяет пороговому значению.
18. Компьютерночитаемый носитель по п. 12, в котором сравнение первой скорости относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси обнаруживает то, когда одно из первого набора колес, ассоциированных с задней осью транспортного средства, контактирует с бордюром, при этом инструкции при выполнении инструктируют транспортному средству:
сравнивать вторую скорость относительно вертикальной оси с опорной скоростью относительно вертикальной оси, чтобы обнаруживать то, когда одно из второго набора колес, ассоциированных с передней осью транспортного средства, контактирует с бордюром; и
когда транспортное средство контактирует с бордюром, определять то, какое из колес контактирует с бордюром, на основе опорной скорости относительно вертикальной оси, первой скорости относительно вертикальной оси и второй скорости относительно вертикальной оси.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/069,361 US9841765B2 (en) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Curb detection for vehicle parking |
US15/069,361 | 2016-03-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017107161A true RU2017107161A (ru) | 2018-09-06 |
RU2017107161A3 RU2017107161A3 (ru) | 2020-06-17 |
Family
ID=58605414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017107161A RU2017107161A (ru) | 2016-03-14 | 2017-03-06 | Обнаружение бордюров для парковки транспортного средства |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9841765B2 (ru) |
CN (1) | CN107187444B (ru) |
DE (1) | DE102017105172A1 (ru) |
GB (1) | GB2550035A (ru) |
MX (1) | MX2017003280A (ru) |
RU (1) | RU2017107161A (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015200522B4 (de) * | 2015-01-15 | 2022-03-31 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie Fahrassistenzsystem |
TW201742031A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 智能停車系統及智能停車方法 |
KR102316314B1 (ko) * | 2017-07-28 | 2021-10-22 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 주차 지원 장치, 시스템 및 방법 |
DE102017217441B4 (de) * | 2017-09-29 | 2019-06-13 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Durchführen eines Bordsteinparkens eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung und Kraftfahrzeug |
GB2568881A (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-05 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control apparatus and method |
JP7165093B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
CN110239510B (zh) * | 2019-05-10 | 2021-05-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 自动泊车控制方法、装置和设备 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5313389A (en) * | 1988-09-13 | 1994-05-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Fail-safe mechanism for vehicle stability augmentation steering system |
JP3406169B2 (ja) * | 1997-01-14 | 2003-05-12 | 本田技研工業株式会社 | 四輪駆動車両における駆動力制御装置 |
US6289281B1 (en) * | 1997-12-12 | 2001-09-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Integrated control system of vehicle |
US6438463B1 (en) | 1999-09-06 | 2002-08-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Process for determining lateral overturning of vehicle, and system for detecting inclination angle of vehicle body |
JP4647055B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2011-03-09 | 富士重工業株式会社 | 車両の運動制御装置 |
US6904350B2 (en) | 2000-09-25 | 2005-06-07 | Ford Global Technologies, Llc | System for dynamically determining the wheel grounding and wheel lifting conditions and their applications in roll stability control |
US7653471B2 (en) | 2003-02-26 | 2010-01-26 | Ford Global Technologies, Llc | Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle |
DE10349631A1 (de) | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzverfahren und -vorrichtung auf der Basis von Fahrspurinformationen |
US8364365B2 (en) | 2004-06-29 | 2013-01-29 | Ford Global Technologies | Method and apparatus for determining a reference vehicle velocity and a rear wheel speed in a vehicle having three speed sensors |
DE102005061396A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Ultraschallsensor |
JP2007326415A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
DE102008012912A1 (de) | 2008-03-06 | 2009-09-10 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Berührung eines Bordsteins durch ein Fahrzeug |
EP2148220B1 (en) * | 2008-07-24 | 2017-08-30 | Magneti Marelli S.p.A. | A motor-vehicle driving assistance system based on radar sensors for detecting the presence of obstacles in an area behind and/or beside the vehicle, particularly for parking assistance |
DE102008045377A1 (de) | 2008-09-02 | 2010-03-04 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs |
DE102010063801A1 (de) | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
DE102011112149A1 (de) | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs sowie Fahrerassistenzeinrichtung |
DE102011118726A1 (de) * | 2011-11-16 | 2013-05-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Erkennen einer Parklücke für ein Kraftfahrzeug, Parkhilfesystem und Kraftfahrzeug mit einem Parkhilfesystem |
DE102012014809A1 (de) | 2012-07-26 | 2014-01-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Bordsteinüberfahrt |
US8957786B2 (en) | 2013-05-21 | 2015-02-17 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced alignment method for park assist |
JP6069148B2 (ja) * | 2013-09-19 | 2017-02-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
DE102013220931A1 (de) * | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Auffahrens eines Kraftfahrzeuges auf einen Bordstein |
US20150300828A1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Ford Global Technologies, Llc | Cooperative learning method for road infrastructure detection and characterization |
CN104210488B (zh) * | 2014-07-30 | 2017-05-31 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 防止车辆与路沿碰撞的方法及装置 |
DE102014215858A1 (de) * | 2014-08-11 | 2016-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von sich zwischen seitlich an einem Fahrbahnrand angeordneten Objekten erstreckenden Parklücken |
JP6275007B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2018-02-07 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
KR101637842B1 (ko) * | 2015-07-08 | 2016-07-07 | 현대자동차주식회사 | 주차장 내 자율주행 시스템 및 방법 |
-
2016
- 2016-03-14 US US15/069,361 patent/US9841765B2/en active Active
-
2017
- 2017-03-06 RU RU2017107161A patent/RU2017107161A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-03-10 DE DE102017105172.4A patent/DE102017105172A1/de not_active Withdrawn
- 2017-03-10 CN CN201710141328.9A patent/CN107187444B/zh active Active
- 2017-03-13 MX MX2017003280A patent/MX2017003280A/es unknown
- 2017-03-14 GB GB1704037.9A patent/GB2550035A/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017107161A3 (ru) | 2020-06-17 |
US20170261994A1 (en) | 2017-09-14 |
GB2550035A (en) | 2017-11-08 |
CN107187444B (zh) | 2022-05-10 |
US9841765B2 (en) | 2017-12-12 |
GB201704037D0 (en) | 2017-04-26 |
MX2017003280A (es) | 2018-08-15 |
CN107187444A (zh) | 2017-09-22 |
DE102017105172A1 (de) | 2017-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017107161A (ru) | Обнаружение бордюров для парковки транспортного средства | |
US10378890B2 (en) | Apparatus and method for determining wheel alignment change of vehicle | |
RU2016118866A (ru) | Двухколесная тележка с противовесом, способ и устройство управления двухколесной тележкой с противовесом | |
US8965633B2 (en) | System and method for speed adaptive steering override detection during automated lane centering | |
US8818606B2 (en) | System and method for vehicle lateral control | |
KR101309508B1 (ko) | 차량의 차선 변경 보조 시스템 및 그 방법 | |
RU2016107833A (ru) | Система и способ параллельной парковки транспортного средства | |
US20130173115A1 (en) | Lane-keeping assistance method for a motor vehicle | |
JP2018075946A5 (ru) | ||
JP2014069722A5 (ru) | ||
JP2008238968A5 (ru) | ||
CN105501288B (zh) | 转向助力控制装置和转向助力控制方法 | |
JP2009023485A5 (ru) | ||
JP2018525268A (ja) | 位置補正により自動車両を少なくとも半自律的に操縦するための方法、運転者支援システム、及び、自動車両 | |
JP2013182327A5 (ru) | ||
JP2012128714A5 (ru) | ||
US9650069B2 (en) | Method for controling rear wheel steering | |
KR20130057571A (ko) | 자율 주행차량의 이동장애물 회피방법 | |
JP6169270B2 (ja) | 外部車両の走行状態を識別する方法及び装置 | |
US9132771B2 (en) | Turn signal canceling device for a laterally tilting vehicle | |
KR101927502B1 (ko) | 타이어 마모방지를 위한 조향 토크 제어장치 및 제어방법. | |
JP6558120B2 (ja) | 方向指示器制御装置 | |
JP2009061905A5 (ru) | ||
TWI675771B (zh) | 車道變換系統及車道變換方法 | |
KR101428376B1 (ko) | 차량의 위치 산출 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20201111 |