RU2017133668A - Содействие транспортному средству - Google Patents

Содействие транспортному средству Download PDF

Info

Publication number
RU2017133668A
RU2017133668A RU2017133668A RU2017133668A RU2017133668A RU 2017133668 A RU2017133668 A RU 2017133668A RU 2017133668 A RU2017133668 A RU 2017133668A RU 2017133668 A RU2017133668 A RU 2017133668A RU 2017133668 A RU2017133668 A RU 2017133668A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
computer
further programmed
location
malfunction
Prior art date
Application number
RU2017133668A
Other languages
English (en)
Inventor
Эрик ШИ
Скотт Дж. ЛАУФФЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017133668A publication Critical patent/RU2017133668A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0289—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling with means for avoiding collisions between vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0295—Fleet control by at least one leading vehicle of the fleet
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0292—Fail-safe or redundant systems, e.g. limp-home or backup systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Claims (36)

1. Компьютер, содержащий процессор и память, память хранит команды, исполняемые процессором, так что компьютер запрограммирован, чтобы:
принимать, в первом транспортном средстве, сообщение со второго транспортного средства, указывающее неисправность в компоненте второго транспортного средства;
по приему сообщения, изменять область управления первого транспортного средства, чтобы включать в себя местоположение второго транспортного средства; и
предоставлять команду управления второму транспортному средству.
2. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный, чтобы принимать данные с датчика первого транспортного средства, и чтобы предоставлять команду управления второму транспортному средству по меньшей мере частично на основании принятых данных с датчика первого транспортного средства.
3. Компьютер по п. 2, дополнительно запрограммированный, чтобы предоставлять команду управления по меньшей мере частично на основании расстояния между первым транспортным средством и вторым транспортным средством.
4. Компьютер по п. 1, в котором команда управления частично основана на измененной области управления.
5. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный, чтобы идентифицировать местоположение остановки для второго транспортного средства, и чтобы предоставлять множество команд управления, чтобы направлять второе транспортное средство в идентифицированное местоположение остановки.
6. Компьютер по п. 5, дополнительно запрограммированный, чтобы устанавливать компьютер второго транспортного средства в неактивное состояние по определении того, что второе транспортное средство достигло идентифицированного местоположения остановки.
7. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный, чтобы принимать со второго транспортного средства данные, обозначающее местоположение второго транспортного средства.
8. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный, чтобы широковещательным образом передавать сообщение, указывающее, что второе транспортное средство по меньшей мере частично управляется первым транспортным средством.
9. Компьютер по п. 1, в котором измененная область управления задана областью, по меньшей мере включающей в себя первое транспортное средство и второе транспортное средство.
10. Компьютер, содержащий процессор и память, память хранит команды, исполняемые процессором, так что компьютер запрограммирован, чтобы:
обнаруживать неисправность в подсистеме первого транспортного средства;
обнаруживать второе транспортное средство в области считывания первого транспортного средства;
передавать сообщение, указывающее неисправность, на второе транспортное средство; и
применять сигнал управления, чтобы приводить в действие операции первого транспортного средства по меньшей мере частично на основании ответа со второго транспортного средства.
11. Компьютер по п. 10, дополнительно запрограммированный, чтобы проверять, является ли работающим интерфейс связи транспортного средства с транспортным средством первого транспортного средства.
12. Компьютер по п. 10, дополнительно запрограммированный, чтобы проверять, является ли работающим исполнительный механизм первого транспортного средства.
13. Компьютер по п. 10, в котором компьютер дополнительно запрограммирован, чтобы обнаруживать второе транспортное средство по меньшей мере посредством:
обнаружения множества других транспортных средств в области считывания первого транспортного средства; и
выбора второго транспортного средства на основании обнаруженного множества других транспортных средств.
14. Компьютер по п. 13, в котором компьютер дополнительно запрограммирован, чтобы принимать данные, указывающие множество других транспортных средств, с по меньшей мере одного из датчиков первого транспортного средства и обнаруженного множества других транспортных средств.
15. Компьютер по п. 14, в котором принятые данные включают в себя по меньшей мере одно из расстояния, местоположения и скорости множества других транспортных средств относительно первого транспортного средства, и компьютер дополнительно запрограммирован, чтобы выбирать второе транспортное средство на основании, по меньшей мере частично, одного из расстояния, местоположения и скорости множества других транспортных средств.
16. Компьютер по п. 10, в котором применение команды управления включает в себя команды, чтобы приводить в действие по меньшей мере одно из торможения, силовой передачи и рулевого управления.
17. Компьютер по п. 10, дополнительно запрограммированный, чтобы передавать сообщение, указывающее, что первое транспортное средство управляется вторым транспортным средством.
18. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают неисправность в подсистеме первого транспортного средства;
обнаруживают второе транспортное средство в области считывания первого транспортного средства;
передают сообщение, указывающее обнаруженную неисправность, на второе транспортное средство; и
принимают, во втором транспортном средстве, сообщение с первого транспортного средства, указывающее неисправность;
изменяют область управления второго транспортного средства, чтобы включать в себя местоположение первого транспортного средства;
предоставляют, посредством второго транспортного средства, одну или более команд управления первому транспортному средству; и
применяют сигнал управления, чтобы приводить в действие операции первого транспортного средства по меньшей мере частично на основании команды управления, принятой со второго транспортного средства.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором передают сообщение, по меньшей мере одним из первого транспортного средства и второго транспортного средства, указывающее, что первое транспортное средство по меньшей мере частично управляется вторым транспортным средством.
20. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором проверяют то, является ли работающим интерфейс связи транспортного средства с транспортным средством первого транспортного средства.
RU2017133668A 2016-10-05 2017-09-28 Содействие транспортному средству RU2017133668A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/285,542 2016-10-05
US15/285,542 US10121376B2 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Vehicle assistance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017133668A true RU2017133668A (ru) 2019-03-28

Family

ID=60244486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017133668A RU2017133668A (ru) 2016-10-05 2017-09-28 Содействие транспортному средству

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10121376B2 (ru)
CN (1) CN107918385B (ru)
DE (1) DE102017122897A1 (ru)
GB (1) GB2556672A (ru)
MX (1) MX2017012830A (ru)
RU (1) RU2017133668A (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6414120B2 (ja) 2016-03-30 2018-10-31 トヨタ自動車株式会社 無線通信装置および無線通信方法
JP6418194B2 (ja) * 2016-03-30 2018-11-07 トヨタ自動車株式会社 無線通信装置および無線通信方法
US10818187B2 (en) * 2017-07-17 2020-10-27 Uatc, Llc Systems and methods for deploying an autonomous vehicle to oversee autonomous navigation
JP6915512B2 (ja) * 2017-11-28 2021-08-04 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置、故障車両推定方法および故障車両推定プログラム
DE102018207533B4 (de) * 2018-05-15 2020-01-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum autonomen Betreiben eines nachfolgenden Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund
US10909851B2 (en) * 2018-06-06 2021-02-02 Motional Ad Llc Vehicle intent communication system
EP3614357B1 (en) 2018-08-23 2022-03-30 Volkswagen AG Vehicles, network component, apparatuses, methods and computer programs for a vehicle, for a platooning vehicle, and for a network component
CN109358591B (zh) * 2018-08-30 2020-03-13 百度在线网络技术（北京）有限公司 车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质
KR102486114B1 (ko) * 2018-09-04 2023-01-09 현대자동차주식회사 통신 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
US20190051188A1 (en) * 2018-09-27 2019-02-14 Intel Corporation Technologies for on-demand ad hoc cooperation for autonomous vehicles in emergency situations
US11170638B2 (en) * 2018-12-19 2021-11-09 International Business Machines Corporation Look ahead auto dashcam (LADCAM) for improved GPS navigation
US11092970B2 (en) 2019-02-07 2021-08-17 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle systems utilizing vehicle-to-vehicle communication
JP2020135614A (ja) * 2019-02-22 2020-08-31 トヨタ自動車株式会社 車両、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP7260385B2 (ja) * 2019-04-24 2023-04-18 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
DE102019113963A1 (de) * 2019-05-24 2020-11-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben einer Fahrfunktion
CN112046419B (zh) * 2019-06-05 2022-12-06 华为技术有限公司 控制车辆的方法和装置
US10692383B1 (en) * 2019-06-05 2020-06-23 Nanning Fugui Precision Industrial Co., Ltd. Method for locating vehicle and electronic device employing the method
US11621881B2 (en) * 2020-02-10 2023-04-04 International Business Machines Corporation Error detection and broadcasting using partner sensors
CN112068559B (zh) * 2020-08-28 2022-10-11 重庆长安汽车股份有限公司 无人驾驶车辆的偏移控制方法、系统、车辆及存储介质
CN112650243B (zh) * 2020-12-22 2023-10-10 北京百度网讯科技有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆
US11958503B2 (en) * 2021-04-16 2024-04-16 Motional Ad Llc Techniques for navigating an autonomous vehicle based on perceived risk
WO2023034264A1 (en) * 2021-09-02 2023-03-09 Termson Management Llc Systems and methods for mobile device movement
CN114973769B (zh) * 2022-05-17 2023-12-01 南京感动科技有限公司 重点车辆的电子围栏构建方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7085637B2 (en) * 1997-10-22 2006-08-01 Intelligent Technologies International, Inc. Method and system for controlling a vehicle
US20100030423A1 (en) * 1999-06-17 2010-02-04 Paxgrid Telemetric Systems, Inc. Automotive telemetry protocol
JP2000113400A (ja) * 1998-09-30 2000-04-21 Honda Motor Co Ltd 自動追従走行システム
JP4674491B2 (ja) * 2005-05-20 2011-04-20 日産自動車株式会社 先行車追従制御装置
JP2007025782A (ja) 2005-07-12 2007-02-01 Mazda Motor Corp 車車間通信による走行支援装置
US20070233337A1 (en) * 2005-09-14 2007-10-04 Plishner Paul J Semi-autonomous guidance system for a vehicle
US9373149B2 (en) * 2006-03-17 2016-06-21 Fatdoor, Inc. Autonomous neighborhood vehicle commerce network and community
DE102006039183A1 (de) * 2006-08-21 2008-03-20 Siemens Ag Fahrerassistenzsystem zur lokalen und zeitlichen Bewertung und Prädiktion der Fahrdynamik eines Fahrzeugs
US8436730B2 (en) * 2007-10-04 2013-05-07 Sc Holdings, Llc Method and system for tracking and/or disabling a vehicle
JP4881343B2 (ja) * 2008-03-31 2012-02-22 ジヤトコ株式会社 車両用車速センサの故障対応装置及び方法
DE102008028264B3 (de) * 2008-06-13 2009-12-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Überwachung wenigstens eines das Betriebsverhalten von Fahrzeugen oder Fahrzeugzügen beeinflussenden Systemparameters
US9188980B2 (en) * 2008-09-11 2015-11-17 Deere & Company Vehicle with high integrity perception system
US8229618B2 (en) 2008-09-11 2012-07-24 Deere & Company Leader-follower fully autonomous vehicle with operator on side
US8483895B1 (en) * 2009-02-25 2013-07-09 James J. Beregi Transportation system, system components and process
US8676466B2 (en) * 2009-04-06 2014-03-18 GM Global Technology Operations LLC Fail-safe speed profiles for cooperative autonomous vehicles
US8352115B2 (en) * 2009-06-30 2013-01-08 GM Global Technology Operations LLC Methods and apparatus for initiating service sessions between vehicles and service providers
FR2947505B1 (fr) * 2009-07-06 2011-06-10 Renault Sa Procede et dispositif de surveillance de bonne immobilisation en situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif
US8903574B2 (en) * 2009-10-22 2014-12-02 General Electric Company System and method for vehicle communication, vehicle control, and/or route inspection
WO2011125185A1 (ja) * 2010-04-07 2011-10-13 トヨタ自動車株式会社 車両走行支援装置
JP5668359B2 (ja) * 2010-08-11 2015-02-12 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US9187095B2 (en) * 2010-10-12 2015-11-17 Volvo Lastvagnar Ab Method and arrangement for entering a preceding vehicle autonomous following mode
US9481375B2 (en) * 2010-12-03 2016-11-01 Pedal Logic Lp Method and apparatus to adjust for undesired force influencing a vehicle input control
WO2012088537A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-28 Cummins Intellectual Property, Inc. System and method of vehicle operating condition management
JP5417386B2 (ja) * 2011-07-01 2014-02-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両運動制御装置
WO2013098996A1 (ja) * 2011-12-28 2013-07-04 トヨタ自動車株式会社 車両の運転支援装置
US9073555B2 (en) * 2012-01-26 2015-07-07 GM Global Technology Operations LLC Controlling operation of a vehicle based on parameters learned during driver's operation of another vehicle
DE102012003776B3 (de) * 2012-02-25 2013-07-25 Volkswagen Ag Verfahren zum Identifizieren eines Fahrzeugs bei einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
SE537958C2 (sv) * 2012-09-24 2015-12-08 Scania Cv Ab Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av fordonstågsstyrning
JP5765326B2 (ja) * 2012-12-19 2015-08-19 株式会社デンソー 車車間通信装置および隊列走行制御装置
EP2746137B1 (en) * 2012-12-19 2019-02-20 Volvo Car Corporation Method and system for assisting a driver
US9448969B2 (en) * 2013-01-07 2016-09-20 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Telecommunication device configured to forward vehicle information from a mobile vehicle monitoring device
US9751534B2 (en) * 2013-03-15 2017-09-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for responding to driver state
DE102013213169A1 (de) * 2013-07-04 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
EP2854118B1 (en) * 2013-09-25 2018-07-04 Alcatel Lucent Vehicle messaging
US9552735B2 (en) * 2013-11-22 2017-01-24 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle identification
US9406177B2 (en) 2013-12-20 2016-08-02 Ford Global Technologies, Llc Fault handling in an autonomous vehicle
WO2015096878A1 (en) * 2013-12-24 2015-07-02 Volvo Truck Corporation Method and system for driver assistance for a vehicle
CN104859662B (zh) * 2014-02-20 2019-07-19 福特全球技术公司 自主车辆中的故障处理
DE102015103360A1 (de) * 2014-03-22 2015-09-24 Ford Global Technologies, Llc Notfallfahrzeugmanövrierkommunikationsmittel
US20170111187A1 (en) * 2014-03-27 2017-04-20 Nokia Solutions And Networks Oy On demand network service in 5th generation mobile networks
DE102014210147A1 (de) 2014-05-27 2015-12-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugsteuersystem für eine autonome Führung eines Fahrzeugs
US10124800B2 (en) * 2014-05-30 2018-11-13 The Boeing Company Variably controlled ground vehicle
JP6274036B2 (ja) * 2014-07-01 2018-02-07 株式会社デンソー 制御装置
US9997077B2 (en) * 2014-09-04 2018-06-12 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle operation assistance
TWI534765B (zh) * 2014-09-26 2016-05-21 富智康（香港）有限公司 交通緩解系統及方法
US20160231746A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. System And Method To Operate An Automated Vehicle
US9561778B2 (en) * 2015-07-10 2017-02-07 Robert Bosch Gmbh Method of selecting and stopping a vehicle using vehicle-to-vehicle communication
US10062290B2 (en) * 2015-12-16 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Convoy vehicle look-ahead
US9599986B1 (en) * 2015-12-22 2017-03-21 International Business Machines Corporation Emergency automated vehicle control system to monitor emergency medical events through body area networks
US10703204B2 (en) * 2016-03-23 2020-07-07 Magna Electronics Inc. Vehicle driver monitoring system
CN105717920B (zh) * 2016-04-22 2017-12-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 无人驾驶车辆的救援方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017012830A (es) 2018-09-27
DE102017122897A1 (de) 2018-04-05
GB2556672A (en) 2018-06-06
CN107918385B (zh) 2022-10-25
US10121376B2 (en) 2018-11-06
US20180096602A1 (en) 2018-04-05
GB201715418D0 (en) 2017-11-08
CN107918385A (zh) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017133668A (ru) Содействие транспортному средству
KR102459737B1 (ko) 자율 주행 시스템의 업그레이드 방법, 자율 주행 시스템 및 차량 탑재 장치
CN106251430B (zh) 用于控制车辆进入部件的系统和方法
CN104880978B (zh) 半自主模式控制
US10705521B2 (en) Autonomous driving interface
JP7121864B2 (ja) 自動運転システムのアップグレード方法、自動運転システム及び車載機器
RU2017130649A (ru) Суррогатные датчики транспортного средства
US9840275B2 (en) Method and system for detecting steering wheel contact
JP2020536317A5 (ru)
RU2016135925A (ru) Система помощи при выезде с парковки
RU2016119748A (ru) Система активной подвески транспортного средства и способ управления
MX2017000459A (es) Sistema y metodo para la activacion automatica del estacionamiento autonomo.
RU2016142267A (ru) Выбор цели на пути во время смены полосы движения
GB2553623A8 (en) Vehicle exterior surface object detection
MY191752A (en) On-board recording system
US9174649B1 (en) Redundancy for automated vehicle operations
WO2006047538A3 (en) Method and system for monitoring a vehicle
WO2012027599A3 (en) Touch sensing apparatus and method
RU2010153354A (ru) Динамический выбор чувствительности при выполнении функции наклона
WO2015028860A3 (en) In-vehicle control device
WO2013151692A3 (en) Method and system for identifying an erroneous speed or wheel size of a vehicle
EP2634067A3 (en) Vehicle control system, steering simulating system, steering torque application method, program for steering torque application method, and storage medium that stores program for steering torque application method
MX2017010725A (es) Sistema de control posterior al impacto.
US11077867B2 (en) Method for determining a pose of a vehicle driving in an at least partially automated manner, using different landmark types
KR101618563B1 (ko) 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200929