RU2016135931A - Система для согласования смены полосы движения - Google Patents

Система для согласования смены полосы движения Download PDF

Info

Publication number
RU2016135931A
RU2016135931A RU2016135931A RU2016135931A RU2016135931A RU 2016135931 A RU2016135931 A RU 2016135931A RU 2016135931 A RU2016135931 A RU 2016135931A RU 2016135931 A RU2016135931 A RU 2016135931A RU 2016135931 A RU2016135931 A RU 2016135931A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
change
computer
signal
lane
Prior art date
Application number
RU2016135931A
Other languages
English (en)
Inventor
Моханнад ХАКИМ
Самер АББАС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016135931A publication Critical patent/RU2016135931A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/0255—Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed

Claims (30)

1. Система, содержащая:
датчик первого транспортного средства; и
компьютер первого транспортного средства, содержащий процессор и память, причем память хранит команды, исполняемые процессором, чтобы:
принимать данные с датчика первого транспортного средства, указывающие по меньшей мере один сигнал от второго транспортного средства;
определять, что сигнал является разрешением для первого транспортного средства сменить полосу движения; и
приводить в действие смену полосы движения первого транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью обеспечивать приведение в действие сигнального механизма для передачи запроса разрешения на второе транспортное средство.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью формировать запрос разрешения, когда скорость второго транспортного средства находится в пределах предопределенного порогового значения скорости первого транспортного средства.
4. Система по п. 1, в которой сигнал включает в себя показатель изменения скорости второго транспортного средства.
5. Система по п. 1, в которой датчик первого транспортного средства является камерой.
6. Система по п. 1, в которой сигнал включает в себя по меньшей мере один из сигнала поворота и мигающих передних фар.
7. Система по п. 6, в которой сигнал включает в себя комбинацию по меньшей мере двух из сигнала поворота, мигающих передних фар, изменения скорости и изменения траектории движения по меньшей мере одного из первого транспортного средства и второго транспортного средства.
8. Система по п. 7, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью идентифицировать, из множества полос движения, целевую полосу движения, на которую следует сменить полосу движения первого транспортного средства, на основании упомянутой комбинации.
9. Система по п. 1, дополнительно содержащая человеко-машинный интерфейс первого транспортного средства, присоединенный с возможностью связи к компьютеру, причем компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью принимать входной сигнал, через человеко-машинный интерфейс, для смены полосы движения первого транспортного средства.
10. Система по п. 9, причем компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью выдавать команду, через сеть первого транспортного средства, в по меньшей мере один электронный блок управления привести в действие смену полосы движения.
11. Система, содержащая:
датчик первого транспортного средства; и
компьютер первого транспортного средства, содержащий процессор и память, причем память хранит команды, исполняемые процессором, чтобы:
принимать данные с датчика первого транспортного средства, указывающие по меньшей мере один сигнал от второго транспортного средства;
определять, что обнаруженный сигнал является запросом разрешения для первого транспортного средства сменить полосу движения; и
выдавать ответ на запрос для разрешения на второе транспортное средство.
12. Система по п. 11, в которой выдача ответа на запрос включает в себя этап, на котором определяют, превышает ли расстояние второго транспортного средства от третьего транспортного средства предопределенное пороговое значение.
13. Система по п. 11, в которой выдача ответа на запрос включает в себя этап, на котором определяют, превышает ли разность скорости между первым транспортным средством и вторым транспортным средством предопределенное пороговое значение.
14. Система по п. 11, в которой ответ на запрос разрешения включает в себя изменение скорости второго транспортного средства.
15. Система по п. 11, в которой датчик первого транспортного средства является камерой.
16. Система по п. 11, в которой сигнал включает в себя по меньшей мере один из сигнала поворота и мигающих передних фар.
17. Система по п. 11, в которой сигнал включает в себя комбинацию по меньшей мере двух из сигнала поворота, мигающих фонарей, изменения скорости и изменения траектории движения по меньшей мере одного из первого транспортного средства и второго транспортного средства.
18. Система по п. 11, дополнительно содержащая компьютер второго транспортного средства, запрограммированный с возможностью приводить в действие сигнальный механизм для передачи запроса разрешения на второе транспортное средство.
19. Система по п. 11, дополнительно содержащая компьютер второго транспортного средства, запрограммированный с возможностью выдавать команду, через сеть второго транспортного средства, в по меньшей мере один электронный блок управления привести в действие смену полосы движения.
20. Система по п. 11, в которой компьютер первого транспортного средства запрограммирован с возможностью выдавать ответ на запрос с помощью одного из радиочастотной связи малой дальности, модема сотовой связи, средств связи между транспортными средствами и выделенной связи малой дальности.
RU2016135931A 2015-09-14 2016-09-06 Система для согласования смены полосы движения RU2016135931A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/853,193 2015-09-14
US14/853,193 US9550528B1 (en) 2015-09-14 2015-09-14 Lane change negotiation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016135931A true RU2016135931A (ru) 2018-03-14

Family

ID=57234700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135931A RU2016135931A (ru) 2015-09-14 2016-09-06 Система для согласования смены полосы движения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9550528B1 (ru)
CN (1) CN106515738B (ru)
DE (1) DE102016117138A1 (ru)
GB (1) GB2543641A (ru)
MX (1) MX2016011876A (ru)
RU (1) RU2016135931A (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6103716B2 (ja) * 2014-06-17 2017-03-29 富士重工業株式会社 車両の走行制御装置
EP3273422A4 (en) * 2015-03-18 2018-12-19 Nec Corporation Driving control device, driving control method, and vehicle-to-vehicle communication system
DE102016205142A1 (de) * 2016-03-29 2017-10-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramm zum Initiieren oder Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers
WO2018132614A2 (en) * 2017-01-12 2018-07-19 Mobileye Vision Technologies Ltd. Rules-based navigation
JP6624158B2 (ja) * 2017-05-22 2019-12-25 株式会社デンソー 電子制御装置
JP6970547B2 (ja) * 2017-07-20 2021-11-24 株式会社Soken 車両制御装置及び車両制御方法
US10762788B2 (en) * 2017-08-01 2020-09-01 Swoppz, LLC Method and system for requesting and granting priority between vehicles
US10089876B1 (en) * 2017-09-06 2018-10-02 Qualcomm Incorporated Systems and methods for coordinated lane-change negotiations between vehicles
US10377383B2 (en) * 2017-12-11 2019-08-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lane change
US10730521B2 (en) 2017-12-21 2020-08-04 Denso International America, Inc. System for autonomous lane merging
CN113460051A (zh) * 2017-12-28 2021-10-01 北京百度网讯科技有限公司 合作式变道控制方法、装置及设备
JP7211707B2 (ja) * 2018-01-18 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 エージェント連携方法
CN108198460B (zh) * 2018-02-26 2021-10-29 周姣 一种车辆智能变道方法及车辆
US20200114920A1 (en) * 2018-10-11 2020-04-16 Ford Global Technologies, Llc Light-based lane-change control
US11921519B2 (en) * 2019-06-24 2024-03-05 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Partition-based parametric active model discrimination with applications to driver intention estimation
CN114981140A (zh) * 2020-01-16 2022-08-30 高通股份有限公司 车辆操纵估计精度传送
US11691645B2 (en) 2020-03-19 2023-07-04 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for controlling autonomous vehicles to affect occupant view
US20210347376A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Steering Solutions Ip Holding Corporation Autonomous driver-feedback system and method
US20220080968A1 (en) * 2020-09-15 2022-03-17 Ford Global Technologies, Llc Adaptive cruise control
CN111942405B (zh) 2020-09-24 2021-10-15 北京百度网讯科技有限公司 车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
JP2022121103A (ja) * 2021-02-08 2022-08-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 合流支援装置、合流支援システム、及び合流支援方法
CN113085722B (zh) * 2021-06-09 2021-10-22 禾多科技（北京）有限公司 车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质
CN113442856B (zh) * 2021-08-31 2021-12-10 国汽智控(北京)科技有限公司 基于自适应平台和ros2的控制方法、装置及存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US179071A (en) * 1876-06-20 Improvement in bracket flower-stands
US151412A (en) * 1874-05-26 Isaac mast
CN2084021U (zh) * 1990-11-07 1991-09-04 董晓东 允许超车信号灯装置
CN2095130U (zh) * 1991-07-19 1992-02-05 陕西省户县新兴电子机械厂 机动车超车通信装置
JP3385921B2 (ja) * 1997-07-14 2003-03-10 日産自動車株式会社 車両用追従走行制御装置
US6882287B2 (en) 2001-07-31 2005-04-19 Donnelly Corporation Automotive lane change aid
US8428843B2 (en) 2008-06-20 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC Method to adaptively control vehicle operation using an autonomic vehicle control system
US7994902B2 (en) * 2009-02-25 2011-08-09 Southwest Research Institute Cooperative sensor-sharing vehicle traffic safety system
CN102142198B (zh) * 2010-11-29 2014-10-01 昆明理工大学 基于ZigBee技术的车辆信息交互及预警装置
DE102011087959A1 (de) 2011-12-08 2013-06-13 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Abwicklung einer straßennutzungsabhängigen Finanztransaktion sowie Computerprogrammprodukt
US9187117B2 (en) * 2012-01-17 2015-11-17 Ford Global Technologies, Llc Autonomous lane control system
DE102012023361A1 (de) * 2012-11-28 2014-05-28 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Absichern eines Spurwechsels und Fahrzeug
JP2014134897A (ja) * 2013-01-08 2014-07-24 Denso Corp 車両用意思疎通装置、及びそれを用いた車両用コミュニケーションシステム
US9096267B2 (en) 2013-01-21 2015-08-04 GM Global Technology Operations LLC Efficient data flow algorithms for autonomous lane changing, passing and overtaking behaviors
CN103496366B (zh) * 2013-09-09 2016-02-24 北京航空航天大学 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置
EP2851886B1 (en) 2013-09-19 2018-04-11 Volvo Car Corporation Arrangement in a vehicle for providing vehicle driver support, a vehicle, and a method for providing vehicle driver support
EP3273422A4 (en) * 2015-03-18 2018-12-19 Nec Corporation Driving control device, driving control method, and vehicle-to-vehicle communication system

Also Published As

Publication number Publication date
CN106515738A (zh) 2017-03-22
GB2543641A (en) 2017-04-26
CN106515738B (zh) 2021-10-08
US9550528B1 (en) 2017-01-24
GB201615557D0 (en) 2016-10-26
MX2016011876A (es) 2017-05-12
DE102016117138A1 (de) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016135931A (ru) Система для согласования смены полосы движения
US9922565B2 (en) Sensor fusion of camera and V2V data for vehicles
RU2015134552A (ru) Способ и устройство для управления интеллектуальным терминалом
JP2015191583A5 (ru)
EP3221856B1 (en) Lane assistance system responsive to extremely fast approaching vehicles
RU2015105513A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
US10300921B2 (en) Confidence level determination for estimated road geometries
RU2016114142A (ru) Автоматическое рулевое колесо, управляемое посредством обнаружения пешеходов
RU2015109866A (ru) Система для усовершенствованного управления специальными световыми сигналам транспортного средства
RU2017102706A (ru) Способ и устройство для управления полетом, а также электронное устройство
JP2016122308A5 (ru)
JP2016103223A5 (ru)
RU2015117670A (ru) Система аварийного рулевого управления транспортного средства
WO2016178220A8 (en) Parking space management system and method
RU2017132161A (ru) Обнаружение опасности столкновения транспортного средства
RU2018101069A (ru) Смена полосы движения транспортного средства
JP2014197326A (ja) 運転支援装置
RU2017131644A (ru) Автономная система разгона и движения накатом
RU2014130232A (ru) Устройство распознавания объектов и устройство управления транспортным средством
RU2015101185A (ru) Система транспортного средства для управления запуском и остановкой двигателя
RU2018125897A (ru) Способ управления осветительным устройством
KR102227845B1 (ko) V2v 및 das 센서 기반의 군집주행 제어 시스템 및 방법
JP2018184042A5 (ru)
WO2016013040A1 (ja) 運転支援システム、運転支援方法及びプログラム
WO2013184438A3 (en) Field of view traffic signal preemption

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190909