RU2017102706A - Способ и устройство для управления полетом, а также электронное устройство - Google Patents

Способ и устройство для управления полетом, а также электронное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2017102706A
RU2017102706A RU2017102706A RU2017102706A RU2017102706A RU 2017102706 A RU2017102706 A RU 2017102706A RU 2017102706 A RU2017102706 A RU 2017102706A RU 2017102706 A RU2017102706 A RU 2017102706A RU 2017102706 A RU2017102706 A RU 2017102706A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
flight
control
accordance
signal
Prior art date
Application number
RU2017102706A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017102706A3 (ru
RU2663937C2 (ru
Inventor
Пэнфэй ЧЗАН
Вэй ЦАЙ
Юнфэн СЯ
Хуалинь Е
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2017102706A3 publication Critical patent/RU2017102706A3/ru
Publication of RU2017102706A publication Critical patent/RU2017102706A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2663937C2 publication Critical patent/RU2663937C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0033—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by having the operator tracking the vehicle either by direct line of sight or via one or more cameras located remotely from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (68)

1. Способ управления полетом, включающий:
определение соотношения взаимного положения между летательным аппаратом и устройством управления;
определение полярной системы координат с устройством управления в начале координат в соответствии с соотношением взаимного положения;
прием команды управления направлением полета, посланной устройством управления, при этом команду управления направлением полета генерируют на основе полярной системы координат; и
управление, в соответствии с координатной информацией о летательном аппарате в полярной системе координат, летательным аппаратом для полета в соответствии с командой управления направлением полета.
2. Способ по п. 1, в котором управление летательным аппаратом в соответствии с командой управления направлением полета включает в себя:
когда команда управление направлением полета относится к полету вперед или полету назад, управление летательным аппаратом для полета вдоль линии, соединяющей летательный аппарат и устройство управления, таким образом, что значение расстояния в координатной информации изменяется, а значение угла в координатной информации не изменяется.
3. Способ по п. 1, в котором управление летательным аппаратом для полета в соответствии с командой управления направлением полета включает в себя:
когда команда управления направлением полета относится к левому повороту или правому повороту, управление летательным аппаратом для полета по направлению, перпендикулярному линии, соединяющей летательный аппарат и устройство управления, таким образом, что значение угла в координатной информации изменяется, а значение расстояния в координатной информации не изменяется.
4. Способ по п. 1, в котором управление летательным аппаратом для полета в соответствии с командой управления направлением полета включает в себя:
когда команда управления направлением полета относится к полету под косым углом, извлечение прямого компонента и вращательного компонента, содержащихся в команде управления направлением полета, при этом прямой компонент соответствует полету вперед или полету назад летательного аппарата, а вращательный компонент относится к левому повороту или правому повороту полета; и
управление летательным аппаратом в соответствии с прямым компонентом и вращательным компонентом таким образом, что значение расстояния в координатной информации изменяется в соответствии с прямым компонентом, а значение угла в координатной информации изменяется в соответствии с вращательным компонентом.
5. Способ по п. 1, в котором определение соотношения взаимного положения между летательным аппаратом и устройством управления включает в себя:
измерение измерительного сигнала, передаваемого устройством приемопередачи сигналов в устройстве управления, соответственно посредством множества устройств измерения сигналов, установленных в различных местоположениях на летательном аппарате;
сравнение интенсивностей сигналов, измеренных соответственно устройствами измерения сигналов, причем проекции устройства измерения сигнала, соответствующего самой высокой интенсивности сигнала, устройства измерения сигнала, соответствующего самой низкой интенсивности сигнала, и устройства управления на вертикальное направление расположены на одной прямой линии, при этом устройство измерения сигнала, соответствующее самой высокой интенсивности сигнала, и устройство управления являются соседними узловыми точками на этой прямой линии; и
определение соотношения взаимного положения в соответствии с местоположениями устройств измерения сигналов на летательном аппарате.
6. Способ по п. 1, в котором определение соотношения взаимного положения между летательным аппаратом и устройством управления включает в себя:
отправку сигналов обнаружения к устройству приемопередачи сигналов в устройстве управления одновременно с помощью множества устройств передачи сигналов, установленных в различных местоположениях на летательном аппарате;
определение сигнала обнаружения, первым принятого устройством приемопередачи сигналов, и сигнала обнаружения, последним принятого устройством приемопередачи сигналов, в соответствии с принятым ответным сообщением, возвращенным устройством приемопередачи сигналов, при этом проекции устройств передачи сигналов, соответствующих сигналам обнаружения, и устройства управления на вертикальное направление расположены на одной прямой линии, причем устройство передачи сигнала, соответствующее первому принятому сигналу обнаружения, и устройство управления являются соседними узловыми точками на этой прямой линии; и
определение соотношения взаимного положения в соответствии с положениями установки устройств передачи сигналов на летательном аппарате.
7. Способ по п. 1, в котором определение соотношения взаимного положения между летательным аппаратом и устройством управления включает в себя:
считывание первой информации позиционирования о летательном аппарате посредством первого устройства позиционирования, установленного на летательном аппарате;
прием второй информации позиционирования, посланной устройством приемопередачи сигналов в устройстве управления, при этом вторую информацию позиционирования генерируют с помощью второго устройства позиционирования в устройстве управления; и
определение соотношения взаимного положения в соответствии с первой информацией позиционирования и второй информацией позиционирования.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя:
считывание идентификатора типа в команде управления направлением полета; и
определение типа команды управления направлением полета в соответствии с идентификатором типа, причем, когда идентификатор типа имеет первое значение, это указывает, что команда управления направлением полета генерируется на основе полярной системы координат; и когда идентификатор типа имеет второе значение, это указывает, что команда управления направлением полета генерируется на основе полетной системы координат летательного аппарата, так что команду управления направлением полета выполняют непосредственно, чтобы управлять летательным аппаратом.
9. Способ по п. 1, в котором управление летательным аппаратом для полета в соответствии с командой управления направлением полета включает в себя:
преобразование целевого направления, соответствующего команде управления направлением полета, из полярной системы координат в полетную систему координат летательного аппарата; и
управление летательным аппаратом в соответствии с преобразованным целевым направлением.
10. Устройство для управления полетом, содержащее:
блок определения соотношения, выполненный с возможностью определять соотношение взаимного положения между летательным аппаратом и устройством управления;
блок определения системы координат, выполненный с возможностью определять полярную систему координат с устройством управления в начале координат в соответствии с соотношением взаимного положения;
приемный блок, выполненный с возможностью принимать команду управления направлением полета, посланную устройством управления, при этом команду управления направлением полета генерируют на основе полярной системы координат; и
блок управления, выполненный с возможностью управлять, в соответствии с координатной информацией о летательном аппарате в полярной системе координат, летательным аппаратом для полета в соответствии с командой управления направлением полета.
11. Устройство по п. 10, в котором блок управления содержит:
первый субблок управления, выполненный с возможностью, когда команда управления направлением полета относится к полету вперед или полету назад, управлять летательным аппаратом для полета вдоль линии, соединяющей летательный аппарат и устройство управления, таким образом, что значение расстояния в координатной информации изменяется, а значение угла в координатной информации не изменяется.
12. Устройство по п. 10, в котором блок управления содержит:
второй субблок управления, выполненный с возможностью, когда команда управления направлением полета относится к левому повороту или правому повороту, управлять летательным аппаратом для полета по направлению перпендикуляра к линии, соединяющей летающий аппарат и устройство управления, таким образом, что значение угла в координатной информации изменяется, а значение расстояния в координатной информации не изменяется.
13. Устройство по п. 10, в котором блок управления содержит:
субблок извлечения, выполненный с возможностью, когда команда управления направлением полета относится к полету под косым углом, извлекать прямой компонент и вращательный компонент, содержащиеся в команде управления направлением полета, при этом прямой компонент соответствует полету вперед или полету назад летательного аппарата, а вращательный компонент соответствует повороту влево или повороту вправо; и
третий субблок управления, выполненный с возможностью управлять летательным аппаратом в соответствии с прямым компонентом и вращательным компонентом таким образом, что значение расстояния в координатной информации изменяется в соответствии с прямым компонентом, а значение угла в координатной информации изменяется в соответствии с вращательным компонентом.
14. Устройство по п. 10, в котором блок определения соотношения содержит:
субблок измерения, выполненный с возможностью измерять измерительный сигнал, передаваемый устройством приемопередачи сигналов в устройстве управления, соответственно посредством множества устройств измерения сигналов, установленных в различных местоположениях на летательном аппарате;
субблок сравнения, выполненный с возможностью сравнивать интенсивности сигналов, измеренных соответственно устройствами измерения сигналов, причем проекции устройства измерения сигнала, соответствующего самой высокой интенсивности сигнала, устройства измерения сигнала, соответствующего самой низкой интенсивности сигнала, и устройства управления на вертикальное направление расположены на одной прямой линии, при этом устройство измерения сигнала, соответствующее самой высокой интенсивности сигнала, и устройство управления являются соседними узловыми точками на этой прямой линии; и
первый субблок определения соотношения, выполненный с возможностью определять соотношение взаимного положения в соответствии с положениями установки устройств измерения сигналов на летательном аппарате.
15. Устройство по п. 10, в котором блок определения соотношения содержит:
субблок отправки, выполненный с возможностью отправлять сигналы обнаружения устройству приемопередачи сигналов в устройстве управления одновременно посредством множества устройств передачи сигналов, установленных в различных местоположениях на летательном аппарате;
субблок определения устройства, выполненный с возможностью определять сигнал обнаружения, первым принятый устройством приемопередачи сигналов, и сигнал обнаружения, последним принятый устройством приемопередачи сигналов, в соответствии с принятым ответным сообщением, возвращенным устройством приемопередачи сигналов, при этом проекции устройств передачи сигналов, соответствующих сигналам обнаружения, и устройства управления на вертикальное направление расположены на одной прямой линии, причем устройство передачи сигнала, соответствующее первому принятому сигналу обнаружения, и устройство управления являются соседними узловыми точками на этой прямой линии; и
второй субблок определения соотношения, выполненный с возможностью определять соотношение взаимного положения в соответствии с местоположениями устройств передачи сигналов на летательном аппарате.
16. Устройство по п. 10, в котором блок определения соотношения содержит:
субблок считывания, выполненный с возможностью считывать информацию позиционирования о летательном аппарате посредством первого устройства позиционирования, установленного на летательном аппарате;
приемный субблок, выполненный с возможностью принимать вторую информацию позиционирования, посланную устройством приемопередачи сигналов в устройстве управления, при этом вторую информацию позиционирования генерируют с помощью второго устройства позиционирования в устройстве управления; и
третий субблок определения соотношения, выполненный с возможностью определять соотношение взаимного положения в соответствии с первой информацией позиционирования и второй информацией позиционирования.
17. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее:
блок считывания, выполненный с возможностью считывать идентификатор типа, содержащийся в команде управления направлением полета; и
блок определения, выполненный с возможностью определять тип команды управления направлением полета в соответствии с типом идентификатора, причем, когда идентификатор типа имеет первое значение, это указывает, что команда управления направлением полета генерируется на основе полярной системы координат; а когда тип идентификатора имеет второе значение, это указывает, что команда управления направлением полета генерируется на основе полетной системы координат летательного аппарата, так что блок управления непосредственно выполняет команду управления направлением полета, чтобы управлять летательным аппаратом.
18. Устройство по п. 10, в котором блок управления содержит:
субблок преобразования, выполненный с возможностью преобразовывать целевое направление, соответствующее команде управления направлением полета, из полярной системы координат в полетную систему координат летательного аппарата; и
четвертый субблок управления, выполненный с возможностью управлять летательным аппаратом в соответствии с преобразованным направлением полета.
19. Электронное устройство, содержащее:
процессор; и
память для хранения команд, исполняемых процессором,
где процессор выполнен с возможностью:
определять соотношение взаимного положения между летательным аппаратом и устройством управления;
определять полярную систему координат с устройством управления в начале координат в соответствии с соотношением взаимного положения;
принимать команду управления направлением полета, посланную устройством управления, при этом команду управления направлением полета генерируют на основе полярной системы координат; и
управлять, в соответствии с координатной информацией о летательном аппарате в полярной системе координат, летательным аппаратом для полета в соответствии с командой управления направлением полета.
RU2017102706A 2015-05-28 2016-05-27 Способ и устройство для управления полетом, а также электронное устройство RU2663937C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510284823.6 2015-05-28
CN201510284823.6A CN104898699B (zh) 2015-05-28 2015-05-28 飞行控制方法及装置、电子设备
PCT/CN2016/083729 WO2016188486A1 (zh) 2015-05-28 2016-05-27 飞行控制方法及装置、电子设备

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017102706A3 RU2017102706A3 (ru) 2018-08-02
RU2017102706A true RU2017102706A (ru) 2018-08-02
RU2663937C2 RU2663937C2 (ru) 2018-08-13

Family

ID=54031409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017102706A RU2663937C2 (ru) 2015-05-28 2016-05-27 Способ и устройство для управления полетом, а также электронное устройство

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10569874B2 (ru)
EP (1) EP3306432B1 (ru)
JP (1) JP6486970B2 (ru)
KR (1) KR101935181B1 (ru)
CN (1) CN104898699B (ru)
RU (1) RU2663937C2 (ru)
WO (1) WO2016188486A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104898699B (zh) 2015-05-28 2020-03-17 小米科技有限责任公司 飞行控制方法及装置、电子设备
CN105278543A (zh) * 2015-09-28 2016-01-27 小米科技有限责任公司 提升飞行安全性的方法及装置、电子设备
CN106647794B (zh) * 2015-10-28 2020-01-10 小米科技有限责任公司 飞行控制方法和装置
CN105278544B (zh) * 2015-10-30 2018-05-08 小米科技有限责任公司 无人飞行器的控制方法及装置
JP6767802B2 (ja) * 2015-11-30 2020-10-14 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 無人飛行体及びその飛行制御方法
WO2017113648A1 (zh) * 2015-12-31 2017-07-06 北京臻迪机器人有限公司 体感遥控器、体感遥控飞行系统和方法、无头控制方法
WO2017147749A1 (en) 2016-02-29 2017-09-08 SZ DJI Technology Co., Ltd. Methods and systems for movement control of flying devices
CN105549608A (zh) * 2016-02-29 2016-05-04 深圳飞豹航天航空科技有限公司 一种无人机方位调整方法及其系统
CN105867400A (zh) * 2016-04-20 2016-08-17 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 无人机的飞行控制方法和装置
CN106023554A (zh) * 2016-06-17 2016-10-12 深圳市元征科技股份有限公司 遥控方法及遥控器
WO2018032433A1 (zh) * 2016-08-17 2018-02-22 邹霞 基于dsp模块化小型无人机自驾仪
CN106200675A (zh) * 2016-08-17 2016-12-07 邹霞 基于dsp模块化小型无人机自驾仪
WO2018081923A1 (zh) * 2016-11-01 2018-05-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 飞行器的控制方法和装置
CN106774390A (zh) * 2016-12-09 2017-05-31 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种飞行器航向控制方法、装置和电子设备
CN108227721A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 北京臻迪机器人有限公司 一种控制终端
JP2020502714A (ja) 2016-12-15 2020-01-23 パワーヴィジョン・ロボット・インコーポレイテッド 遠隔コントローラを用いるドローン用の制御システムおよび方法
KR102619061B1 (ko) * 2016-12-27 2023-12-29 삼성전자주식회사 무인 비행 장치의 제어 방법 및 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치
JP2018142246A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 システム、及びその制御方法、プログラム
CN110177997A (zh) * 2017-04-14 2019-08-27 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及其控制方法
CN107272733A (zh) * 2017-06-13 2017-10-20 深圳市伊特利网络科技有限公司 终端定位的无人机控制方法及系统
JP6560479B1 (ja) * 2018-01-10 2019-08-14 楽天株式会社 無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム
JP7087475B2 (ja) * 2018-03-09 2022-06-21 株式会社タダノ 遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える移動式クレーン
CN108519621B (zh) * 2018-07-11 2019-12-27 哈尔滨工程大学 一种海底地震检波飞行节点布放方法
CN110799923B (zh) * 2018-07-20 2023-11-10 深圳市大疆创新科技有限公司 兴趣点环绕飞行的方法及控制终端
CN109343561B (zh) * 2018-08-22 2022-05-13 臻迪科技股份有限公司 用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法
CN109309709B (zh) * 2018-08-22 2021-08-10 北京臻迪科技股份有限公司 一种可远端控制无人装置的控制方法
CN109432724A (zh) * 2018-12-13 2019-03-08 福州大学 新型健身飞行器及其控制方法
CN109445464B (zh) * 2019-01-08 2021-06-25 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 一种飞行控制方法及飞行控制系统
US11625034B2 (en) * 2019-02-21 2023-04-11 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd One-handed remote-control device for aerial system
CN109947096B (zh) * 2019-02-25 2022-06-21 广州极飞科技股份有限公司 受控对象的控制方法及装置、无人驾驶系统
CN114126964A (zh) * 2020-03-31 2022-03-01 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质
JP7452454B2 (ja) 2021-02-03 2024-03-19 株式会社豊田自動織機 全方向移動車の走行制御システム

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2059976C1 (ru) * 1993-12-16 1996-05-10 Центральный аэрогидродинамический институт им. проф. Н.Е.Жуковского Устройство для автоматического наведения планирующей парашютной системы
US5552983A (en) * 1994-03-02 1996-09-03 United Technologies Corporation Variable referenced control system for remotely operated vehicles
JP2001209427A (ja) * 2000-01-28 2001-08-03 Fuji Heavy Ind Ltd 無人飛行機の遠隔操縦装置
CN1230350C (zh) 2001-07-06 2005-12-07 精工爱普生株式会社 飞船系统
JP2003202922A (ja) * 2002-01-08 2003-07-18 Yamaha Corp 無線操縦システム、及び無線操縦方法
JP4532820B2 (ja) * 2002-02-14 2010-08-25 ▲吉▼川 英之 遠隔操縦装置
CA2555836C (en) 2004-03-25 2013-05-28 Bell Helicopter Textron Inc. Control system for vehicles
CA2773702C (en) * 2004-03-25 2014-07-22 Bell Helicopter Textron Inc. Control system for vehicles
DE102004018837A1 (de) * 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Wasserfahrzeug mit einem frei ausfliegenden drachenartigen Windangriffselement als Windantrieb
JP4458284B2 (ja) * 2005-10-31 2010-04-28 株式会社エクォス・リサーチ 遠隔操作装置
US8078395B2 (en) * 2005-11-15 2011-12-13 Bell Helicopter Textron Inc. Control system for automatic circle flight
CN101046387A (zh) * 2006-08-07 2007-10-03 南京航空航天大学 利用景象匹配提高导航系统精度的方法及组合导航仿真系统
CN101206260A (zh) * 2007-12-20 2008-06-25 四川川大智胜软件股份有限公司 航管自动化系统中雷达目标信息的处理方法
US8200375B2 (en) * 2008-02-12 2012-06-12 Stuckman Katherine C Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith
JP5535853B2 (ja) * 2010-09-29 2014-07-02 本田技研工業株式会社 全方向移動体操作システムおよび全方向移動体操作方法
EP2511781A1 (de) * 2011-04-14 2012-10-17 Hexagon Technology Center GmbH System und Verfahren zur Steuerung eines unbemannten Fluggeräts
JP5854348B2 (ja) * 2011-08-02 2016-02-09 株式会社マイスタジオ リモートコントロール方法及びリモートコントロールシステム
CN102393641B (zh) * 2011-10-21 2013-08-21 南京航空航天大学 基于甲板运动补偿的舰载机自动着舰引导控制方法
FR2985329B1 (fr) * 2012-01-04 2015-01-30 Parrot Procede de pilotage intuitif d'un drone au moyen d'un appareil de telecommande.
CA2872698C (en) 2012-05-04 2018-07-24 Aeryon Labs Inc. System and method for controlling unmanned aerial vehicles
RU120077U1 (ru) * 2012-05-05 2012-09-10 Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (ОАО "ВНИИРА") Бортовой радиотехнический комплекс навигации и посадки летательных аппаратов морского базирования
JP6154615B2 (ja) * 2013-01-28 2017-06-28 株式会社ミツトヨ 操作システム
CN103176475A (zh) * 2013-02-27 2013-06-26 广东工业大学 一种无人机地面站
JP5882951B2 (ja) * 2013-06-14 2016-03-09 株式会社トプコン 飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法
CN103728637B (zh) * 2014-01-03 2015-09-16 中南大学 一种农田作业区域边界点和无人直升机位置点绘图方法
CN103995968B (zh) * 2014-05-22 2017-01-25 合肥工业大学 无人飞行器对地面目标运动轨迹预测的装置及其方法
US9798322B2 (en) * 2014-06-19 2017-10-24 Skydio, Inc. Virtual camera interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant
CN105793792B (zh) * 2014-12-25 2018-09-25 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端
CN104898699B (zh) * 2015-05-28 2020-03-17 小米科技有限责任公司 飞行控制方法及装置、电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170033412A (ko) 2017-03-24
JP6486970B2 (ja) 2019-03-20
WO2016188486A1 (zh) 2016-12-01
EP3306432B1 (en) 2022-02-23
CN104898699B (zh) 2020-03-17
KR101935181B1 (ko) 2019-03-18
EP3306432A1 (en) 2018-04-11
US10569874B2 (en) 2020-02-25
RU2017102706A3 (ru) 2018-08-02
RU2663937C2 (ru) 2018-08-13
EP3306432A4 (en) 2018-06-20
CN104898699A (zh) 2015-09-09
JP2017520843A (ja) 2017-07-27
US20180022454A1 (en) 2018-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017102706A (ru) Способ и устройство для управления полетом, а также электронное устройство
KR20200096606A (ko) 격자 지도에 기반한 로봇의 애완동물 감시 방법 및 칩
RU2015134552A (ru) Способ и устройство для управления интеллектуальным терминалом
WO2018121009A1 (zh) 多线激光雷达和多线激光雷达控制方法
RU2017130649A (ru) Суррогатные датчики транспортного средства
RU2016135931A (ru) Система для согласования смены полосы движения
US10416704B2 (en) Method and structure for determining global clock among systems
JP2015506474A (ja) 車両における車輪に依存しない速度測定のための方法及び装置
KR102356025B1 (ko) 센서 장치
JP5316572B2 (ja) 物体認識装置
CN107014296B (zh) 综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置
EP3764339A1 (en) Object detection device, object detection method, and recording medium
US8744752B2 (en) Apparatus and method for detecting locations of vehicle and obstacle
US20160069666A1 (en) Height measure method and electronic device using same
JP2016118406A (ja) レーダ装置及びレーダ状態推定方法
JP2009230389A (ja) 認識システム
KR102428765B1 (ko) 터널 조명을 이용한 자율주행 차량 항법 시스템
EP3155370A1 (en) A method and system to identify a position of a measurement pole
JPWO2018146762A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
KR20210087495A (ko) 센서 데이터 처리 방법, 장치, 전자 기기 및 시스템
US10516873B2 (en) Depth imaging device and driving method thereof
CN110471075A (zh) 雷达测距方法、装置及终端设备
US20220091254A1 (en) Radar elevation angle validation
CN112689842A (zh) 一种目标检测方法以及装置
JP2019158762A (ja) 異常検出装置、異常検出方法および異常検出システム