RU2018101069A - Смена полосы движения транспортного средства - Google Patents

Смена полосы движения транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2018101069A
RU2018101069A RU2018101069A RU2018101069A RU2018101069A RU 2018101069 A RU2018101069 A RU 2018101069A RU 2018101069 A RU2018101069 A RU 2018101069A RU 2018101069 A RU2018101069 A RU 2018101069A RU 2018101069 A RU2018101069 A RU 2018101069A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
estimate
lane change
lane
definition
Prior art date
Application number
RU2018101069A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2709533C2 (ru
RU2018101069A3 (ru
Inventor
Ахмад КХАЛИФЕХ
Шейн ЭЛВАРТ
Марк Дуглас МЭЛОН
Левассер ТЕЛЛИС
Шади ДЖАММУЛ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018101069A publication Critical patent/RU2018101069A/ru
Publication of RU2018101069A3 publication Critical patent/RU2018101069A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709533C2 publication Critical patent/RU2709533C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/0255—Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/001—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits the torque NOT being among the input parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/20—Direction indicator values
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Claims (28)

1. Компьютер, запрограммированный:
оценивать запрошенную смену полосы движения транспортного средства; и
приводить в действие компоненты транспортного средства для выполнения смены полосы движения по определению, что оценка является меньшей, чем предопределенное пороговое значение, в пределах предопределенного времени.
2. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный предотвращать смену полосы движения по определению, что оценка превышает предопределенное пороговое значение.
3. Компьютер по п. 1, при этом, компьютер запрограммирован определять оценку по приему пользовательского ввода, запрашивающего смену полосы движения.
4. Компьютер по п. 3, дополнительно запрограммированный периодически определять оценку за предопределенное время.
5. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный игнорировать запрос пользователя на смену полосы движения в течение предопределенного времени запрета по определению, что оценка превышает предопределенное пороговое значение в течение предопределенного времени.
6. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный определять оценку на основании, по меньшей мере, частично одного из изгиба текущей полосы движения главного транспортного средства и ограничения движения транспорта.
7. Компьютер по п. 1, в котором определение оценки дополнительно включает в себя идентификацию целевой полосы движения для смены полосы движения.
8. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный обнаруживать одно или несколько вторых транспортных средств и определять оценку на основании, по меньшей мере, частично выявленного одного или более вторых транспортных средств.
9. Компьютер по п. 1, при этом, компоненты транспортного средства включают в себя исполнительный механизм рулевого управления главного транспортного средства.
10. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный приводить в действие компоненты транспортного средства для выполнения смены полосы движения посредством:
вывода инструкций на исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства; и
по меньшей мере одного из ввода в действие сигналов поворота транспортного средства и вывода данных, указывающих смену полосы движения, через сеть беспроводной связи.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
оценивают запрошенную смену полосы движения транспортного средства; и
приводят в действие компоненты транспортного средства для выполнения смены полосы движения по определению, что оценка является меньшей, чем предопределенное пороговое значение, в пределах предопределенного времени.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором предотвращают смену полосы движения по определению, что оценка превышает предопределенное пороговое значение.
13. Способ по п. 11, в котором оценка определяется по приему пользовательского ввода, запрашивающего смену полосы движения.
14. Способ по п. 13, в котором оценка определяется периодически за предопределенное время.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором игнорируют запрос пользователя на смену полосы движения в течение предопределенного времени запрета по определению, что оценка превышает предопределенное пороговое значение в течение предопределенного времени.
16. Способ по п. 11, в котором определение оценки основано, по меньшей мере, частично на одном из изгиба текущей полосы движения главного транспортного средства и ограничения движения транспорта.
17. Способ по п. 11, в котором определение оценки дополнительно включает в себя идентификацию целевой полосы движения для смены полосы движения.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают одно или несколько вторых транспортных средств и определяют оценку, на основании, по меньшей мере, частично обнаруженного одного или нескольких вторых транспортных средств.
19. Способ по п. 11, в котором компоненты транспортного средства включают в себя исполнительный механизм рулевого управления главного транспортного средства.
20. Способ по п. 11, в котором приведение в действие компонентов транспортного средства для выполнения смены полосы движения дополнительно включает в себя
вывод команды на исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства; и
по меньшей мере одно из ввода в действие сигналов поворота транспортного средства и вывода данных, указывающих смену полосы движения, через сеть беспроводной связи.
RU2018101069A 2017-01-19 2018-01-12 Смена полосы движения транспортного средства RU2709533C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/409,729 2017-01-19
US15/409,729 US10229599B2 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Vehicle lane changing

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018101069A true RU2018101069A (ru) 2019-07-15
RU2018101069A3 RU2018101069A3 (ru) 2019-08-20
RU2709533C2 RU2709533C2 (ru) 2019-12-18

Family

ID=61283542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101069A RU2709533C2 (ru) 2017-01-19 2018-01-12 Смена полосы движения транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10229599B2 (ru)
CN (1) CN108340918A (ru)
DE (1) DE102018101114A1 (ru)
GB (1) GB2560244A (ru)
MX (1) MX2018000672A (ru)
RU (1) RU2709533C2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017212036A1 (de) * 2017-07-13 2019-01-17 Audi Ag Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug
US10549762B2 (en) * 2017-07-31 2020-02-04 GM Global Technology Operations LLC Distinguish between vehicle turn and lane change
CN111383464B (zh) * 2018-12-28 2022-11-18 沈阳美行科技股份有限公司 车辆变道识别方法、装置、电子设备和介质
WO2020165824A1 (en) * 2019-02-17 2020-08-20 Swoppz, LLC Method and system for controlling a convoy including a pilot vehicle and a driverless vehicle
CN109878523A (zh) * 2019-03-08 2019-06-14 北京领骏科技有限公司 一种自动驾驶车辆车道变换控制方法及装置
JP7159109B2 (ja) * 2019-05-16 2022-10-24 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御装方法、およびプログラム
US11988518B2 (en) * 2019-06-17 2024-05-21 Nvidia Corporation Updating high definition maps based on lane closure and lane opening
JP7383532B2 (ja) * 2020-03-12 2023-11-20 本田技研工業株式会社 制御装置及び車両
US11433897B2 (en) * 2020-03-13 2022-09-06 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for determination of optimal cruising lane in an assisted driving system
DE102020108480A1 (de) 2020-03-27 2021-09-30 Daimler Ag Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
FR3115515B1 (fr) * 2020-10-28 2022-09-09 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de détermination d’un pourcentage de faisabilité de changement de voie pour un véhicule autonome.

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59809476D1 (de) * 1997-11-03 2003-10-09 Volkswagen Ag Autonomes Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeuges
DE102004028613A1 (de) * 2004-06-12 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge
US7893819B2 (en) * 2005-03-03 2011-02-22 Continetntal Teves AG & Co, oHG Method and device for avoiding a collision in a lane change maneuver of a vehicle
DE102005018688A1 (de) 2005-04-22 2006-10-26 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrerassistenzsystem
US9322659B2 (en) * 2006-10-18 2016-04-26 Mitsubishi Electric Corporation Map information processing apparatus
US20090284361A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-19 John Boddie Driver scoring system with lane changing detection and warning system
US8244408B2 (en) 2009-03-09 2012-08-14 GM Global Technology Operations LLC Method to assess risk associated with operating an autonomic vehicle control system
US8618922B2 (en) * 2010-03-30 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Method and system for ensuring operation of limited-ability autonomous driving vehicles
US8538785B2 (en) * 2011-08-19 2013-09-17 Hartford Fire Insurance Company System and method for computing and scoring the complexity of a vehicle trip using geo-spatial information
DE102012216112A1 (de) 2012-09-12 2014-03-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Informationssystem zur Ermittlung eines vom Fahrer beabsichtigen oder nicht beabsichtigten Fahrspurwechsels bei einer Fahrt eines Fahrzeugs
DE102012216422A1 (de) 2012-09-14 2014-03-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Spurwechselassistenzsystem für ein Fahrzeug
JP6142784B2 (ja) * 2013-11-27 2017-06-07 株式会社デンソー 運転支援装置
KR101581188B1 (ko) 2013-12-31 2016-01-11 경희대학교 산학협력단 차선변경 경보 장치
JP5977270B2 (ja) * 2014-01-14 2016-08-24 株式会社デンソー 車両制御装置、及びプログラム
JP5798658B1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-21 富士重工業株式会社 車両の車線逸脱防止制御装置
KR102329444B1 (ko) * 2014-07-04 2021-11-24 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 자동차의 제어 시스템 및 제어방법
DE102014012781B4 (de) 2014-08-29 2023-08-10 Audi Ag Spurwechselassistent, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftfahrzeug
CN104554008A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 大连理工大学 一种车辆安全换道辅助系统
KR102036050B1 (ko) * 2014-12-30 2019-10-24 주식회사 만도 차선 변경 장치 및 방법
CA3067160A1 (en) * 2015-02-10 2016-08-18 Mobileye Vision Technologies Ltd. Sparse map for autonomous vehicle navigation
DE102015203208A1 (de) 2015-02-23 2016-08-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Spurwechselassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
CN104960468A (zh) * 2015-05-27 2015-10-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种行车变道方法和装置
US9475491B1 (en) 2015-06-08 2016-10-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Lane changing for autonomous vehicles
US9852554B2 (en) * 2016-03-31 2017-12-26 Harman International Industries, Incorporated Systems and methods for vehicle-to-vehicle communication
US10034066B2 (en) * 2016-05-02 2018-07-24 Bao Tran Smart device
US10046229B2 (en) * 2016-05-02 2018-08-14 Bao Tran Smart device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018101114A1 (de) 2018-07-19
GB201800806D0 (en) 2018-03-07
CN108340918A (zh) 2018-07-31
MX2018000672A (es) 2018-11-09
US20180204463A1 (en) 2018-07-19
RU2709533C2 (ru) 2019-12-18
GB2560244A (en) 2018-09-05
RU2018101069A3 (ru) 2019-08-20
US10229599B2 (en) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018101069A (ru) Смена полосы движения транспортного средства
US9457809B2 (en) Collision possibility determination apparatus, drive assist apparatus, collision possibility determination method, and collision possibility determination program
JP4349452B2 (ja) 行動予測装置
US20170166215A1 (en) Vehicle control system using tire sensor data
JP2017228266A (ja) スマート車両に用いられる局部軌跡計画方法及び装置
RU2017108872A (ru) Транспортное средство, способ опознавания водителя и машиночитаемый носитель
US10300921B2 (en) Confidence level determination for estimated road geometries
US9552733B2 (en) Course evaluation apparatus and course evaluation method
US20160159353A1 (en) Smart cruise control system for vehicles and control method thereof
US10836392B2 (en) Vehicle situation determination device and vehicle situation determination method
RU2017129406A (ru) Способ и система управления транспортным средством с улучшенным обнаружением полосы движения
JP4985176B2 (ja) 交差点通過支援装置および交差点通過支援方法
JP2010182236A (ja) 移動領域予測装置
KR102467223B1 (ko) 차선을 변경하는 차량에 근거한 자율 주행 제어 방법 및 장치
US10864912B2 (en) Vehicle state determination device and vehicle state determination method
JP6828719B2 (ja) 車載装置および制御方法
JP2011100492A (ja) 移動領域予測装置
KR20140114948A (ko) 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
RU2017140042A (ru) Обнаружение объектов автономным транспортным средством
CN107209998A (zh) 车道线识别装置
JP2017045356A (ja) 車両制御装置及び走路推定方法
JP5769109B2 (ja) プローブ情報送信装置、コンピュータプログラム、及び処理サーバ
Astarita et al. The use of smartphones to assess the feasibility of a cooperative intelligent transportation safety system based on surrogate measures of safety
US10255815B2 (en) Method and control unit for monitoring the lane of a vehicle
JP5609778B2 (ja) 他車両認識装置及び進路評価装置