RU2017132161A - Обнаружение опасности столкновения транспортного средства - Google Patents
Обнаружение опасности столкновения транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017132161A RU2017132161A RU2017132161A RU2017132161A RU2017132161A RU 2017132161 A RU2017132161 A RU 2017132161A RU 2017132161 A RU2017132161 A RU 2017132161A RU 2017132161 A RU2017132161 A RU 2017132161A RU 2017132161 A RU2017132161 A RU 2017132161A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- target vehicle
- doppler shift
- programmed
- processor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/10—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using Doppler effect
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
- G08G1/137—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops the indicator being in the form of a map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (32)
1. Система транспортного средства, содержащая:
интерфейс связи, запрограммированный с возможностью приема в основном транспортном средстве сигналов, передаваемых от целевого транспортного средства; и
процессор, запрограммированный с возможностью вычисления доплеровского сдвига, связанного с сигналами, передаваемыми от целевого транспортного средства, и определения, движется ли целевое транспортное средство в направлении основного транспортного средства, на основе доплеровского сдвига.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью определения, что целевое транспортное средство движется в направлении основного транспортного средства, в ответ на доплеровский сдвиг, указывающий увеличение частоты сигналов, передаваемых от целевого транспортного средства, и определения, что целевое транспортное средство движется в направлении от основного транспортного средства, в ответ на доплеровский сдвиг, указывающий уменьшение частоты сигналов, передаваемых от целевого транспортного средства.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью определения, ускоряется или замедляется целевое транспортное средство, на основе доплеровского сдвига.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой интерфейс связи запрограммирован с возможностью приема сигналов, передаваемых от целевого транспортного средства, в соответствии с протоколом связи между транспортными средствами.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью определения скорости целевого транспортного средства по меньшей мере частично на основе данных, передаваемых с сигналами, передаваемыми от целевого транспортного средства.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью определения, находятся ли целевое транспортное средство и основное транспортное средство на пересекающихся дорогах, в ответ на прием сигналов от целевого транспортного средства и вычисления доплеровского сдвига, если основное транспортное средство и целевое транспортное средство находятся на пересекающихся дорогах.
7. Система транспортного средства по п. 6, в которой процессор запрограммирован с возможностью определения, находятся ли основное транспортное средство и целевое транспортное средство на пересекающихся дорогах, по меньшей мере частично на основе данных, передаваемых с сигналами от основного транспортного средства, и данных виртуальной карты.
8. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью определения частоты передачи сигналов от целевого транспортного средства на основе данных, передаваемых с сигналами, и вычисления доплеровского сдвига по меньшей мере частично на основе частоты передачи.
9. Система транспортного средства по п. 8, в которой процессор запрограммирован с возможностью вычисления доплеровского сдвига на основе разницы между частотой передачи и частотой приема сигналов от целевого транспортного средства.
10. Система транспортного средства по п. 9, в которой процессор запрограммирован с возможностью вычисления доплеровского сдвига в соответствии с отношением, основанным на частоте приема и частоте передачи.
11. Система транспортного средства по п. 10, в которой процессор запрограммирован с возможностью сравнения отношения с заданным пороговым значением и вывода сигнала опасности столкновения, указывающего, что отношение превышает заданное пороговое значение.
12. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают в основном транспортном средстве сигналы, передаваемые от целевого транспортного средства;
вычисляют доплеровский сдвиг, связанный с сигналами, передаваемыми от целевого транспортного средства; и
определяют, движется ли целевое транспортное средство в направлении основного транспортного средства, на основе доплеровского сдвига.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, что целевое транспортное средство движется в направлении основного транспортного средства, в ответ на доплеровский сдвиг, указывающий увеличение частоты сигналов, передаваемых от целевого транспортного средства, и
определяют, что целевое транспортное средство движется в направлении от основного транспортного средства, в ответ на доплеровский сдвиг, указывающий уменьшение частоты сигналов, передаваемых от целевого транспортного средства.
14. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, ускоряется или замедляется целевое транспортное средство, на основе доплеровского сдвига.
15. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором определяют скорость целевого транспортного средства по меньшей мере частично на основе данных, передаваемых с сигналами, передаваемыми от целевого транспортного средства.
16. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, находятся ли целевое транспортное средство и основное транспортное средство на пересекающихся дорогах, в ответ на прием сигналов от целевого транспортного средства; и
вычисляют доплеровский сдвиг, если основное транспортное средство и целевое транспортное средство находятся на пересекающихся дорогах.
17. Способ по п. 12, в котором вычисление доплеровского сдвига включает в себя этапы, на которых:
определяют частоту передачи сигналов от целевого транспортного средства на основе данных, передаваемых с сигналом;
определяют частоту приема сигнала; и
вычисляют доплеровский сдвиг в соответствии с отношением, основанным на частоте приема и частоте передачи.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
сравнивают отношение с заданным пороговым значением; и
выводят сигнал опасности столкновения, указывающий, что отношение превышает заданное пороговое значение.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/266,518 US9824589B1 (en) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Vehicle collision risk detection |
| US15/266,518 | 2016-09-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017132161A true RU2017132161A (ru) | 2019-03-14 |
Family
ID=60117365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017132161A RU2017132161A (ru) | 2016-09-15 | 2017-09-14 | Обнаружение опасности столкновения транспортного средства |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9824589B1 (ru) |
| CN (1) | CN107833490B (ru) |
| DE (1) | DE102017121131A1 (ru) |
| GB (1) | GB2554187A (ru) |
| MX (1) | MX2017011767A (ru) |
| RU (1) | RU2017132161A (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10529229B2 (en) * | 2017-07-28 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies, Llc | Traffic system linked illuminating vehicle assembly |
| US10691135B2 (en) * | 2017-09-22 | 2020-06-23 | Waymo Llc | Detecting motion of an autonomous vehicle using radar technology |
| US10890919B2 (en) | 2017-09-22 | 2021-01-12 | Waymo Llc | Calculating velocity of an autonomous vehicle using radar technology |
| EP3745157B1 (en) * | 2019-05-31 | 2023-11-29 | Aptiv Technologies Limited | Method for detecting non-visible vehicles and system thereof |
| US11491976B2 (en) * | 2020-04-21 | 2022-11-08 | Baidu Usa Llc | Collision warning system for safety operators of autonomous vehicles |
| US20220105959A1 (en) * | 2020-10-01 | 2022-04-07 | Argo AI, LLC | Methods and systems for predicting actions of an object by an autonomous vehicle to determine feasible paths through a conflicted area |
| CN112652176B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-05-10 | 东风汽车集团有限公司 | 基于相邻车辆运动状态的预警方法、系统及车辆 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1163922A (en) * | 1966-03-03 | 1969-09-10 | Sangamo Weston | Improvements in or relating to Obstacle Detecting Means Particularly for Vehicles |
| US3900847A (en) * | 1972-01-21 | 1975-08-19 | Nasa | Satellite aided vehicle avoidance system |
| JPH063445A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Mitsubishi Motors Corp | 超音波受信装置及び障害物検知装置 |
| US7382274B1 (en) | 2000-01-21 | 2008-06-03 | Agere Systems Inc. | Vehicle interaction communication system |
| US8041469B2 (en) * | 2005-01-05 | 2011-10-18 | GM Global Technology Operations LLC | Determining relative spatial information between vehicles |
| JP4650899B2 (ja) * | 2006-10-13 | 2011-03-16 | 三菱電機株式会社 | 安全支援情報提供車載システム |
| US20080288162A1 (en) | 2007-05-17 | 2008-11-20 | Nokia Corporation | Combined short range and long range communication for traffic analysis and collision avoidance |
| EP2306433A1 (en) * | 2009-10-05 | 2011-04-06 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Collision avoidance system and method for a road vehicle and respective computer program product |
| US8639426B2 (en) * | 2010-07-15 | 2014-01-28 | George C Dedes | GPS/IMU/video/radar absolute/relative positioning communication/computation sensor platform for automotive safety applications |
| US9472097B2 (en) * | 2010-11-15 | 2016-10-18 | Image Sensing Systems, Inc. | Roadway sensing systems |
| US8618952B2 (en) | 2011-01-21 | 2013-12-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of intersection identification for collision warning system |
| MX360005B (es) * | 2012-08-03 | 2018-10-18 | Safie Holdings LLC | Aparato portátil de advertencia de colisión. |
| US9620014B2 (en) * | 2012-11-29 | 2017-04-11 | Nissan North America, Inc. | Vehicle intersection monitoring system and method |
| CN103903479A (zh) | 2014-04-23 | 2014-07-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆安全行驶预警方法、系统及车辆终端设备 |
| US9214086B1 (en) | 2014-05-30 | 2015-12-15 | Alpine Electronics, Inc. | Vehicle to vehicle wireless communication apparatus with potential crash warning |
| KR102214194B1 (ko) * | 2014-08-19 | 2021-02-09 | 삼성전자 주식회사 | Rf센서를 가진 디스플레이장치 및 디스플레이장치의 사용자 감지방법 |
| KR20160071161A (ko) * | 2014-12-11 | 2016-06-21 | 현대자동차주식회사 | 충돌 방지 장치 및 방법 |
| WO2016123746A1 (en) * | 2015-02-03 | 2016-08-11 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for detecting aerial vehicle position and velocity via sound |
| US9896030B2 (en) * | 2015-04-30 | 2018-02-20 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for vehicle collision mitigation with vulnerable road user context sensing |
| US9865168B2 (en) * | 2015-05-15 | 2018-01-09 | Hyundai America Technical Center, Inc | Detecting misbehavior in vehicle-to-vehicle (V2V) comminications |
| US9604641B2 (en) * | 2015-06-16 | 2017-03-28 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for providing vehicle collision avoidance at an intersection |
-
2016
- 2016-09-15 US US15/266,518 patent/US9824589B1/en active Active
-
2017
- 2017-09-11 CN CN201710812097.XA patent/CN107833490B/zh active Active
- 2017-09-12 GB GB1714678.8A patent/GB2554187A/en not_active Withdrawn
- 2017-09-12 DE DE102017121131.4A patent/DE102017121131A1/de active Pending
- 2017-09-13 MX MX2017011767A patent/MX2017011767A/es unknown
- 2017-09-14 RU RU2017132161A patent/RU2017132161A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2017011767A (es) | 2018-09-25 |
| DE102017121131A1 (de) | 2018-03-15 |
| US9824589B1 (en) | 2017-11-21 |
| GB2554187A (en) | 2018-03-28 |
| CN107833490B (zh) | 2022-02-11 |
| GB201714678D0 (en) | 2017-10-25 |
| CN107833490A (zh) | 2018-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017132161A (ru) | Обнаружение опасности столкновения транспортного средства | |
| US9709674B2 (en) | Radar device and signal processing method | |
| JP5919328B2 (ja) | 車両用衝突警告装置および車両用衝突警告方法 | |
| JP6531903B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| CN107004366B (zh) | 车辆控制装置以及车辆控制方法 | |
| JP6430778B2 (ja) | 物体検知装置 | |
| US10890658B2 (en) | Vehicle group control device | |
| RU2016135931A (ru) | Система для согласования смены полосы движения | |
| JP2016218650A (ja) | 車線合流判定装置 | |
| US20160091603A1 (en) | Radar device, vehicle control system, and signal processing method | |
| JP6892600B2 (ja) | 物体検出方法及び物体検出装置 | |
| US11885902B2 (en) | Vehicle radar system | |
| JP2015155807A (ja) | レーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法 | |
| KR20120065996A (ko) | 무선 통신 시스템에서의 환경 추정 | |
| KR20200070854A (ko) | 근거리 컷-인 차량 판단 장치 및 그의 판단 방법과 그를 이용하는 차량 | |
| JP2018079848A (ja) | 走行制御装置 | |
| JP6323256B2 (ja) | 検出装置 | |
| JP2016103176A (ja) | 車両の障害物検知装置及びそれを用いた誤発進抑制装置 | |
| US20200025908A1 (en) | Radar apparatus | |
| JP2017161430A (ja) | 他車両の位置検出装置 | |
| KR102044192B1 (ko) | 차선폭 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 | |
| JP6992439B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| EP4209854A1 (en) | Overtaking planning method and apparatus, and electronic device and storage medium | |
| JP7127969B2 (ja) | レーダ装置及び信号処理方法 | |
| JP6857971B2 (ja) | レーダ装置および信号処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20200915 |