CN114973769B - 重点车辆的电子围栏构建方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种重点车辆的电子围栏构建方法、装置、设备及存储介质,用于电子围栏构建的技术领域,其中方法包括:实时对监测路段进行监测并获取车辆车牌信息;当监测到车辆进入监测路段时,按照车牌信息确定进入车辆的车型信息,车型信息包括重点车辆和其他车辆;获取进入车辆相对应的车速信息;若进入车辆为重点车辆,则在预设的电子围栏库中查询与车速信息和车型信息相对应的电子围栏构建规则并根据电子围栏构建规则构建电子围栏,判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;若是,则对其他车辆发送报警信息。本申请具有的技术效果是:减少了其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生的可能,从而提升了车辆在行驶过程中的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及电子围栏构建的技术领域,尤其是涉及一种重点车辆的电子围栏构建方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着交通的发展,高速公路上的车辆越来越多,为了保证高速公路上的车辆和人员的安全,需要对危险品运输车、重型卡车等重点车辆进行监控。
对于重点车辆的监控,现阶段主要采用以人为主的技术和管理相结合的手段,通常通过定点的卡口或在固定地点布设视频监控的方式对重点车辆进行限速等监控操作。
在上述对重点车辆的监控中,申请人认为至少存在以下问题:只能在固定路段或地点对重点车辆进行监测,无法对重点车辆在行驶过程中的安全距离进行提示,使得其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生。
发明内容
为了改善法对重点车辆在行驶过程中的安全距离进行提示,使得其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生的问题,本申请提供的一种重点车辆的电子围栏构建方法、装置、设备及存储介质。
第一方面,本申请提供一种重点车辆的电子围栏构建方法,采用如下的技术方案:所述方法包括:
实时对监测路段进行监测并获取车辆车牌信息;
当监测到车辆进入监测路段时,按照所述车牌信息确定所述进入车辆的车型信息,所述车型信息包括重点车辆和其他车辆。
实时获取进入车辆相对应的车速信息和车型信息;
若进入车辆为重点车辆,则在预设的电子围栏库中查询与车速信息和车型信息相对应的电子围栏构建规则,所述电子围栏库中储存有不同的车型信息以及每一个和车型信息相对应的车速信息以及每一个和车速信息相对应的电子围栏构建规则并根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏;
判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;
若是,则对其他车辆发送报警信息。
通过上述技术方案,通过对监测路段进行实时监测,当监测到车辆进入监测路段时,获取进入车辆的车型信息和车速信息;若进入车辆判断为重点车辆,则根据车型信息和车速信息构建与重点车辆相对应的电子围栏,判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;若有其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,则对其他车辆发送报警信息,电子围栏的设置使得其他车辆与重点车辆之期存在安全的距离,减少了其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生的可能,从而提升了车辆在行驶过程中的安全性。
在一个具体的可实施方案中,获取所述重点车辆相对应的重点车速信息;
获取其他车辆的相对应的其他车速信息;
将重点车速信息与其他车速信息进行比对;
若其他车速信息大于重点车速信息,则获取其他车辆与重点车辆的电子围栏之间的安全距离值,所述安全距离值为其他车辆与重点车辆的电子围栏之间的最小距离值;
计算其他车速信息与重点车速信息之间的第一差值;
计算所述安全距离值与所述第一差值之间的第一比值并将所述第一比值设置为安全时间信息;将所述安全时间信息与预设的报警时间信息进行比对;
若所述安全时间信息不小于预设的报警时间信息;
则对其他车辆发送报警信息。
通过上述技术方案,在其他车辆位于重点车辆的电子围栏范围外时,获取其他车辆相对应的其他车速信息与重点车辆相对应的重点车速信息;若其他车速信息大于重点车速信息,获取其他车辆与重点车辆的电子围栏之间的安全距离值,计算其他车速信息与重点车速信息之间的第一差值,计算安全距离值与第一差值之间的第一比值并将第一比值设置为安全时间信息,将安全时间信息与预设的报警时间信息进行比对;若安全时间信息不大于预设的报警时间信息,则对其他车辆发送报警信息,通过计算其他车辆进入重点车辆电子围栏范围内的时间,提前对其他车辆发送报警信息,减少了其他车辆车速过快,可能无法及时得知前方出现有重点车辆,导致其他车辆与重点车辆碰撞的可能,进一步提升了其他车辆与重点车辆的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述根据所述进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:
获取工作人员的工作位置信息;
获取重点车辆的重点位置信息和重点车速信息;
计算重点位置信息与工作位置信息之间的第二差值;
计算所述第二差值与重点车速信息之间的第二比值并将所述第二比值设置为安全工作信息;将安全工作信息与预设的报警时间信息进行比对;
若安全工作信息不小于报警时间信息,则获取重点车辆的朝向信息,根据重点车辆的朝向信息和重点车速信息生成安全路径信息,所述安全路径信息为以重点车辆的朝向信息为方向,以电子围栏的范围为路径信息的范围生成的预测范围;
判断工作人员的工作位置信息是否在安全路径信息范围内;
若是,则对工作人员和重点车辆发送报警信息直至工作人员的工作位置信息不再位于安全路径信息范围内。
通过上述技术方案,在重点车辆的行驶过程中,获取在道路上的工作人员的工作位置信息,获取重点车辆的重点位置信息和重点车速信息,通过计算重点车辆到达工作人员的工作位置信息需要的安全工作信息;当安全工作信息不大于预设的报警时间信息时,根据重点车辆的朝向信息、重点车速信息和电子围栏范围生成安全路径信息;若工作位置信息位于安全路径信息内,对工作人员发送报警信息和安全路径信息;同时对重点车辆发送工作人员的工作位置信息,直至工作人员的工作位置信息位于安全路径信息外,减少了工作人员无法得知重点车辆行进的安全路径信息,导致工作人员无法及时正确的避让重点车辆的可能,使得重点车辆与工作人员可以在安全工作信息内及时得知彼此的位置,从而提升了重点车辆与工作人员相互避让的效率。
在一个具体的可实施方案中,在所述根据所述进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:
获取重点车辆的位置信息以及每一个与重点车辆相对应的电子围栏范围;
当若干重点车辆对应的电子围栏范围出现重叠时,对重点车辆相对应的电子围栏进行合成操作,所述合成操作具体包括:
重新构建合成电子围栏使得若干重点车辆对应的电子围栏范围均位于合成电子围栏的范围内;对合成电子围栏范围等比例放大预设的安全系数生成安全电子围栏范围;
重复所述合成操作直至若干重点车辆相对应的电子围栏范围不出现重叠。
通过上述技术方案,获取重点车辆的位置信息以及每一个与重点车辆相对应的电子围栏范围,当若干重点车辆对应的电子围栏范围出现重叠时,重新构建合成电子围栏使得若干重点车辆对应的电子围栏范围都在合成电子围栏范围内,对电子围栏范围等比例放大预设的安全系数生成安全电子围栏范围,安全电子围栏的设置使得电子围栏出现重叠的重点车辆共用一个安全电子围栏,提升了多个重点车辆的电子围栏的整体范围,从而进一步提升了重点车辆的安全性。
在一个具体的可实施方案中,在所述根据所述重点车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:
当重点车辆的电子围栏范围与隧道范围产生重合时,获取隧道范围;
将隧道范围与电子围栏范围做和值计算并将所述和值设置为合成电子围栏范围;
判断重点车辆的电子围栏范围与隧道范围是否存在重叠;
若是,则将所述合成电子围栏范围设置为重点车辆的电子围栏范围;
否则,重新根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏。
通过上述技术方案,当重点车辆的电子围栏范围与隧道范围产生重合时,将隧道范围添加至电子围栏范围内,使得电子围栏范围为重点车辆本身的围栏范围加上隧道范围,直至重点车辆的电子围栏范围与隧道范围不产生重合,使得重点车辆在进入隧道范围内无法对重点车辆的具体情况进行监测时,将整个隧道作为电子围栏范围,从而提升了重点车辆的安全性。
在一个具体的可实施方案中,所述方法还包括:
当隧道范围大于预设的临界隧道范围时;
根据预设的分割范围值将隧道范围分割成若干模拟隧道范围;
当重点车辆的电子围栏范围与模拟隧道范围产生重合时,将电子围栏范围与最接近的模拟隧道范围做和值计算并将所述和值设置为模拟电子围栏范围;
判断重点车辆的电子围栏范围与最接近的模拟隧道范围是否存在重叠;
若是,则将模拟电子围栏范围设置为重点车辆的电子围栏范围;
否则,重新根据所述重点车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏。
通过上述技术方案,当隧道范围大于预设的临界隧道范围时,根据预设的分割范围值将隧道范围分割成若干模拟隧道范围,当重点车辆的与模拟隧道范围产生重叠时,将重叠部分的模拟隧道范围添加至重点车辆的电子围栏范围内,直至重点车辆的电子围栏范围与模拟隧道范围不产生重合,减少了隧道过长时,将整个隧道作为电子围栏使得隧道内的车辆都接收到警告信息的可能,从而提升了报警信息的精准程度。
在一个具体的可实施方案中,所述实时对监测路段进行监测操作包括:
统计预设时间内重点车辆的出现的实际重点频率以及其他车辆出现的实际繁忙频率;
当实际重点频率大于预设的标准重点频率且实际繁忙频率大于预设的标准繁忙频率时,实时对监测路段进行监测操作。
通过上述技术方案,对预设时间内的重点车辆出现的实际重点频率以及其他车辆出现的实际繁忙频率进行统计,当实际重点频率大于预设的标准重点频率且实际繁忙频率大于预设的标准繁忙频率时,实时对检测路段进行监测操作,减少了系统实时运转导致负荷过大继而影响系统正常运行的可能,使得系统可以根据重点车辆和其他车辆出现的频次自动进行监测操作。
第二方面,本申请提供一种重点车辆的电子围栏构建装置,采用如下技术方案:所述装置包括:
路段实时监测模块,用于实时对监测路段进行监测并获取车辆车牌信息;
车辆类型判断模块,用于当监测到车辆进入监测路段时,按照所述车牌信息确定所述进入车辆的车型信息,所述车型信息包括重点车辆和其他车辆。
监测信息获取模块,用于实时获取进入车辆相对应的车速信息和车型信息;
电子围栏构建模块,用于若进入车辆为重点车辆,则在预设的电子围栏库中查询与车速信息和车型信息相对应的电子围栏构建规则,所述电子围栏库中储存有不同的车型信息以及每一个和车型信息相对应的车速信息以及每一个和车速信息相对应的电子围栏构建规则并根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏;
其他车辆判断模块,用于判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;
报警信息发送模块,用于若其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,则对其他车辆发送报警信息。
通过上述技术方案,通过对监测路段进行实时监测,当监测到车辆进入监测路段时,获取进入车辆的车型信息和车速信息;若进入车辆判断为重点车辆,则根据车型信息和车速信息构建与重点车辆相对应的电子围栏,判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;若有其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,则对其他车辆发送报警信息,电子围栏的设置使得其他车辆与重点车辆之期存在安全的距离,减少了其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生的可能,从而提升了车辆在行驶过程中的安全性。
第三方面,本申请提供一种计算机设备,采用如下技术方案:包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种重点车辆的电子围栏构建方法的计算机程序。
通过上述技术方案,通过对监测路段进行实时监测,当监测到车辆进入监测路段时,获取进入车辆的车型信息和车速信息;若进入车辆判断为重点车辆,则根据车型信息和车速信息构建与重点车辆相对应的电子围栏,判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;若有其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,则对其他车辆发送报警信息,电子围栏的设置使得其他车辆与重点车辆之期存在安全的距离,减少了其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生的可能,从而提升了车辆在行驶过程中的安全性。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下技术方案:存储有能够被处理器加载并执行上述任一种重点车辆的电子围栏构建方法的计算机程序。
通过上述技术方案,通过对监测路段进行实时监测,当监测到车辆进入监测路段时,获取进入车辆的车型信息和车速信息;若进入车辆判断为重点车辆,则根据车型信息和车速信息构建与重点车辆相对应的电子围栏,判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;若有其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,则对其他车辆发送报警信息,电子围栏的设置使得其他车辆与重点车辆之期存在安全的距离,减少了其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生的可能,从而提升了车辆在行驶过程中的安全性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过对监测路段进行实时监测,当监测到车辆进入监测路段时,获取进入车辆的车型信息和车速信息;若进入车辆判断为重点车辆,则根据车型信息和车速信息构建与重点车辆相对应的电子围栏,判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;若有其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,则对其他车辆发送报警信息,电子围栏的设置使得其他车辆与重点车辆之期存在安全的距离,减少了其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生的可能,从而提升了车辆在行驶过程中的安全性;
2.获取重点车辆的位置信息以及每一个与重点车辆相对应的电子围栏范围,当若干重点车辆对应的电子围栏范围出现重叠时,重新构建合成电子围栏使得若干重点车辆对应的电子围栏范围都在合成电子围栏范围内,对电子围栏范围等比例放大预设的安全系数生成安全电子围栏范围,安全电子围栏的设置使得电子围栏出现重叠的重点车辆共用一个安全电子围栏,提升了多个重点车辆的电子围栏的整体范围,从而进一步提升了重点车辆的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例中重点车辆的电子围栏构建方法的流程图。
图2是本申请实施例中重点车辆的电子围栏构造的示意图。
图3是本申请实施例中重点车辆的预测路径的示意图。
图4是本申请实施例中重点车辆的电子围栏范围出现重叠时的构造安全电子围栏的示意图。
图5是本申请实施例中重点车辆的电子围栏构建装置的结构框图。
附图标记:501、路段实时监测模块;502、车辆类型判断模块;503、监测信息获取模块;504、电子围栏构建模块;505、其他车辆判断模块;506、报警信息发送模块;507、提前报警提示模块。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种重点车辆的电子围栏构建方法,该方法基于电子围栏构建系统,电子围栏构建系统通常设置在收费站或卡口处,通过设置在收费站或卡口处的摄像头对进入的车辆进行拍摄记录,根据获取到的进入车辆的信息对监测路段进行模拟计算,根据计算结果对重点车辆构建相应的电子围栏。
如图1所示,该方法包括以下步骤:
S10,实时对监测路段进行监测操作。
其中,在电子围栏构建系统启动后,对监测路段进行信息收集,构建与检测路段相同的电子模型,电子模型为系统对监测路段的实时映射,具体的检测操作为在监测过程中获取车辆的车牌信息。
S11,当监测到车辆进入监测路段时,对进入车辆进行类型判断。
其中,车辆类型包括重点车辆和其他车辆,重点车辆可以为易燃易爆品运输车、油品运输车和化工物品运输车等车辆,其他车辆为除去重点车辆剩余的车辆,系统通过摄像头对进入车辆进行图片拍摄,通过图片识别获取车牌信息,并通过将车牌信息在预设的车辆类型库中查询与车牌信息相对应的车型信息,车辆类型库中储存有不同车牌信息以及每一个与车牌信息相对应的车型信息。例如,车辆对应的车牌为A,通过在车辆类型库中查询到与A相对应的车型信息为A1。
S12,实时获取进入车辆的车速信息。
其中,根据拍摄到的车牌信息获取进入车辆的车型信息和车辆的行驶朝向,根据车辆通过收费站或卡口的时间计算车辆的车速信息,使得系统可以根据车型信息和车速信息在建立的电子模型中对进入车辆的行驶轨迹进行计算与预测,对车辆轨迹的预测与计算基于预设时间内车速信息和车辆行驶朝向的稳定,当车速信息或车辆行驶朝向等变量信息发生改变时,对应的车辆的轨迹也发生相应的变化,继而停止对车辆轨迹的预测与计算。
S13,若进入车辆为重点车辆,则根据车型信息和车速信息构建电子围栏。
其中,如图2所示,在预设的电子围栏库中查询与车速信息和车型信息相对应的电子围栏构建规则,电子围栏库中储存有不同的车型信息以及每一个和车型信息相对应的车速信息以及每一个和车速信息相对应的电子围栏构建规则并根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏,电子围栏构建规则为预设的安全比例系数,构建与重点车辆相对应的电子围栏具体为对进入车辆的轮廓按照预设的安全比例系数等比例放大,将等比例放大的范围设置为电子围栏,安全比例系数可以通过系统进行调节。
进一步的,不同的重点车型可以对应不同的安全比例系数,当进入车型为重点车辆时,通过图片比对的方式确定具体的重点车型,再根据车速信息,综合计算重点车型的安全比例系数,其中安全比例系数与重点车辆的对应关系如表1所示。
表1。
S14,判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内。
其中,在电子模型中对重点车辆的电子围栏进行标识,当其他车辆的外形轮廓与重点车辆的电子围栏出现重叠时,则判定其他车辆位于重点车辆的电子围栏内。
若是,则对其他车辆发送报警信息;否则,继续进行监测。
其中,当判断其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内时,通过对其他车辆的车牌进行识别,继而获取其他车辆的联系方式,并对其他车辆发送报警信息;减少了其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,导致其他车辆与重点车辆之间的距离过近继而发生碰撞的可能,使得其他车辆和重点车辆之间可以保持一个安全距离,从而提升了重点车辆和其他车辆在行驶过程中的安全性。
在一个实施例中,考虑到减少系统的运行压力并节约算力,对于重点车辆出现频次较少的路段无须时刻进行监测操作,因此需要对监测路段的重点车辆的出现频次进行监测,实时对检测路段进行监测操作可以具体被执行为:
统计预设时间内重点车辆出现的实际重点频率以及其他车辆出现的实际繁忙频率;当实际重点频率大于预设的标准重点频率且实际繁忙频率大于预设的标准繁忙频率时,实时对检测路段进行检测操作;否则,取消对监测路段的监测操作;使得系统可以自动的根据监测路段上的重点车辆频率和实际繁忙频率自动的对监测操作进行启动或停止,从而提升了系统自身的调节能力。例如,预设的时间为一周,标准重点频率为5辆/天,标准繁忙频率为40辆/天,在预设的时间内出现的重点车辆的次数为49辆,出现的其他车辆的次数为350辆,则对应的实际重点频率为7辆/天且实际繁忙频率为50辆/天,则需要对监测路段持续进行监测操作。
在一个实施例中,考虑到其他车辆在行驶过程中可能无法得知前方是否存在重点车辆,为了进一步降低安全隐患可以提前提示其他车辆前方是否存在重点车辆,还可以执行以下步骤:当其他车辆都位于重点车辆的电子围栏范围外时,获取重点车辆相对应的重点车速信息,获取其他车辆相对应的其他车速信息,将重点车速信息与其他车速信息进行比对,若其他车速信息大于重点车速信息,则获取其他车辆与重点车辆的电子围栏之间的安全距离值,计算其他车速信息与重点车速信息之间的差值,计算安全距离值与差值之间的比值并将比值设置为安全时间信息,将安全时间信息与预设的报警时间信息进行比对,若安全时间信息不小于预设的报警时间信息,则对其他车辆发送报警信息;使得系统可以计算其他车辆进入重点车辆电子围栏范围内的时间,在预设的报警时间信息内及时的向其他车辆发送报警信息,减少了其他车辆车速过快,导致与重点车辆碰撞的可能,从而进一步提升了其他车辆与重点车辆行驶中的安全性。例如,预设的报警时间为15s,其他车速信息为100km/h,重点车速信息为80km/h,其他车辆与重点车辆电子围栏之间的距离为100m,则安全时间信息为18s,则对其他车辆发送报警信息。
在一个实施例中,如图3所示,考虑到监测道路上存在进行工作的工作人员,为了减少工作人员躲闪不及与重点车辆相碰撞的情况,需要对重点车辆的行驶路径进行预测,在根据进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,获取工作人员的工作位置信息,获取重点车辆的重点位置信息和重点车速信息,计算重点位置信息与工作位置信息之间的第二差值,计算第二差值与重点车速信息之间的第二比值并将第二比值设置为安全工作信息,判断安全工作信息与预设的报警时间信息进行比对,若安全工作信息不大于报警时间信息,则获取重点车辆的朝向信息,根据重点车辆的朝向信息和重点车速信息生成安全路径信息,安全路径信息为重点车辆的电子围栏通过工作人员的工作位置生成的路径信息,判断工作人员的工作位置信息是否在安全路径信息范围内,若是,则对工作人员和重点车辆发送报警信息直至工作人员的工作位置信息不再位于安全路径信息范围内,通过对重点车辆的行驶路径进行预测,获取在重点车辆预测的行驶路径上的工作人员的定位坐标,在预设的定位信息库中储存有不同工作人员的身份信息以及每一个和身份信息相对应的定位坐标,工作人员的身份信息包括联系方式并同时对重点车辆和工作人员发送报警信息,使得工作人员与重点车辆可以同时进行避让操作,从而提升了避让效率。
在一个实施例中,如图4所示,考虑到多个重点车辆在行驶过程中重点车辆相对应的电子围栏范围出现重叠时,多个重点车辆对应的危险等级上升,为了进一步降低安全隐患等级,需要对出现重叠的重点车辆的电子围栏范围进行重新构建,在根据进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,获取重点车辆的位置信息以及每一个与重点车辆相对应的电子围栏范围,对重点车辆相对应的电子围栏进行合成操作,合成操作具体包括:当若干重点车辆对应的电子围栏范围出现重叠时,重新构建合成电子围栏,以出现电子围栏范围重叠的重点车辆之间的中心点为合成电子围栏的构建中心,以重点车辆的轮廓较大的重点车辆的轮廓为基准,按照比例系数进行等比例放大直至出现重叠的若干重点车辆对应的电子围栏范围都位于合成电子围栏范围内,对合成电子围栏范围等比例放大预设的安全系数生成安全电子围栏范围,重复合成操作直至若干重点车辆相对应的电子围栏范围不出现重叠,使得系统可以对若干电子围栏出现重叠的重点车辆的电子围栏范围进行更新重构,提升了重构后安全电子围栏的范围,从而提升了若干重点车辆的电子围栏的范围,从而提升了若干重点车辆在行驶过程中的安全性。
在一个实施例中,考虑到重点车辆在进入隧道后,无法对重点车辆的电子围栏进行更新和监测,为了减少在隧道内其他车辆行驶至重点车辆的电子围栏范围内导致其他车辆与重点车辆相互碰撞的可能,需要对重点车辆的电子围栏进行重构,在根据重点车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还可以执行以下步骤:当重点车辆的电子围栏范围与隧道范围产生重合时,将隧道范围并入电子围栏范围内,直至重点车辆的电子围栏范围与隧道范围不存在重合。
更进一步的,考虑到隧道长度,在将整个隧道范围并入电子围栏范围内时,会对隧道内所有其他车辆发送报警信息,而重点车辆只会对预设范围内的其他车辆产生影响,因此需要对隧道范围进行分割,在将隧道范围并入电子围栏范围内之后,当隧道范围大于预设的临界隧道范围时,根据预设的分割范围值将隧道范围分割成若干模拟隧道范围,当重点车辆的电子围栏范围与最接近的模拟隧道范围产生重合时,将与电子围栏范围最接近的隧道范围并入电子围栏范围内,直至重点车辆的电子围栏范围与最接近的模拟隧道范围不存在重合的情况。例如,当将隧道范围分为第一模拟隧道范围和第二模拟隧道范围时,重点车辆的电子围栏范围与第一模拟隧道范围产生重合时,将第一模拟隧道范围并入重点车辆的电子围栏范围内,直至重点车辆的电子围栏范围与第一模拟隧道范围不存在重合。使得系统可以将隧道范围自动的分割为模拟隧道范围,并将最接近的模拟隧道范围自动并入电子围栏范围内,从而提升了重点车辆进入隧道范围内时电子围栏的范围,从而提升了重点车辆进入隧道的安全性。
本申请实施例的实施原理为:
对监测路段获取实际重点频率和实际繁忙频率,当实际重点频率大于标准重点频率且实际繁忙频率大于标准繁忙频率时,对检测路段进行监测操作,当接收到车辆进入监测路段时,按照预设的规则对进入车辆进行类型判断,实时获取进入车辆的车型信息和车速信息,若进入车辆为重点车辆,则根据获取的车型信息和车速信息构建电子围栏,判断其他车辆是否位于电子围栏范围内,若是,则对其他车辆发送报警信息;否则,获取重点车辆的重点车速信息和其他车辆的其他车速信息,若其他车速信息大于重点车速信息,则计算其他车辆进入重点车辆电子围栏范围的安全时间信息,若安全时间信息不大于预设的报警时间信息,则对其他车辆提前发送报警信息;
当若干重点车辆对应的电子围栏信息产生重合时,对若干重点车辆相对应的电子围栏范围进行重构生成合成电子围栏范围使得若干重点车辆相对应的电子围栏范围都位于合成电子围栏范围内,对合成电子围栏范围等比例放大预设的安全系数生成安全电子围栏范围;
基于上述方法,本申请实施例还公开一种重点车辆的电子围栏构建装置。
如图5所示,该装置包括以下模块:
路段实时监测模块501,用于实时对监测路段进行监测并获取车辆车牌信息;
车辆类型判断模块502,用于当监测到车辆进入监测路段时,按照车牌信息确定进入车辆的车型信息,车型信息包括重点车辆和其他车辆。
监测信息获取模块503,用于实时获取进入车辆相对应的车速信息和车型信息;
电子围栏构建模块504,用于若进入车辆为重点车辆,则在预设的电子围栏库中查询与车速信息和车型信息相对应的电子围栏构建规则,电子围栏库中储存有不同的车型信息以及每一个和车型信息相对应的车速信息以及每一个和车速信息相对应的电子围栏构建规则并根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏;
其他车辆判断模块505,用于判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;
报警信息发送模块506,用于若其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,则对其他车辆发送报警信息。
在一个实施例中,还包括提前报警提示模块507,用于获取重点车辆相对应的重点车速信息;获取其他车辆的相对应的其他车速信息;将重点车速信息与其他车速信息进行比对;若其他车速信息大于重点车速信息,则获取其他车辆与重点车辆的电子围栏之间的安全距离值,安全距离值为其他车辆与重点车辆的电子围栏之间的最小距离值;计算其他车速信息与重点车速信息之间的第一差值;计算安全距离值与第一差值之间的第一比值并将第一比值设置为安全时间信息;将安全时间信息与预设的报警时间信息进行比对;若安全时间信息不小于预设的报警时间信息;则对其他车辆发送报警信息。
在一个实施例中,电子围栏构建模块504,还用于根据进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:获取工作人员的工作位置信息;获取重点车辆的重点位置信息和重点车速信息;计算重点位置信息与工作位置信息之间的第二差值;计算第二差值与重点车速信息之间的第二比值并将第二比值设置为安全工作信息;将安全工作信息与预设的报警时间信息进行比对;若安全工作信息不大于报警时间信息,则获取重点车辆的朝向信息,根据重点车辆的朝向信息和重点车速信息生成安全路径信息,安全路径信息为以重点车辆的朝向信息为方向,以电子围栏的范围为路径信息的范围生成的预测范围;判断工作人员的工作位置信息是否在安全路径信息范围内;若是,则对工作人员和重点车辆发送报警信息直至工作人员的工作位置信息不再位于安全路径信息范围内。
在一个实施例中,电子围栏构建模块504,还用于在根据进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:获取重点车辆的位置信息以及每一个与重点车辆相对应的电子围栏范围;当若干重点车辆对应的电子围栏范围出现重叠时,对重点车辆相对应的电子围栏进行合成操作,合成操作具体包括:重新构建合成电子围栏使得若干重点车辆对应的电子围栏范围均位于合成电子围栏的范围内;对合成电子围栏范围等比例放大预设的安全系数生成安全电子围栏范围;重复合成操作直至若干重点车辆相对应的电子围栏范围不出现重叠。
在一个实施例中,电子围栏构建模块504,还用于在根据重点车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:当重点车辆的电子围栏范围与隧道范围产生重合时,获取隧道范围;将隧道范围与电子围栏范围做和值计算并将和值设置为合成电子围栏范围;判断重点车辆的电子围栏范围与隧道范围是否存在重叠;若是,则将合成电子围栏范围设置为重点车辆的电子围栏范围;否则,重新根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏。
在一个实施例中,电子围栏构建模块504,还用于当隧道范围大于预设的临界隧道范围时;根据预设的分割范围值将隧道范围分割成若干模拟隧道范围;当重点车辆的电子围栏范围与最接近的模拟隧道范围产生重合时,将电子围栏范围与最接近的模拟隧道范围做和值计算并将和值设置为模拟电子围栏范围;判断重点车辆的电子围栏范围与模拟隧道范围是否存在重叠;若是,则将模拟电子围栏范围设置为重点车辆的电子围栏范围;否则,重新根据重点车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏。
在一个实施例中,路段实时监测模块501,还用于实时对监测路段进行监测操作包括:统计预设时间内重点车辆的出现的实际重点频率以及其他车辆出现的实际繁忙频率;当实际重点频率大于预设的标准重点频率且实际繁忙频率大于预设的标准繁忙频率时,实时对监测路段进行监测操作。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
具体来说,该计算机设备包括存储器和处理器,存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述重点车辆的电子围栏构建方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说,该计算机可读存储介质,其存储有能够被处理器加载并执行如上述重点车辆的电子围栏构建方法的计算机程序,该计算机可读存储介质例如包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种重点车辆的电子围栏构建方法,其特征在于,所述方法包括:
实时对监测路段进行监测并获取车辆车牌信息;
当监测到车辆进入监测路段时,按照所述车牌信息确定进入车辆的车型信息,所述车型信息包括重点车辆和其他车辆;
实时获取进入车辆相对应的车速信息;
若进入车辆为重点车辆,则在预设的电子围栏库中查询与车速信息和车型信息相对应的电子围栏构建规则并根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏;
判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;
若是,则对其他车辆发送报警信息;
获取所述重点车辆相对应的重点车速信息;
获取其他车辆的相对应的其他车速信息;
将重点车速信息与其他车速信息进行比对;
若其他车速信息大于重点车速信息,则获取其他车辆与重点车辆的电子围栏之间的安全距离值,所述安全距离值为其他车辆与重点车辆的电子围栏之间的最小距离值;
计算其他车速信息与重点车速信息之间的第一差值;
计算所述安全距离值与所述第一差值之间的第一比值并将所述第一比值设置为安全时间信息;
将所述安全时间信息与预设的报警时间信息进行比对;
若所述安全时间信息不小于预设的报警时间信息;
则对其他车辆发送报警信息;
在所述根据所述进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:
获取重点车辆的位置信息以及每一个与重点车辆相对应的电子围栏范围;
当若干重点车辆对应的电子围栏范围出现重叠时,对重点车辆相对应的电子围栏进行合成操作,所述合成操作具体包括:
重新构建合成电子围栏使得若干重点车辆对应的电子围栏范围均位于合成电子围栏的范围内;
对合成电子围栏范围等比例放大预设的安全系数生成安全电子围栏范围;
重复所述合成操作直至若干重点车辆相对应的电子围栏范围不出现重叠。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:
获取工作人员的工作位置信息;
获取重点车辆的重点位置信息和重点车速信息;
计算重点位置信息与工作位置信息之间的第二差值;
计算所述第二差值与重点车速信息之间的第二比值并将所述第二比值设置为安全工作信息;
将安全工作信息与预设的报警时间信息进行比对;
若安全工作信息不小于报警时间信息,则获取重点车辆的朝向信息,根据重点车辆的朝向信息和重点车速信息生成安全路径信息,所述安全路径信息为以重点车辆的朝向信息为方向,以电子围栏的范围为路径信息的范围生成的预测范围;
判断工作人员的工作位置信息是否在安全路径信息范围内;
若是,则对工作人员和重点车辆发送报警信息直至工作人员的工作位置信息不再位于安全路径信息范围内。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述重点车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:
当重点车辆的电子围栏范围与隧道范围产生重合时,获取隧道范围;
将隧道范围与电子围栏范围做和值计算并将所述和值设置为合成电子围栏范围;
判断重点车辆的电子围栏范围与隧道范围是否存在重叠;
若是,则将所述合成电子围栏范围设置为重点车辆的电子围栏范围;
否则,重新根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当隧道范围大于预设的临界隧道范围时;
根据预设的分割范围值将隧道范围分割成若干模拟隧道范围;
当重点车辆的电子围栏范围与模拟隧道范围产生重合时,将电子围栏范围与最接近的模拟隧道范围做和值计算并将所述和值设置为模拟电子围栏范围;
判断重点车辆的电子围栏范围与最接近的模拟隧道范围是否存在重叠;
若是,则将模拟电子围栏范围设置为重点车辆的电子围栏范围;
否则,重新根据所述重点车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时对监测路段进行监测操作包括:
统计预设时间内重点车辆的出现的实际重点频率以及其他车辆出现的实际繁忙频率;
当实际重点频率大于预设的标准重点频率且实际繁忙频率大于预设的标准繁忙频率时,实时对监测路段进行监测操作。
6.一种重点车辆的电子围栏构建装置,其特征在于,所述装置包括:
路段实时监测模块(501),用于实时对监测路段进行监测并获取车辆车牌信息;
车辆类型判断模块(502),用于当监测到车辆进入监测路段时,按照所述车牌信息确定进入车辆的车型信息,所述车型信息包括重点车辆和其他车辆;
监测信息获取模块(503),用于实时获取进入车辆相对应的车速信息和车型信息;
电子围栏构建模块(504),用于若进入车辆为重点车辆,则在预设的电子围栏库中查询与车速信息和车型信息相对应的电子围栏构建规则,所述电子围栏库中储存有不同的车型信息以及每一个和车型信息相对应的车速信息以及每一个和车速信息相对应的电子围栏构建规则并根据电子围栏构建规则构建与重点车辆相匹配的电子围栏;还用于在根据进入车辆相对应的车型信息和车速信息构建电子围栏之后,还包括:获取重点车辆的位置信息以及每一个与重点车辆相对应的电子围栏范围;当若干重点车辆对应的电子围栏范围出现重叠时,对重点车辆相对应的电子围栏进行合成操作,合成操作具体包括:重新构建合成电子围栏使得若干重点车辆对应的电子围栏范围均位于合成电子围栏的范围内;对合成电子围栏范围等比例放大预设的安全系数生成安全电子围栏范围;重复合成操作直至若干重点车辆相对应的电子围栏范围不出现重叠;
其他车辆判断模块(505),用于判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内;
报警信息发送模块(506),用于若其他车辆进入重点车辆的电子围栏范围内,则对其他车辆发送报警信息。
7.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。
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