CN109993098A - 城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法 - Google Patents

城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109993098A
CN109993098A CN201910233801.5A CN201910233801A CN109993098A CN 109993098 A CN109993098 A CN 109993098A CN 201910233801 A CN201910233801 A CN 201910233801A CN 109993098 A CN109993098 A CN 109993098A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
video
black smoke
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910233801.5A
Other languages
English (en)
Inventor
何锦英
何灿明
陈总良
刘红武
赵慧洁
黎湛权
黄剑豪
刘毅晖
朱纯仁
陈兴东
周昱
李振华
王悦
苏志坚
刘燕岭
赵以杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Environmental Monitoring Station Of Chancheng District Foshan City
NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
Environmental Monitoring Station Of Chancheng District Foshan City
NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Environmental Monitoring Station Of Chancheng District Foshan City, NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical Environmental Monitoring Station Of Chancheng District Foshan City
Priority to CN201910233801.5A priority Critical patent/CN109993098A/zh
Publication of CN109993098A publication Critical patent/CN109993098A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/285—Selection of pattern recognition techniques, e.g. of classifiers in a multi-classifier system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
    • G06V20/47—Detecting features for summarising video content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，包括地图模块、报警记录模块、实时视频模块、统计分析模块、设备管理模块、用户管理模块、操作日志模块、黄绿标监控模块、数据训练模块、排放评估模块和数据发送模块，本发明结构科学合理，使用安全方便，采用智能交通监控技术和黑烟识别技术相结合的一种先进技术，系统首先使用高清摄像机作为前端捕捉车辆视频，然后将取得的道路交通视频进行实时图像处理，对道路行驶车辆的尾部特征进行模式识别，提取车辆尾气特征，进行特征比对，判断车辆的排放烟度阈值，对冒黑烟车辆进行标记后上传到服务器中，为车辆冒黑烟的污染行为提供相关处罚依据。

Description

城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域，具体为城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法。
背景技术
在车水马龙的街头，一股股烟气从一辆辆机动车尾部喷出，这就是通常所说的汽车尾气，这种气体排放物不仅气味怪异，而且令人头昏、恶心，影响人的身体健康，在车辆不多的情况下，大气的自净能力尚能化解汽车排出的毒素，但随着汽车数量的急剧增加，交通拥堵成了家常便饭，汽车本应具备的便捷、舒适、高效的优势逐渐被过多的车辆所抵消，“汽车灾难”已经形成，由此带来的汽车尾气更是害人不浅，科学分析表明，汽车尾气中含有上百种不同的化合物，其中的污染物有固体悬浮微粒、一氧化碳、二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、铅及硫氧化合物等，一辆轿车一年排出的有害废气比自身重量大3倍，英国空气洁净和环境保护协会曾发表研究报告称，与交通事故遇难者相比，英国每年死于空气污染的人要多出10倍。
所以急需一种对汽车尾气通检测识别，并且特征比对，判断车辆的排放烟度阈值，为车辆冒黑烟的污染行为提供相关处罚依据的系统。
发明内容
本发明提供城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法，可以有效解决上述背景技术中提出急需一种对汽车尾气通检测识别，并且特征比对，判断车辆的排放烟度阈值，为车辆冒黑烟的污染行为提供相关处罚依据的系统的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，包括地图模块、报警记录模块、实时视频模块、统计分析模块、设备管理模块、用户管理模块、操作日志模块、黄绿标监控模块、数据训练模块、排放评估模块和数据发送模块；
所述地图模块、报警记录模块、实时视频模块、统计分析模块、设备管理模块、用户管理模块、操作日志模块、黄绿标监控模块、数据训练模块、排放评估模块和数据发送模块之间通过控制器相连。
根据上述技术方案，所述地图模块将监控点位中的视频现场显示出来，可直接转至报警视频界面与实时视频查阅界面，所述报警记录模块在绿色圆点显示正常状况，点位发生异常情况如断电或者断网，将地图绿色圆点会转变成红色预警信号。
根据上述技术方案，所述实时视频模块通过摄像头提供查询监控点位中的视频。
根据上述技术方案，所述统计分析模块统计分析黑烟车数量和类别，对于不同条件下查阅的数据报表可以以多种格式导出文件进行分析。
根据上述技术方案，所述设备管理模块进行对设备管理，可以删除、添加和修改设备。
根据上述技术方案，所述用户管理模块可以实现用户分级管理，删除、添加、修改不同权限等级用户。
根据上述技术方案，所述操作日志模块随时查阅操作日志，详细记录每个用户的操作记录，包括下载视频、确认报警、修改车牌、导出列表与数据的功能，所有的操作记录都可以导出列表，操作日志详细记录了操作人员的时间、用户名称和用户事件。
根据上述技术方案，所述黄绿标监控模块匹配数据库之后可以对车辆是否为黄标车进行查询，可以按照不同的条件进行查询黄标车。
根据上述技术方案，所述数据训练模块可对识别到的冒黑烟车辆尾气图像和视频进行特征提取，并将该特征收录到特征信息库中，识别冒黑烟车辆时调用特征信息库，提升识别准确率。
根据上述技术方案，所述排放评估模块基于前端点位摄像机采集到的数据建立一个排放模型，可以查看所有点位车流量、车速、排放信息、排放车型比例和污染物比例。
根据上述技术方案，所述数据发送模块将系统识别到的冒黑烟车辆数据按照相关部门的需求进行数据的对接，对接数据经过人工审核，记录发送信息。
城市车辆黑烟智能识别大数据分析方法，包括如下步骤：
S1、通过前端摄像头采集视频数据，传输至后端服务器对视频数据进行分析；
S2、监测运动车辆，并确定车辆尾部，对车辆的尾部进行跟踪，并对排放的烟羽特征进行分析和分类，提取出排放黑烟超标的车辆；
S3、对车辆进行车牌检测，找到违规车辆，对尾气识别系统设置报警参数配置，按需求调节车辆报警的条件；
S4、对排放超标的黑烟车辆，将捕捉到的视频和车牌保存至本地存储服务器上，便分布式终端进行读取操作；
S5、存储服务器将保存每个监控点发送来的排放超标视频，按照时间保存；
S6、分析系统对检测到的排放超标数据进行排放评估，建立排放模型，评估所有检测点位车流量及排放信息数据，实现数据可视化；
S7、各分布式终端可以对服务器上保存视频的进行读取，下载，有权限的终端还可以对服务器视频进行删除和整理，数据导出的一系列操作。
根据上述技术方案，分析系统可实现和服务器视频的同步和更新，可设置更新周期自动更新，也可手动更新，系统按日期分类视频，并标注了车牌号码，林格曼黑烟等级便于查询，可在终端上对有授权的尾气识别系统设置报警参数进行参数设置，对冒黑烟车车辆尾气特征机型数据训练，提升识别精度，对监测到的尾气超标车辆进行数据可视化评估。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，采用智能交通监控技术和黑烟识别技术相结合的一种先进技术，系统首先使用高清摄像机作为前端捕捉车辆视频，然后将取得的道路交通视频进行实时图像处理，对道路行驶车辆的尾部特征进行模式识别，提取车辆尾气特征，进行特征比对，判断车辆的排放烟度阈值，对冒黑烟车辆进行标记后上传到服务器中，为车辆冒黑烟的污染行为提供相关处罚依据，该系统可以实现提取车辆轮廓、实时捕捉尾气黑烟、判断车辆的烟度、车牌识别、对排放超标的黑烟车辆视频保存和上传，并且通过数据库匹配、调取车主信息，进行短信通知，该系统可以对检测到的排放超标数据进行排放评估，建立排放模型，评估所有检测点位车流量及排放信息数据，实现数据可视化。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的系统示意图；
图2是本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明提供技术方案，城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，包括地图模块、报警记录模块、实时视频模块、统计分析模块、设备管理模块、用户管理模块、操作日志模块、黄绿标监控模块、数据训练模块、排放评估模块和数据发送模块；
所述地图模块、报警记录模块、实时视频模块、统计分析模块、设备管理模块、用户管理模块、操作日志模块、黄绿标监控模块、数据训练模块、排放评估模块和数据发送模块之间通过控制器相连。
根据上述技术方案，所述地图模块将监控点位中的视频现场显示出来，可直接转至报警视频界面与实时视频查阅界面，所述报警记录模块在绿色圆点显示正常状况，点位发生异常情况如断电或者断网，将地图绿色圆点会转变成红色预警信号。
根据上述技术方案，所述实时视频模块通过摄像头提供查询监控点位中的视频。
根据上述技术方案，所述统计分析模块统计分析黑烟车数量和类别，对于不同条件下查阅的数据报表可以以多种格式导出文件进行分析。
根据上述技术方案，所述设备管理模块进行对设备管理，可以删除、添加和修改设备。
根据上述技术方案，所述用户管理模块可以实现用户分级管理，删除、添加、修改不同权限等级用户。
根据上述技术方案，所述操作日志模块随时查阅操作日志，详细记录每个用户的操作记录，包括下载视频、确认报警、修改车牌、导出列表与数据的功能，所有的操作记录都可以导出列表，操作日志详细记录了操作人员的时间、用户名称和用户事件。
根据上述技术方案，所述黄绿标监控模块匹配数据库之后可以对车辆是否为黄标车进行查询，可以按照不同的条件进行查询黄标车，如监控点位、拍摄时间、车牌号码、车辆类型和外地车牌不同条件来查询被抓车辆是否为黄标车。
根据上述技术方案，所述数据训练模块可对识别到的冒黑烟车辆尾气图像和视频进行特征提取，并将该特征收录到特征信息库中，识别冒黑烟车辆时调用特征信息库，提升识别准确率。
根据上述技术方案，所述排放评估模块基于前端点位摄像机采集到的数据建立一个排放模型，可以查看所有点位车流量、车速、排放信息、排放车型比例和污染物比例。
根据上述技术方案，所述数据发送模块将系统识别到的冒黑烟车辆数据按照相关部门的需求进行数据的对接，对接数据经过人工审核，记录发送信息。
系统工作的流程如下：
目标车辆检测：从图像序列中将变化的目标物体从背景图像中提取出来；
目标车辆跟踪：在后续帧上使用点、线或区域的特征匹配，跟踪根据位置、速度、尺度、形状、纹理在帧与帧之间建立的图像特征的内在联系；
车辆尾部特征自动识别：基于黑烟的多种特征，采用视频识别方法，其中包含：基于模型匹配的方法和状态空间模型的方法。
城市车辆黑烟智能识别大数据分析方法，包括如下步骤：
S1、通过前端摄像头采集视频数据，传输至后端服务器对视频数据进行分析；
S2、监测运动车辆，并确定车辆尾部，对车辆的尾部进行跟踪，并对排放的烟羽特征进行分析和分类，提取出排放黑烟超标的车辆；
S3、对车辆进行车牌检测，找到违规车辆，对尾气识别系统设置报警参数配置，按需求调节车辆报警的条件；
S4、对排放超标的黑烟车辆，将捕捉到的视频和车牌保存至本地存储服务器上，便分布式终端进行读取操作；
S5、存储服务器将保存每个监控点发送来的排放超标视频，按照时间保存；
S6、分析系统对检测到的排放超标数据进行排放评估，建立排放模型，评估所有检测点位车流量及排放信息数据，实现数据可视化；
S7、各分布式终端可以对服务器上保存视频的进行读取，下载，有权限的终端还可以对服务器视频进行删除和整理，数据导出的一系列操作。
根据上述技术方案，分析系统可实现和服务器视频的同步和更新，可设置更新周期自动更新，也可手动更新，系统按日期分类视频，并标注了车牌号码，林格曼黑烟等级便于查询，可在终端上对有授权的尾气识别系统设置报警参数进行参数设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，采用智能交通监控技术和黑烟识别技术相结合的一种先进技术，系统首先使用高清摄像机作为前端捕捉车辆视频，然后将取得的道路交通视频进行实时图像处理，对道路行驶车辆的尾部特征进行模式识别，提取车辆尾气特征，进行特征比对，判断车辆的排放烟度阈值，对冒黑烟车辆进行标记后上传到服务器中，为车辆冒黑烟的污染行为提供相关处罚依据，该系统可以实现提取车辆轮廓、实时捕捉尾气黑烟、判断车辆的烟度、车牌识别、对排放超标的黑烟车辆视频保存和上传，并且通过数据库匹配、调取车主信息，进行短信通知，该系统可以对检测到的排放超标数据进行排放评估，建立排放模型，评估所有检测点位车流量及排放信息数据，实现数据可视化。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于：包括地图模块、报警记录模块、实时视频模块、统计分析模块、设备管理模块、用户管理模块、操作日志模块、黄绿标监控模块、数据训练模块、排放评估模块和数据发送模块；
所述地图模块、报警记录模块、实时视频模块、统计分析模块、设备管理模块、用户管理模块、操作日志模块、黄绿标监控模块、数据训练模块、排放评估模块和数据发送模块之间通过控制器相连。
2.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述地图模块将监控点位中的视频现场显示出来，可直接转至报警视频界面与实时视频查阅界面，所述报警记录模块在绿色圆点显示正常状况，点位发生异常情况如断电或者断网，将地图绿色圆点会转变成红色预警信号。
3.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述实时视频模块通过摄像头提供查询监控点位中的视频。
4.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述统计分析模块统计分析黑烟车数量和类别，对于不同条件下查阅的数据报表可以以多种格式导出文件进行分析。
5.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述设备管理模块进行对设备管理，可以删除、添加和修改设备。
6.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述用户管理模块可以实现用户分级管理，删除、添加、修改不同权限等级用户。
7.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述操作日志模块随时查阅操作日志，详细记录每个用户的操作记录，包括下载视频、确认报警、修改车牌、导出列表与数据的功能，所有的操作记录都可以导出列表，操作日志详细记录了操作人员的时间、用户名称和用户事件。
8.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述黄绿标监控模块匹配数据库之后可以对车辆是否为黄标车进行查询，可以按照不同的条件进行查询黄标车。
9.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述数据训练模块可对识别到的冒黑烟车辆尾气图像和视频进行特征提取，并将该特征收录到特征信息库中，识别冒黑烟车辆时调用特征信息库，提升识别准确率。
10.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述排放评估模块基于前端点位摄像机采集到的数据建立一个排放模型，可以查看所有点位车流量、车速、排放信息、排放车型比例和污染物比例。
11.根据权利要求1所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统，其特征在于，所述数据发送模块将系统识别到的冒黑烟车辆数据按照相关部门的需求进行数据的对接，对接数据经过人工审核，记录发送信息。
12.根据权利要求1-11任一所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、通过前端摄像头采集视频数据，传输至后端服务器对视频数据进行分析；
S2、监测运动车辆，并确定车辆尾部，对车辆的尾部进行跟踪，并对排放的烟羽特征进行分析和分类，提取出排放黑烟超标的车辆；
S3、对车辆进行车牌检测，确定违规车辆信息，对尾气智能识别系统设置报警参数配置，按需求调节车辆报警的条件；
S4、对排放超标的黑烟车辆，将捕捉到的视频和车牌保存至本地存储服务器上，以便分布式终端进行读取操作；
S5、存储服务器将保存每个监控点发送来的排放超标视频，按照时间保存；
S6、分析系统对检测到的排放超标数据进行排放评估，建立排放模型，评估所有检测点位车流量及排放信息数据，实现数据可视化；
S7、各分布式终端可以对服务器上保存视频的进行读取，下载，有权限的终端还可以对服务器视频进行删除和整理，数据导出的一系列操作。
13.根据权利要求12所述的城市车辆黑烟智能识别大数据分析方法，其特征在于，分析系统可实现和服务器视频的同步和更新，可设置更新周期自动更新，也可手动更新，系统按日期分类视频，并标注了车牌号码，林格曼黑烟浓度便于查询，可在终端上对有授权的尾气识别系统设置报警参数进行参数设置，对冒黑烟车车辆尾气特征机型数据训练，提升识别精度，对监测到的尾气超标车辆进行数据可视化评估。
CN201910233801.5A 2019-03-26 2019-03-26 城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法 Pending CN109993098A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910233801.5A CN109993098A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910233801.5A CN109993098A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109993098A true CN109993098A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67131613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910233801.5A Pending CN109993098A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109993098A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110514789A (zh) * 2019-08-23 2019-11-29 南京新远见智能科技有限公司 一种采用边缘计算的机动车尾气遥感检测系统及方法
CN110514790A (zh) * 2019-08-23 2019-11-29 南京新远见智能科技有限公司 一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统及方法
CN111523419A (zh) * 2020-04-13 2020-08-11 北京巨视科技有限公司 一种机动车尾气排放视频检测方法和装置
CN111862621A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 深圳大雷汽车检测股份有限公司 多类型适配的黑烟车智能抓拍系统
CN113505689A (zh) * 2021-07-09 2021-10-15 安徽思环科技有限公司 一种黑烟车抓拍系统
CN114723693A (zh) * 2022-03-28 2022-07-08 浙江十翼科技有限公司 一种移动检测机动车尾气的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106640305A (zh) * 2016-09-23 2017-05-10 武汉理工大学 一种用于汽车排放控制后处理装置的监测系统及方法
CN106781523A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 安徽庆宇光电科技有限公司 基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统
CN107478590A (zh) * 2017-08-08 2017-12-15 南京新远见智能科技有限公司 一种结合机动车智能视觉识别与尾气遥感检测的方法
CN108376473A (zh) * 2018-04-28 2018-08-07 招商局重庆交通科研设计院有限公司 基于车辆运行监测的道路隧道交通风险预警系统
CN108827879A (zh) * 2018-04-19 2018-11-16 沈夕尧 一种新型城市机动车尾气遥感监控方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106640305A (zh) * 2016-09-23 2017-05-10 武汉理工大学 一种用于汽车排放控制后处理装置的监测系统及方法
CN106781523A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 安徽庆宇光电科技有限公司 基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统
CN107478590A (zh) * 2017-08-08 2017-12-15 南京新远见智能科技有限公司 一种结合机动车智能视觉识别与尾气遥感检测的方法
CN108827879A (zh) * 2018-04-19 2018-11-16 沈夕尧 一种新型城市机动车尾气遥感监控方法
CN108376473A (zh) * 2018-04-28 2018-08-07 招商局重庆交通科研设计院有限公司 基于车辆运行监测的道路隧道交通风险预警系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110514789A (zh) * 2019-08-23 2019-11-29 南京新远见智能科技有限公司 一种采用边缘计算的机动车尾气遥感检测系统及方法
CN110514790A (zh) * 2019-08-23 2019-11-29 南京新远见智能科技有限公司 一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统及方法
CN111523419A (zh) * 2020-04-13 2020-08-11 北京巨视科技有限公司 一种机动车尾气排放视频检测方法和装置
CN111862621A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 深圳大雷汽车检测股份有限公司 多类型适配的黑烟车智能抓拍系统
CN113505689A (zh) * 2021-07-09 2021-10-15 安徽思环科技有限公司 一种黑烟车抓拍系统
CN114723693A (zh) * 2022-03-28 2022-07-08 浙江十翼科技有限公司 一种移动检测机动车尾气的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109993098A (zh) 城市车辆黑烟智能识别大数据分析系统及方法
CN106251635A (zh) 一种套牌嫌疑车牌号的识别方法及系统
CN107067730B (zh) 基于卡口设备的网约车人车不一致监测方法
CN108986478B (zh) 一种定点甄别违法车辆的方法
CN108932849B (zh) 一种记录多台机动车低速行驶违法行为的方法及装置
CN106710225B (zh) 一种车辆号牌违法的识别方法和监测平台
CN204945122U (zh) 一种车辆尾气污染物监测系统
CN105259304A (zh) 一种车辆尾气污染物在线监测系统和方法
CN112883936A (zh) 一种对车辆违规行为的检测方法及其系统
CN115063758A (zh) 一种基于视频数据的交通碳排计算方法及系统
CN115527364B (zh) 一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统
CN106571040B (zh) 一种可疑车辆确认方法及设备
CN113469105A (zh) 监控周边车辆的方法及装置、计算机可读存储介质
CN112950942A (zh) 一种基于视频分析的机动车违停智能检测方法
CN115294712A (zh) 入侵预警方法、预警管理系统、电子设备和存储介质
CN112989069B (zh) 一种基于知识图谱与区块链的交通违章分析方法
CN112215038A (zh) 特定车辆识别系统、方法及存储介质
CN109003457B (zh) 一种记录多台机动车违法占用应急车道行为的方法及装置
CN116935659B (zh) 一种高速服务区卡口车辆稽核系统及其方法
CN104269061B (zh) 基于网络的黄标车检管系统及检管方法
CN111986478B (zh) 车辆分析方法、装置、平台、系统及计算机存储介质
CN115731707B (zh) 一种高速公路车辆交通控制方法和系统
CN111222587A (zh) 基于特征融合的失证人员危险驾驶行为预测方法及系统
CN117854016A (zh) 基于高速公路的异常车辆检测方法及装置
CN110930724A (zh) 基于深度学习的交通非现场违法记录筛选审核方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 210000 room 801, Zijing building, No. 4, biaoying, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu Province

Applicant after: NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant after: Foshan Chancheng ecological environment monitoring station

Address before: 210000 room 801, Zijing building, No. 4, biaoying, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu Province

Applicant before: NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: Environmental Monitoring Station of Chancheng District, Foshan City