CN110514790A - 一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，包括两套尾气遥感及黑烟检测系统和数据联动检测单元，两套尾气遥感及黑烟检测系统分别设置在道路的前后两个检测点位处，每套尾气遥感及黑烟检测系统包括机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元，两套尾气遥感及黑烟检测系统中的动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元分别与数据联动检测单元信号连接。本发明的双套串联式机动车尾气遥感检测系统及方法将两套尾气遥感及黑烟检测系统采集的数据进行整合和比较，从而可以高效地将无效数据筛除，解决了误检的问题，大幅度提升了检测效率和数据的准确性。
Description
技术领域
本发明属于机动车尾气检测的技术领域，具体涉及一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统及方法。
背景技术
近年来，随着机动车保有量的持续增长，机动车带来的尾气污染愈发严重，机动车排放的尾气不仅污染环境，还对人体健康产生很大危害，因此机动车尾气排放的检测和监管迫在眉睫。机动车尾气遥感检测系统是目前市场上应用最广的机动车尾气检测工具，传统的机动车尾气遥感检测方式只能针对单车道行驶的车辆进行检测，并且如果遇到监测点位有多车同时驶过，或者风速过大，就会产生大量的无效数据，容易造成过车检测数据的误判和漏判，使机动车尾气检测缺乏真实性和有效性，对机动车尾气排放的监管工作造成不少困扰。并且，现有的黑烟车智能识别系统只能对排放黑烟的车辆进行识别抓拍，对机动车排放的尾气因子含量无法检测，作用单一，如果要检测汽车尾气的具体含量，需要增设设备，工作量较大。此外，现有的检测技术中，通常只在一段道路上设置一个机动车尾气检测设备，检测结果很容易受环境和路况的干扰而不准确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统及方法。
本发明提供一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，包括两套尾气遥感及黑烟检测系统和数据联动检测单元，两套尾气遥感及黑烟检测系统分别设置在道路的前后两个检测点位处，每套尾气遥感及黑烟检测系统包括机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元，两套尾气遥感及黑烟检测系统中的所述动车尾气遥感检测单元、所述车牌自动识别单元和所述黑烟车智能识别单元分别与所述数据联动检测单元信号连接；所述机动车尾气遥感检测单元负责检测机动车尾气中的污染因子，并将污染因子信息传递给所述数据联动检测单元，所述车牌自动识别单元负责抓拍和识别机动车牌照，并将车牌信息发送给所述数据联动检测单元；所述黑烟车智能识别单元负责判断车辆是否是黑烟车，即黑烟车信息，并将黑烟车信息传递给所述数据联动检测单元；所述数据联动检测单元负责接收两个机动车尾气遥感检测单元、两个车牌自动识别单元和两个黑烟车智能识别单元发送的数据，对同一辆车的两套污染因子信息和两套黑烟车信息进行对比分析，并分别判断两套污染因子信息是否超标，当两套污染因子信息均超标，或两套黑烟车信息均超标时，判断需要对车辆进行处罚，否则判断不对车辆进行处罚。
较佳地，每套尾气遥感及黑烟检测系统还包括遥感检测控制平台单元，所述遥感检测控制平台单元的信号输入接口分别与所述机动车尾气遥感检测单元、所述车牌自动识别单元和所述黑烟车智能识别单元连接，所述遥感检测控制平台单元的信号输出接口与所述数据联动检测单元连接；所述遥感检测控制平台单元负责对所述机动车尾气遥感检测单元进行检测项目的参数设置，以及污染因子信息、车牌信息和黑烟车信息的整合和存储，并将污染因子信息、车牌信息和黑烟车信息传递给所述数据联动检测单元。
较佳地，每套尾气遥感及黑烟检测系统还包括环境参数测量单元，所述环境参数测量单元与所述遥感检测控制平台单元的信号输入接口连接；所述环境参数测量单元负责测量气象参数，并存储于所述遥感检测控制平台单元中，所述遥感检测控制平台单元再将气象参数传递给所述数据联动检测单元，所述数据联动检测单元判断气象参数是否异常，当气象参数异常时，车辆的所有检测信息作废。
较佳地，所述黑烟车智能识别单元包括前端视频采集模块和黑烟车智能识别模块，所述前端视频采集模块的信号输出接口与所述黑烟车智能识别模块的信号输入接口连接，所述黑烟车智能识别模块的信号输出接口与所述遥感检测控制平台单元的信号输入接口连接；所述前端视频采集模块负责采集监控点位的道路过车尾部视频，并将视频发送给所述黑烟车智能识别模块；所述黑烟车智能识别模块通过分析车辆冒黑烟的程度判断车辆是否是黑烟车，获取黑烟车信息，并将黑烟车信息传递给所述遥感检测控制平台单元。
较佳地，车辆从后向前驶过，两个所述车牌自动识别单元分别具有两个朝后设置的车牌识别摄像机，两个所述车牌识别摄像机对称设置于道路中轴线的两侧，每个车牌识别摄像机最多负责两个车道的车牌识别，两个所述前端视频采集模块分别具有两个朝前设置的黑烟车抓拍摄像机，两个所述黑烟车抓拍摄像机对称设置于道路中轴线的两侧，每个黑烟车抓拍摄像机最多负责两个车道的车尾抓拍。
较佳地，所述黑烟车智能识别模块中具有图形处理器，所述图形处理器对视频进行处理，所述黑烟车智能识别模块再对处理过的视频进行识别，提取视频中黑烟特征明显的视频帧，通过浮点算法计算这些视频帧中黑烟的像素与总像素的比值，根据此比值判定黑烟的林格曼黑度等级，林格曼黑度等级超过预设等级的车辆即为黑烟车。
较佳地，本发明的双套串联式机动车尾气遥感检测系统还包括综合管理平台单元，所述数据联动检测单元的信号输出接口与所述综合管理平台单元的信号输入接口连接；所述数据联动检测单元将车辆的检测结果传递给所述综合管理平台单元，所述综合管理平台单元负责提供车辆的检测结果的分类查询、实时预览、统计分析、人工审核和数据发送。
本发明还提供一种双套串联式机动车尾气遥感检测方法，第一套尾气遥感及黑烟检测系统所在的位置为第一检测点位，第二套尾气遥感及黑烟检测系统所在的位置为第二检测点位，道路过车在行驶的过程中先经过第一检测点位，再经过第二检测点位，包括以下步骤：
S1、两个遥感检测控制平台单元分别对各自对应的机动车尾气遥感检测单元进行检测项目的参数设置；
S2、当车辆经过第一检测点位时，第一检测点位上的机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元同时对此车辆进行检测，同时环境参数测量单元对道路的大气状况进行检测，机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元、黑烟车智能识别单元和环境参数测量单元分别将车辆的污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数传递给遥感检测控制平台单元；
S3、第一检测点位上的遥感检测控制平台单元对污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数进行整合和存储，并传递给数据联动检测单元；
S4、当此车辆经过第二检测点位时，第二检测点位上的机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元同时对此车辆进行检测，同时环境参数测量单元对道路的大气状况进行检测，机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元、黑烟车智能识别单元和环境参数测量单元分别将车辆的污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数传递给遥感检测控制平台单元；
S5、第二检测点位上的遥感检测控制平台单元对污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数进行整合和存储，并传递给数据联动检测单元；
S6、数据联动检测单元判断两套气象参数信息是否异常，当两套气象参数信息均正常时，继续进行以后的判断程序；当其中一套气象参数信息异常，或两套气象参数信息均异常时，车辆的所有检测信息作废，判断不对车辆进行处罚，数据联动检测单元直接将不处罚信息传递给综合管理平台单元；
S7、当两套气象参数信息均正常时，数据联动检测单元对车辆的两套污染因子信息和两套黑烟车信息进行对比分析，当两套污染因子信息差异过大，或两套黑烟车信息不同时，判断不对车辆进行处罚，数据联动检测单元直接将不处罚信息传递给综合管理平台单元；当两套黑烟车信息相同，且两套污染因子信息接近时，数据联动检测单元再判断两套污染因子信息是否超标，当两套污染因子信息均超标，或两套黑烟车信息均超标时，判断需要对车辆进行处罚，数据联动检测单元将车牌信息和处罚信息传递给综合管理平台单元，否则判断不对车辆进行处罚，数据联动检测单元将车牌信息和不处罚信息传递给综合管理平台单元；
S8、所述综合管理平台单元提供车辆的检测结果的分类查询、实时预览、统计分析、人工审核和数据发送，公布车辆是否需要接受处罚。
较佳地，遥感检测控制平台单元控制机动车尾气遥感检测单元检测的项目包括：一氧化碳、二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物和不透光度。
较佳地，环境参数测量单元对道路的大气状况检测的项目包括：大气温度、大气湿度、气压、风速和道路坡度。
与现有技术相比，本发明的双套串联式机动车尾气遥感检测系统及方法将机动车遥感检测技术、黑烟车智能识别技术和智能交通监控技术三者相结合，将两套尾气遥感及黑烟检测系统采集的数据进行整合和比较，从而可以高效地将无效数据筛除，减少了传统机动车尾气遥感检测系统因过车遮拦、天气因素影响等造成的无效检测数据，解决了误检的问题，大幅度提升了检测效率和数据的准确性。
附图说明
图1是本发明的双套串联式机动车尾气遥感检测系统的结构示意图；
图2是本发明的双套串联式机动车尾气遥感检测系统在道路上的布局示意图；
图中：1-车牌识别摄像机；2-黑烟车抓拍摄像机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
实施例一：请结合参见图1和图2，本发明涉及一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，包括两套尾气遥感及黑烟检测系统和数据联动检测单元，两套尾气遥感及黑烟检测系统分别设置在道路的前后两个检测点位处，每套尾气遥感及黑烟检测系统包括机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元，两套尾气遥感及黑烟检测系统中的动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元分别与数据联动检测单元信号连接。
机动车尾气遥感检测单元负责检测机动车尾气中的污染因子，并将污染因子信息传递给数据联动检测单元，车牌自动识别单元负责抓拍和识别机动车牌照，并将车牌信息发送给数据联动检测单元。
黑烟车智能识别单元负责判断车辆是否是黑烟车，即黑烟车信息，并将黑烟车信息传递给数据联动检测单元。
数据联动检测单元负责接收两个机动车尾气遥感检测单元、两个车牌自动识别单元和两个黑烟车智能识别单元发送的数据，采用深度学习智能算法对同一辆车的两套污染因子信息和两套黑烟车信息进行对比分析，并分别判断两套污染因子信息是否超标，当两套污染因子信息均超标，或两套黑烟车信息均超标时，判断为需要对车辆进行处罚，否则判断为不需要对车辆进行处罚。
实施例二：请继续参见图1，在实施例一的基础上，每套尾气遥感及黑烟检测系统还包括遥感检测控制平台单元，遥感检测控制平台单元的信号输入接口分别与机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元连接，遥感检测控制平台单元的信号输出接口与数据联动检测单元连接。遥感检测控制平台单元负责对机动车尾气遥感检测单元进行检测项目的参数设置，以及污染因子信息、车牌信息和黑烟车信息的整合和存储，并将污染因子信息、车牌信息和黑烟车信息传递给数据联动检测单元。
实施例三：请继续参见图1，在实施例一的基础上，每套尾气遥感及黑烟检测系统还包括环境参数测量单元，环境参数测量单元与遥感检测控制平台单元的信号输入接口连接。环境参数测量单元负责测量气象参数，并存储于遥感检测控制平台单元中，遥感检测控制平台单元再将气象参数传递给数据联动检测单元，数据联动检测单元判断气象参数是否异常，当气象参数异常时，车辆的所有检测信息作废。
实施例四：请继续参见图1，在实施例一的基础上，本发明的双套串联式机动车尾气遥感检测系统还包括综合管理平台单元，数据联动检测单元的信号输出接口与综合管理平台单元的信号输入接口连接。数据联动检测单元将车辆的检测结果传递给综合管理平台单元，综合管理平台单元负责提供车辆的检测结果的分类查询、实时预览、统计分析、人工审核和数据发送，为尾气超标车和黑烟车的污染行为提供相关处罚依据。
优选地，黑烟车智能识别单元包括前端视频采集模块和黑烟车智能识别模块，前端视频采集模块的信号输出接口与黑烟车智能识别模块的信号输入接口连接，黑烟车智能识别模块的信号输出接口与遥感检测控制平台单元的信号输入接口连接。基于智能交通监控技术，前端视频采集模块负责采集监控点位的道路过车尾部视频，并将视频发送给黑烟车智能识别模块。黑烟车智能识别模块通过分析车辆冒黑烟的程度判断车辆是否是黑烟车，获取黑烟车信息，并将黑烟车信息传递给遥感检测控制平台单元。
优选地，黑烟车智能识别模块中具有图形处理器，图形处理器采用浮点算法对视频进行处理，提取视频中黑烟特征明显的视频帧，通过浮点算法计算这些视频帧中黑烟的像素与总像素的比值，根据此比值判定黑烟的林格曼黑度等级，林格曼黑度等级超过预设等级的车辆即为黑烟车，获得黑烟车信息，然后将黑烟车信息传递给遥感检测控制平台单元。林格曼黑度是用视觉方法对烟气黑度进行评价的一种指标，共分为六级，分别是0、1、2、3、4、5级，从0级到5级的污染程度逐渐加重。配备了图形处理器，就无需像以往一样利用CPU做复杂的数据和指令来处理图像，因此提升了黑烟车智能识别模块的计算和分析速度，可以对前端采集的视频进行高效的处理。
请继续参见图2，优选地，车辆从后向前驶过，两个车牌自动识别单元分别具有两个朝后设置的车牌识别摄像机1，两个车牌识别摄像机1对称设置于道路中轴线的两侧，每个车牌识别摄像机1最多负责两个车道的车牌识别，这样两个车牌识别摄像机1最多就可以负责四个车道，扩大了检测范围。两个前端视频采集模块分别具有两个朝前设置的黑烟车抓拍摄像机2，两个黑烟车抓拍摄像机2对称设置于道路中轴线的两侧，每个黑烟车抓拍摄像机2最多负责两个车道的车尾抓拍，这样两个黑烟车抓拍相机2最多就可以负责四个车道，检测范围较大。进一步地，为了捕捉到更加清晰的车辆视频，两个车牌识别摄像机1和两个黑烟车抓拍摄像机2均可以采用高清摄像机。由于道路较宽，有至少两个车道，两个对称设置的车牌识别摄像机1和两个对称设置的黑烟车抓拍摄像机2可以扩大拍摄范围，保证可以拍到路过的所有车辆的照片。两个车牌识别摄像机1朝后设置，可以在车辆正在驶来的过程中采集车牌视频，然后车牌自动识别单元的主系统对照视频确定车辆的车牌号。两个黑烟车抓拍摄像机2朝前设置，可以在车辆离开的过程中采集车辆的尾部视频，以供黑烟智能识别模块对车辆冒的黑烟进行分析。
本发明还涉及一种双套串联式机动车尾气遥感检测方法，第一套尾气遥感及黑烟检测系统所在的位置为第一检测点位，第二套尾气遥感及黑烟检测系统所在的位置为第二检测点位，道路过车在行驶的过程中先经过第一检测点位，再经过第二检测点位，包括以下步骤：
S1、两个遥感检测控制平台单元分别对各自对应的机动车尾气遥感检测单元进行检测项目的参数设置，具体地，检测项目可以设置为：一氧化碳、二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物和不透光度。
S2、当车辆经过第一检测点位时，第一检测点位上的机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元同时对此车辆进行检测，同时环境参数测量单元对道路的大气状况进行检测。优选地，环境参数测量单元对道路的大气状况检测的项目包括：大气温度、大气湿度和气压。在实际应用中，黑烟车智能识别单元可以通过测量汽车尾气的林格曼黑度等级来判断车辆的黑烟排放量是否超标，获得黑烟车信息。
机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元、黑烟车智能识别单元和环境参数测量单元分别将车辆的污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数传递给遥感检测控制平台单元。
S3、第一检测点位上的遥感检测控制平台单元对污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数进行整合和存储，并传递给数据联动检测单元。
S4、当此车辆经过第二检测点位时，第二检测点位上的机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元同时对此车辆进行检测，同时环境参数测量单元对道路的大气状况进行检测。优选地，环境参数测量单元对道路的大气状况检测的项目包括：大气温度、大气湿度、气压、风速和道路坡度。在实际应用中，黑烟车智能识别单元可以通过测量汽车尾气的林格曼黑度等级来判断车辆的黑烟排放量是否超标，获得黑烟车信息。
机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元、黑烟车智能识别单元和环境参数测量单元分别将车辆的污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数传递给遥感检测控制平台单元。
S5、第二检测点位上的遥感检测控制平台单元对污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数进行整合和存储，并传递给数据联动检测单元。
S6、数据联动检测单元判断两套气象参数信息是否异常，当两套气象参数信息均正常时，继续进行以后的判断程序。当其中一套气象参数信息异常，或两套气象参数信息均异常时，车辆的所有检测信息作废，判断为不对车辆进行处罚，数据联动检测单元直接将不处罚信息传递给综合管理平台单元。气象参数异常代表检测的车辆可能处于恶劣天气中，比如大雨、大风天气会影响汽车尾气的状态，这种情况下检测出来的机动车尾气数据是不准确的，所以直接作废。
S7、当两套气象参数信息均正常时，数据联动检测单元对车辆的两套污染因子信息和两套黑烟车信息进行对比分析，当两套污染因子信息差异过大，或两套黑烟车信息不同时，判断不对车辆进行处罚，数据联动检测单元直接将不处罚信息传递给综合管理平台单元。两套污染因子信息差异过大或两套黑烟车信息不同可能是由于过车遮拦、天气状况等因素导致的，其中定有一套数据存在问题，为了充分防止误检，两套数据均作废，不处罚车辆。
当两套黑烟车信息相同，且两套污染因子信息接近时，数据联动检测单元再判断两套污染因子信息是否超标，当两套污染因子信息均超标，或两套黑烟车信息均超标时，判断为需要对车辆进行处罚，数据联动检测单元将车牌信息和处罚信息传递给综合管理平台单元，否则判断为不对车辆进行处罚，数据联动检测单元将车牌信息和不处罚信息传递给综合管理平台单元。
由于两套尾气遥感及黑烟检测系统都具有车牌自动识别单元，所以数据联动检测单元可以将两套检测数据迅速匹配，对比分析，实现了高效的数据联动，提高了检测结果的准确度。
S8、综合管理平台单元提供车辆的检测结果的分类查询、实时预览、统计分析、人工审核和数据发送，公布车辆是否需要接受处罚，为尾气超标车和黑烟车提供一条完整的处罚证据链。
与现有技术相比，本发明的双套串联式机动车尾气遥感检测系统及方法将机动车遥感检测技术、黑烟车智能识别技术和智能交通监控技术三者相结合，将两套尾气遥感及黑烟检测系统采集的数据进行整合和比较，从而可以高效地将无效数据筛除，减少了传统机动车尾气遥感检测系统因过车遮拦、天气因素影响等造成的无效检测数据，解决了误检的问题，大幅度提升了检测效率和数据的准确性。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，其特征在于包括两套尾气遥感及黑烟检测系统和数据联动检测单元，两套尾气遥感及黑烟检测系统分别设置在道路的前后两个检测点位处，每套尾气遥感及黑烟检测系统包括机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元，两套尾气遥感及黑烟检测系统中的所述动车尾气遥感检测单元、所述车牌自动识别单元和所述黑烟车智能识别单元分别与所述数据联动检测单元信号连接；所述机动车尾气遥感检测单元负责检测机动车尾气中的污染因子，并将污染因子信息传递给所述数据联动检测单元，所述车牌自动识别单元负责抓拍和识别机动车牌照，并将车牌信息发送给所述数据联动检测单元；所述黑烟车智能识别单元负责判断车辆是否是黑烟车，即黑烟车信息，并将黑烟车信息传递给所述数据联动检测单元；所述数据联动检测单元负责接收两个机动车尾气遥感检测单元、两个车牌自动识别单元和两个黑烟车智能识别单元发送的数据，对同一辆车的两套污染因子信息和两套黑烟车信息进行对比分析，并分别判断两套污染因子信息是否超标，当两套污染因子信息均超标，或两套黑烟车信息均超标时，判断需要对车辆进行处罚，否则判断不对车辆进行处罚。
2.根据权利要求1所述的一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，其特征在于：每套尾气遥感及黑烟检测系统还包括遥感检测控制平台单元，所述遥感检测控制平台单元的信号输入接口分别与所述机动车尾气遥感检测单元、所述车牌自动识别单元和所述黑烟车智能识别单元连接，所述遥感检测控制平台单元的信号输出接口与所述数据联动检测单元连接；所述遥感检测控制平台单元负责对所述机动车尾气遥感检测单元进行检测项目的参数设置，以及污染因子信息、车牌信息和黑烟车信息的整合和存储，并将污染因子信息、车牌信息和黑烟车信息传递给所述数据联动检测单元。
3.根据权利要求2所述的一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，其特征在于：每套尾气遥感及黑烟检测系统还包括环境参数测量单元，所述环境参数测量单元与所述遥感检测控制平台单元的信号输入接口连接；所述环境参数测量单元负责测量气象参数，并存储于所述遥感检测控制平台单元中，所述遥感检测控制平台单元再将气象参数传递给所述数据联动检测单元，所述数据联动检测单元判断气象参数是否异常，当气象参数异常时，车辆的所有检测信息作废。
4.根据权利要求1所述的一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，其特征在于：所述黑烟车智能识别单元包括前端视频采集模块和黑烟车智能识别模块，所述前端视频采集模块的信号输出接口与所述黑烟车智能识别模块的信号输入接口连接，所述黑烟车智能识别模块的信号输出接口与所述遥感检测控制平台单元的信号输入接口连接；所述前端视频采集模块负责采集监控点位的道路过车尾部视频，并将视频发送给所述黑烟车智能识别模块；所述黑烟车智能识别模块通过分析车辆冒黑烟的程度判断车辆是否是黑烟车，获取黑烟车信息，并将黑烟车信息传递给所述遥感检测控制平台单元。
5.根据权利要求4所述的一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，其特征在于：车辆从后向前驶过，两个所述车牌自动识别单元分别具有两个朝后设置的车牌识别摄像机（1），两个所述车牌识别摄像机（1）对称设置于道路中轴线的两侧，每个车牌识别摄像机（1）最多负责两个车道的车牌识别，两个所述前端视频采集模块分别具有两个朝前设置的黑烟车抓拍摄像机（2），两个所述黑烟车抓拍摄像机（2）对称设置于道路中轴线的两侧，每个黑烟车抓拍摄像机（2）最多负责两个车道的车尾抓拍。
6.根据权利要求5所述的一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，其特征在于：所述黑烟车智能识别模块中具有图形处理器，所述图形处理器对视频进行处理，所述黑烟车智能识别模块再对处理过的视频进行识别，提取视频中黑烟特征明显的视频帧，通过浮点算法计算这些视频帧中黑烟的像素与总像素的比值，根据此比值判定黑烟的林格曼黑度等级，林格曼黑度等级超过预设等级的车辆即为黑烟车。
7.根据权利要求1所述的一种双套串联式机动车尾气遥感检测系统，其特征在于还包括综合管理平台单元，所述数据联动检测单元的信号输出接口与所述综合管理平台单元的信号输入接口连接；所述数据联动检测单元将车辆的检测结果传递给所述综合管理平台单元，所述综合管理平台单元负责提供车辆的检测结果的分类查询、实时预览、统计分析、人工审核和数据发送。
8.一种双套串联式机动车尾气遥感检测方法，第一套尾气遥感及黑烟检测系统所在的位置为第一检测点位，第二套尾气遥感及黑烟检测系统所在的位置为第二检测点位，道路过车在行驶的过程中先经过第一检测点位，再经过第二检测点位，其特征在于包括以下步骤：
两个遥感检测控制平台单元分别对各自对应的机动车尾气遥感检测单元进行检测项目的参数设置；
当车辆经过第一检测点位时，第一检测点位上的机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元同时对此车辆进行检测，同时环境参数测量单元对道路的大气状况进行检测，机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元、黑烟车智能识别单元和环境参数测量单元分别将车辆的污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数传递给遥感检测控制平台单元；
第一检测点位上的遥感检测控制平台单元对污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数进行整合和存储，并传递给数据联动检测单元；
当此车辆经过第二检测点位时，第二检测点位上的机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元和黑烟车智能识别单元同时对此车辆进行检测，同时环境参数测量单元对道路的大气状况进行检测，机动车尾气遥感检测单元、车牌自动识别单元、黑烟车智能识别单元和环境参数测量单元分别将车辆的污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数传递给遥感检测控制平台单元；
第二检测点位上的遥感检测控制平台单元对污染因子信息、车牌信息、黑烟车信息和大气的气象参数进行整合和存储，并传递给数据联动检测单元；
数据联动检测单元判断两套气象参数信息是否异常，当两套气象参数信息均正常时，继续进行以后的判断程序；当其中一套气象参数信息异常，或两套气象参数信息均异常时，车辆的所有检测信息作废，判断不对车辆进行处罚，数据联动检测单元直接将不处罚信息传递给综合管理平台单元；
当两套气象参数信息均正常时，数据联动检测单元对车辆的两套污染因子信息和两套黑烟车信息进行对比分析，当两套污染因子信息差异过大，或两套黑烟车信息不同时，判断不对车辆进行处罚，数据联动检测单元直接将不处罚信息传递给综合管理平台单元；当两套黑烟车信息相同，且两套污染因子信息接近时，数据联动检测单元再判断两套污染因子信息是否超标，当两套污染因子信息均超标，或两套黑烟车信息均超标时，判断需要对车辆进行处罚，数据联动检测单元将车牌信息和处罚信息传递给综合管理平台单元，否则判断不对车辆进行处罚，数据联动检测单元将车牌信息和不处罚信息传递给综合管理平台单元；
所述综合管理平台单元提供车辆的检测结果的分类查询、实时预览、统计分析、人工审核和数据发送，公布车辆是否需要接受处罚。
9.根据权利要求8所述的一种双套串联式机动车尾气遥感检测方法，其特征在于：遥感检测控制平台单元控制机动车尾气遥感检测单元检测的项目包括：一氧化碳、二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物和不透光度。
10.根据权利要8所述的一种双套串联式机动车尾气遥感检测方法，其特征在于：环境参数测量单元对道路的大气状况检测的项目包括：大气温度、大气湿度、气压、风速和道路坡度。
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