JP7433102B2

JP7433102B2 - 火災検出システム

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Publication number: JP7433102B2
Application number: JP2020054062A
Authority: JP
Inventors: 洋介十河
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2024-02-19
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: JP2021157232A

Description

本願は、火災検出システムに関するものである。

トンネル内の火災を検出する火災検出システムにおいては、火災の発生を感知する感知器として例えば煙感知式のものが多く用いられている。火災検出システムにおいては、火災以外の原因によって作動して火災警報を発することがあり、非火災報と呼ばれている。火災警報が発報された場合、火災警報が発報された箇所の映像から火災が発生しているかどうかを監視員が判断して非火災報であった場合は火災警報を解除していたため、監視員の負荷が大きいという問題があった。これに対し、カメラから取得した映像をもとに火災検出を行い、監視員が火災かどうかを判定した結果を学習して映像による火災検出の精度を向上させることにより非火災報を減らす技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１５１７５１号公報

従来の火災検出システムでは、カメラから取得した映像をもとに火災検出を行っているため、煙感知式などの従来の感知器によって火災検出を行っているシステムには適用できず、システム全体の交換が必要となり大きなコストがかかるという課題があった。

本願は、上述の課題を解決するためになされたものであり、大きなコストをかけることなく非火災報発生時の監視員の負荷を低減する火災検出システムを提供することを目的とする。

本願に開示される火災検出システムは、車両通行エリアにある第１の監視エリアの火災の発生を感知して第１の火災警報を発報する第１の感知器と、第１の監視エリアの車両の映像を撮影する第１の監視カメラと、第１の火災警報を解除する火災警報解除命令を受け付ける火災警報解除命令入力部と、火災警報解除命令を受け取ったときに第１の火災警報が発報されたときの第１の監視カメラの映像から非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出する車両データ抽出部と、車両データ抽出部によって抽出された特定車両のデータを保存する車両情報格納部と、車両通行エリアにある第２の監視エリアの火災の発生を感知して第２の火災警報を発報する第２の感知器と、第２の監視エリアの車両の映像を撮影する第２の監視カメラと、第２の感知器から第２の火災警報が発報されたときに第２の監視カメラの映像と車両情報格納部に保存されているデータを比較して特定車両を検出する特定車両検出部と、特定車両検出部において特定車両が検出されたときに第２の火災警報が非火災報であると判定する非火災報判定部と、非火災報判定部が非火災報であると判定したときに第２の火災警報が非火災報であることを表示する監視画面表示部とを備える。

本願に開示される火災検出システムは、第２の感知器から第２の火災警報が発報されたときに第２の監視カメラの映像と車両情報格納部に保存されているデータを比較して非火災報の原因となった特定車両を検出する特定車両検出部と、特定車両検出部において非火災報の原因となった特定車両が検出されたときに第２の火災警報が非火災報であると判定する非火災報判定部と、非火災報判定部が非火災報であると判定したときに第２の火災警報が非火災報であることを表示する監視画面表示部とを備えるので、監視員が警報解除を確定するための負荷を低減することができる。

実施の形態１による火災検出システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１による映像データ解析部の構成を示すブロック図である。実施の形態１による自動火災報知器の構成を示すブロック図である。実施の形態１による監視画面表示部の火災警報を受信したときの表示例を示す図である。実施の形態１による火災検出システムの構成の一部を示すブロック図である。実施の形態１による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。実施の形態１による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。実施の形態１による監視画面表示部の火災警報解除命令が入力されたときの表示例を示す図である。実施の形態１による監視画面表示部の火災警報を受信したときの表示例を示す図である。実施の形態１による監視画面表示部の非火災報を受信したときの表示例を示す図である。実施の形態２による火災検出システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２による火災検出システムの構成の一部を示すブロック図である。実施の形態２による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。実施の形態２による監視画面表示部の非火災報を受信し警報が自動的に解除されたときの表示例を示す図である。実施の形態３による火災検出システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。実施の形態４による火災検出システムの構成を示すブロック図である。実施の形態４による火災検出システムの構成の一部を示すブロック図である。実施の形態４による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。実施の形態４による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。実施の形態５による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。実施の形態６による火災検出システムの構成を示すブロック図である。実施の形態６による火災検出システムの構成の一部を示すブロック図である。実施の形態６による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。実施の形態６による火災検出システムの動作を説明するフローチャートで実施の形態１から６の火災検出システムのハードウェアの一例を示す模式図である。実施の形態１から６の火災検出システムのハードウェアの一例を示す模式図である。

以下、本願を実施するための実施の形態に係る火災検出システムについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一符号は同一もしくは相当部分を示している。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による火災検出システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１による火災検出システムでは、監視員が操作する監視端末装置１と、中央監視装置２および映像配信装置３を備えている。

監視端末装置１は、監視画面表示部１１、火災情報受信部１２、火災警報解除命令入力部１３および火災警報解除命令発信部１４を備えている。火災情報受信部１２は、火災情報発信部２１から火災警報または非火災報の火災情報を受信し、その情報を監視画面表示部１１に送信する。監視画面表示部１１は、火災情報受信部１２から火災情報を受信し、監視員に対して監視画面を表示する。火災警報解除命令入力部１３は、監視員からの火災警報解除命令を受け付ける。火災警報解除命令発信部１４は、火災警報解除命令入力部１３からの火災警報解除命令を中央監視装置２の火災警報解除命令受信部２４に送信する。

中央監視装置２は、火災情報発信部２１、非火災報判定部２２、監視データ受信部２３、火災警報解除命令受信部２４および制御データ送信部２５を備えている。監視データ受信部２３は、監視データ収集装置１１０から火災警報を受信する。非火災報判定部２２は、監視データ受信部２３からの火災警報が非火災報かどうかを判定し、その判定結果を火災情報発信部２１および制御データ送信部２５に送信する。火災情報発信部２１は、非火災報判定部２２からの火災警報あるいは非火災報の火災情報を受け取り、監視端末装置１の火災情報受信部１２に送信する。火災警報解除命令受信部２４は、火災警報解除命令発信部１４から火災警報解除命令を受け取り、その情報を制御データ送信部２５および映像配信装置３の映像データ解析部３１に送る。制御データ送信部２５は、非火災報判定部２２からの火災警報あるいは非火災報の判定結果、あるいは、火災警報解除命令受信部２４からの火災警報解除命令を受け取り、監視データ収集装置１１０に制御データを送信する。

映像配信装置３は、映像データ解析部３１、映像データ配信部３２、映像データ受信部３３および車両情報格納部３４を備えている。映像データ受信部３３は、監視カメラ１０５ａおよび監視カメラ１０５ｂからの映像データを受信し、映像データ解析部３１および映像データ配信部３２に送信する。映像データ配信部３２は、映像データ受信部３３から受け取った映像データを監視端末装置１の監視画面表示部１１に送信する。映像データ解析部３１は、映像データ受信部３３から受け取った映像データを解析する。車両情報格納部３４は、非火災報の原因となった特定車両のデータを格納する。図２は、映像データ解析部３１の構成を示すブロック図である。映像データ解析部３１は、映像データ受信部３３から受け取った映像データから非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出し車両情報格納部３４に保存する車両データ抽出部３１１と、車両情報格納部３４から非火災報の原因となった特定車両のデータを取得し映像データ受信部３３から受け取った映像データに非火災報の原因となった特定車両が映っているかどうかを検出する特定車両検出部３１２とを備えている。

車両通行エリアである有料道路５００に設けられた監視対象であるトンネル１００には、監視データ収集装置１１０を備えている。監視データ収集装置１１０は、制御データ送信部２５から受信した制御データを、監視エリア１００ａの機器制御装置１０１ａ、および、監視エリア１００ｂの機器制御装置１０１ｂに送信するとともに、機器制御装置１０１ａおよび機器制御装置１０１ｂからの火災警報を監視データ受信部２３に送信する。トンネル１００の監視エリア１００ａにおいては、機器制御装置１０１ａ、信号機１０２ａ、情報板機器１０３ａ、自動火災報知器１０４ａおよび監視カメラ１０５ａが設置されている。機器制御装置１０１ａは、自動火災報知機からの火災警報を受け取るとともに、信号機１０２ａ、情報板機器１０３ａおよび自動火災報知器１０４ａを制御する。信号機１０２ａおよび情報板機器１０３ａは、監視エリア１００ａの車両進行方向手前側に設置されている。火災警報が発報されたときは、信号機１０２ａは例えば赤信号を表示して監視エリア１００ａの車両進行方向手前側にいる車両の運転手にエリア内に進入しないように知らせ、情報板機器１０３ａは例えば「火災発生により通行止め」などの文字を表示する。同じトンネル１００の別の監視エリアである監視エリア１００ｂにおいても同様に、機器制御装置１０１ｂ、信号機１０２ｂ、情報板機器１０３ｂ、自動火災報知器１０４ｂおよび監視カメラ１０５ｂが設置されている。なお、有料道路５００は、例えば高速道路である。

図３は、自動火災報知器１０４ａおよび自動火災報知器１０４ｂの構成を示すブロック図である。自動火災報知器１０４ｂは、自動火災報知器１０４ａと同じ構成である。自動火災報知器１０４ａは、煙を利用して火災の発生を感知する感知器１４１ａと、火災を発見した人間が操作することにより火災の発生を知らせる報知機１４２ａと、火災警報が発報されたときにブザーあるいはサイレンなどにより警報を発する警報機１４３ａとを備えている。

最初に、実施の形態１による火災検出システムにおいて通常の火災が検知されたときの動作について説明する。自動火災報知器１０４ａの感知器１４１ａによって火災の発生が検知されたときは、火災警報が機器制御装置１０１ａに送られ、火災警報を受け取った機器制御装置１０１ａは、信号機１０２ａ、情報板機器１０３ａおよび警報機１４３ａを制御して火災の発生を知らせる。また、火災警報が機器制御装置１０１ａ、監視データ収集装置１１０および中央監視装置２の監視データ受信部２３を通して、非火災報判定部２２に送られる。非火災報判定部２２は非火災報の判定を行うが、過去に非火災報の処理を行っていないときには非火災報の判定は行わず、そのまま火災警報を火災情報発信部２１および火災情報受信部１２を通して監視画面表示部１１に送信する。

監視画面表示部１１は火災検出システムの監視画面を表示するものであり、監視員は監視画面表示部１１に表示された画像を確認し、トンネル内の設備を監視し火災検出システムを制御している。距離が長いトンネルの監視を行うときは、１つの画像ではすべての設備状況を表示できないため、監視エリアを複数個設定して監視エリアごとに監視画面を表示する。図４は、火災警報を受信したときに監視画面表示部１１に表示される画面の例を示している。トンネル１００の監視エリア１００ａの情報を示しており「火災警報：１」と例えば赤色などで表示することにより火災警報が発報されたことを示している。ここで、監視員が「火災認定」の指示を出した場合、あるいは、このままの状態で一定時間が経過した場合は、火災警報が確定する。

火災警報を受信し監視画面表示部１１に図４に示す画面が表示されているときに、監視員が画面上の「カメラ」のボタンを選択することにより、監視エリア１００ａの監視カメラ１０５ａの映像データが映像配信装置３の映像データ受信部３３および映像データ配信部３２を通して監視画面表示部１１に送られ、監視画面表示部１１に表示される。また、監視画面表示部１１で火災警報を受信したときに、自動的に監視エリア１００ａの監視カメラ１０５ａの映像データを表示するようにしてもよい。監視員は監視画面表示部１１に表示された監視カメラ１０５ａの映像から感知器１４１ａが火災の発生を感知した原因を確認することができる。

次に、実施の形態１による火災検出システムにおいて非火災報が発生したときの動作について説明する。図５は、非火災報が発生したときの動作を説明するために図１に示したブロック図の一部を抜き出して示したものである。図６および図７は、実施の形態１による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。なお、図５から図７を用いた説明においては、図１に示した火災情報受信部１２、火災警報解除命令発信部１４、火災情報発信部２１、監視データ受信部２３、火災警報解除命令受信部２４、制御データ送信部２５、監視データ収集装置１１０、映像データ配信部３２、映像データ受信部３３および監視データ収集装置１１０については示していないが、説明の中で示されるそれぞれの情報はこれらを通して送られる。

図６に示すステップＳ１０１では、感知器１４１ａが作動し火災警報が発報し、火災警報が機器制御装置１０１ａおよび非火災報判定部２２を通して監視画面表示部１１に送られ、監視画面表示部１１に火災警報が発報されたことを知らせる図４に示す画像が表示される。

ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において火災警報を受信した機器制御装置１０１ａが、信号機１０２ａ、情報板機器１０３ａおよび警報機１４３ａを制御して火災を知らせるが、動作の詳細については先に説明したとおりである。

ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１によって火災警報が発報されたことを知らせる画像が表示された監視画面表示部１１を監視員が確認した結果、火災発生が確認できず非火災報であると判断したときは、監視員によって火災警報解除命令入力部１３から火災警報解除命令が入力され、その情報が車両データ抽出部３１１および機器制御装置１０１ａに送られる。感知器１４１ａに煙検知式を用いている場合、火災が発生していないときでも、冷凍トラックあるいは長距離走行バスなどの大型車両などが排気ガスを多く排出しているときにこれらを誤って火災として感知してしまうことがある。監視員が監視カメラ１０５ａの画像を確認した結果、火災発生が確認できず排気ガスを多く排出している車両を発見し非火災報であると判断したときは、監視員によって火災警報解除命令入力部１３から火災警報解除命令が入力され、その情報が車両データ抽出部３１１に送られる。火災警報解除命令入力部１３は、例えば図４に示された監視画面表示部１１の表示画面においてマウス等により「警報解除」のエリアをクリックされたことをもって火災警報解除命令を受け付けてもよいし、監視画面表示部１１とは別にスイッチあるいはボタンを設けてもよい。

図８は、火災警報解除命令入力部１３から火災警報解除命令が入力されたときの監視画面表示部１１に表示される画面の例を示している。図８を火災警報が発報されたときの画面の例である図４と比べると、「火災警報：１」が「火災警報：０」となって通常の表示に変わっており、代わりに「警報解除」が例えば赤色などで表示することにより火災警報解除命令が入力されたことを示している。

ステップＳ１０４では、火災警報解除命令を受信した機器制御装置１０１ａが、信号機１０２ａ、情報板機器１０３ａおよび警報機１４３ａを制御して火災警報発報時の動作を停止する。具体的な動作としては、例えば、信号機１０２ａの赤信号を消すあるいは青信号に変更し、情報板機器１０３ａの「火災発生により通行止め」の表示を消し、自動火災報知器１０４ａの警報機１４３ａが発している警報を停止する。

ステップＳ１０５では、火災警報解除命令を受信した車両データ抽出部３１１が、火災警報が発報されたときの監視カメラ１０５ａの映像を取得し、取得した映像から非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出し、車両情報格納部３４に保存する。非火災報の原因となった特定車両を見つけ出す方法は、例えば、取得時刻の異なる複数枚の画像から、定型物として車両を検出し、非定型物として煙を検出し、煙を出しながら通常の速度で移動する車両を非火災報の原因となった特定車両として見つけ出すなど、非火災報の原因となった特定車両を見つけ出すことができる方法であればどのようなものでも構わない。また、抽出する非火災報の原因となった特定車両のデータとしては、車両の大きさ、色、形、ナンバープレートなど、非火災報の原因となった特定車両を見つけ出すことができるデータであればどのようなものでも構わない。なお、車両情報格納部３４へは、非火災報の原因となった特定車両のデータを保存するとともに、非火災報の原因となった特定車両が検出された「監視エリア」の情報を一緒に保存してもよい。

次に、非火災報の原因となった特定車両がトンネル１００の中を移動し、多くの排気ガスを排出しながら車両進行方向の監視エリア１００ｂに移動したときの動作について図７を用いて説明する。

ステップＳ１０６では、監視エリア１００ｂに設置された感知器１４１ｂが非火災報の原因となった特定車両の排気ガスを火災によるものとして誤って検知し、機器制御装置１０１ｂを通して火災警報を非火災報判定部２２に送信する。

ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６において火災警報を受信した機器制御装置１０１ｂが、信号機１０２ｂ、情報板機器１０３ｂおよび警報機１４３ｂを火災警報発報時の動作を行うように制御する。

ステップＳ１０８では、火災警報を受信した非火災報判定部２２が「火災警報を発報した感知器１４１ｂの設置場所が監視エリア１００ｂである」という情報と「火災警報が発報された時刻」の情報を特定車両検出部３１２に送信する。

ステップＳ１０９では、非火災報判定部２２から情報を受け取った特定車両検出部３１２が、映像データ受信部３３に対して監視エリア１００ｂに設置された監視カメラ１０５ｂから火災警報が発報された時刻の映像データを取得する。あるいは、あらかじめ監視カメラ１０５ｂから受信していた映像データから火災警報が発報された時刻の映像データを抽出してもよい。

ステップＳ１１０では、ステップＳ１０９において取得した監視カメラ１０５ｂの映像と車両情報格納部３４に保存されている非火災報の原因となった特定車両のデータを特定車両検出部３１２において比較することにより、非火災報の原因となった特定車両を検出し検出結果を非火災報判定部２２に送信する。なお、映像データの中に非火災報の原因となった特定車両が映っているかどうかを判定する方法は、大きさ、色、形などの比較、ナンバープレートの照合など、映像データから車両を見つけることができる方法であればどのようなものでも構わない。

非火災報判定部２２が「非火災報の原因となった特定車両が検出されなかった」という結果を受け取ったときは、ステップＳ１１１において、非火災報判定部２２から火災情報発信部２１に火災警報が送られ、監視画面表示部１１に監視エリア１００ｂに火災警報が発報されたことを表す画面が表示され、通常の火災警報の手続きとなる。図９は、監視エリア１００ｂからの火災警報を受信したときに監視画面表示部１１に表示される画面の例を示している。

非火災報判定部２２が「非火災報の原因となった特定車両が検出された」という結果を受け取ったときは、ステップＳ１１２において、非火災報判定部２２から監視画面表示部１１に火災警報ではなく非火災報であるという情報が送られ、監視画面表示部１１には監視エリア１００ｂに非火災報が発生したことを表す画面が表示される。図１０は、非火災報の情報を受信したときに監視画面表示部１１に表示される画面の例を示している。トンネル１００の監視エリア１００ｂの情報を示しており「非火災報：１」と例えば赤色などで表示することにより非火災報と判定されたことを示している。監視画面表示部１１に「火災警報」ではなく「非火災報」と判定されたことが表示されることにより、監視員は「火災警報が発報されたが、非火災報である可能性が非常に高い」ことを知ることができ、「警報解除」を確定するために監視員が確認すべき内容が少なくなり、監視員の負荷を低減することができる。

また、非火災報候補である情報を受信したときに図１０に示した画面を監視画面表示部１１に示すとともに、ステップＳ１１０において「非火災報の原因となった特定車両が検出された」と判定された監視カメラ１０５ｂの映像データを表示してもよい。これにより、監視員が非火災報の原因となった特定車両の映像を確認することができるため、監視員が「警報解除」の判断を確実に素早く行うことが可能となる。

ステップＳ１１３では、ステップＳ１１２において監視画面表示部１１に表示された画面を監視員が確認し、監視員が非火災報かどうかを判断する。監視員が非火災報と判断せず、火災警報解除命令入力部１３に火災警報解除命令が入力されなかった場合、すなわち、監視員が火災発生を認定した場合、あるいは、監視画面表示部１１に図１０の画面が表示された状態で一定時間が経過した場合は、火災警報として処理が確定する。

一方、ステップＳ１１３において火災警報解除命令入力部１３に火災警報解除命令が入力された場合、非火災報として処理が確定する。この場合は、ステップＳ１１４において、火災警報解除命令入力部１３からの火災警報解除命令が機器制御装置１０１ｂに送られ、機器制御装置１０１ｂが、信号機１０２ｂ、情報板機器１０３ｂおよび警報機１４３ｂを制御して火災警報発報時の動作を停止する。

以上のように、本実施の形態１による火災検出システムは、第１の監視エリアである監視エリア１００ａにおいて火災警報が発報され火災警報解除命令入力部１３から火災警報解除命令が入力されたときに、車両データ抽出部３１１が第１の監視エリアである監視エリア１００ａに設置された監視カメラ１０５ａの映像から非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出して車両情報格納部３４に保存し、次に第２の監視エリアである監視エリア１００ｂにおいて火災警報が発報されたときに、特定車両検出部３１２が第２の監視エリアである監視エリア１００ｂに設置された監視カメラ１０５ｂの映像と車両情報格納部３４に保存されているデータとを比較して非火災報の原因となった特定車両を検出し、非火災報の原因となった特定車両が検出されたときに非火災報判定部２２が発報された火災警報が非火災報であると判定し監視画面表示部１１が非火災報であることを表示するので、監視員が火災警報が発報された監視エリア１００ｂにおいて過去に非火災報の原因となった特定車両として検出された車両が走行していることを知ることができるため、監視員が警報解除を確定するための負荷を低減することができる。

実施の形態２．
図１１は実施の形態２による火災検出システムのブロック図であり、実施の形態１による火災検出システムのブロック図である図１と比べると、非火災報判定部２２ａとそれを含む中央監視装置２ａが異なっている。図１２は、非火災報が発生したときの動作を説明するために図１１に示したブロック図の一部を抜き出して示したものである。

実施の形態２による火災検出システムでは、通常の火災が検知されたときの動作、および、図６に示したステップＳ１０１からステップＳ１０５までの動作は実施の形態１による火災検出システムと同じである。図１３は、実施の形態２による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。図１３において、ステップＳ１０６ａからステップＳ１１０ａおよびステップＳ１１１ａは、図７に示した実施の形態１のステップＳ１０６からステップＳ１１０およびステップＳ１１１と比べると、非火災報判定部２２が非火災報判定部２２ａに変わったのみであり、動作は同じである。

ステップＳ１１０ａの結果として非火災報判定部２２ａが「非火災報の原因となった特定車両が検出された」という結果を受け取ったときは、ステップＳ１１２ａにおいて非火災報判定部２２ａから監視画面表示部１１には火災警報ではなく非火災報であるという情報が送られるとともに、非火災報判定部２２ａが火災警報を解除する。具体的には、まず、非火災報判定部２２ａから監視画面表示部１１に「警報解除」の情報が送られる。図１４は、非火災報である情報を受信しさらに「警報解除」の情報を受信したときに監視画面表示部１１に表示される画面の例を示している。トンネル１００の監視エリア１００ｂからの「火災警報」が「非火災報」と判定され、さらに「警報解除」されていることを示している。

ステップＳ１１４ａでは、「非火災報の原因となった特定車両が検出された」という結果を受け取った非火災報判定部２２ａが「警報解除」の情報を機器制御装置１０１ｂに送信し、機器制御装置１０１ｂが、信号機１０２ｂ、情報板機器１０３ｂおよび警報機１４３ｂを制御して火災警報発報時の動作を停止する。

これにより、監視員が「警報解除」の判断を行う必要が無く、監視員の負荷を更に低減することができる。さらに、非火災報の原因となった特定車両が検出されたときの監視カメラ１０５ｂの映像データを表示してもよい。この場合、監視員は火災警報が自動的に解除されたことを非火災報の原因となった特定車両の映像とともに知ることがでるので、火災警報が自動的に解除された原因を確認することができる。

実施の形態３．
図１５は、実施の形態３による火災検出システムの構成を示すブロック図である。図１５における火災検出システムは、監視エリア１００ａの車両進行方向にトンネル１００の監視エリア１００ｂではなくトンネル２００の監視エリア２００ａが設定されていることと、非火災報判定部２２ｂとそれを含む中央監視装置２ｂが実施の形態１による火災検出システムと異なっている。トンネル１００とは異なるトンネル２００は、トンネル１００と同様に監視データ収集装置２１０を備えており、トンネル２００の監視エリア２００ａにおいては、トンネル１００の監視エリア１００ａと同様に、機器制御装置２０１ａ、信号機２０２ａ、情報板機器２０３ａ、自動火災報知器２０４ａおよび監視カメラ２０５ａが設置されている。自動火災報知器２０４ａは、自動火災報知器１０４ａと同じものであり、感知器２４１ａ、報知機２４２ａおよび警報機２４３ａを備えている。

実施の形態３による火災検出システムでは、通常の火災が検知されたときの動作、および、図６に示したステップＳ１０１からステップＳ１０５までの動作は実施の形態１による火災検出システムと同じである。図１６は、実施の形態３による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。図１６は、図７に示すフローチャートと比べて、監視対象が監視エリア１００ｂから監視エリア２００ａに変更され、監視データ収集装置２１０が追加され、機器制御装置１０１ｂ、信号機１０２ｂ、情報板機器１０３ｂ、自動火災報知器１０４ｂ、監視カメラ１０５ｂ、感知器１４１ｂ、報知機１４２ｂおよび警報機１４３ｂが、機器制御装置２０１ａ、信号機２０２ａ、情報板機器２０３ａ、自動火災報知器２０４ａ、監視カメラ２０５ａ、感知器２４１ａ、報知機２４２ａおよび警報機２４３ａに変更され、非火災報判定部２２が非火災報判定部２２ｂに変更されている以外は同じである。

実施の形態１による火災検出システムでは、同じトンネル内の異なる監視エリアで発報された火災警報をもとに非火災報判定を行っていたが、実施の形態３による火災検出システムでは車両通行エリアである有料道路５００の異なる監視対象であるトンネル１００とトンネル２００にそれぞれ設定された監視エリア１００ａと監視エリア２００ａで発報された火災警報をもとに非火災報判定を行っているため、複数のトンネルを監視する火災検出システムにおいて実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態４．
図１７は、実施の形態４による火災検出システムの構成を示すブロック図である。図１７に示す実施の形態４による火災検出システムを図１５に示された実施の形態３による火災検出システムと比べると、トンネル１００とトンネル２００との間に、すなわち、第１の監視エリアである監視エリア１００ａと第２の監視エリアである監視エリア２００ａとの間に、第３の監視エリアである車両出入口４００があり監視カメラ４０５が設置されていることと、非火災報判定部２２ｃとそれを含む中央監視装置２ｃ、および、映像データ解析部３１ｃとそれを含む映像配信装置３ｃが異なっている。車両出入口４００は車両通行エリアである有料道路５００の車両出入口であり、例えば、高速道路のインターチェンジである。監視カメラ４０５は車両通行エリアの有料道路５００を出入りする車両を撮影している。なお、映像データ解析部３１ｃは、図２に示した映像データ解析部３１と同様に、車両データ抽出部３１１ｃと特定車両検出部３１２ｃとを備えている。図１８は、非火災報が発生したときの動作を説明するために図１７に示したブロック図の一部を抜き出して示したものである。

次に、実施の形態４による火災検出システムの動作について説明する。実施の形態４による火災検出システムでは、通常の火災が検知されたときの動作、および、図６に示されたステップＳ１０１からステップＳ１０４およびステップＳ１０５が実行されることは、実施の形態１による火災検出システムと同じである。

図１９および図２０は、実施の形態４による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。

図１９のステップＳ２０１では、ステップＳ１０５において車両データ抽出部３１１ｃが非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出して車両情報格納部３４に保存した後、特定車両検出部３１２ｃはトンネル１００の車両進行方向にある車両出入口４００を出入りする車両を撮影する監視カメラ４０５の映像を取得する。

ステップＳ２０２では、特定車両検出部３１２ｃが、ステップＳ２０１において取得した監視カメラ４０５の映像データをステップＳ１０５において車両情報格納部３４に保存した非火災報の原因となった特定車両のデータと比較し、非火災報の原因となった特定車両が車両出入口４００で出たかどうかを監視する。

非火災報の原因となった特定車両が車両出入口４００で出ていないと判断された場合、すなわち、非火災報の原因となった特定車両がトンネル２００に向かっていると判断された場合は、そのまま処理を続行し、図２０のステップＳ２０６に処理が進む。図２０に示すステップＳ２０６からステップＳ２１４は、トンネル２００の監視エリア２００ａに設置された感知器２４１ａが火災警報を発報したときの動作を示すフローチャートであり、実施の形態３のフローチャートである図１６のステップＳ１０６ｂからステップＳ１１４ｂと同じである。

一方、図１９のステップＳ２０２において、非火災報の原因となった特定車両が車両出入口４００で出たと判断された場合、すなわち、非火災報の原因となった特定車両がトンネル２００に向かっていないと判断された場合は、図１９のステップＳ２０３において、ステップＳ１０５で車両情報格納部３４に保存したデータを非火災報の原因となった特定車両の比較対象から除外する。例えば、データそのものを削除してもかまわないし、データは保存しておくものの非火災報の原因となった特定車両のデータの要求に対してデータを提供しないようにしてもよい。これによって、トンネル２００の監視エリア２００ａの感知器２４１ａによって火災の発生が感知されたときは、車両出入口４００で出た車両のデータを用いて非火災報の判定が行わることが無いため、非火災報の判定の精度が高くなるとともに、非火災報判定の処理を少なくすることができる。

なお、非火災報の原因となった特定車両が車両出入口４００で出たと判断されなかった場合でも、非火災報の原因となった特定車両として検出されてから一定時間が経過した場合は、車両出入口から出たことが検出できなかったと判断し、あるいは、監視カメラの設置されていない車両出入口から出たと判断し、データを非火災報の原因となった特定車両の比較対象から除外してもよい。また、非火災報の原因となった特定車両が車両出入口４００で出たかどうかを判定する方法は、車両通行エリアである有料道路５００の車両出入口で出たかどうかを判定できるものであればどのようなものでも構わない。

以上のように、本実施の形態４による火災検出システムは、第３の監視エリアの車両出入口である車両出入口４００を出入りする車両を撮影する第３の監視カメラである監視カメラ４０５を備え、監視カメラ４０５の映像からあらかじめデータを取得した非火災報の原因となった特定車両が車両出入口４００で出て車両通行エリアである有料道路５００から出たことが確認できたときに非火災報の原因となった特定車両の比較対象から除外することにより、実施の形態３の火災検出システムと同じ効果が得られ、さらに、非火災報の判定の精度を高くし、非火災報判定の処理を少なくすることができる。

実施の形態５．
実施の形態５による火災検出システムの構成は実施の形態４と同じものであり、図１７に示すものである。実施の形態５による火災検出システムを実施の形態４による火災検出システムと比べると、車両出入口４００に設置された監視カメラ４０５から取得した映像に関する処理が異なる。

実施の形態５による火災検出システムにおいては、実施の形態４による火災検出システムでは、通常の火災が検知されたときの動作、および、図６に示されたステップＳ１０１からステップＳ１０４およびステップＳ１０５が実行されることは、実施の形態１および実施の形態４による火災検出システムと同じである。

図２１は、実施の形態５による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。ステップＳ１０５において車両データ抽出部３１１ｃが非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出して保存した後のステップＳ２０１からステップＳ２０２は、図１９に示した実施の形態４によるものと同じである。

ステップＳ２０３ａでは、ステップＳ１０５で保存したデータを非火災報の原因となった特定車両の比較対象から除外するが、データを削除せずに要注意車両としてデータを保存しておく。

ステップＳ２０４では、特定車両検出部３１２ｃにおいて、要注意車両のデータとステップＳ２０１において取得した監視カメラ４０５の映像データとを比較する。要注意車両が車両出入口４００から入ったと判断された場合、ステップＳ２０５において、車両出入口４００から入ったと判断された車両のデータを「非火災報の原因となった特定車両」の比較対象に登録する。その後の処理は、図２０に示した実施の形態４によるものと同じである。

過去に非火災報の原因となった特定車両として登録されている車両は再び非火災報の原因となる可能性が高いため、該当車両が車両出入口４００から入ったことが確認されたときに車両のデータを「非火災報の原因となった特定車両」の比較対象に登録することにより、同じ車両が原因となって再び火災警報が発報されたときに非火災報と判定することができる。また、車両出入口４００における車両の出入りをもとに特定車両検出部３１２ｃにおいて映像データを比較する車両のデータを除外および再登録することにより、火災警報発報時の特定車両検出部３１２ｃにおける車両データの比較を必要最小限の数に限定することができ、映像データ解析部３１の処理を必要最小限に抑えることができる。

なお、ステップＳ２０４においては、車両出入口４００から入ってくるすべての車両の映像データとの比較が必要となるため、車両データとしては車両の特定が容易なナンバープレートなどが望ましい。また、車両の進入を監視する箇所をトンネル１００の進行方向の先にある車両出入口４００として説明したが、監視エリアへの車両の進入を監視する監視カメラが設置されている場所であればどこでもよい。

以上のように、実施の形態５による火災検出システムは、第３の監視エリアの車両出入口である車両出入口４００を出入りする車両を撮影する第３の監視カメラである監視カメラ４０５を備え、監視カメラ４０５の映像からあらかじめデータを取得した非火災報の原因となった特定車両が車両出入口４００で出て車両通行エリアである有料道路５００から出たことが確認できたときに非火災報の原因となった特定車両の比較対象から除外し要注意車両としてデータを保存し、監視カメラ４０５の映像から要注意車両が車両出入口４００から入ったと判断された場合に車両のデータを非火災報の原因となった特定車両の比較対象に登録することにより、実施の形態４による効果に加えて、過去に非火災報の原因となった特定車両として登録されている車両が再び非火災報を発生させたときにこれを検出することができる。

実施の形態６．
図２２は、実施の形態６による火災検出システムの構成を示すブロック図である。図２２に示す実施の形態６による火災検出システムを図１５に示された実施の形態３による火災検出システムと比べると、渋滞情報提供部４０が加えられていることと、映像データ解析部３１ｄとそれを含む映像配信装置３ｄが異なっている。なお、映像データ解析部３１ｄは、図２に示した映像データ解析部３１と同様に、車両データ抽出部３１１ｄと特定車両検出部３１２ｄとを備えている。渋滞情報提供部４０は、有料道路５００の渋滞情報を提供するものであり、渋滞情報を保存しているメモリなどの記憶装置でもよいし、渋滞情報を送信する送信装置であってもよい。図２３は、非火災報が発生したときの動作を説明するために図２２に示したブロック図の一部を抜き出して示したものである。

図２４および図２５は、実施の形態６による火災検出システムの動作を説明するフローチャートである。図２４において、ステップＳ１０１からステップＳ１０４については、実施の形態１および実施の形態３の動作を示す図６と同じである。

ステップＳ１０５ｄでは、車両データ抽出部３１１ｄが、火災警報解除命令が入力されたときの監視カメラ１０５ａの映像を取得し、取得した映像から非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出し車両情報格納部３４に保存することは実施の形態３のステップＳ１０５と同じである。ステップＳ１０５ｄでは、さらに、非火災報の原因となった特定車両のデータとともに感知器１４１ａが火災警報を発報した時刻の情報を保存する。

図２５において、ステップＳ１０６ｂおよびステップＳ１０７ｂは、図１６に示す実施の形態３によるものと同じである。ステップＳ１０８ｄおよびステップＳ１０９ｄは、図１６に示す形態３によるステップＳ１０８ｂおよびステップＳ１０９ｂの特定車両検出部３１２が特定車両検出部３１２ｄに変わっただけであり、動作は同じである。

ステップＳ１１０ｄでは、ステップＳ１０９ｄにおいて取得した監視カメラ２０５ａの映像データの中に非火災報の原因となった特定車両が映っていないかを特定車両検出部３１２ｄにおいて解析するときに、ステップＳ１０５ｄにおいて保存された「火災警報の発報時刻」の情報と渋滞情報提供部４０からの渋滞情報をもとに、監視エリア２００ａを走行中と判断される非火災報の原因となった特定車両のデータのみを比較する。これにより、特定車両検出部３１２ｄにおいて不要なデータとの比較を行うことがない。ステップＳ１１０ｄの後のステップＳ１１１ｂおよびステップＳ１１２ｂからステップＳ１１４ｂについては、実施の形態３の動作と同じである。

以上のように、実施の形態６による火災検出システムでは、車両通行エリアである有料道路５００の渋滞情報を提供する渋滞情報提供部４０を備え、車両データ抽出部３１１ｄが火災警報解除命令を受け取ったときに火災警報が発報されたときの監視カメラ１０５ａの映像から非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出し火災警報の発報時刻とともに車両情報格納部３４に保存し、特定車両検出部３１２ｄが監視カメラ２０５ａの映像と非火災報の原因となった特定車両のデータを比較するときに火災警報の発報時刻と渋滞情報提供部４０からの渋滞情報をもとに監視エリア２００ａを走行中と判断される非火災報の原因となった特定車両のデータのみを比較するので、特定車両検出部３１２ｄにおける処理を少なくすることができるとともに、不要なデータとの比較を行わないために検出精度を高めることができる。

図２６は、実施の形態１から６の火災検出システムにおける監視端末装置１のハードウェアの一例を示す模式図である。監視画面表示部１１はディスプレイ８であり、火災情報受信部１２および火災警報解除命令入力部１３は受信装置４であり、火災警報解除命令発信部１４は送信装置５である。監視端末装置１は、上記のハードウェアに加えて、プロセッサ６がメモリ７に記憶されたプログラムを実行することにより実現してもよい。図２７は、実施の形態１から６の火災検出システムにおける中央監視装置２、２ａ、２ｂ、２ｃのハードウェアの一例を示す模式図である。火災情報発信部２１および制御データ送信部２５は送信装置５であり、監視データ受信部２３および火災警報解除命令受信部２４は受信装置４であり、非火災報判定部２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃはメモリ７に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ、システムＬＳＩ等のプロセッサ６により実現される。また、複数の処理回路が連携して上記機能を実行してもよい。さらに図２７は、実施の形態１から６の火災検出システムにおける映像配信装置３、３ｃ、３ｄのハードウェアの一例を示す模式図である。映像データ配信部３２は送信装置５であり、映像データ受信部３３は受信装置４であり、車両情報格納部３４はメモリ７であり、映像データ解析部３１、３１ｃ、３１ｄ、すなわち、車両データ抽出部３１１、３１１ｃ、３１１ｄおよび特定車両検出部３１２、３１２ｃ、３１２ｄは、メモリ７に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ、システムＬＳＩ等のプロセッサ６により実現される。また、複数の処理回路が連携して上記機能を実行してもよい。

本明細書においては、火災検出システムの監視対象を有料道路に設けられたトンネルとしたが、複数の監視エリアにおいて感知器を用いて車両火災の発生を検知し、監視エリアごとに車両の映像を撮影する監視カメラが設置されていれば、どのような監視対象でもよく、例えば、駐車場などでもよい。また、車両通行エリアの車両出入口は、閉じられた車両通行エリアの出入り口であればどのようなものでもよく、例えば、駐車場の出入り口などでもよい。

本願は、様々な例示的な実施の形態が記載されているが、１つまたは複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
したがって、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１監視端末装置、２、２ａ、２ｂ、２ｃ中央監視装置、
３、３ｃ、３ｄ映像配信装置、
４受信装置、５送信装置、６プロセッサ、７メモリ、８ディスプレイ、
１１監視画面表示部、１２火災情報受信部、１３火災警報解除命令入力部、
１４火災警報解除命令発信部、
２１火災情報発信部、２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ非火災報判定部、
２３監視データ受信部、２４火災警報解除命令受信部、
２５制御データ送信部、
３１、３１ｃ、３１ｄ映像データ解析部、３２映像データ配信部、
３３映像データ受信部、３４車両情報格納部、４０渋滞情報提供部、
１００トンネル、
１００ａ、１００ｂ監視エリア、
１０１ａ、１０１ｂ機器制御装置、
１０２ａ、１０２ｂ信号機、１０３ａ、１０３ｂ情報板機器、
１０４ａ、１０４ｂ自動火災報知器、
１０５ａ、１０５ｂ監視カメラ、
１１０監視データ収集装置、
１４１ａ、１４１ｂ感知器、１４２ａ、１４２ｂ報知機、
１４３ａ、１４３ｂ警報機、
２００トンネル、２００ａ監視エリア、２０１ａ機器制御装置、
２０２ａ信号機、２０３ａ情報板機器、２０４ａ自動火災報知器、
２０５ａ監視カメラ、２１０監視データ収集装置、
２４１ａ感知器、２４２ａ報知機、２４３ａ警報機、
３１１、３１１ｃ、３１１ｄ車両データ抽出部、
３１２、３１２ｃ、３１２ｄ特定車両検出部、
４００車両出入口、４０５監視カメラ、
５００有料道路

Claims

車両通行エリアにある第１の監視エリアの火災の発生を感知して第１の火災警報を発報する第１の感知器と、
前記第１の監視エリアの車両の映像を撮影する第１の監視カメラと、
前記第１の火災警報を解除する火災警報解除命令を受け付ける火災警報解除命令入力部と、
前記火災警報解除命令を受け取ったときに前記第１の火災警報が発報されたときの前記第１の監視カメラの映像から非火災報の原因となった特定車両のデータを抽出する車両データ抽出部と、
前記車両データ抽出部によって抽出された前記特定車両のデータを保存する車両情報格納部と、
前記車両通行エリアにある第２の監視エリアの火災の発生を感知して第２の火災警報を発報する第２の感知器と、
前記第２の監視エリアの車両の映像を撮影する第２の監視カメラと、
前記第２の感知器から前記第２の火災警報が発報されたときに前記第２の監視カメラの映像と前記車両情報格納部に保存されているデータを比較して前記特定車両を検出する特定車両検出部と、
前記特定車両検出部において前記特定車両が検出されたときに前記第２の火災警報が非火災報であると判定する非火災報判定部と、
前記非火災報判定部が非火災報であると判定したときに前記第２の火災警報が非火災報であることを表示する監視画面表示部とを備えたことを特徴とする火災検出システム。
前記非火災報判定部は前記特定車両検出部において前記特定車両が検出されたときに前記第２の火災警報が非火災報であると判定するとともに前記第２の火災警報を解除することを特徴とする請求項１に記載の火災検出システム。
前記車両通行エリアは有料道路であり、
前記第１の監視エリアおよび前記第２の監視エリアは同じトンネルにあり、
前記第２の監視エリアは前記第１の監視エリアの車両進行方向にあることを特徴とする請求項１または２に記載の火災検出システム。
前記車両通行エリアは有料道路であり、
前記第１の監視エリアおよび前記第２の監視エリアはそれぞれ異なるトンネルにあり、
前記第２の監視エリアは前記第１の監視エリアの車両進行方向にあることを特徴とする請求項１または２に記載の火災検出システム。
前記車両通行エリアの第３の監視エリアである車両出入口を出入りする車両を撮影する第３の監視カメラを備え、
前記特定車両検出部は前記第３の監視カメラの映像と前記車両情報格納部に保存されているデータを比較して前記特定車両が前記車両通行エリアから出たと判断したときには前記車両情報格納部に保存されているデータを非火災報の原因となった特定車両の比較対象から除外することを特徴とする請求項１または２に記載の火災検出システム。
前記車両通行エリアは有料道路であり、
前記第１の監視エリアおよび前記第２の監視エリアはそれぞれ異なるトンネルにあり、
前記第２の監視エリアは前記第１の監視エリアの車両進行方向にあり、
前記第３の監視エリアは前記第１の監視エリアと前記第２の監視エリアの間にあることを特徴とする請求項５に記載の火災検出システム。
前記車両通行エリアの第３の監視エリアである車両出入口を出入りする車両を撮影する第３の監視カメラを備え、
前記特定車両検出部は、前記第３の監視カメラの映像と前記車両情報格納部に保存されているデータを比較して前記特定車両が前記車両通行エリアから出たと判断したときには前記車両情報格納部に保存されているデータを非火災報の原因となった特定車両の比較対象から除外するとともに要注意車両として前記車両情報格納部にデータを保存し、前記第３の監視カメラの映像と前記要注意車両のデータを比較して前記要注意車両が前記車両通行エリアに入ったと判断したときには前記要注意車両を非火災報の原因となった特定車両の比較対象に登録することを特徴とする請求項１または２に記載の火災検出システム。
前記車両通行エリアの渋滞情報を提供する渋滞情報提供部を備え、
前記車両データ抽出部は前記火災警報解除命令を受け取ったときに前記第１の火災警報が発報されたときの前記第１の監視カメラの映像から前記特定車両のデータを抽出して前記第１の火災警報が発報された時刻とともに前記車両情報格納部に保存し、
前記特定車両検出部は前記第２の感知器から前記第２の火災警報が発報されたときに前記第１の火災警報が発報された時刻と前記渋滞情報提供部からの渋滞情報をもとに前記第２の監視エリアを走行中と判断される前記特定車両のデータと前記第２の監視カメラの映像とを比較して前記特定車両を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の火災検出システム。