JP2003272086A - トンネル内監視システム、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル内での事故を未然に抑止できるトン
ネル内監視システム、プログラムおよび記録媒体を提供
すること。 【解決手段】 トンネル内監視システムにおいて、トン
ネル内撮像手段１１ａ〜１１ｆを設けてトンネル１０内
部を撮像する。そして、その画像情報に基づいて、トン
ネル１０内を通行する車輌の特徴を抽出し、この特徴部
分に注視して所定の条件に合致する場合には、トンネル
１０内にて交通事故、天災地変その他の突発事象が発生
していると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トンネル内で発
生する突発事象やトンネル内を通行する車輌を監視して
トンネル内での事故を未然に抑止できるトンネル内監視
システム、プログラムおよび記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、トンネル内での交通事故や交通渋
滞、車輌や天井からの落下物、降雨による冠水、地震に
よる陥落などの事象（以下、突発事象という。）は、大
型トンネルの増加やトンネルの老朽化に伴い益々増加す
る傾向にある。また、迂曲したトンネルでは見通しが悪
いため、トンネル内に交通渋滞が発生すると後続車輌が
次々と追突事故を起こして大惨事に発展することがあ
る。特に、トンネル出口側に信号や高速道路の出口があ
る場合等には、トンネル外で発生した交通渋滞の末尾が
トンネル内に延び込み、事故が発生し易い状況が生じ
る。

【０００３】かかる突発事象の発生時にて、消防法に規
定される危険物や、毒物及び劇物取締法に規定される毒
物等を運搬する車輌（以下、危険車輌という。）がトン
ネル内を通行中の場合には、直ちにトンネル管理者への
警報や後続車輌への情報提供などの適切な措置を採る必
要がある。また、危険車輌の火災では、その運搬物の種
別により消火方法が大きく異なるため、迅速な消火活動
の観点からもトンネル内を通過する危険車輌の運搬物を
事前に把握すべき必要性は高い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トンネル内監視システムでは、トンネル内を危険車輌が
通行しているか否か、また、その危険車輌は如何なる運
搬物を有するか等の情報を常時把握することはできなか
った。

【０００５】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、トンネル内で発生する突発事象やトン
ネル内を通行する車輌を監視してトンネル内での事故を
未然に抑止できるトンネル内監視システム、プログラム
および記録媒体を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明にかかるトンネル内監視システム（請求
項１）は、トンネル内を撮像するトンネル内撮像手段
と、撮像した前記トンネル内の画像情報に基づいて、前
記トンネル内を通行する車輌の特徴を抽出し、当該特徴
部分に注視して所定の条件に合致する場合に前記トンネ
ル内にて交通事故、天災地変その他の突発事象が発生し
ていると判断する突発事象検出手段とを含むことを特徴
とする。これにより、突発事象を正確に検証できるので
適切な事後処置を採れる。

【０００７】なお、請求項１に記載のトンネル内監視シ
ステムは、さらに、前記突発事象が発生している場合に
警報を発する警報手段を含んでもよい。これにより、ト
ンネル内での突発事象の発生を把握でき、適切な事後措
置を採れる。特に、常時突発事象の発生を把握している
が、監視者が常にモニターをみているわけではないか
ら、警報により監視者に突発事象の発生を報知するのが
有効である。

【０００８】また、請求項１に記載のトンネル内監視シ
ステムは、さらに、前記突発事象に関する情報を、前記
突発事象の発生地点を基準として後続側の車輌に対して
報知する情報表示板その他の情報報知手段を含んでもよ
い。これにより、後続車輌のドライバーが突発事象の発
生を認識できるから、追突事故等の二次災害を未然に防
止できる。

【０００９】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項２）は、トンネル内にて通行中の車輌を
撮像する車輌撮像手段と、前記車輌の画像情報に基づい
て前記車輌の走行位置を計測する走行位置計測手段と、
前記画像情報に基づいて前記車輌の走行速度を計測する
走行速度計測手段と、前記走行位置および前記走行速度
に基づいて、前記走行速度が最徐行、停止その他の注意
走行速度である渋滞車輌群を抽出する渋滞車輌群抽出手
段と、前記渋滞車輌群の末尾の位置を判断する末尾位置
判断手段とを含むことを特徴とする。これにより、トン
ネル内における交通渋滞の分布状況を把握できるので、
交通渋滞の末尾位置を後続車輌に報知する等により、追
突事故等を未然に防止できる。

【００１０】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項３）は、請求項２に記載のトンネル内監
視システムにおいて、さらに、前記渋滞車輌群の先頭位
置がトンネル内にあるときには、前記渋滞車輌群の末尾
位置に関する情報を、トンネルを通行する後続車輌に対
して報知する情報表示板その他の情報報知手段を含むこ
とを特徴とする。これにより、後続車輌のドライバーが
突発事象の発生を認識できるから、追突事故等の二次災
害を未然に防止できる。

【００１１】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項４）は、さらに、前記渋滞車輌群の先頭
の位置を判断する先頭位置判断手段を含むことを特徴と
する請求項２または３に記載のトンネル内監視システ
ム。

【００１２】この発明において、上記渋滞車輌群の先頭
位置を判断した結果、先頭位置がトンネル内にある場合
にはトンネル内に何らかの突発的な事象が発生している
と考えられる。したがって、これにより、トンネル内に
発生した交通渋滞が、トンネル内部での事故等によるも
のかトンネル外部からの自然渋滞によるものかを判別で
きる。

【００１３】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項５）は、請求項４に記載のトンネル監視
システムにおいて、さらに、前記渋滞車輌群の先頭位置
がトンネル内にあるときには、当該先頭位置に関する情
報をトンネル管理者に報知する情報報知手段を含むこと
を特徴とする。これにより、報知を受けたトンネル管理
者は、突発事象の発生原因を調査する等、適切な事後措
置を採れる。

【００１４】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項６）は、トンネル内へ進入する車輌を撮
像する進入車輌撮像手段と、トンネル外へ退出する車輌
を撮像する退出車輌撮像手段と、撮像した前記車輌の画
像情報から「危」、「毒」、「劇」その他の危険標章の
有無を検出する危険標章検出手段と、検出した前記危険
標章に基づいて、前記危険標章を有する車輌が前記トン
ネル内を通行中か否か判断する危険車輌有無判断手段と
を含むことを特徴とする。

【００１５】これにより、危険物等を運搬する車輌がト
ンネル内を通行中か否か把握できるので、トンネル内に
て交通事故や天災地変等の突発事象が発生したときに、
かかる車輌に対して適切な処置を採れる。具体的には、
進入した車輌数と退出した車輌数との差を演算すること
等の処理により危険車輌の有無を判断できる。

【００１６】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項７）は、請求項６に記載のトンネル内監
視システムにおいて、さらに、認識した前記危険標章の
「危」、「毒」、「劇」その他の種類を判別する危険標
章判別手段を含むことを特徴とする。これにより、運搬
物の種類を把握できるので、より詳細な車輌に関する情
報を取得できる。

【００１７】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項８）は、請求項６または７に記載のトン
ネル内監視システムにおいて、さらに、前記危険標章を
有する車輌の車輌番号を認識する車輌番号認識手段を含
むことを特徴とする。これにより、車輌番号を照会して
管轄官庁や車輌所有者から、より詳細な運搬物に関する
情報を取得できる。

【００１８】また、この発明にかかるプログラム（請求
項９）は、前記請求項１〜８のいずれか１つに記載した
システムを、コンピュータにて実現させることを特徴と
する。

【００１９】また、この発明にかかるコンピュータが読
取可能な記録媒体（請求項１０）は、前記請求項１〜８
のいずれか１つに記載したシステムを、コンピュータに
て実現させるプログラムを格納したことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。また、以下に示す実
施の形態の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易な
もの、或いは実質的同一のものが含まれる。

【００２１】（システム構成）図１は、この発明の実施
の形態１にかかるトンネル内監視システムを示す外観構
成図である。また、図２および図３は、図１に記載した
トンネル内監視システムを示す全体構成図である。この
トンネル内監視システムにおいて、監視対象であるトン
ネル１０には、監視カメラ装置１１と、撮像装置１２
と、情報表示板１３とが設置される。トンネル１０近傍
の機械室２０には、画像処理装置２１と、表示板制御装
置２２と、光通信装置２３と、画像伝送装置２４と、守
衛室モニタ装置２５と、警報制御装置２６とが設置され
る。トンネル１０を管理する管制センター３０には、光
通信装置３１と、制御処理装置３２と、監視卓モニタ装
置３３と、画像記録装置３４とが設置される。

【００２２】トンネル１０において、監視カメラ装置１
１ａは、トンネル１０の上流側に設置されてトンネル入
口１０ａ付近を監視する。監視カメラ装置１１ｆは、ト
ンネル１０の下流側に設置されてトンネル出口１０ｂ先
方を監視する。監視カメラ装置１１ｂ〜１１ｅは、トン
ネル１０の内壁に複数台設置されて、トンネル入口１０
ａからトンネル出口１０ｂまでの走行区間全域を死角な
く監視する（図２参照）。撮像装置１２ａ、１２ｂは、
トンネル入口１０ａ側およびトンネル出口１０ｂ側に設
けた路側ガントリ１４ａ、１４ｂ上に設置されてトンネ
ル１０を通行する車輌を撮像する。情報表示板１３ａ、
１３ｂは、トンネル入口１０ａ側ガントリ１４ａの側部
と、トンネル１０の内壁とにそれぞれ設置されて、管制
センター３０が提供する情報を表示する。

【００２３】機械室２０において、画像処理装置２１
は、トンネル１０の監視カメラ装置１１ａ〜１１ｆおよ
び撮像装置１２ａ、１２ｂと接続してこれらから受信す
る画像信号を処理する。表示板制御装置２２は、トンネ
ル１０の情報表示板１３ａ、１３ｂと接続して情報表示
板１３ａ、１３ｂを制御する。光通信装置２３は、画像
処理装置２１および表示板制御装置２２と接続する。画
像伝送装置２４は、画像処理装置２１に接続してトンネ
ル１０の画像を受信し、守衛室モニタ装置２５に伝送す
る。警報制御装置２６は、画像伝送装置２４に接続して
管制センター３０からの警報を受信し、守衛室モニタ装
置２５に送信する。

【００２４】管制センター３０において、光通信装置３
１は、機械室２０の光通信装置２３と接続して光通信網
を構成する。制御処理装置３２は、光通信装置３１、監
視卓モニタ装置３３、画像記録装置３４および機械室２
０の警報制御装置２６と接続してこれらの装置を管理す
る。

【００２５】［トンネル内監視システムの第１の機能］
この実施の形態において、トンネル内監視システムは、
第１にトンネル１０内にて発生した突発事象を検出して
管制センター３０に警報し、また、トンネル１０を通行
する後続車輌に突発事象に関する情報を提供する機能を
有する。図４は、このトンネル内監視システムの第１の
機能にかかる処理を示すフローチャートである。この処
理において、監視カメラ装置１１ａ〜１１ｆは、トンネ
ル１０の出入口１０ａ、１０ｂおよび内部を常時撮像し
て画像を機械室２０の画像処理装置２１に継続的に送信
する（ステップＳ１１）。

【００２６】画像処理装置２１は、受信した画像をリア
ルタイムで動画像処理してトンネル１０での突発事象の
発生を検出する（ステップＳ１２）。なお、この突発事
象の検出について、その具体的内容は特に限定はなく、
公知の画像処理もしくは公知の画像処理から当業者自明
の範囲内にある画像処理を、検出対象に応じて適宜採用
してよい。例えば、通行車輌の画像情報から速度を計測
して停止車輌の存否を検出する処理や、路面の画像情報
から落下物や冠水、道路の陥落などの有無を検出する処
理を採用してもよい。画像処理装置２１は、突発事象を
検出した場合には、警報と共に突発事象の発生時前後の
画像を光通信装置２３、３１を介して管制センター３０
の制御処理装置３２に送信する（ステップＳ１３）。

【００２７】警報を受けた制御処理装置３２は、監視卓
モニタ装置３３の画像を突発事象の発生地点の画像に切
り替えると共に、突発事象の発生時前後の画像を画像記
録装置３４に記録する（ステップＳ１４）。また、制御
処理装置３２は、光通信装置２３、３１を介して表示板
制御装置２２に指令を送り、突発事象に関する情報を情
報表示板１３ａ、１３ｂに表示させる（ステップＳ１
５）。これにより、突発事象に関する情報を後続車輌に
提供できる。また、制御処理装置３２は、機械室２０の
警報制御装置２６を介して守衛室モニタ装置２５に警報
を送信し（ステップＳ１６）、トンネル管理者の注意を
喚起する。なお、監視卓モニタ装置３３は、通常時は、
任意の監視カメラ装置１１ａ〜１１ｆの画像を表示す
る。また、画像記録装置３４に記録された画像は、事後
的に突発事象の発生原因の検証に供される。

【００２８】この実施の形態によれば、トンネル監視シ
ステムがトンネル１０での突発事象の発生を検出して管
制センター３０やトンネル管理者に警報を送信するの
で、突発事象を早期に発見して適切な事後措置を採れ
る。また、突発事象に関する情報を情報表示板１３に表
示するので、後続車輌による追突事故等の二次災害を防
止できる。また、突発事象の検出には監視カメラ装置１
１を採用し、突発事象の発生時前後の画像を画像記録装
置３４に記録するので、突発事象の発生原因を画像によ
り容易に検証できると共に、第三者への正確な情報提供
が可能となる。

【００２９】なお、この実施の形態において、監視カメ
ラ装置１１ａ〜１１ｆには、魚眼カメラを採用してもよ
い。これにより、視野が広がり撮像範囲が拡大するの
で、トンネル内を抜けなく監視できる。また、１台で広
範囲をカバーできるので、監視カメラ装置１１ａ〜１１
ｆの設置台数を減少できる。また、さらに画像処理装置
２１に魚眼カメラで撮像した魚眼画像を処理して通常の
画像に変換し、分割表示する機能を付加してもよい。こ
れにより、撮像した画像を見易くできる。

【００３０】また、この実施の形態において、トンネル
１０内の情報を後続車輌に報知する手段は情報表示板１
３への表示であるが、他の報知手段を用いても良い。例
えば、拡声器による音声、ラジオ等による放送、車載情
報端末への情報提供等を採用しても良い。

【００３１】［トンネル内監視システムの第２の機能］
また、この実施の形態において、トンネル内監視システ
ムは、第２にトンネル１０内にある交通渋滞の末尾の位
置を検出して、後続車輌のドライバーに当該末尾の位置
に関する情報を提供する機能を有する。図５は、このト
ンネル内監視システムの第２の機能にかかる処理を示す
フローチャートである。監視カメラ装置１１ａ〜１１ｆ
は、トンネル１０の出入口および内部を常時撮像して画
像を機械室２０の画像処理装置２１に送信する（ステッ
プＳ２１）。画像処理装置２１は、受信した画像をリア
ルタイムで動画像処理してトンネル１０内に発生した交
通渋滞の末尾の位置を検出する（ステップＳ２２）。

【００３２】図６は、交通渋滞の末尾位置の検出にかか
る処理を示すフローチャートである。画像処理装置２１
は、監視カメラ装置１１ａ〜１１ｆから受信（ステップ
Ｓ２２−１）した画像を処理してトンネル１０内の任意
の車輌を抽出し（ステップＳ２２−２）、車輌の走行位
置を計測する（ステップＳ２２−３）。また、画像処理
装置２１は、走行位置の計測を単位時間毎に行い車輌の
走行速度を計測する（ステップＳ２２−４）。画像処理
装置２１は、車輌の走行位置と、走行速度の計測とを各
監視カメラ装置１１ａ〜１１ｆから受信した画像情報に
ついてそれぞれ行い、トンネル１０内全体における走行
速度の分布状況を算出する（ステップＳ２２−５）。次
に、画像処理装置２１は、走行速度の分布状況から停止
中の車輌、最徐行中の車輌その他の注意走行状態にある
渋滞車輌群を抽出し（ステップＳ２２−６）、渋滞車輌
群の末尾の位置を判断して（ステップＳ２２−７）、交
通渋滞の末尾位置に関する情報を生成する（ステップＳ
２２−８）。

【００３３】画像処理装置２１は、末尾位置に関する情
報を光通信装置２３、３１を介して管制センター３０の
制御処理装置３２に送信する（ステップＳ２３）。制御
処理装置３２は、受信した情報を監視卓モニタ装置３３
に表示すると共に、光通信装置２３、３１を介して表示
板制御装置２２に指令を送り、情報表示板１３ａ、１３
ｂに末尾位置に関する情報を表示させる（ステップＳ２
４）。具体的には、例えば「ここから３００ｍ先渋滞
中。速度落とせ。」等のメッセージを表示して、後続車
輌の注意を喚起する。

【００３４】この実施の形態によれば、交通渋滞の末尾
位置に関する情報を後続車輌に提供できるので、トンネ
ル１０内での追突事故等を未然に抑止できる。特に、ト
ンネル出口１０ｂ付近に信号機がある等の事情により頻
繁に渋滞が発生するトンネル１０では、その有用性は高
い。

【００３５】なお、この実施の形態において、画像処理
装置２１には、さらに交通渋滞の発生要因がトンネル１
０内にあるか否かを判断して、トンネル１０内にあると
きには警報を発する機能を付加してもよい。図７は、交
通渋滞の発生要因の判断にかかる処理を示すフローチャ
ートである。この処理において、画像処理装置２１は、
ステップＳ２２−６において抽出した渋滞車輌群の先頭
の位置を判断する（ステップＳ２２−９）。画像処理装
置２１は、この先頭位置がトンネル１０内にあるか否か
を判断し（ステップＳ２２−１０）、トンネル１０内に
ないときには、交通渋滞の発生要因はトンネル１０内に
ないと判断して処理を終了する。かかる場合としては、
例えば、トンネル出口１０ｂ先方に信号機などがあり、
信号待ちの自然渋滞がトンネル１０内まで延び込んでい
る場合がある。

【００３６】また、画像処理装置２１は、渋滞車輌群の
先頭位置がトンネル１０内にあるときには、交通渋滞の
要因がトンネル１０内にあると判断して、交通渋滞の先
頭位置に関する情報を生成して（ステップＳ２２−１
１）、警報と共に光通信装置２３、３１を介して管制セ
ンター３０の制御処理装置３２に送信する（ステップＳ
２２−１２）。制御処理装置３２は、警報および渋滞車
輌群の先頭位置の画像情報を監視卓モニタ装置３３に表
示する（ステップＳ２２−１３）と共に、機械室２０の
警報制御装置２６を介して守衛室モニタ装置２５に警報
を送信し（ステップＳ２２−１４）、トンネル管理者の
注意を喚起する。これにより、交通渋滞の発生要因がト
ンネル１０内にあるか否かを検出して早期かつ適切な事
後処置を成し得る。

【００３７】［トンネル内監視システムの第３の機能］
また、この実施の形態において、トンネル内監視システ
ムは、第３にトンネル１０内を通行する危険車輌の有無
を検出して、管制センター３０に報知する機能を有す
る。図８は、このトンネル内監視システムの第３の機能
にかかる処理を示すフローチャートである。この処理に
おいて、トンネル入口１０ａ側の撮像装置１２ａは、ト
ンネル１０内に進入する車輌の前面を順次撮像して（ス
テップＳ３１ａ）画像情報を撮像時刻と共に機械室２０
の画像処理装置２１に送信する（ステップＳ３２ａ）。
画像処理装置２１は、受信した画像を処理して進入した
車輌が危険標章を有するか否かを判断する（ステップＳ
３３ａ）。ここで、危険標章とは、運搬物を表示するた
めに危険車輌に付される「危」、「毒」、「劇」等の標
章をいう。

【００３８】図９は、危険標章の有無を判断する処理を
示すフローチャートである。画像処理装置２１は、受信
した画像を読み込み（ステップＳ３３−１）、間引き処
理により縦横に画像を間引き（ステップＳ３３−２）、
平滑化処理により信号ノイズを除去して（ステップＳ３
３−３）、文字部を強調した画像を生成する（ステップ
Ｓ３３−４）。次に、文字の背景部を強調した画像を生
成し（ステップＳ３３−５）、これらの生成した画像を
二値化する（ステップＳ３３−６）。次に、背景部を強
調した画像の輝度を反転させて（ステップＳ３３−７）
二値化した画像と共に理論積演算処理を行い、文字部分
を抽出する（ステップＳ３３−８）。そして、文字の候
補を選択して（ステップＳ３３−９）、文字の認識を行
い（ステップＳ３３−１０）、「危」、「毒」、「劇」
等の所定の文字である場合には、危険標章と判断する
（ステップＳ３３−１１）。

【００３９】また、画像処理装置２１は、進入した車輌
が危険標章を有するときは、さらに、認識した文字から
危険標章の種別を判断する（ステップＳ３４ａ）。そし
て、画像処理装置２１は、危険車輌のトンネル１０内へ
の進入時刻およびその運搬物に関する情報を進入危険車
輌情報として生成し（ステップＳ３５ａ）、光通信装置
２３、３１を介して管制センター３０の制御処理装置３
２に送信する（ステップＳ３６ａ）。画像処理装置２１
は、トンネル１０外へ退出する車輌についてもトンネル
出口１０ｂ側の撮像装置１２ｂから受信する画像に基づ
き同様の処理を行い、トンネル外へ退出した危険車輌に
関する退出危険車輌情報を生成して、制御処理装置３２
に送信する（ステップＳ３１ｂ〜ステップＳ３６ｂ）。
制御処理装置３２は、受信した進入危険車輌情報と退出
危険車輌情報とを関連付けてデータベースを生成する
（ステップＳ３７）。これにより、進入した危険車輌の
数から退出した危険車輌の数を差し引く等の処理を行
い、任意の時刻にて如何なる運搬物を有する危険車輌が
トンネル１０内を通行中か検索できる。

【００４０】この実施の形態によれば、トンネル１０内
を危険車輌が通行しているか否かを検出できるので、地
震や火災等の突発事象の発生にあたり危険車輌を考慮し
た適切な措置を採れる。また、認識した危険標章の種別
から危険車輌の運搬物を判別できるので、突発事象の発
生にあたり消火活動等の面にて、より適切な措置を採れ
る。また、上記第１の機能である突発事象の検出機能と
組合わさって、突発事象の発生にあたり更に迅速かつ適
切な措置を採れる。

【００４１】なお、この実施の形態において、撮像装置
１２ａ、１２ｂは、トンネル出入口１０ａ、１０ｂのみ
に限らずトンネル１０内に複数設置してもよい。これに
より、長いトンネルを任意の区間に分割して危険車輌の
存否を検知できる。

【００４２】また、この実施の形態において、さらに、
撮像した画像から危険車輌のナンバープレートを抽出
し、車輌番号を認識して危険車輌に関する情報に付加し
ても良い。これにより、車輌番号から管轄官庁や車輌所
有者を通じて危険車輌の運搬物等に関する詳細な情報を
取得できるので、より適切な措置を採れる。例えば、化
学薬品を運搬する危険車両の事故が発生した場合に、適
切な消火活動ができる等の利点がある。また、車輌番号
の認識は、危険車輌に限らずトンネル１０を通行するす
べての車輌について行っても良い。これにより、トンネ
ル１００を通行する車輌すべてにつき、進入および退出
に関する情報把握が可能となる。図１０に、かかるトン
ネル通行車輌に関する情報の表示例を示す。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明かかるト
ンネル内監視システム（請求項１）によれば、トンネル
内撮像手段と画像処理装置とを設けたのでトンネル内で
の突発事象の発生を画像情報に基づき検出できる。これ
により、突発事象を正確に検証できるので適切な事後処
置を採れる。

【００４４】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項２）によれば、トンネル内における交通
渋滞の分布状況を把握できるので、交通渋滞の末尾位置
を後続車輌に報知する等により、追突事故等を未然に防
止できる。

【００４５】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項３）によれば、トンネル内に発生した交
通渋滞の末尾位置に関する情報を、トンネルを通行する
後続車輌に報知できるので追突事故等の二次災害を未然
に防止できる。

【００４６】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項４）によれば、交通渋滞の先頭位置がト
ンネル内にあるか否かを判断できるので、交通渋滞の発
生要因がトンネル内にあるか否かを判別できる。

【００４７】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項５）によれば、トンネル内にある渋滞車
輌群の先頭位置に関する情報をトンネル管理者に報知す
る手段を設けたので、報知を受けたトンネル管理者は、
突発事象の発生原因を調査する等、適切な事後措置を採
れる。

【００４８】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項６）によれば、危険物等を運搬する車輌
がトンネル内を通行中か否か把握できるので、トンネル
内にて交通事故や天災地変等の突発事象が発生したとき
に、かかる車輌に対して適切な処置を採れる。具体的に
は、進入した車輌数と退出した車輌数との差を演算する
こと等の処理により危険車輌の有無を判断できる。

【００４９】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項７）によれば、トンネル内を通行中の危
険車輌が運搬する運搬物の種類を把握できるので、より
詳細な車輌に関する情報を取得できる。

【００５０】また、この発明にかかるトンネル内監視シ
ステム（請求項８）によれば、危険車輌の車輌番号を認
識できるので、危険車輌の運搬物に関し、車輌番号を照
会して管轄官庁や車輌所有者から、より詳細な情報を取
得できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかるトンネル内監
視システムを示す外観構成図である。

【図２】図１に記載したトンネル内監視システムを示す
全体構成図である。

【図３】図１に記載したトンネル内監視システムを示す
全体構成図である。

【図４】このトンネル内監視システムの第１の機能にか
かる処理を示すフローチャートである。

【図５】このトンネル内監視システムの第２の機能にか
かる処理を示すフローチャートである。

【図６】交通渋滞の末尾位置の検出にかかる処理を示す
フローチャートである。

【図７】交通渋滞の発生要因の判断にかかる処理を示す
フローチャートである。

【図８】このトンネル内監視システムの第３の機能にか
かる処理を示すフローチャートである。

【図９】危険標章の有無を判断する処理を示すフローチ
ャートである。

【図１０】トンネル通行車輌に関する情報の表示例を示
す表である。

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｆ 監視カメラ装置 １２ａ 入口側撮像装置 １２ｂ 出口側撮像装置 １３ 情報表示板 ２１ 画像処理装置 ２２ 表示板制御装置 ２３ 光通信装置 ２４ 画像伝送装置 ２５ 守衛室モニタ装置 ２６ 警報制御装置 ３１ 光通信装置 ３２ 制御処理装置 ３３ 監視卓モニタ装置 ３４ 画像記録装置

フロントページの続き (72)発明者 宮本 一正 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 Ｆターム(参考） 5B057 AA16 CH01 DA16 DC01 5H180 AA01 CC04 DD04 EE15 EE18

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル内を撮像するトンネル内撮像手
   段と、 撮像した前記トンネル内の画像情報に基づいて、前記ト
   ンネル内を通行する車輌の特徴を抽出し、当該特徴部分
   に注視して所定の条件に合致する場合に前記トンネル内
   にて交通事故、天災地変その他の突発事象が発生してい
   ると判断する突発事象検出手段と、を含むことを特徴と
   するトンネル内監視システム。
2. 【請求項２】 トンネル内にて通行中の車輌を撮像する
   車輌撮像手段と、 前記車輌の画像情報に基づいて前記車輌の走行位置を計
   測する走行位置計測手段と、 前記画像情報に基づいて前記車輌の走行速度を計測する
   走行速度計測手段と、 前記走行位置および前記走行速度に基づいて、前記走行
   速度が最徐行、停止その他の注意走行速度である渋滞車
   輌群を抽出する渋滞車輌群抽出手段と、 前記渋滞車輌群の末尾の位置を判断する末尾位置判断手
   段と、を含むことを特徴とするトンネル内監視システ
   ム。
3. 【請求項３】 さらに、 前記渋滞車輌群の先頭位置がトンネル内にあるときに
   は、前記渋滞車輌群の末尾位置に関する情報を、トンネ
   ルを通行する後続車輌に対して報知する情報表示板その
   他の情報報知手段を含むことを特徴とする請求項２に記
   載のトンネル内監視システム。
4. 【請求項４】 さらに、 前記渋滞車輌群の先頭の位置を判断する先頭位置判断手
   段を含むことを特徴とする請求項２または３に記載のト
   ンネル内監視システム。
5. 【請求項５】 さらに、 前記渋滞車輌群の先頭位置がトンネル内にあるときに
   は、当該先頭位置に関する情報をトンネル管理者に報知
   する情報報知手段を含むことを特徴とする請求項４に記
   載のトンネル内監視システム。
6. 【請求項６】 トンネル内へ進入する車輌を撮像する進
   入車輌撮像手段と、 トンネル外へ退出する車輌を撮像する退出車輌撮像手段
   と、 撮像した前記車輌の画像情報から「危」、「毒」、
   「劇」その他の危険標章の有無を検出する危険標章検出
   手段と、 検出した前記危険標章に基づいて、前記危険標章を有す
   る車輌が前記トンネル内を通行中か否か判断する危険車
   輌有無判断手段と、を含むことを特徴とするトンネル内
   監視システム。
7. 【請求項７】 さらに、 認識した前記危険標章の「危」、「毒」、「劇」その他
   の種類を判別する危険標章判別手段を含むことを特徴と
   する請求項６に記載のトンネル内監視システム。
8. 【請求項８】 さらに、 前記危険標章を有する車輌の車輌番号を認識する車輌番
   号認識手段を含むことを特徴とする請求項６または７に
   記載のトンネル内監視システム。
9. 【請求項９】 前記請求項１〜８のいずれか１つに記載
   したシステムを、コンピュータにて実現させることを特
   徴とするプログラム。
10. 【請求項１０】 前記請求項１〜８のいずれか１つに記
    載したシステムを、コンピュータにて実現させるプログ
    ラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読取可
    能な記録媒体。