KR20140112591A - 주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법 - Google Patents

주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행 시에 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이를 감지하는 제 1 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량이 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 알리는 제 1 알림부를 포함하는 주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법을 제공한다.

Description

주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법{Apparatus for preventing crash in driving and method for preventing crash thereof}
본 발명은 주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량은 주행시에 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이를 감지하는데에 한계가 있었다.
즉, 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이는 운전자의 경험치에 의해 판별되었다.
따라서, 종래 차량은 현재 차량과 현재 공중 장애물간의 충돌 상태를 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.
최근에는, 현재 차량과 현재 공중 장애물간의 충돌 상태를 미연에 방지하면서, 타차량과 현재 차량간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수가 있는 개선된 주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 현재 차량과 현재 공중 장애물간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수가 있는 주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 타차량과 현재 차량간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수가 있는 주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주행 시에 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이를 감지하는 제 1 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량이 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 알리는 제 1 알림부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 제 1 기준 조절 속도 범위를 더 포함하고; 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 차량의 속도를 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 1 속도 조절부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 공중 장애물에 제공되어 주행 중인 현재 차량의 체적 높이와 함께 현재 전체 높이를 감지하는 제 2 감지부와; 현재 공중 장애물에 제공되되, 제 2 감지부에서 감지한 현재 전체 높이 정보를 현재 차량으로 송신하는 제 1 무선 통신부와; 현재 차량에 제공되되, 제 1 무선 통신부에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 수신받는 제 2 무선 통신부와; 제 1 무선 통신부에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위를 포함하는 제어부와; 제어부로부터 공급되는 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부; 및 제 2 판단부에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량이 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 알리는 제 2 알림부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 제 2 기준 조절 속도 범위를 더 포함하고; 제 2 판단부에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 차량의 속도를 제 2 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 2 속도 조절부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 주행 시에 타차량을 감지하는 제 3 감지부를 더 포함하고; 제어부는 이미 설정된 기준 이격 거리 범위와 제 3 기준 조절 속도 범위를 더 포함하며; 제 3 감지부에서 감지한 타차량과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 3 판단부를 더 포함하고; 제 3 판단부에서 판단한 타차량과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 차량의 속도를 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 3 속도 조절부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 주행 시에 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이를 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 제어부에 설정된 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량이 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 제 1 알림부에서 알리는 제 1 알림 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제어부의 제어에 따라 제 1 속도 조절부에서 현재 차량의 속도를 제어부에 설정된 제 1 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 1 속도 조절 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 현재 공중 장애물에 제공되어 주행 중인 현재 차량의 체적 높이와 함께 현재 전체 높이를 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계와; 제 2 감지부에서 감지한 현재 전체 높이 정보를 제 1 무선 통신부에서 현재 차량으로 송신하고, 제 1 무선 통신부에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 제 2 무선 통신부에서 수신받는 무선 통신 수행 단계와; 제 1 무선 통신부와 제 2 무선 통신부간의 무선 통신을 통해 제어부로부터 공급되는 현재 전체 높이 정보가 제어부에 설정된 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및 제 2 판단부에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량이 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 제 2 알림부에서 알리는 제 2 알림 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에 제 2 판단부에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제어부의 제어에 따라 제 2 속도 조절부에서 현재 차량의 속도를 제 2 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 2 속도 조절 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 감지 단계 이전 또는 제 1 감지 단계 이후에, 주행 시에 타차량을 제 3 감지부에서 감지하는 제 3 감지 단계를 더 수행하고; 제 3 감지부에서 감지한 타차량과의 이격 거리가 제어부에 설정된 기준 이격 거리 범위인지를 제어부의 제어에 따라 제 3 판단부에서 판단하는 제 3 판단 단계를 더 수행하며; 제 3 판단부에서 판단한 타차량과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 제 3 속도 조절부에서 현재 차량의 속도를 제어부에 설정된 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 3 속도 조절 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 감지 단계 이전 또는 제 2 감지 단계 이후에, 주행 시에 타차량을 제 3 감지부에서 감지하는 제 3 감지 단계를 더 수행하고; 제 3 감지부에서 감지한 타차량과의 이격 거리가 제어부에 설정된 기준 이격 거리 범위인지를 제어부의 제어에 따라 제 3 판단부에서 판단하는 제 3 판단 단계를 더 수행하며; 제 3 판단부에서 판단한 타차량과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 제 3 속도 조절부에서 현재 차량의 속도를 제어부에 설정된 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 3 속도 조절 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 현재 차량과 현재 공중 장애물간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 타차량과 현재 차량간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제 1 감지부가 차량에 장착된 상태를 보여주기 위한 정면도.
도 3은 도 1에 도시한 제 1 감지부가 차량에 장착된 상태를 보여주기 위한 측면도.
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시한 제 1 감지부가 현재 공중 장애물의 높이를 감지하는 상태를 보여주기 위한 정면도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 도 8에 도시한 제 1 감지부 및 제 3 감지부가 차량에 장착된 상태를 보여주기 위한 정면도.
도 10은 도 8에 도시한 제 1 감지부 및 제 3 감지부가 차량에 장착된 상태를 보여주기 위한 측면도.
도 11은 도 8 내지 도 10에 도시한 제 1 감지부 및 제 3 감지부가 현재 공중 장애물의 높이 및 타차량을 감지하는 상태를 보여주기 위한 측면도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 14는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 16은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도.
도 17은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 18은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제 1 감지부가 차량에 장착된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 제 1 감지부가 차량에 장착된 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 4는 도 1 내지 도 3에 도시한 제 1 감지부가 현재 공중 장애물의 높이를 감지하는 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)는 제 1 감지부(102), 제어부(104), 제 1 판단부(106), 제 1 알림부(108)를 포함한다.
제 1 감지부(102)는 주행 시에 현재 차량(V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(A)의 높이를 감지하도록 제공된다.
이때, 제 1 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 적외선 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 HD CMOS 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라 (미도시)및 3D 스테레오 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나를 포함할 수가 있다.
제어부(104)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 차량(V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(A)의 높이 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위를 포함하도록 제공된다.
이때, 제어부(104)는 도시하지는 않았지만, MCU(Micro Controller Unit, 미도시) 또는 ECU(Engine Controller Unit, 미도시)를 포함할 수가 있다.
제 1 판단부(106)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 차량(V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(A)의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
제 1 알림부(108)는 제 1 판단부(106)에서 판단한 현재 차량(V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(A)의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량(V)이 현재 공중 장애물(A)과 충돌 상태임을 알리도록 제공된다.
여기서, 제 1 알림부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)를 포함하여 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작으로 현재 차량(V)이 현재 공중 장애물(A)과 충돌 상태임을 알리도록 제공될 수가 있다.
일예로, 제 1 알림부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)의 음성에 해당하는 경보음과 "충돌 직전 상태입니다." 라는 경보 메시지 음성중 적어도 하나를 통해 충돌 상태를 경고할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)를 이용하여 주행시 충돌을 방지하기 위한 주행시 충돌 방지 방법을 살펴보면 다음 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)의 충돌 방지 방법(500)은 제 1 감지 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504), 제 1 알림 단계(S506)를 포함한다.
먼저, 제 1 감지 단계(S502)는 주행 시에 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(도4의 A)의 높이를 제 1 감지부(도1 내지 도3의 102)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이때, 제 1 감지 단계(S502)는 도시하지는 않았지만, 제 1 감지부(도1 내지 도3의 102)를 포함시켜 제공하고, 제 1 감지부(도1 내지 도3의 102)를 CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 적외선 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 HD CMOS 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라 (미도시) 및 3D 스테레오 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나로 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 1 판단 단계(S504)는 제 1 감지부(도1 내지 도3의 102)에서 감지한 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(도4의 A)의 높이 정보가 제어부(도1의 104)에 설정된 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부(도1의 104)의 제어에 따라 제 1 판단부(도1의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이때, 제 1 판단 단계(S504)는 도시하지는 않았지만, 제어부(도1의 104)에 MCU(Micro Controller Unit, 미도시) 또는 ECU(Engine Controller Unit, 미도시)를 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 1 알림 단계(S506)는 제 1 판단부(도1의 106)에서 판단한 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(도4의 A)의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량(도2 내지 도4의 V)이 현재 공중 장애물(도4의 A)과 충돌 상태임을 제 1 알림부(도1의 108)에서 알리는 단계를 수행한다.
이때, 제 1 알림 단계(S506)는 도시하지는 않았지만, 제 1 알림부(108)에 차량용 스피커(미도시)를 포함시켜 제공하고, 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작으로 현재 차량(도2 내지 도4의 V)이 현재 공중 장애물(도4의 A)과 충돌 상태임을 알리도록 제공하는 단계일 수가 있다.
일예로, 제 1 알림 단계(S506)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)의 음성에 해당하는 경보음과 "충돌 직전 상태입니다." 라는 경보 메시지 음성중 적어도 하나를 통해 충돌 상태를 경고하는 단계일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100) 및 그 충돌 방지 방법(500)은 제 1 감지부(102), 제어부(104), 제 1 판단부(106), 제 1 알림부(108)를 포함하여 제 1 감지 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504), 제 1 알림 단계(S506)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100) 및 그 충돌 방지 방법(500)은 주행 시에 현재 차량(V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물( A)의 높이를 감지하여 현재 차량(V)이 현재 공중 장애물(A)과 충돌 상태임을 알릴 수가 있으므로, 현재 차량(V)과 현재 공중 장애물(A)간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102), 제어부(604), 제 1 판단부(106), 제 1 알림부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)는 제 1 속도 조절부(610)를 더 포함한다.
이때, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)의 제어부(604)는 이미 설정된 제 1 기준 조절 속도 범위를 더 포함한다.
즉, 제 1 속도 조절부(610)는 제 1 판단부(106)에서 판단한 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(도4의 A)의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제어부(604)의 제어에 따라 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 속도를 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)를 이용하여 주행시 충돌을 방지하기 위한 주행시 충돌 방지 방법을 살펴보면 다음 도 7과 같다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 7를 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)의 충돌 방지 방법(700)은 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)의 충돌 방지 방법(500)과 동일하게 제 1 감지 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504), 제 1 알림 단계(S506)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)의 충돌 방지 방법(700)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)의 충돌 방지 방법(500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)의 충돌 방지 방법(700)은 제 1 판단 단계(S504) 이후에, 제 1 속도 조절 단계(S708)를 더 수행한다.
즉, 제 1 속도 조절 단계(S708)는 제 1 판단부(도6의 106)에서 판단한 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(도4의 A)의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제어부(도6의 604)의 제어에 따라 제 1 속도 조절부(도6의 610)에서 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 속도를 제어부(도6의 604)에 설정된 제 1 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 단계를 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)의 충돌 방지 방법(700)은 제 1 알림 단계(S506) 이후에, 제 1 속도 조절 단계(S708)를 더 수행할 수가 있다.
한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)의 충돌 방지 방법(700)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 1 판단 단계(S504) 이후와 제 1 알림 단계(S506) 이전에, 제 1 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600)의 충돌 방지 방법(700)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 1 알림 단계(S506)와 동시에 제 1 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600) 및 그 충돌 방지 방법(700)은 제 1 감지부(102), 제어부(104), 제 1 판단부(106), 제 1 알림부(108), 제 1 속도 조절부(610)를 포함하여 제 1 감지 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504), 제 1 알림 단계(S506), 제 1 속도 조절 단계(S708)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600) 및 그 충돌 방지 방법(700)은 주행 시에 현재 차량(V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물( A)의 높이를 감지하여 현재 차량(V)이 현재 공중 장애물(A)과 충돌 상태임을 알릴 수가 있으므로, 현재 차량(V)과 현재 공중 장애물(A)간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(600) 및 그 충돌 방지 방법(700)은 현재 차량(V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물(A)의 높이 정보가 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제 1 속도 조절부(610)에서 현재 차량(V)의 속도를 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시킬 수가 있으므로, 현재 차량(V)과 현재 공중 장애물(A)간의 충돌 상태를 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 9는 도 8에 도시한 제 1 감지부 및 제 3 감지부가 차량에 장착된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 10은 도 8에 도시한 제 1 감지부 및 제 3 감지부가 차량에 장착된 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 11은 도 8 내지 도 10에 도시한 제 1 감지부 및 제 3 감지부가 현재 공중 장애물의 높이 및 타차량을 감지하는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 8 내지 도 11를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)는 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102), 제어부(804), 제 1 판단부(106), 제 1 알림부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)는 제 3 감지부(801), 제 3 판단부(803), 제 3 속도 조절부(805)를 더 포함한다.
이때, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 제어부(804)는 이미 설정된 기준 이격 거리 범위와 제 3 기준 조절 속도 범위를 더 포함한다.
즉, 제 3 감지부(801)는 주행 시에 타차량(B)을 감지하도록 제공된다.
이때, 제 3 감지부(801)는 도시하지는 않았지만, CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 적외선 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 HD CMOS 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라 (미도시) 및 3D 스테레오 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나를 포함할 수가 있다.
또한, 제 3 판단부(803)는 제 3 감지부(801)에서 감지한 타차량(B)과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위인지를 제어부(804)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
또한, 제 3 속도 조절부(805)는 제 3 판단부(803)에서 판단한 타차량(B)과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 제어부(804)의 제어에 따라 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 속도를 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)를 이용하여 주행시 충돌을 방지하기 위한 주행시 충돌 방지 방법을 살펴보면 다음 도 12와 같다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 12를 참조하면 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 충돌 방지 방법(1200)은 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)의 충돌 방지 방법(500)과 동일하게 제 1 감지 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504), 제 1 알림 단계(S506)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 충돌 방지 방법(1200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(100)의 충돌 방지 방법(500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 충돌 방지 방법(1200)은 제 1 감지 단계(S502) 이전에, 제 3 감지 단계(S1201)와 제 3 판단 단계(S1203) 및 제 3 속도 조절 단계(S1205)를 더 수행한다.
즉, 제 3 감지 단계(S1201)는 주행 시에 타차량(도11의 B)을 제 3 감지부(도8의 801)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이때, 제 3 감지 단계(S1201)는 도시하지는 않았지만, 제 1 감지부(도1 내지 도3의 102)를 포함시켜 제공하고, 제 1 감지부(도1 내지 도3의 102)를 CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 적외선 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 HD CMOS 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라 (미도시) 및 3D 스테레오 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나로 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 3 판단 단계(S1203)는 제 3 감지부(도8의 801)에서 감지한 타차량(도11의 B)과의 이격 거리가 제어부(도8의 804)에 설정된 기준 이격 거리 범위인지를 제어부(도8의 804)의 제어에 따라 제 3 판단부(도8의 803)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 3 속도 조절 단계(S1205)는 제 3 판단부(도8의 803)에서 판단한 타차량(도11의 B)과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 제어부(도8의 804)의 제어에 따라 제 3 속도 조절부(도8의 805)에서 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 속도를 제어부(도8의 804)에 설정된 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 단계를 수행한다.
한편, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 충돌 방지 방법(1200)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 1 감지 단계(S502) 이후에 또는 제 1 감지 단계(S502)와 동시에, 제 3 감지 단계(미도시)와 제 3 판단 단계(미도시) 및 제 3 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 충돌 방지 방법(1200)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 1 감지 단계(S502) 이후와 제 1 판단 단계(S504) 이전에, 제 3 감지 단계(미도시)와 제 3 판단 단계(미도시) 및 제 3 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 충돌 방지 방법(1200)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 1 판단 단계(S504) 이후에 또는 제 1 판단 단계(S504)와 동시에, 제 3 감지 단계(미도시)와 제 3 판단 단계(미도시) 및 제 3 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 충돌 방지 방법(1200)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 1 판단 단계(S504) 이후와 제 1 알림 단계(S506) 이전에, 제 3 감지 단계(미도시)와 제 3 판단 단계(미도시) 및 제 3 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800)의 충돌 방지 방법(1200)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 1 알림 단계(S506) 이후에 또는 제 1 알림 단계(S506)와 동시에, 제 3 감지 단계(미도시)와 제 3 판단 단계(미도시) 및 제 3 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800) 및 그 충돌 방지 방법(1200)은 제 1 감지부(102), 제어부(804), 제 1 판단부(106), 제 1 알림부(108)를 포함하여 제 1 감지 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504), 제 1 알림 단계(S506)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800) 및 그 충돌 방지 방법(1200)은 주행 시에 현재 차량(V)의 높이에 따른 현재 공중 장애물( A)의 높이를 감지하여 현재 차량(V)이 현재 공중 장애물(A)과 충돌 상태임을 알릴 수가 있으므로, 현재 차량(V)과 현재 공중 장애물(A)간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800) 및 그 충돌 방지 방법(1200)은 제 3 감지부(801), 제 3 판단부(803), 제어부(804), 제 3 속도 조절부(805)를 포함하여 제 3 감지 단계(S1201), 제 3 판단 단계(S1203), 제 3 속도 조절 단계(S1205)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(800) 및 그 충돌 방지 방법(1200)은 타차량(B)과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 현재 차량(V)의 속도를 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시킬 수가 있으므로, 타차량(B)과 현재 차량(V)간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)는 제 2 감지부(1302), 제 1 무선 통신부(1303), 제어부(1304), 제 2 무선 통신부(1305), 제 2 판단부(1306), 제 2 알림부(1308)를 포함한다.
제 2 감지부(1302)는 현재 공중 장애물(도4의 A)에 제공되어 주행 중인 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 체적 높이와 함께 현재 전체 높이를 감지하도록 제공된다.
이때, 제 2 감지부(1302)는 도시하지는 않았지만, CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 적외선 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 HD CMOS 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라 (미도시)및 3D 스테레오 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나를 포함할 수가 있다.
제 1 무선 통신부(1303)는 현재 공중 장애물(도4의 A)에 제공되되, 제 2 감지부(1302)에서 감지한 현재 전체 높이 정보를 현재 차량(도2 내지 도4의 V)으로 송신하도록 제공된다.
제 2 무선 통신부(1305)는 현재 차량(도2 내지 도4의 V)에 제공되되, 제 1 무선 통신부(1303)에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 수신받도록 제공된다.
이때, 제 1 무선 통신부(1303) 및 제 2 무선 통신부(1305)는 도시하지는 않았지만, 제 1 무선 통신 모듈(미도시) 및 제 2 무선 통신 모듈(미도시)을 포함할 수가 있고, 제 1 무선 통신 모듈(미도시) 및 제 2 무선 통신 모듈(미도시)은 서로 bluetooth 통신과 Wibro 통신 및 Wi-Fi 통신과 WiMAX 통신중 어느 하나의 통신을 수행할 수가 있다.
제어부(1304)는 제 1 무선 통신부(1303)에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위를 포함한다.
이때, 제어부(1304)는 도시하지는 않았지만, MCU(Micro Controller Unit, 미도시) 또는 ECU(Engine Controller Unit, 미도시)를 포함할 수가 있다.
제 2 판단부(1306)는 제어부(1304)로부터 공급되는 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부(1304)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
제 2 알림부(1308)는 제 2 판단부(1306)에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량(도2 내지 도4의 V)이 현재 공중 장애물(도4의 A)과 충돌 상태임을 알리도록 제공된다.
여기서, 제 2 알림부(1308)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)를 포함하여 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작으로 현재 차량(도2 내지 도4의 V)이 현재 공중 장애물(도4의 A)과 충돌 상태임을 알리도록 제공될 수가 있다.
일예로, 제 2 알림부(1308)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)의 음성에 해당하는 경보음과 "충돌 직전 상태입니다." 라는 경보 메시지 음성중 적어도 하나를 통해 충돌 상태를 경고할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)를 이용하여 주행시 충돌을 방지하기 위한 주행시 충돌 방지 방법을 살펴보면 다음 도 14와 같다.
도 14는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)의 충돌 방지 방법(1400)은 제 2 감지 단계(S1402), 무선 통신 수행 단계(S1403), 제 2 판단 단계(S1404), 제 2 알림 단계(S1406)를 포함한다.
먼저, 제 2 감지 단계(S1402)는 현재 공중 장애물(도4의 A)에 제공되어 주행 중인 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 체적 높이와 함께 현재 전체 높이를 제 2 감지부(도13의 1302)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이때, 제 2 감지 단계(S1402)는 도시하지는 않았지만, 제 2 감지부(도13의 1302)를 포함시켜 제공하고, 제 2 감지부(도13의 1302)를 CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 적외선 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 HD CMOS 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라 (미도시) 및 3D 스테레오 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나로 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 무선 통신 수행 단계(S1403)는 제 2 감지부(도13의 1302)에서 감지한 현재 전체 높이 정보를 제 1 무선 통신부(도13의 1303)에서 현재 차량(도2 내지 도4의 V)으로 송신하고, 제 1 무선 통신부(도13의 1303)에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 제 2 무선 통신부(도13의 1305)에서 수신받는 단계를 수행한다.
이때, 무선 통신 수행 단계(S1403)는 도시하지는 않았지만, 제 1 무선 통신부(1303) 및 제 2 무선 통신부(1305)에 제 1 무선 통신 모듈(미도시) 및 제 2 무선 통신 모듈(미도시)을 포함시켜 제공할 수가 있고, 제 1 무선 통신 모듈(미도시) 및 제 2 무선 통신 모듈(미도시)이 서로 bluetooth 통신과 Wibro 통신 및 Wi-Fi 통신과 WiMAX 통신중 어느 하나의 통신을 수행하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 2 판단 단계(S1404)는 제 1 무선 통신부(도13의 1303)와 제 2 무선 통신부(도13의 1305)간의 무선 통신을 통해 제어부(도13의 1304)로부터 공급되는 현재 전체 높이 정보가 제어부(도13의 1304)에 설정된 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 제어부(도13의 1304)의 제어에 따라 제 2 판단부(도13의 1306)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이때, 제 2 판단 단계(S1404)는 도시하지는 않았지만, 제어부(도13의 1304)에 MCU(Micro Controller Unit, 미도시) 또는 ECU(Engine Controller Unit, 미도시)를 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 2 알림 단계(S1406)는 제 2 판단부(도13의 1306)에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량(도2 내지 도4의 V)이 현재 공중 장애물(도4의 A)과 충돌 상태임을 제 2 알림부(도13의 1308)에서 알리는 단계를 수행한다.
이때, 제 2 알림 단계(S1406)는 제 2 알림부(도13의 1308)에 차량용 스피커(미도시)를 포함시켜 제공하고, 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작으로 현재 차량(도2 내지 도4의 V)이 현재 공중 장애물(도4의 A)과 충돌 상태임을 알리도록 제공하는 단계일 수가 있다.
일예로, 제 2 알림 단계(S1406)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)의 음성에 해당하는 경보음과 "충돌 직전 상태입니다." 라는 경보 메시지 음성중 적어도 하나를 통해 충돌 상태를 경고하는 단계일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300) 및 그 충돌 방지 방법(1400)은 제 2 감지부(1302), 제 1 무선 통신부(1303), 제어부(1304), 제 2 무선 통신부(1305), 제 2 판단부(1306), 제 2 알림부(1308)를 포함하여 제 2 감지 단계(S1402), 무선 통신 수행 단계(S1403), 제 2 판단 단계(S1404), 제 2 알림 단계(S1406)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300) 및 그 충돌 방지 방법(1400)은 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량(V)이 현재 공중 장애물(A)과 충돌 상태임을 알릴 수가 있으므로, 현재 차량(V)과 현재 공중 장애물(A)간의 충돌을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 5 실시예>
도 15는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)는 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)와 동일하게 제 2 감지부(1302), 제 1 무선 통신부(1303), 제어부(1304), 제 2 무선 통신부(1305), 제 2 판단부(1306), 제 2 알림부(1308)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)는 제 2 속도 조절부(1310)를 더 포함한다.
이때, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)의 제어부(1304)는 이미 설정된 제 2 기준 조절 속도 범위를 더 포함한다.
즉, 제 2 속도 조절부(1310)는 제 2 판단부(1306)에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제어부(1304)의 제어에 따라 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 속도를 제 2 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)를 이용하여 주행시 충돌을 방지하기 위한 주행시 충돌 방지 방법을 살펴보면 다음 도16과 같다.
도 16은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 16을 참조하면 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)의 충돌 방지 방법(1600)은 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)의 충돌 방지 방법(1400)과 동일하게 제 2 감지 단계(S1402), 무선 통신 수행 단계(S1403), 제 2 판단 단계(S1404), 제 2 알림 단계(S1406)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)의 충돌 방지 방법(1600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)의 충돌 방지 방법(1400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)의 충돌 방지 방법(1600)은 제 2 판단 단계(S1404) 이후에, 제 2 속도 조절 단계(S1608)를 더 수행한다.
즉, 제 2 속도 조절 단계(S1608)는 제 2 판단부(도13의 1306)에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제어부(도13의 1304)의 제어에 따라 제 2 속도 조절부(도13의 1310)에서 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 속도를 제 2 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 단계를 수행한다.
한편, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)의 충돌 방지 방법(1600)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 2 알림 단계(S1406)와 동시에 제 2 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500)의 충돌 방지 방법(1600)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 2 판단 단계(S1404) 이후와 제 2 알림 단계(S1406) 이전에 제 2 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500) 및 그 충돌 방지 방법(1600)은 제 2 감지부(1302), 제 1 무선 통신부(1303), 제어부(1304), 제 2 무선 통신부(1305), 제 2 판단부(1306), 제 2 알림부(1308), 제 2 속도 조절부(1310)를 포함하여 제 2 감지 단계(S1402), 무선 통신 수행 단계(S1403), 제 2 판단 단계(S1404), 제 2 알림 단계(S1406), 제 2 속도 조절 단계(S1608)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500) 및 그 충돌 방지 방법(1600)은 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량(V)이 현재 공중 장애물(A)과 충돌 상태임을 알릴 수가 있으므로, 현재 차량(V)과 현재 공중 장애물(A)간의 충돌을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1500) 및 그 충돌 방지 방법(1600)은 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 제 2 속도 조절부(1310)에서 현재 차량(V)의 속도를 제 2 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시킬 수가 있으므로, 현재 차량(V)과 현재 공중 장애물(A)간의 충돌을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 6 실시예>
도 17은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 17를 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)는 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)와 동일하게 제 2 감지부(1302), 제 1 무선 통신부(1303), 제어부(1304), 제 2 무선 통신부(1305), 제 2 판단부(1306), 제 2 알림부(1308)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)는 제 3 감지부(1701)와 제 3 판단부(1703) 및 제 3 속도 조절부(1705)를 더 포함한다.
이때, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)의 제어부(1304)는 이미 설정된 기준 이격 거리 범위와 제 3 기준 조절 속도 범위를 더 포함한다.
즉, 제 3 감지부(1701)는 주행 시에 타차량을 감지하도록 제공된다.
이때, 제 3 감지부(1701)는 도시하지는 않았지만, CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 적외선 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 HD CMOS 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라 (미도시) 및 3D 스테레오 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나를 포함할 수가 있다.
또한, 제 3 판단부(1703)는 제 3 감지부(1701)에서 감지한 타차량과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위인지를 제어부(1304)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
또한, 제 3 속도 조절부(1705)는 제 3 판단부(1703)에서 판단한 타차량과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 제어부(1304)의 제어에 따라 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 속도를 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)를 이용하여 주행시 충돌을 방지하기 위한 주행시 충돌 방지 방법을 살펴보면 다음 도18과 같다.
도 18은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)의 충돌 방지 방법(1800)은 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)의 충돌 방지 방법(1400)과 동일하게 제 2 감지 단계(S1402), 무선 통신 수행 단계(S1403), 제 2 판단 단계(S1404), 제 2 알림 단계(S1406)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)의 충돌 방지 방법(1800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1300)의 충돌 방지 방법(1400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)의 충돌 방지 방법(1800)은 제 2 감지 단계(S1402) 이전에, 제 3 감지 단계(S1801)와 제 3 판단 단계(S1803) 및 제 3 속도 조절 단계(S1805)를 더 수행한다.
즉, 제 3 감지 단계(S1801)는 주행 시에 타차량(도11의 B)을 제 3 감지부(도17의 1701)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이때, 제 3 감지 단계(S1801)는 도시하지는 않았지만, 제 3 감지부(도17의 1701)를 포함시켜 제공하고, 제 3 감지부(도17의 1701)를 CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 적외선 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 HD CMOS 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라 (미도시) 및 3D 스테레오 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나로 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 3 판단 단계(S1803)는 제 3 감지부(도17의 1701)에서 감지한 타차량(도11의 B)과의 이격 거리가 제어부(도17의 1304)에 설정된 기준 이격 거리 범위인지를 제어부(도17의 1304)의 제어에 따라 제 3 판단부(도17의 1703)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 3 속도 조절 단계(S1805)는 제 3 판단부(도17의 1703)에서 판단한 타차량(도11의 B)과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 제어부(도17의 1304)의 제어에 따라 제 3 속도 조절부(도17의 1705)에서 현재 차량(도2 내지 도4의 V)의 속도를 제어부(도17의 1304)에 설정된 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 단계를 수행한다.
한편, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)의 충돌 방지 방법(1800)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 2 감지 단계(S1402)와 동시에, 제 3 감지 단계(미도시)와 제 3 판단 단계(미도시) 및 제 3 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700)의 충돌 방지 방법(1800)은 설명의 편의상 도시하지는 않았지만, 제 2 감지 단계(S1402) 이후에, 제 3 감지 단계(미도시)와 제 3 판단 단계(미도시) 및 제 3 속도 조절 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700) 및 그 충돌 방지 방법(1800)은 제 2 감지부(1302), 제 1 무선 통신부(1303), 제어부(1304), 제 2 무선 통신부(1305), 제 2 판단부(1306), 제 2 알림부(1308)를 포함하여 제 2 감지 단계(S1402), 무선 통신 수행 단계(S1403), 제 2 판단 단계(S1404), 제 2 알림 단계(S1406)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700) 및 그 충돌 방지 방법(1800)은 현재 전체 높이 정보가 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 현재 차량(V)이 현재 공중 장애물(A)과 충돌 상태임을 알릴 수가 있으므로, 현재 차량(V)과 현재 공중 장애물(A)간의 충돌을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700) 및 그 충돌 방지 방법(1800)은 제 3 감지부(1701), 제 3 판단부(1703), 제 3 속도 조절부(1705)를 포함하여 제 3 감지 단계(S1801), 제 3 판단 단계(S1803), 제 3 속도 조절 단계(S1805)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 주행시 충돌 방지 장치(1700) 및 그 충돌 방지 방법(1800)은 타차량(B)과의 이격 거리가 기준 이격 거리 범위일 경우, 현재 차량(V)의 속도를 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시킬 수가 있으므로, 타차량(B)과 현재 차량(V)간의 충돌 상태를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (11)

  1. 주행 시에 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이를 감지하는 제 1 감지부와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 상기 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및
    상기 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 상기 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 상기 현재 차량이 상기 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 알리는 제 1 알림부를 포함하는 주행시 충돌 방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 이미 설정된 제 1 기준 조절 속도 범위를 더 포함하고;
    상기 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 상기 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 차량의 속도를 상기 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 1 속도 조절부를 더 포함하는 주행시 충돌 방지 장치.
  3. 현재 공중 장애물에 제공되어 주행 중인 현재 차량의 체적 높이와 함께 현재 전체 높이를 감지하는 제 2 감지부와;
    상기 현재 공중 장애물에 제공되되, 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 전체 높이 정보를 상기 현재 차량으로 송신하는 제 1 무선 통신부와;
    상기 현재 차량에 제공되되, 상기 제 1 무선 통신부에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 수신받는 제 2 무선 통신부와;
    상기 제 1 무선 통신부에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 제어부로부터 공급되는 상기 현재 전체 높이 정보가 상기 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부; 및
    상기 제 2 판단부에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 상기 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 상기 현재 차량이 상기 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 알리는 제 2 알림부를 포함하는 주행시 충돌 방지 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 이미 설정된 제 2 기준 조절 속도 범위를 더 포함하고;
    상기 제 2 판단부에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 상기 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 차량의 속도를 상기 제 2 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 2 속도 조절부를 더 포함하는 주행시 충돌 방지 장치.
  5. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 주행 시에 타차량을 감지하는 제 3 감지부를 더 포함하고;
    상기 제어부는 이미 설정된 기준 이격 거리 범위와 제 3 기준 조절 속도 범위를 더 포함하며;
    상기 제 3 감지부에서 감지한 상기 타차량과의 이격 거리가 상기 기준 이격 거리 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 3 판단부를 더 포함하고;
    상기 제 3 판단부에서 판단한 상기 타차량과의 이격 거리가 상기 기준 이격 거리 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 차량의 속도를 상기 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 3 속도 조절부를 더 포함하는 주행시 충돌 방지 장치.
  6. 주행 시에 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이를 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 제어부에 설정된 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및
    상기 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 상기 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 상기 현재 차량이 상기 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 제 1 알림부에서 알리는 제 1 알림 단계를 포함하는 주행시 충돌 방지 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 높이에 따른 현재 공중 장애물의 높이 정보가 상기 기준 차량의 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 속도 조절부에서 상기 현재 차량의 속도를 상기 제어부에 설정된 제 1 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 1 속도 조절 단계를 더 수행하는 주행시 충돌 방지 방법.
  8. 현재 공중 장애물에 제공되어 주행 중인 현재 차량의 체적 높이와 함께 현재 전체 높이를 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계와;
    상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 전체 높이 정보를 제 1 무선 통신부에서 상기 현재 차량으로 송신하고, 상기 제 1 무선 통신부에서 송신한 현재 전체 높이 정보를 제 2 무선 통신부에서 수신받는 무선 통신 수행 단계와;
    상기 제 1 무선 통신부와 상기 제 2 무선 통신부간의 무선 통신을 통해 제어부로부터 공급되는 상기 현재 전체 높이 정보가 상기 제어부에 설정된 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작은지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및
    상기 제 2 판단부에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 상기 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 상기 현재 차량이 상기 현재 공중 장애물과 충돌 상태임을 제 2 알림부에서 알리는 제 2 알림 단계를 포함하는 주행시 충돌 방지 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 2 판단 단계 이후에,
    상기 제 2 판단부에서 판단한 현재 전체 높이 정보가 상기 기준 차량의 전체 높이에 따른 기준 공중 장애물의 높이 범위보다 작을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 속도 조절부에서 상기 현재 차량의 속도를 상기 제 2 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 2 속도 조절 단계를 더 수행하는 주행시 충돌 방지 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 감지 단계 이전 또는 상기 제 1 감지 단계 이후에,
    상기 주행 시에 타차량을 제 3 감지부에서 감지하는 제 3 감지 단계를 더 수행하고;
    상기 제 3 감지부에서 감지한 상기 타차량과의 이격 거리가 상기 제어부에 설정된 기준 이격 거리 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 3 판단부에서 판단하는 제 3 판단 단계를 더 수행하며;
    상기 제 3 판단부에서 판단한 상기 타차량과의 이격 거리가 상기 기준 이격 거리 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 제 3 속도 조절부에서 상기 현재 차량의 속도를 상기 제어부에 설정된 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 3 속도 조절 단계를 더 수행하는 주행시 충돌 방지 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 제 2 감지 단계 이전 또는 상기 제 2 감지 단계 이후에,
    상기 주행 시에 타차량을 제 3 감지부에서 감지하는 제 3 감지 단계를 더 수행하고;
    상기 제 3 감지부에서 감지한 상기 타차량과의 이격 거리가 상기 제어부에 설정된 기준 이격 거리 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 3 판단부에서 판단하는 제 3 판단 단계를 더 수행하며;
    상기 제 3 판단부에서 판단한 상기 타차량과의 이격 거리가 상기 기준 이격 거리 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 제 3 속도 조절부에서 상기 현재 차량의 속도를 상기 제어부에 설정된 제 3 기준 조절 속도 범위로 맞춰 조절시키는 제 3 속도 조절 단계를 더 수행하는 주행시 충돌 방지 방법.
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GB2542949A (en) * 2015-10-01 2017-04-05 Ford Global Tech Llc Parking obstruction locator and height estimator
CN112009360A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 奥迪股份公司 预警前方空中障碍物的安全提示系统和安全提示方法

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