CN104108394A - 一种行车状态检测装置、检测方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行车状态检测装置、检测方法及车辆，其中，行车状态检测方法包括：检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度；采样所述三轴加速度信息并发出与采样到的信息对应的指示信号；根据指示信号向外界作出提示。行车检测装置包括：用于检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度信息的三轴加速度检测模块、用于向外界传送提示信息的提示模块、用于根据采样的三轴加速度信息将与之对应的信号发送到提示模块的控制模块。车辆包括所述行车检测装置。该发明解决了现有技术无法将车辆的运行状态及时准确地告知后车的问题，减少后车对前车的行车状态改变不了解或者误判而造成的交通事故。

Description

一种行车状态检测装置、检测方法及车辆
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种行车状态检测装置、检测方法及车辆。
背景技术
目前，随着车辆的普及，交通安全问题也不断增多，现有行车检测装置只是在汽车行驶过程中如果发生紧急刹车状况，汽车尾灯或者高位刹车灯会连续闪烁提醒后车注意，但是这种方式只能对简单的汽车刹车状态进行表达，不能对整车状态进行很好的警示，这样不能很有效的避免交通事故的发生。
如何对现有行车状态监测装置进行改进，使之能够对车辆的加速，减速，左右平移和道路的颠簸情况进行检测，并实时地将这些信息传达给后车，使后车对前车的运行状态和前方路况充分了解，进一步避免驾驶员对前车的行车状态改变不了解或者误判造成的交通事故，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的是提供一种行车状态检测装置、检测方法及车辆，以解决现有技术无法将车辆的运行状态及时准确地告知后车，减少后车对前车的行车状态改变不了解或者误判而造成的交通事故。
为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行车状态检测方法，包括：
检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度，其中，三个相互垂直轴向分别对应于车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向；
采样所述三轴加速度信息并发出与采样到的信息对应的指示信号；
根据指示信号向外界作出提示。
其中，所述采样所述三轴加速度信息并发出与采样到的信息对应的指示信号的步骤具体包括如下步骤：
在车辆本地设置三轴加速度的临界值；
发出与采样到的三轴加速度信息对应的显示指示信号；
同时将采样到的三轴加速度信息与临界值进行比较，当采样值超出临界值时，发出声音指示信号。
其中，所述根据指示信号向外界作出提示步骤具体包括如下步骤：
根据显示指示信号向外界作出显示提示；
根据声音指示信号向外界作出声音提示。
其中，在所述在车辆本地设置三轴加速度的临界值步骤前设置如下步骤：
将车辆与外部计算机通讯连接；
判断车辆本地设置的临界值是否需要更新；
若是，则将外部计算机内的临界值复制到车辆本地。
其中，在所述将车辆与外部计算机通讯连接的步骤中，将车辆与外部计算机通过USB通讯方式、GPRS通讯方式、3G通讯方式、WIFI通讯方式或者以太网通讯方式连接。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种行车状态检测装置，包括：
三轴加速度检测模块，用于检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度信息，其中，三个相互垂直轴向分别对应于车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向；
提示模块，用于向外界传送提示信息；
控制模块，用于根据采样的三轴加速度信息将与之对应的指示信号发送到提示模块。
其中，所述的行车状态检测装置还包括：
存储模块，用于存储预先设定的三轴加速度的临界值，
其中，所述提示模块包括显示提示模块和声音提示模块，控制模块将与采样到的三轴加速度信息对应的显示指示信号发送到显示提示模块，同时将采样到的加速度信息与存储模块中存储的临界值进行比较，当控制模块采样的三轴加速度信息超出该临界值时，控制模块向声音提示模块发出声音指示信号。
其中，所述显示提示模块包括显示控制模块和显示器，其中，显示控制模块用于接收控制模块发送来的信息，并将与之对应的信号发送到显示器。
其中，所述的行车状态检测装置还包括：
网络模块，行车状态检测装置通过网络模块与外部计算机通讯连接；所述控制模块判断所述存储模块中的临界值是否需要更新；若是，则将外部计算机内的临界值通过网络模块复制到所述存储模块中。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车辆，包括如上所述的行车状态检测装置。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过检测车辆的三轴（车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向）加速度，判断车辆的行车状态，即车辆的加速，急加速，减速，急减速，左右侧滑，上下颠簸状态，并实时地通过显示装置显示，使后车及时获得前车的状态信息，当车辆加速度大于设定的临界值（急刹车，急加速等状态）时，控制器还控制声音提示模块像外界作出声音提示，提醒车主不要粗暴驾驶。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为行车状态检测方法的流程图；
图2为行车检测装置的一种结构示意图；
图3为行车检测装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的行车状态检测方法包括：
步骤101：检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度，其中，三个相互垂直轴向分别对应于车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向；
行车状态（加速，减速，侧滑，颠簸状态）信息可以通过检测车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向的三轴加速度信息来确定。
步骤102：采样所述三轴加速度信息并发出与采样到的信息对应的指示信号；
采样检测到的三轴加速度信息，将获得的加速度信息转化成数值，如果该数值不在噪音阈值内，通过检测其正负即可判断车辆的运行状态，并发出与该运行状态对应的电信号，其中，噪音阈值可以根据实际情况进行设置。
如果将车身右移对应于X轴正轴，车身前进方向对应于Y轴正轴，与车身所在地面垂直向上方向对应于Z轴正轴，进行噪音判断之后，当X轴为正值时，代表车辆向右侧滑，当X轴为负值时，代表车辆向左侧滑；当Y轴为正值时，代表车辆加速前进，当Y轴为负值时，代表刹车状态；当Z轴为正值时，代表车辆向上颠簸，当Z轴为负值时，代表车辆向下颠簸。
步骤103：根据指示信号向外界作出提示。
为了使外界可以对车辆的状态有准确实时的了解，根据指示信号向外界作出提示，其中，提示可以包括显示提示和声音提示等，车主可以根据自己的喜好设置显示提示和声音提示的内容，例如显示提示可以为图片或文字。
区别于现有技术，本方法通过检测车辆的三轴加速度信息，并对获得的信息处理之后得到车辆的状态信息，最后将对应该状态信息的电信号转化成外界可直接获得的提示信息，例如：语音或文字或图片等，使外界清楚了解车辆的实时运行状态，减少车祸的发生。
作为技术方案的改进，所述采样所述三轴加速度信息并发出与采样到的信息对应的指示信号的步骤具体包括如下步骤：
在车辆本地设置三轴加速度的临界值；
在该步骤中，在车辆本地设置三轴加速度的临界值，其中各轴的临界值可以不同，根据具体情况而定，该临界值用于与采样的加速度进行比较，以进一步细分行车状态，即区分加速和急加速，减速和急减速，右移和严重右移，左移和严重左移，颠簸和严重颠簸等，当然，可以根据需要由用户设定该临界值，也可以由厂家在出厂时设定，然后由用户调整设置。
发出与采样到的三轴加速度信息对应的显示指示信号；
通过各轴加速度与对应轴设置的临界值的比较，将得到行车状态的进一步分类，对应不同的分类，要发出不同的指示信号，每种指示信号对应着唯一的行车状态。
三轴加速度信息是不断地变化的且对三轴加速度的采样是轮询的方式，每采样一个加速度信息就输出对应的显示指示信号是没有意义的，因此，与采样到的三轴加速度信息对应的显示指示信号的发出是有优先级的，从实际出发，车辆的刹车或加速是外界必须要了解的，其次是左右侧滑，最后是颠簸程度，所以可以将发出对应车辆的刹车或加速的指示信号的优先级设置为最高，其次是左右侧滑，最后是颠簸程度，也就是说，当车身左右平移方向和车身前后进退方向的加速度都不在噪音范围内，只发出对应车身前后进退方向的显示指示信号，当车身前后进退方向的加速度在噪音范围内，而车身左右平移方向和与车辆所在地面垂直的方向的加速度都不再噪音范围内，发出对应车身左右平移方向的显示指示信号。
同时将采样到的三轴加速度信息与临界值进行比较，当采样值超出临界值时，发出声音指示信号。
在该步骤中，将采样到的加速度信息与对应轴的临界值进行比较，当采样值超出临界值时，即表示加速度值过大，此时，不仅要发出显示指示信号，还要发出声音指示信号，之后，通过声音指示信号，作出声音提示，以通知车主，现在处于危险状态，提醒车主作出调整。
其中，所述根据指示信号向外界作出提示步骤具体包括如下步骤：
根据显示指示信号向外界作出显示提示；
根据声音指示信号向外界作出声音提示。
其中，在所述在车辆本地设置三轴加速度的临界值步骤前设置如下步骤：
将车辆与外部计算机通讯连接；
判断车辆本地设置的临界值是否需要更新；
若是，则将外部计算机内的临界值复制到车辆本地。
其中，在所述将车辆与外部计算机通讯连接的步骤中，将车辆与外部计算机通过USB通讯方式、GPRS通讯方式、3G通讯方式、WIFI通讯方式或者以太网通讯方式连接。
如图2所示，本发明另一个实施例是提供一种行车状态检测装置，包括：
三轴加速度检测模块，用于检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度信息，其中，三个相互垂直轴向分别对应于车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向；
提示模块，用于向外界传送提示信息；
控制模块，用于根据采样的三轴加速度信息将与之对应的指示信号发送到提示模块。
将该装置固定安装于车辆上，三轴加速度检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度，其中，三个相互垂直轴向分别对应于车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向，控制模块采样三轴加速度检测模块的三轴加速度信息，并根据三轴信息发送信号到提示模块，之后提示模块将作出明确地提示，其中，对于三轴加速度的检测，可以使用三个单轴加速度计，也可以使用一个单轴加速度计和一个双轴加速度计，优选，使用一个三轴加速度计，其中，该装置的电源模块可以采用蓄电池供电，也可以采用车辆AC电源进行供电，其通过控制模块进行控制，当该装置接通AC电源时，AC电源对该装置进行单独供电，当该装置没有接通AC电源时，蓄电池对该装置进行供电。
该装置的具体工作过程如下：将三轴加速度检测模块固定安装于车辆上，令测量的三轴（X,Y,Z）加速度方向分别对应于车身左右平移方向，车辆的前进与后退方向和与车辆所在地面垂直的方向，其中，具体哪个轴对应着三个方向中的哪个方向不做限定，这里，我们以三轴（X,Y,Z）正向方向分别对应于车辆向右平移方向，车辆的前进方向和与车辆所在地面垂直向上的方向为例，控制模块采样加速度检测模块的加速度的信息，当加速度的值在0附近，代表车辆平稳运行，否则，当X轴为正值时，代表车辆右滑，当X轴为负值时，代表车辆左滑；当Y轴为正值时，代表车辆正在加速；当Y轴为负值时，代表车辆正在减速；当Z轴的值不在0附近时，代表车辆处于颠簸状态，其中，提示的方式可以是多种的，优选为显示提示，另外，控制模块对三轴加速度检测模块的采样是轮询方式，为了避免显示器处于频繁切换显示的状态，将控制模块向显示器发送的指示信号设置优先级，其中，前后方向的优先级最高，其次是左右方向，最后是与车辆所在地面垂直的方向，即：当车辆既加速又侧滑的情况下，显示器只显示加速信息；当车辆的前后方向的加速度落入可忽略的范围（噪音范围）内，车辆既侧滑又颠簸，显示器只显示侧滑状态。
如图3所示，作为技术方案的改进，该行车状态检测装置还包括：
存储模块，用于存储预先设定的三轴加速度的临界值，
其中，所述提示模块包括显示提示模块和声音提示模块，控制模块将与采样到的三轴加速度信息对应的显示指示信号发送到显示提示模块，同时将采样到的加速度信息与存储模块中存储的临界值进行比较，当控制模块采样的三轴加速度信息超出该临界值时，控制模块向声音提示模块发出声音指示信号。
存储模块中的三轴加速度的临界值用于对行车状态检进行更细致的划分，并且，每个轴都可以根据需要设置各自的临界值，以三轴（X,Y,Z）正向方向分别对应于车辆向右平移方向，车辆的前进方向和与车辆所在地面垂直向上的方向为例，其中X轴的临界值用于判断车辆侧滑的程度，Y轴的临界值的设置用于判断车辆的急加速或急减速，Z轴的临界值的设置用于判断车辆的颠簸程度；控制模块采样加速度计的三轴加速度信息，当X为正且绝对值大于X轴临界值时，代表车辆严重右滑，当X为负且绝对值大于X轴临界值时，代表车辆严重左滑， 当Y为正且绝对值大于Y轴临界值时，代表车辆急加速，当Y为负且绝对值大于Y轴临界值时，代表车辆急减速，当Z绝对值大于Z轴临界值时，代表车辆处于严重颠簸状态。控制模块对应不同状态向显示提示模块发送显示指示，显示指示模块对应作出显示。控制模块在控制显示提示模块的同时，若检测到三轴任一轴的绝对值大于对应轴的临界值时，控制器将控制声音提示模块发出声音提示。
其中，控制模块还包括检测电源电压的功能，当电源电压小于12V时，控制模块控制显示提示模块作出与“故障状态”对应的提示并控制声音提示模块作出声音提示，其中，控制模块对显示器的“故障状态”的显示控制优先级为最低，即低于与车辆所在地面垂直的方向的状态显示。
从程序的开发难度和系统的稳定性角度考虑，为减少CPU管脚占用，作为技术方案的改进，所述显示提示模块包括显示控制模块和显示器，其中，显示控制模块用于接收控制模块发送来的信息，并将与之对应的信号发送到显示器。
如图3所示，作为技术方案的改进，所述行车状态检测装置还包括网络模块，行车状态检测装置通过网络模块与外部计算机通讯连接；所述控制模块判断所述存储模块中的临界值是否需要更新；若是，则将外部计算机内的临界值通过网络模块复制到所述存储模块中。
本发明的另一个实施例是提供一种车辆，该车辆包括上述所述的行车状态检测装置。
本发明的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种行车状态检测方法，其特征在于，包括：
检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度，其中，三个相互垂直轴向分别对应于车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向；
采样所述三轴加速度信息并发出与采样到的信息对应的指示信号；
根据指示信号向外界作出提示。
2.根据权利要求1所述的行车状态检测方法，其特征在于：
所述采样所述三轴加速度信息并发出与采样到的信息对应的指示信号的步骤具体包括如下步骤：
在车辆本地设置三轴加速度的临界值；
发出与采样到的三轴加速度信息对应的显示指示信号；
同时将采样到的三轴加速度信息与临界值进行比较，当采样值超出临界值时，发出声音指示信号。
3.根据权利要求2所述的行车状态检测方法，其特征在于：
所述根据指示信号向外界作出提示步骤具体包括如下步骤：
根据显示指示信号向外界作出显示提示；
根据声音指示信号向外界作出声音提示。
4.根据权利要求2所述的行车状态检测方法，其特征在于：
在所述在车辆本地设置三轴加速度的临界值步骤前设置如下步骤：
将车辆与外部计算机通讯连接；
判断车辆本地设置的临界值是否需要更新；
若是，则将外部计算机内的临界值复制到车辆本地。
5.根据权利要求4所述的行车状态检测方法，其特征在于：
在所述将车辆与外部计算机通讯连接的步骤中，将车辆与外部计算机通过USB通讯方式、GPRS通讯方式、3G通讯方式、WIFI通讯方式或者以太网通讯方式连接。
6.一种行车状态检测装置，其特征在于，包括：
三轴加速度检测模块，用于检测沿车辆三个相互垂直轴向的三轴加速度信息，其中，三个相互垂直轴向分别对应于车身左右平移方向，车身前后进退方向和与车辆所在地面垂直的方向；
提示模块，用于向外界传送提示信息；
控制模块，用于根据采样的三轴加速度信息将与之对应的指示信号发送到提示模块。
7.根据权利要求6所述的行车状态检测装置，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储预先设定的三轴加速度的临界值，
其中，所述提示模块包括显示提示模块和声音提示模块，控制模块将与采样到的三轴加速度信息对应的显示指示信号发送到显示提示模块，同时将采样到的加速度信息与存储模块中存储的临界值进行比较，当控制模块采样的三轴加速度信息超出该临界值时，控制模块向声音提示模块发出声音指示信号。
8.根据权利要求7所述的行车状态检测装置，其特征在于：
所述显示提示模块包括显示控制模块和显示器，其中，显示控制模块用于接收控制模块发送来的信息，并将与之对应的信号发送到显示器。
9.根据权利要求7所述的行车状态检测装置，其特征在于：
还包括网络模块，行车状态检测装置通过网络模块与外部计算机通讯连接；所述控制模块判断所述存储模块中的临界值是否需要更新；若是，则将外部计算机内的临界值通过网络模块复制到所述存储模块中。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6至9中任一项所述的行车状态检测装置。
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