CN101104407B - 车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理 - Google Patents

车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理 Download PDF

Info

Publication number
CN101104407B
CN101104407B CN200710092393.3A CN200710092393A CN101104407B CN 101104407 B CN101104407 B CN 101104407B CN 200710092393 A CN200710092393 A CN 200710092393A CN 101104407 B CN101104407 B CN 101104407B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
travel
speed
direct
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200710092393.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101104407A (zh
Inventor
丘万里
O·D·阿尔坦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN101104407A publication Critical patent/CN101104407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101104407B publication Critical patent/CN101104407B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F16H2059/443—Detecting travel direction, e.g. the forward or reverse movement of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

利用当前变速器状态、前一变速器状态和一个空档变速器状态周期期间的车速来追踪变速器换档历史。将车辆安全和便利应用扩展到变速器的空档状态。

Description

车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理
交叉引用相关申请
本申请要求2006年3月3日提交的美国临时专利申请US60/778669的优先权，其包含在此作为参考，以及2006年3月30日提交的美国临时专利申请US60/787624的优先权，其包含在此作为参考。
技术领域
本发明涉及在空档变速器状态期间道路车辆的安全和便利应用。特别是，本发明涉及在变速器空档状态期间车辆行进方向的确定。
背景技术
各种车辆安全和便利应用涉及感测或获取车辆中或周围感兴趣的项目或目标的知识，并利用这些知识去进行信息分类、警告或相关控制。比如，这些应用可能给驾驶员提供行驶环境信息，从而增强驾驶员的环境意识，并改进在车辆控制中驾驶员的适应和调节时机(如，通过制动、油门和转向)，或至少基于干兴趣的项目或目标的知识来提供车辆系统的主动、半主动、辅助或自适应控制。
根据安全和便利应用，感兴趣的项目或目标可能包括，比如，其他车辆、可能对运动车辆引起碰撞威胁的障碍物、行人、动物、驾驶员注意力和机敏状态、位置和位置的相关信息(如速度限制)、车道和其他道路特征，车辆的瞬时稳定性、交通标志和信号，周围的照明和天气状况等。感兴趣的项目或目标的知识可能来自各种感测系统，包括雷达、激光、激光雷达、超声、可视或热成像系统，和基于这些成像系统的目标识别。
根据安全和便利应用，采取的操作可能包括，比如，向驾驶员提供信息或警报(如视觉、听觉或触觉的操作员警告)，或控制车辆系统(如制动)。
实际上在信息、警告和控制范畴中的许多安全和便利应用是定向的。车辆运动方向经常用于确定是应当通过控制软件启用应用功能还是禁用应用功能。车辆运动方向可以由为此目的设计的传感器(如正交相位车轮速度传感器和关联的电子电路)来确定。然而，这种方法增加了传感器的成本。可选方法是利用变速器状态来推断车辆运动方向。换句话说，当选择前进档时是向前运动，而选择后退档时是向后运动。尽管这可以避免设计用来确定车辆运动方向的传感器的成本，但是当变速器处于空档状态时这一方法面临着难题。尽管可简单地禁用变速器的空档状态的功能，但当变速器换成空档时，该应用的功能及其长处将不可用，不管是否有意。但是，存在期望在变速器处于空档状态的同时，具有应用功能和长处的情况。这些情况在手动档变速器车辆中更普遍，其中离合器脱离且档位转换处于空档状态。然而即使是在自动变速器车辆中，空档状态也可通过将档位选择器置于空档位置而有目的地调用，或不经意地通过档位选择器不正确或意外的定位而调用。
因此，希望获得管理变速器空档状态的一种方法，从而使得，例如可以选择性地扩展车辆安全和便利的应用功能而无须承受设计用来确定车辆运动方向的传感器的成本。
发明内容
本发明在一个变速器空档状态周期期间，使用当前变速器状态和前一变速器状态及车速来追踪变速器变档历史。本发明扩展了对变速器空档状态的各种车辆安全和便利应用的功能。
用于确定包括具有可选择档位状态的变速器的机动车辆行进方向的方法包括监控变速器的当前档位状态和前一档位状态。车速也被监控。当在前档位状态是前进或倒退档位状态时确定行进方向。当在前档位状态处于空档状态、前一档位状态处于前进或倒退档位状态且在当前档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上时确定行进方向。当在前档位状态处于空档状态和在当前档位状态期间任意时间的车速低于一预定阈值时，确定不定的行进方向。更特别地，当在前档位状态是前进档状态或当前档位状态是空档档位状态、前一档位状态是前进档状态且在当前空档档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上时，确定前进行进方向。相似的是，当在前档位状态是后退档状态或当前档位状态是空档档位状态、前一档位状态是后退档状态且在当前空档档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值之上时，确定后退行进方向。
附图说明
图1是包括有关车辆安全和便利应用的多种示例功能的示意框图；
图2是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于启用双向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务；
图3是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于仅启用后退方向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务；
图4是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于仅启用前进方向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务；
图5是一个框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于启用双向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务；
图6是一个框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于仅启用后退方向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务；
图7是一个框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于仅启用前进方向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务。
具体实施方式
首先参照图1，包括关于车辆安全和便利应用的多种示例功能图解在框图10中，框图10的各部分表示的功能可以在基于一个或多个通用计算机的控制器中执行。而且，这一点从下面的说明中将变得更明显，在与每个功能模块相结合的指令集中执行的任务可在多个控制器中被区别地共享，精密控制器结构和特别指令集的常驻控制器对本发明来说都不是特别关键。
根据本发明的示例实施方式，与车辆关联的目标感测(12)包括雷达、激光、激光雷达、超声、可视或热成像系统、和基于这些成像系统的目标识别这些非穷尽的例子。目标感测(12)还可包括多个冗余传感器数据以及传感器过滤和预处理，用于提供所获取的传感器数据，除了纯粹的目标存在外比如有目标距离和距离变化率数据。可使用已知的技术融合目标传感器数据(21)。根据预定的功能和预期的视场来策略性地将目标传感器布置在车辆周围。例如，前视传感器和传感器阵列可集成到车辆的前部(如保险杆罩、仪表板、后挡风玻璃、侧视镜、前灯、雾灯)。类似地，后视传感器可集成到车辆的后部(如保险杆罩、后备箱盖、刹车灯、倒车灯)。
根据多个输入数据来估计(14)车辆占用宽度，这些输入数据可能包括车速、轮速、方向盘位置或角度、转向轮位置或角度、偏航速度、横向加速度、GPS/地图数据库和由适当的变速器档位状态输入确定的变速器档位状态，如自动或手动变速器档位选择器控制杆位置开关输入和手动离合器接合开关，如本领域所公知的那些技术。
车辆占用宽度估计数据(20)和目标传感器数据(21)用在占道目标探测(15)中，其中仅对认为在所估计车道中的目标被进一步处理。占道目标(22)用在危险评估(16)中以确定所需的动作。危险评估(16)基于诸如距碰撞的时间，车辆制动和减速能力、如地面湿度和地面光滑度等外部状况的参数来确定危险程度和是否存在碰撞的可能性。危险评估还基于车辆间的速度和距离来计算如车间时距的参数，其指示本车与前车的接近程度。驾驶员警告和控制(17)根据危险等级来确定何时采用视觉、听觉和触觉警报提醒驾驶员(18)潜在的碰撞，以便驾驶员能执行制动和转向等正确的操作。如果驾驶员没有留意到警报，车辆控制装置(19)通过减小发动机扭矩和/或转向来确定并施加适当量的制动。
然后基于来自警告和控制判定(17)的输出来适当地实现驾驶员警告(18)。这些警告可能采取视觉、听觉和触觉警报的形式。通过车辆的音响系统(如语音合成消息、谐音、音调)、可视显示器(如头顶显示器或仪表板显示器)或触觉装置(如振动座位)，车辆操作者可能被警告或被通知目标存在以及相对于车辆的方位，从而通过改进环境意识增强避免碰撞的能力。还可基于来自警告和控制判定(17)的输出来实现主动、半主动、辅助或自适应车辆控制(19)。例如，在确定不进行制动，占道目标就很可能是碰撞目标的情况下，可应用主动制动。同样，包括悬挂装置、变速器、发动机和方向盘的其他车辆系统可能被控制。可以了解到特别是在图1中示出的各种驾驶员警告(18)和车辆控制(19)仅是举例而不限于此。其他示例性且非限制性的车辆控制包括制动系统、发动机系统、变速器系统、包括阻尼和扭转的悬挂系统、前后转向系统、外部车身和和内部乘员保护系统。更特别地，采取的动作例如包括弯道速度指示、弯道速度控制、车道变换警告和辅助、车道偏离警告、车道保持、车道居中、包括方向控制的外部照明建议和控制、潜在冰雪警告、轮胎压力通知、交通信号辩识、速度限制指示、速度限制跟踪、自适应巡航控制、自动驻车和驻车辅助、前后碰撞警报、盲区警报、安全带预拉紧、座椅位置调整、阻力头部后抑枕调整、制动助力器预充满、主动制动、驾驶员察觉和协助、基于地形的动力系管理、电子稳定性控制、翻转保护、预碰撞护罩提升和保险杠伸展、外部后视镜倾斜和收回、智能气囊部署、可伸展的膝垫、窗户和遮阳棚关闭和其他碰撞预备动作。
根据本发明进一步的实施例，并参照图2—7，叙述了在自动和手动变速器的空档状态期间启用方向有关的车辆安全和便利应用。特别参照自动制动和驾驶员警报应用来描述空档状态管理，尽管可以理解，所采用的这些应用仅作为本发明的示例实施例，且并不认为是限制将本发明应用于其他应用。
例如，变速器处于空档的车辆停在倾斜的路面上。驾驶员释放制动踏板会导致车辆向后滚动或向前滚动。自动制动或驾驶员警告是所期望的以避免与在车辆行驶道路上的目标碰撞。同样，当车辆在运动时，其变速器可能被有意或无意地换成空档。车辆将继续运动。自动制动或驾驶员警告是所期望的以避免与在车辆行驶道路上的目标碰撞。
从上述可以了解到，当变速器处于空档时，简单地根据车轮和变速器的速度感测是不能确定车辆运动方向的。然而根据本发明，自动制动系统和/或碰撞警告系统的功能可顺利地扩展到空档状态的情况。本发明被应用于具有向前、向后或两个方向执行自动制动能力的车辆(例如，驻车辅助、自适应巡航控制等)。比照自动制动系统，本发明也被应用于碰撞警告系统(例如，盲区警报、向前碰撞警告等)。再者，本发明被应用于自动和手动变速器配置。在下面的详述中结合图2-7说明了六个实施例。在对应于图2的配置有第一自动变速器车辆的实施例中，自动制动系统具有向前制动和向后制动的能力在对应于图3的配置有第二自动变速器车辆的实施例中，自动制动系统仅具有向后制动的能力。并且，在对应于图4的配置有第三自动变速器车辆的实施例中，自动制动系统仅具有向前制动的能力。在对应于图5的配置有第一手动变速器车辆的实施例中，自动制动系统具有向前制动和向后制动的能力。在对应于图6的配置有第二手动变速器车辆的实施例中，自动制动系统仅具有向后制动的能力。并且，在对应于图7的配置有第三手动变速器车辆的实施例中，自动制动系统仅具有向前制动的能力。
与自动和手动变速器配置有关的本发明利用当前变速器状态和先前变速器状态的滚动存储来追踪变速器换档记录。如果变速器状态为空档，则其还监控在变速器空档状态的相同周期期间车速是否为零。基于当前和先前的变速器状态和车速信息，可以作出是启用前进应用还是后退应用的决定(在本示例实施例中，前进制动/警告或后退制动/警告)。如果变速器状态不为空档，可启用与当前变速器状态一致的应用(比如，取决于方向的自动制动/警告的能力)。如果变速器状态为空档且车速为零或在变速器空档状态的相同周期期间车速为零，则前进方法和后退应用均能启用(即，双向自动制动/警告)。这例如提供了自动制动的安全性，以解决已停止车辆向后滚动或向前滚动的状况。如果变速器状态为空档且在变速器空档状态的相同周期期间车速不为零，则启用与先前变速器状态一致的应用(比如，取决于方向的自动制动/警告的能力)。这例如提供了自动制动的安全性，以解决在车辆运动状况期间换到空档。
下面详细说明图2的框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于启用双向应用(例如在本示例实施例中，前进和后退制动/警告)的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务。某些示例的参数和标记定义如下：
GEAR_CURRENT为当前变速器状态(例如，用于示例的四速自动变速器的P、R、N、OD、D、3、2、1)；
GEAR_PREVIOUS为先前变速器状态，也就是在最后变速器换档前的变速器状态(例如，用于示例的四速自动变速器的P、R、N、OD、D、3、2、1)；
如果需要启用前进和后退应用，则BI_DIR为真；否则，BI_DIR为假；
如果在变速器空档状态的当前周期期间车速一直为零，则SPEED_0为真；否则，SPEED_0为假；
GEAR_INPUT是对系统的变速器档位输入(例如，用于示例的四速自动变速器的P、R、N、OD、D、3、2、1)；
VEH_SPEED为车速。
假设一些初始条件如下：
GEAR_CURRENT＝P(驻车)；
GEAR_PREVIOUS＝P；
BI_DIR＝假；
SPEED_0＝假。
这些条件对应于新的车辆点火周期初始化(201)。只要车辆变速器保持驻车，就不会执行进一步的动作(203)。脱离驻车的换档，或变速器不处于驻车状态的任一时间，就执行检查(205)以确定在档位间的变速器换档是否已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的GEAR_INPUT将不同于GEAR_CURRENT，并且块(205)将控制传到块(207)。否则，块(205)将绕过块(207)并执行块(209)。在块(207)，GEAR_PREVIOUS接着被设置为GEAR_CURRENT，GEAR_CURRENT被设置为GEAR_INPUT而SPEED_0被设置为假。
根据本发明的以下陈述，车辆行进方向可以被确定且应用被启用。如果如块(209)中所确定的GEAR_INPUT不为N(空档)，那么确定对应当前档位状态的行进方向，并通过设置BI_DIR为假(211)并启用在与当前变速器状态GEAR_CURRENT一致的方向上的应用(213)，来仅启用在与GEAR_CURRENT一致的方向上的应用。然而，如果GEAR_INPUT为N(空档)，则根据临时车速和变速器换档历史考虑事项来作出行进方向和应用启用的确定(215)。如果GEAR_CURRENT＝N(空档)(209)且车速的绝对值小于或等于校准值，|VEH_SPEED|≤CAL(217)，或在当前变速器空档状态期间车速小于或等于校准值，SPEED_0＝真(219)，那么行进方向是未定的。在这种情况下，通过设置BI_DIR为真(221)且启用在两个方向上的应用(223)，来启用前进和后退应用。CAL代表指示大致为空或零的车速的校准值。在车速的绝对值小于或等于校准值，|VEH_SPEED|≤CAL(217)的情况下，则SPEED_0设置为真(225)，从而指示当前变速器空档状态已经经历了大致为零的车速。这些情况(比如，当前零车速或在当前变速器空档状态期间车速已经为零)例如与双向应用启用相对应，以解决已停止的车辆在坡度上进行向后滚动或向前滚动。然而，如果在当前变速器空档状态GEAR_CURRENT＝N(空档)且车速绝对值没有且从没有小于或等于校准值，如通过在块(217)和(219)中的否定回答所确定，那么确定对应于前一档位状态的行进方向，并且通过设置BI_DIR为假(227)且启用在与先前变速器状态GEAR_PREVIOUS一致的方向上的应用(229)，来仅启用在与GEAR_PREVIOUS一致的方向上的应用。这种情况例如提供了应用启用，有解决在车辆运动期间换档到空档。在上述的所有三种情况中，所启用的示例应用包括谨慎制动的驾驶员警告或车辆自动制动控制。
下面详细说明图3的框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于只启用后退方向应用(例如在本示例实施例中，后退制动/警告)的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务。在这种情况中，不需要参数BI_DIR、SPEED_0和VEH_SPEED。其他参数，标记和初始条件仍然由以上有关的双向实施例所定义。
一些初始条件做如下假设：
GEAR_CURRENT＝P(驻车)；
GEAR_PREVIOUS＝P；
这些条件对应于新的车辆点火周期初始化(301)。只要车辆变速器保持驻车，就不会执行进一步的动作(303)。脱离驻车的换档，或变速器不处于驻车状态的任一时间，就执行检查(305)以确定在档位间的变速器换档是否已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的GEAR_INPUT将不同于GEAR_CURRENT，并且块(305)将控制传给块(307)。否则，块(305)将绕过块(307)并执行块(309)。在块(307)中，GEAR_PREVIOUS被设置为GEAR_CURRENT，并且GEAR_CURRENT被设置为GEAR_INPUT。
根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果在块(309)中确定变速器状态GEAR_CURRENT＝R(后退)，那么确定行进方向确定为后退并且后退应用被启用(311)。如果变速器状态是除后退外的其他任何一种，也就是，块(309)被否定回答，那么根据临时变速器换档历史考虑事项做出行进方向和应用启用的确定(313)。如果变速器是处于前进档或变速器从前进档换到空档，那么行进方向被确定为前进。在这种情况下，块(313)被否定回答且控制传给块(315)，这里后退应用没有被启用。否则，变速器将从后退换成空档并确定行进方向为后退。在这种情况中，块(313)被肯定回答且控制传给块(311)，这里后退应用被启用。在以上后退情况中，所启用的示例应用可包括谨慎制动的驾驶员警告或车辆自动制动控制。
下面详细说明图4的框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于只启用前进方向应用(例如在本示例实施例中，前进制动/警告)的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务。在这种情况中，如在仅有后退方向应用的情况中那样，不需要参数BI_DIR、SPEED_0和VEH_SPEED。其他参数和初始条件仍然由以上有关的双向实施例所定义。
一些初始条件做如下假设：
GEAR_CURRENT＝P(驻车)；
GEAR_PREVIOUS＝P；
这些条件对应于新的车辆点火周期初始化(401)。只要车辆变速器保持驻车，就不会执行进一步的动作(403)。脱离驻车的换档，或变速器不处于驻车状态的任一时间，就执行检查(405)以确定在档位间的变速器换档已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的GEAR_INPUT将不同于GEAR_CURRENT，并且块(405)将控制传给块(407)。否则，块(405)将绕过块(407)并执行块(409)。在块(407)中，GEAR_PREVIOUS被设置为GEAR_CURRENT，并且GEAR_CURRENT被设置为GEAR_INPUT。
根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果如块(409)中所确定的变速器状态GEAR_CURRENT＝前进档，则确定行进方向为前进且前进应用被启用(411)。如果变速器状态是除前进档外的其他任何一种，也就是，块(409)被否定回答，根据临时变速器换档历史考虑事项做出行进方向和应用启用的确定(413)。如果变速器是处于后退或变速器从后退换到空档，那么行进方向被确定为后退。在这种情况下，块(413)被否定回答且控制传给块(415)，在此前进应用不被启用。否则，变速器将从前进档换成空档并确定行进方向为前进。在这种情况中，块(413)被肯定回答且控制传给块(411)，在此前进应用被启用。在以上前进的情况中，所启用的示例应用包括谨慎制动的驾驶员警告或车辆自动制动控制。
下面详细说明图5的框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于启用双向应用(例如在本示例实施例中，前进和后退制动/警告)的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务。某些示例的参数和标记定义如下：
GEAR_CURRENT为当前变速器状态(例如，用于手动变速器的R、5、4、3、2、1，N)；
GEAR_PREVIOUS为先前变速器状态，也就是在最后变速器换档前的变速器状态(例如，用于手动变速器的R、5、4、3、2、1，N)；
如果需要启用前进和后退制动能力，则BI_DIR为真；否则，BI_DIR为假；
如果在变速器空档状态的当前周期期间车速一直为零，则SPEED_0为真；否则，SPEED_0为假；
GEAR_INPUT是对系统的变速器档位输入(例如，用于手动变速器的R、5、4、3、2、1，N)；
VEH_SPEED为车速.
假设一些初始条件如下：
GEAR_CURRENT＝N(空档)；
GEAR_PREVIOUS＝N；
BI_DIR＝假；
SPEED_0＝假。
这些条件对应于新的车辆点火周期初始化(501)。执行检查(505)以确定在档位间的变速器换档是否已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的GEAR_INPUT将不同于GEAR_CURRENT，并且块(505)将控制传给块(507)。否则，块(505)将绕过块(507)并执行块(509)。在块(507)中，GEAR_PREVIOUS接着被设置为GEAR_CURRENT，GEAR_CURRENT被设置为GEAR_INPUT和SPEED_0被设置为假。
根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果在块(509)中确定GEAR_INPUT不为N(空档)，那么行进方向被确定为对应于当前档位状态，并且通过设置BI_DIR为假(511)且启用在与当前变速器状态GEAR_CURRENT一致的方向上的应用(513)，来仅启用在与GEAR_CURRENT一致的方向上的应用。然而，如果GEAR_INPUT为N(空档)，则根据临时车速和变速器换档历史考虑事项作出行进方向和应用启用的确定(515)。如果GEAR_CURRENT＝N(空档)(509)且车速的绝对值小于或等于校准值，|VEH_SPEED|≤CAL(517)，或在当前变速器空档状态期间车速小于或等于校准值，SPEED_0＝真(509)，那么行进方向是未定的。在这种情况下，通过设置BI_DIR为真(521)且启用在两个方向(523)中的应用来启用前进和后退应用。CAL代表指示大致为空或零的车速的校准值。在车速的绝对值小于或等于校准值，|VEH_SPEED|≤CAL(517)的情况下，那么SPEED_0设置为真(525)，从而指示当前变速器空档状态已经能够经历了大致为零的车速。这些情况(即是，当前零车速或在当前变速器空档状态期间车速已经为零)例如与双向应用启用相对应，以解决停止的车辆在坡度上进行向后滚动或向前滚动。然而，如果在当前变速器空档状态期间，GEAR_CURRENT＝N(空档)且车速绝对值没有且从没有小于或等于校准值，如在块(517)和(519)的否定应答来确定的，那么行进方向被确定为对应于前一档位状态，并且通过设置BI_DIR为假(527)，并且启用在与先前变速器状态GEAR_PREVIOUS一致的方向上的应用(529)，来仅启用在与GEAR_PREVIOUS一致的方向上的应用。这种情况例如提供了应用的启用，以解决在车辆运动期间进行换档。在上述的所有三种情况中，所启用的示例应用包括谨慎制动的驾驶员警告或车辆自动制动控制。
下面详细说明图6的框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于仅启用后退应用(例如在本示例实施例中，后退制动/警告)的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务。在这种情况，不需要参数BI_DIR、SPEED_0和VEH_SPEED。其他参数和初始条件仍然由以上关于的双向实施例所定义。
一些初始条件做如下假设：
GEAR_CURRENT＝N(空档)；
GEAR_PREVIOUS＝P；
这些条件对应于新的车辆点火周期初始化(601)。执行检查(605)以确定在档位间的变速器换档是否已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的GEAR_INPUT不同于GEAR_CURRENT，并且块(605)将控制传给块(607)。否则，块(605)将绕过块(607)并执行块(609)。在块(607)中，GEAR_PREVIOUS被设置为GEAR_CURRENT，且GEAR_CURRENT被设置为GEAR_INPUT。
根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果如块(609)中所确定的变速器状态GEAR_CURRENT＝R(后退)，那么确定行进方向为后退且后退应用被启用(611)。如果变速器状态是除后退外的其他任何一种，也就是，块(609)被否定回答，则根据临时变速器换档历史考虑事项做出行进方向和应用启用的判断(613)。如果变速器是处于前进档或变速器从前进档换到空档，那么行进方向被确定为前进。在这种情况下，块(613)被否定回答且控制传给块(615)，在此后退应用不被启用。否则，变速器将从后退换成空档并确定行进方向为后退。在这种情况中，块(613)被肯定回答且控制传给块(611)，在此后退应用被启用。在以上后退情况中，所启用的示例应用包括谨慎制动的驾驶员警告或车辆自动制动控制。
下面详细说明图7的框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于仅启用前进应用(例如在本示例实施例中，前进制动/警告)的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务。在这种情况，如在仅有后退方向应用的情况中那样，不需要参数BI_DIR、SPEED_0和VEH_SPEED。其他参数和初始条件仍然由以上有关的双向实施例所定义。
一些初始条件做如下假设：
GEAR_CURRENT＝N(空档)；
GEAR_PREVIOUS＝N；
这些条件对应于新的车辆点火周期初始化(701)。只要车辆变速器保持驻车，就不会执行进一步的动作(703)。脱离驻车的换档，或变速器不处于驻车状态的任一时间，就执行检查(705)以确定在档位间的变速器换档是否已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的GEAR_INPUT将不同于GEAR_CURRENT，并且块(705)将控制传给块(707)。否则，块(705)将绕过块(707)且执行块(709)。在块(707)中，GEAR_PREVIOUS接着被设置为GEAR_CURRENT，并且GEAR_CURRENT被设置为GEAR_INPUT。
根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果如块(709)中所确定的变速器状态GEAR_CURRENT＝前进档，那么确定行进方向为前进并且前进应用被启用(711)。如果变速器状态是除前进档外的其他任何一种，也就是，块(709)被否定回答，根据临时变速器换档历史考虑事项做出行进方向和自动制动的确定(713)。如果变速器是处于后退状态或变速器从后退状态换到空档，那么行进方向被确定为后退。在这种情况，块(713)被否定回答且控制传给块(715)，在此前进应用不被启用。否则，变速器将从前进档换成空档并确定行进方向为前进。在这种情况中，块(713)被肯定回答且控制传给块(711)，在此前进应用被启用。在以上前进档情况中，所启用的示例应用包括谨慎制动的驾驶员警告或车辆自动制动控制。
在此，对本发明的某些优选实施方式和变化进行了说明。也可实行其他可选的实施方式、变形和应用而不会偏离由以下权利要求所限制的范围。

Claims (12)

1.一种用于确定机动车辆行进方向的方法，其中机动车辆包括具有可选择档位状态的变速器，包括：
监控变速器的当前档位状态和前一档位状态；
监控车速；
在下列情况之一时确定行进方向：
a)当前档位状态是前进或后退档状态，及
b)当前档位状态是空档状态，前一档位状态是前进或后退档状态，且在当前档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上；并且
如果变速器状态为空档且车速为零或在变速器空档状态的相同周期期间车速为零，则启用双向自动制动/警告。
2.如权利要求1所述的用于确定机动车辆行进方向的方法，还包括：
在当前档位状态为空档且在当前档位状态期间任何时间的车速低于一预定阈值时，确定未定的行进方向。
3.如权利要求1所述的用于确定机动车辆行进方向的方法，其中确定行进方向包括在下列情况之一时确定前进行进方向：
a)当前档位状态是前进档状态，及
b)当前档位状态是空档状态，前一档位状态是前进档状态，且在当前档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上。
4.如权利要求1所述的用于确定机动车辆行进方向的方法，其中确定行进方向包括在下列状态之一时确定后退行进方向：
a)当前档位状态是后退档状态，及
b)当前档位状态是空档状态，前一档位状态是后退档状态，且在当前档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值之上。
5.一种用于确定机动车辆行进方向的方法，其中机动车辆包括具有可选择档位状态的变速器，包括：
监控变速器的当前档位状态和前一档位状态；
监控车速；及
在下列状态之一时确定前进行进方向：
a)当前档位状态是前进档状态，及
b)当前档位状态是空档状态，前一档位状态是前进档状态，且在当前档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上；
在下列状态之一时确定后退行进方向：
a)当前档位状态是后退档状态，及
b)当前档位状态是空档状态，前一档位状态是后退档状态，且在当前档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值之上；并且
如果变速器状态为空档且车速为零或在变速器空档状态的相同周期期间车速为零，则启用双向自动制动/警告。
6.如权利要求5所述的用于确定机动车辆行进方向的方法，还包括：
当在前档位状态是空档且在当前档位状态期间任何时间的车速保持在一预定阈值之下时，确定未定的行进方向。
7.如权利要求5所述的用于确定机动车辆行进方向的方法，还包括：
如果当在前档位状态是空档状态，前一档位状态是后退档状态，且在当前档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值之上时确定后退行进方向，则启用对应于后退行进方向的车辆安全和便利系统。
8.如权利要求5所述的用于确定机动车辆行进方向的方法，还包括：
如果当在前档位状态是空档状态，前一档位状态是前进档状态，且在当前档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值之上时确定前进行进方向，则启用对应于前进行进方向的车辆安全和便利系统。
9.如权利要求6所述的用于确定机动车辆行进方向的方法，还包括：
如果当在前档位状态是空档且在当前档位状态期间任何时间的车速保持在一预定阈值之下时确定未定的行进方向，则启用对应于前进和后退行进方向的车辆安全和便利系统。
10.一种用于将车辆安全和便利系统的功能扩展到空档变速器状态的方法，包括：
提供仅当车辆行进方向已知时才期望启用的车辆安全和便利系统；
根据处于预定下限之上的车速和前一变速器档位状态来确定在空档变速器状态期间的车辆行进方向；
仅当车辆行进方向被确定时，才在空档变速器状态期间启用车辆安全和便利系统；及
如果变速器状态为空档且车速为零或在变速器空档状态的相同周期期间车速为零，则启用双向自动制动/警告。
11.如权利要求10所述的用于将车辆安全和便利系统的功能扩展到空档变速器状态的方法，其中所述车辆安全和便利系统包括驾驶员警告。
12.如权利要求10所述的用于将车辆安全和便利系统的功能扩展到空档变速器状态的方法，其中所述车辆安全和便利系统包括制动系统、发动机系统、传动系统、悬挂系统、转向系统、外部车身和内部乘员保护系统中的至少一个。
CN200710092393.3A 2006-03-03 2007-03-05 车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理 Expired - Fee Related CN101104407B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US77866906P 2006-03-03 2006-03-03
US60/778669 2006-03-03
US78762406P 2006-03-30 2006-03-30
US60/787624 2006-03-30
US11/680823 2007-03-01
US11/680,823 US7835840B2 (en) 2006-03-03 2007-03-01 Transmission neutral state management in vehicular safety and convenience systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101104407A CN101104407A (zh) 2008-01-16
CN101104407B true CN101104407B (zh) 2013-01-09

Family

ID=38513598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710092393.3A Expired - Fee Related CN101104407B (zh) 2006-03-03 2007-03-05 车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7835840B2 (zh)
CN (1) CN101104407B (zh)
DE (1) DE102007010325B4 (zh)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4254844B2 (ja) * 2006-11-01 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 走行制御計画評価装置
US8900086B2 (en) * 2007-08-02 2014-12-02 Honda Motor Co., Ltd. Hydraulic vehicle clutch system, drivetrain for a vehicle including same, and method
US8126626B2 (en) * 2008-01-30 2012-02-28 GM Global Technology Operations LLC Vehicle path control for autonomous braking system
US20090319186A1 (en) * 2008-06-24 2009-12-24 Honeywell International Inc. Method and apparatus for determining a navigational state of a vehicle
US8210991B2 (en) * 2008-06-24 2012-07-03 Caterpillar Inc. Automated machine retarding systems and methods
JP2010221995A (ja) 2009-02-27 2010-10-07 Nissan Motor Co Ltd 車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助方法および自動車
JP2010221993A (ja) * 2009-02-27 2010-10-07 Nissan Motor Co Ltd 車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助方法および自動車
JP5381160B2 (ja) * 2009-02-27 2014-01-08 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助方法
JP5526717B2 (ja) 2009-02-27 2014-06-18 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助方法および自動車
US8285436B2 (en) * 2009-03-06 2012-10-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle state judging apparatus and vehicle state judging method
US8571786B2 (en) * 2009-06-02 2013-10-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular peripheral surveillance device
US8880288B2 (en) * 2009-06-16 2014-11-04 Robert Bosch Gmbh Determining low-speed driving direction in a vehicle
US8449430B2 (en) * 2010-02-05 2013-05-28 Honda Motor Co., Ltd. Transversely mounted transaxle having a low range gear assembly and powertrain for a vehicle including same
US8527160B2 (en) * 2010-02-05 2013-09-03 Honda Motor Co., Ltd. Control system and method for automatic selection of a low range gear ratio for a vehicle drivetrain
FR2959719B1 (fr) * 2010-05-06 2013-01-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule, par fourniture d'informations detectees dans son environnement et representatives d'au moins un danger potentiel
US8534409B2 (en) 2010-07-30 2013-09-17 Honda Motor Co., Ltd. Drivetrain for a vehicle and method of controlling same
US8364369B2 (en) 2010-07-30 2013-01-29 Honda Motor Co., Ltd. Low range drive ratio transfer changeover anti-rollback system and method
US8452504B2 (en) 2010-07-30 2013-05-28 Honda Motor Co., Ltd. Control system and method for automatic control of selection of on-demand all-wheel drive assembly for a vehicle drivetrain
JP5708456B2 (ja) * 2011-11-21 2015-04-30 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8649952B2 (en) * 2012-06-13 2014-02-11 Ford Global Technologies, Llc Control of a backing vehicle
US9020659B2 (en) * 2012-06-15 2015-04-28 Ford Global Technologies, Llc Dynamometer vehicle operating mode control
JP5542178B2 (ja) * 2012-07-18 2014-07-09 富士重工業株式会社 車両の駆動力抑制装置
CN102842156B (zh) * 2012-09-21 2015-07-08 电子科技大学 获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置
US9975483B1 (en) * 2013-02-08 2018-05-22 Amazon Technologies, Inc. Driver assist using smart mobile devices
CN105189236B (zh) * 2013-05-29 2018-01-02 万国卡车知识产权有限公司 自适应自动变速箱控制系统
US9169922B1 (en) * 2014-06-11 2015-10-27 Ford Global Technologies, Llc System and method for improving fuel economy of a vehicle powertrain
US9656574B2 (en) 2014-12-02 2017-05-23 Robert Bosch Gmbh Electric vehicle moving direction detection
DE102016211179A1 (de) * 2015-09-08 2017-03-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs entlang einer bereitgestellten Trajektorie
US9643557B1 (en) * 2015-10-25 2017-05-09 Paulo Roberto Jannotti Newlands Multifunctional airbag triggering system
US10124802B2 (en) * 2016-08-20 2018-11-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Controlled vehicle deceleration based on a selected vehicle driving mode
US10214210B2 (en) * 2017-06-07 2019-02-26 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Vehicle gear transition during braking event
KR102495609B1 (ko) * 2018-07-03 2023-02-03 현대모비스 주식회사 차량 전방 충돌 방지 제어 장치 및 방법
US10940862B1 (en) * 2019-09-05 2021-03-09 Cummins Inc. Speed limiting of vehicles equipped with engine brakes
CN113236768B (zh) * 2021-05-25 2022-10-11 盛瑞传动股份有限公司 车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113428226B (zh) * 2021-07-13 2022-05-17 重庆长安汽车股份有限公司 行驶中调头场景识别控制方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4475637A (en) * 1981-03-27 1984-10-09 Aishin Seiki Kabushikikaisha Automatic clutch control system
US4552031A (en) * 1982-05-03 1985-11-12 Fiatallis Europe S.P.A. Device for controlling the travel of a vehicle
EP1108605A1 (de) * 1999-11-17 2001-06-20 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Verfahren zur Fahrtrichtungsbestimmung in Getriebeneutralstellung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1226705B (it) 1987-08-14 1991-02-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Dispositivo per sorvegliare lo stato di comando di una unita' motrice di un autoveicolo.
US5272630A (en) * 1992-09-15 1993-12-21 Ford Motor Company Automatic transmission control and strategy for neutral idle
JP3106297B2 (ja) 1996-09-25 2000-11-06 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式変速機の制御装置
JP3927265B2 (ja) 1996-11-18 2007-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両の自動制動制御装置
US6151543A (en) * 1999-01-14 2000-11-21 Case Corporation Method and apparatus for skip shifting in a power transmission
JP2002051407A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Toyota Motor Corp パワートレーンの制御装置
JP3908484B2 (ja) * 2001-06-29 2007-04-25 本田技研工業株式会社 手動変速機の変速装置
US6842684B1 (en) 2003-09-17 2005-01-11 General Motors Corporation Methods and apparatus for controlling a brake system
DE102004017635A1 (de) 2004-04-10 2005-10-27 Daimlerchrysler Ag Rollsperre
US7245231B2 (en) 2004-05-18 2007-07-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Collision avoidance system
US7451029B2 (en) * 2004-12-04 2008-11-11 Cnh America Llc Vehicle direction estimation using transmission control information

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4475637A (en) * 1981-03-27 1984-10-09 Aishin Seiki Kabushikikaisha Automatic clutch control system
US4552031A (en) * 1982-05-03 1985-11-12 Fiatallis Europe S.P.A. Device for controlling the travel of a vehicle
EP1108605A1 (de) * 1999-11-17 2001-06-20 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Verfahren zur Fahrtrichtungsbestimmung in Getriebeneutralstellung

Also Published As

Publication number Publication date
US20070219695A1 (en) 2007-09-20
US7835840B2 (en) 2010-11-16
DE102007010325A1 (de) 2007-10-11
DE102007010325B4 (de) 2017-03-02
CN101104407A (zh) 2008-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101104407B (zh) 车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理
US8330620B2 (en) Method for producing a localized warning of dangerous situations for vehicles
US8583341B2 (en) Method for the open-loop and closed-loop control of traffic flow
CN107472237B (zh) 自适应巡航控制系统和包括自适应巡航控制系统的车辆
EP2216225A1 (en) Autonomic vehicle safety system
US20150130607A1 (en) Rear Brake Light System
EP2216222A1 (en) Method of avoiding a hazardous condition
CN107438546B (zh) 控制系统和控制方法
US11242040B2 (en) Emergency braking for autonomous vehicles
US20130057397A1 (en) Method of operating a vehicle safety system
US20100217483A1 (en) Vehicular driving support apparatus
US20110106376A1 (en) System and method for automatically controlling vehicle turn signal switches
US20070132563A1 (en) Speed-sensitive rear obstacle detection and avoidance system
EP3707046B1 (en) Adjusting the longitudinal motion control of a host motor vehicle based on the estimation of the travel trajectory of a leading motor vehicle
US8508351B2 (en) Method for warning the driver of a motor vehicle of increased risk of an accident
CN104736409A (zh) 用于促使驾驶风格统一的方法和系统
CN107415942A (zh) 事故减轻系统及方法
US20120203435A1 (en) Brake assist system
US20080186157A1 (en) Method for Warning the Driver of a Motor Vehicle Equipped with a Cruise Control System
JP5146288B2 (ja) 車両制御装置
CN106394397A (zh) 一种倒车双闪控制系统及其控制方法
JP6667347B2 (ja) 表示装置
US20240051523A1 (en) Obstacle avoidance for vehicle
EP2648173B1 (en) Method and system for improving safety during driving of a motor vehicle
Freyer et al. A little bit more attentive audi active lane assist

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130109

Termination date: 20180305