CN102842156B - 获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，获取车辆行驶状况数据的方法包括：通过终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；将通过加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上；获取水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度。通过水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度可进一步对车辆的行驶状况进行评估。与现有技术中通过摄像头拍摄车辆的行驶状况相比，本申请对终端设备的放置位置和放置方向均无限制，且实现方式和数据处理过程简单。

Description

获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置。

背景技术

在车辆的行驶过程中，通常需要获取车辆的行驶状况。现有技术中获取车辆行驶状况的方式主要有以下两种：一种直接的方式就是通过乘客的乘车感受获取车辆行驶状况，由于不同乘客的乘车感受不一样，因此，所得到的车辆行驶状况也不一样。

有鉴于此，出现了另一种获取车辆行驶状况的方式，即利用摄像头以视频的方式记录下车辆的行驶状况如行车记录仪，然后对摄像头记录的视频进行处理和分析，进一步对车辆行驶状况的评估。

然而，利用摄像头以视频的方式记录下车辆的行驶状况存在以下问题：由于摄像头须固定拍摄车辆的行驶状况，因此，其放置的位置和方向是受限制的，即摄像头的部署受限制，同时，对摄像头记录的视频进行处理和分析的过程比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种获取车辆行驶状况数据的方法、评估车辆行驶状况及装置，用以解决现有技术中利用摄像头获取车辆行驶状况时，摄像头的部署受限制，并且，对摄像头获取的视频进行处理和分析的过程比较复杂的问题。其技术方案如下：

一种获取车辆行驶状况数据的方法，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，该方法包括：

通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；

将通过所述加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在所述水平方向和所述垂直方向；

获取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。

优选地，所述方向感应装置为重力传感器或者方向传感器；

当所述方向感应装置为所述重力传感器时，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向包括：

通过所述重力传感器获取重力加速度的方向，所述重力加速的方向即为所述垂直方向；

根据所述垂直方向确定所述水平方向。

优选地，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向之前还包括：

通过所述终端设备的加速度传感器获取预设时间内的加速度；

获取所述预设时间内加速度的均值或方差；

判断所述预设时间内加速度的均值或方差是否小于设定阈值，如果是，则执行后续步骤。

一种评估车辆行驶状况的方法，上述的获取车辆行驶状况数据的方法，还包括：

获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数；

通过所述参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

优选地，所述获取指示所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度变化情况的参数包括：

获取所述水平方向的第一合加速度的均值、方差和/或均方差，并且，获取所述垂直方向的第二合加速度的均值、方差和/或均方差。

一种获取车辆行驶状况数据的装置，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，包括：确定模块、投影模块、第一获取模块；

所述确定模块，用于通过终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；

所述投影模块，用于将通过终端设备的加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在所述确定模块确定的所述水平方向和所述垂直方向上；

所述第一获取模块，用于获取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。

一种评估车辆行驶状况的装置，包括上述的获取车辆行驶状况数据的装置，还包括：第二获取模块和评估模块；

所述第二获取模块，用于获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数；

所述评估模块，用于通过所述第二获取模块获取的参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

优选地，上述评估车辆行驶状况的装置还包括：记录模块和警示模块；

所述记录模块，用于记录车辆行驶状况评估信息；

所述警示模块，用于根据所述记录模块记录的所述车辆行驶状况评估信息为驾驶员提供安全警示。

优选地，上述评估车辆行驶状况的装置与中心服务器通过无线通信方式连接；

所述装置还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块，用于将所述车辆行驶状况的评估信息传输至所述中心服务器。

优选地，上述评估车辆行驶状况的装置与其它的评估车辆行驶状况的装置通过无线通信方式连接；

该装置还包括：第三获取模块；

所述第三获取模块，用于获取行驶于同一路段的其它车辆的车辆行驶状况评估信息，以指导驾驶员调整驾驶策略。

本发明提供的获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，将通过加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在通过方向感应装置确定的水平方向和垂直方向上，以进一步获取水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度。通过水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度可进一步对车辆的行驶状况进行评估。与现有技术中通过摄像头拍摄车辆的行驶状况相比，本发明对终端设备的放置位置和放置方向均无限制，且实现方式和数据处理过程简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的获取车辆行驶状况数据的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的评估车辆行驶状况的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的获取车辆行驶状况数据的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的评估车辆行驶状况的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的评估车辆行驶状况的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的评估车辆行驶状况的装置的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的评估车辆行驶状况的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供了一种获取车辆行驶状况数据的方法，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，图1为本发明实施例一提供的方法的流程示意图，该方法可以包括：

S11：通过终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向。

其中，终端设备可以为智能手机，也可以为平板电脑，本实施例并不限定于此，只要所使用的终端设备包括方向感应装置和加速度传感器都是本发明的保护范围。并且，本实施例中的终端设备既没有放置位置的限制，也没有放置方向的限制，只要放置在车辆内即可。

在本实施例中，方向感应装置可为方向传感器，通过方向传感器可直接确定水平方向和垂直方向。本实施例并不限定方向感应装置为方向传感器，还可为重力传感器或其它装置，只要能通过该装置确定水平方向和垂直方向都是本发明保护的范围。

当方向感应装置为重力传感器时，通过终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向可以包括：

S111：通过重力传感器获取重力加速度的方向，重力加速的方向即为垂直方向；

S112：根据垂直方向确定水平方向。

S12：将通过加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上。

以智能手机为例，方向传感器、重力传感器和加速度传感器的坐标系是以智能手机屏幕的左下角为原点，X轴沿智能手机的屏幕向右，Y轴沿智能手机的屏幕向上，Z轴垂直于智能手机屏幕向上。由于智能手机是任意放置的，因此，X轴、Y轴和Z轴方向的加速度很可能与汽车的运动方向上的加速度不一致。

在本实施例中，将通过加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上包括：

S121：通过加速度传感器获取加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度。

S122：将加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上，相应的，将Y轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上，将Z轴方向的加速度分别投影到水平方向和垂直方向上。

S13：获取水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度。

水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度即为车辆在水平方向的加速度和在垂直方向的加速度，通过水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度即可得知汽车的行驶状况，如加速、减速、转弯等。

为了防止由于终端设备未固定好而导致获取的车辆行驶状况数据不准确的问题，在本实施例中，步骤S11之前还可以包括：通过终端设备的加速度传感器获取预设时间内的加速度；获取预设时间内加速度的均值或方差；判断预设时间内加速度的均值或方差是否小于设定阈值，如果是，则表明终端设备已固定放置好，则执行步骤S11及后续步骤。

本发明实施例一提供的方法还可以包括：通过终端设备显示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度。

在本实施例中，水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度还可通过终端设备上传至服务器以提供给其他车辆参考，当然，也可从服务器下载其他车辆的行驶状况数据作为参考。

此外，在本实施例中，还可通过终端设备如智能手机上的GPS获取车辆的位置，记录下车辆的行驶轨迹。

本发明实施例一提供的获取车辆行驶状况数据的方法，通过终端设备的方向感应装置和加速度传感器能够获取水平方向上的第一合加速度和垂直方向上的第二合加速度，水平方向上的第一合加速度和垂直方向上的第二合加速度，即为车辆水平方向上的加速度和垂直方向上的加速度，水平方向上的加速度和垂直方向上的加速度即反映了车辆的行驶状况，如加速、减速、转弯等。与现有技术中通过摄像头拍摄车辆的行驶状况相比，本发明实施例对终端设备的放置位置和放置方向均无限制，且实现方式简单。

实施例二

本发明实施例二提供了一种评估车辆行驶状况的方法，图2为该方法的流程示意图，该方法除了包括实施例一提供的获取车辆行驶状况数据的方法，即除了包括步骤S11-S13外，还包括：

S14：获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数。

S15：通过上述参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

在本实施例中，获取指示车辆在水平方向的第一合加速度和在垂直方向上的第二合加速度变化情况的参数可以包括：获取车辆在水平方向上的第一合加速度的均值、方差和/或均方差，并且，获取在垂直方向上的第二合加速度的均值、方差和/或均方差。

通过上述参数评估车辆行驶状况具体为：通过水平方向的第一合加速度的均值、方差和/或均方差和垂直方向的第二合加速度的均值、方差和/或均方差评估车辆行驶状况。以水平方向的第一合加速度的均值为例说明评估车辆行驶状况的具体过程：

设定第一合加速度的均值的上限为M_max，下限为M_min，当前第一合加速度的均值m，其中，均值的上限M_max为终端设备静止放置时加速度的均值，均值的下限M_min为车辆极端行驶情况下如漂移、侧滑、急刹车等，加速度的最大均值，通过下式计算针对第一合加速度的均值m的评分：

$\mathrm{score}=\frac{M_{\max }-m}{M_{\max }-M_{\min }}\×100---\left(1\right)$

通过计算出的评分可直观反应车辆在水平方向上的行驶状况。上述计算出的score接近100，则表明车辆平稳行驶，上述计算出的score越接近0，则表明车辆加减速过急过于频繁。

同样地，也可以计算出针对第二合加速度的均值的评分，通过计算出的评分可直观反应车辆在垂直方向上的行驶状况。计算针对第二合加速度的均值的评分的过程与计算针对第一合加速度的均值的评分的过程类似，在此不作赘述。

此外，公式(1)既可以用于对行驶总路程的总体评价，也可以用于对行驶的各个路段进行分段评价。

本发明实施例二提供的方法还可以包括：通过终端设备显示评估结果，即，可以显示计算出的评分以及与评分对应的车辆行驶状况。评估结果的显示方式可以包括：字符、图形、表格，当然，评估结果也可为语音，如加速过急、减速过急、路面颠簸等。

本发明提供的方法还可以包括：获取同一路段上其它车辆的车辆行驶状况评估信息，还可对同一路段上的车辆行驶状况评估信息进行排名，驾驶员可以根据自身的排名及时调整驾驶策略，以使车辆安全行驶。

本发明提供的方法还可以包括：将车辆行驶状况评估信息上传至中心服务器。并且，通过终端设备如智能手机上的GPS感知车辆的行驶轨迹，中心服务器针对该车辆的评分与其它行驶于该轨迹上的车辆的评分比较并给出排名，中心服务器还可在空间上通过评分对各个路段的车辆的行驶状况进行比较，也可在时间上通过评分对同一路段上不同时间的车辆的行驶状况进行比较。当然，用户通过智能手机也可从服务器下载上述数据作为参考。

本发明实施例二提供的评估车辆行驶状况的方法，通过终端设备的方向感应装置和加速度传感器能够获取水平方向上的第一合加速度和垂直方向上的第二合加速度，通过第一合加速度和第二合加速度进一步对车辆的行驶状况进行评估。与现有技术中通过摄像头拍摄车辆的行驶状况相比，本发明实施例二提供的方法对终端设备的放置位置和放置方向均无限制，且实现方式和数据处理过程简单。

实施例三

本发明实施例三提供了一种获取车辆行驶状况数据的装置，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，图3为该装置的结构示意图，该装置包括：确定模块31、投影模块32和第一获取模块33。

其中，确定模块31，用于通过终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；投影模块32，用于将通过终端设备的加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在确定模块31确定的水平方向和垂直方向上；第一获取模块33，用于获取水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度。

在本实施例中，方向感应装置可以为方向传感器，此时，确定模块3 1用于通过终端设备的方向传感器直接确定水平方向和垂直方向。本实施例并不限定于此，方向感应装置还可以为重力传感器或其它可以确定水平方向和垂直方向的装置。

当方向感应装置可以为重力传感器时，确定模块31包括第一确定子模块和第二确定子模块，其中：第一确定子模块，用于通过重力传感器获取的重力加速度的方向确定垂直方向，第二确定子模块，用于通过第一确定子模块确定的垂直方向确定水平方向。

为了防止获取的车辆行驶状况数据不准确的问题，本发明提供的装置还可以包括：第四获取模块、第五获取模块和判断模块。

第四获取模块，用于通过终端设备的加速度传感器获取预设时间内的加速度；第五获取模块，用于获取预设时间内加速度的均值；判断模块，用于判断预设时间内加速度的均值是否小于设定阈值。

本发明实施例三提供的获取车辆行驶状况数据的装置，能够获取车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度。

实施例四

本发明实施例四提供了一种评估车辆行驶状况的装置，图4为该装置的结构示意图，该装置除了包括实施例三中的获取车辆行驶状况数据的装置外，还包括：第二获取模块41和评估模块42。

第二获取模块41，用于获取指示车辆在水平方向的第一合加速度和在垂直方向上的第二合加速度变化情况的参数，评估模块42，用于通过第二获取模块41获取的参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

其中，第二获取模块41包括：第一获取子模块和第二获取子模块。第一获取子模块，用于获取车辆在水平方向的第一合加速度的均值、方差和/或均方差；第二获取子模块，用于获取车辆在垂直方向的第二合加速度的均值、方差和/或均方差。

本发明实施例四提供的评估车辆行驶状况的装置，能够获取车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度，并根据车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度对车辆的行驶状况进行评估。

实施例五

本发明实施例五提供了一种评估车辆行驶状况的装置，图5为该装置的结构示意图，与实施例四不同的是，本发明实施例五提供的装置还包括：记录模块51和警示模块52。其中：

记录模块51，用于记录评估模块42评估得到的车辆行驶状况评估信息。警示模块52，用于根据记录模块51记录的车辆行驶状况评估信息为驾驶员提供安全警示。例如，记录模块51记录了车辆在某个路段上的车辆行驶状况评估信息，该评估信息能够指示车辆在某处发生过异常，当车辆再次行驶至该路段时，警示模块52会向驾驶员提供安全警示，以使车辆正常、安全行驶。

本发明实施例五提供的评估车辆行驶状况的装置，不但能够获取车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度，而且能够根据车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度对车辆的行驶状况进行评估，得到车辆行驶状况评估信息，还能通过车辆行驶状况评估信息更为直接的为驾驶员提供安全警示。

实施例六

本发明实施例六提供了一种评估车辆行驶状况的装置，图6为该装置的结构示意图，与实施例四不同的是，本发明实施例六提供的装置还包括：数据传输模块61。其中：

数据传输模块61，用于将车辆行驶状况评估信息传输至与该装置通过无线通信方式如WIFI、3G等连接的中心服务器。同样的，其它车辆的评估车辆行驶状况的装置也可通过无线通信方式与中心服务器连接，将自身的车辆行驶状况评估信息上传至中心服务器。当然，只要和中心服务器通过无线方式连接的车辆都可从中心服务器获取自身所需的车辆行驶状况数据，驾驶员可以根据这些数据及时调整驾驶策略，如调整车辆行驶速度等。

本发明实施例六提供的评估车辆行驶状况的装置，不但能够获取车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度，而且能够根据车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度对车辆的行驶状况进行评估，得到车辆行驶状况评估信息，还能将车辆行驶状况评估信息上传至中心服务器，以供其它车辆下载作为参考。

实施例七

本发明实施例七提供了一种评估车辆行驶状况的装置，图7为该装置的结构示意图，与实施例四不同的是，本发明实施例七提供的装置还包括：第三获取模块71。其中：

第三获取模71，用于获取与自身通过无线通信方式连接，且行驶于同一路段的其它车辆的车辆行驶状况评估信息，通过获取的同一路段上其他车辆的车辆行驶状况评估信息指导驾驶员调整和改善驾驶策略。

此外，本发明实施例七提供的装置还可以包括比较模块和信息提示模块。其中，比较模块，用于将处于同一路段上的车辆行驶状况评估信息进行排序，给出排名，而信息提示模块，用于根据比较模块给出排名提示驾驶员调整驾驶策略，这样，通过本发明实施例七提供的装置，驾驶员不但可以直接获知自己车辆的行驶状况，还可以根据信息提示模块的提示信息及时调整驾驶策略。

本发明实施例七提供的评估车辆行驶状况的装置，不但能够获取车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度，而且能够根据车辆水平方向上的合加速度和垂直方向上的合加速度对车辆的行驶状况进行评估，得到车辆行驶状况评估信息，还能获取同一路段上其他车辆的车辆行驶状况评估信息，以使驾驶员能及时调整驾驶策略。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种获取车辆行驶状况数据的方法，其特征在于，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，该方法包括：

通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；所述方向感应装置为重力传感器或者方向传感器；当所述方向感应装置为所述重力传感器时，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向包括：通过所述重力传感器获取重力加速度的方向，所述重力加速的方向即为所述垂直方向；根据所述垂直方向确定所述水平方向；

将通过所述加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在所述水平方向和所述垂直方向，包括：通过加速度传感器获取加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度，将加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上，相应的，将Y轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上，将Z轴方向的加速度分别投影到水平方向和垂直方向上；

获取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度；其中，所述水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度即为车辆在水平方向的加速度和在垂直方向的加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向之前还包括：

通过所述终端设备的加速度传感器获取预设时间内的加速度；

获取所述预设时间内加速度的均值或方差；

判断所述预设时间内加速度的均值或方差是否小于设定阈值，如果是，则执行后续步骤。

3.一种评估车辆行驶状况的方法，其特征在于，包括：如权利要求1-2中任意一项所述的获取车辆行驶状况数据的方法，还包括：

获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数；

通过所述参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取指示所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度变化情况的参数包括：

获取所述水平方向的第一合加速度的均值、方差和/或均方差，并且，获取所述垂直方向的第二合加速度的均值、方差和/或均方差。

5.一种获取车辆行驶状况数据的装置，其特征在于，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，包括：确定模块、投影模块、第一获取模块；

所述确定模块，用于通过终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；所述方向感应装置为重力传感器或者方向传感器；当所述方向感应装置为所述重力传感器时，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向包括：通过所述重力传感器获取重力加速度的方向，所述重力加速的方向即为所述垂直方向；根据所述垂直方向确定所述水平方向；

所述投影模块，用于将通过终端设备的加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在所述确定模块确定的所述水平方向和所述垂直方向上，包括：通过加速度传感器获取加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度，将加速度传感器坐标系中X轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上，相应的，将Y轴方向的加速度分别投影在水平方向和垂直方向上，将Z轴方向的加速度分别投影到水平方向和垂直方向上；

所述第一获取模块，用于获取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度；其中，所述水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度即为车辆在水平方向的加速度和在垂直方向的加速度。

6.一种评估车辆行驶状况的装置，其特征在于，包括如权利要求5所述的获取车辆行驶状况数据的装置，还包括：第二获取模块和评估模块；

所述第二获取模块，用于获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数；

所述评估模块，用于通过所述第二获取模块获取的参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：记录模块和警示模块；

所述记录模块，用于记录所述评估模块评估得到的车辆行驶状况评估信息；

所述警示模块，用于根据所述记录模块记录的所述车辆行驶状况评估信息为驾驶员提供安全警示。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置与中心服务器通过无线通信方式连接；

所述装置还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块，用于将所述车辆行驶状况的评估信息传输至所述中心服务器。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置与其它的评估车辆行驶状况的装置通过无线通信方式连接；

该装置还包括：第三获取模块；

所述第三获取模块，用于获取行驶于同一路段的其它车辆的车辆行驶状况评估信息，以指导驾驶员调整驾驶策略。