CN108437888A - 消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法 - Google Patents

消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108437888A
CN108437888A CN201810140558.8A CN201810140558A CN108437888A CN 108437888 A CN108437888 A CN 108437888A CN 201810140558 A CN201810140558 A CN 201810140558A CN 108437888 A CN108437888 A CN 108437888A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
wheel
microcontroller
projection
micromotors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810140558.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108437888B (zh
Inventor
石琴
刘鑫
蒋正信
卓木尔
王智
冯小曼
董满生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN201810140558.8A priority Critical patent/CN108437888B/zh
Publication of CN108437888A publication Critical patent/CN108437888A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108437888B publication Critical patent/CN108437888B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开一种消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法，包括输出单元、输入单元、控制单元；所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；所述输入单元为CAN总线；所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。本发明主动揭示危险区域要降临的区域，从而达到让行人避让的目的，使得车辆安全转弯，避免发生交通事故。

Description

消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆运行安全技术领域，具体是一种消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法。
背景技术
近些年，随着我国经济的迅速发展，我国已经成为名副其实的大型车大国。然而大型车的增多也带来了更多的交通事故，其中大型车辆的肇事是造成重大交通事故的主要原因之一。内轮差是指车辆转弯时前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前轮与后轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。
目前现有的类似内轮差预警系统：在大型车辆上试装盲区雷达报警器，报警器通过雷达报警，实时影像，让驾驶员在车内掌握转弯时内轮区域的情况。在大型车辆侧面安装报警雷达，在行进过程中车辆转弯时，驾驶员在拨动转向开关后，系统即被唤醒启动，车身侧面的倒车雷达探头或者摄像头开始工作，一旦探测距离设置过大，会对处于安全距离的车辆报警，形成误报。利用对危险区域边界投影，对靠近大货车转弯危险区域的人进行警醒。
目前还有类似的内轮差预警系统，是对危险区域进行投影，但是危险区域的投影很难办到，如果采用聚光灯，涂满整个危险区域显然不太可能，如果采用散光灯，那么边界不明显，计算的危险区域显得没有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统，包括输出单元、输入单元、控制单元；
所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；
所述输入单元为CAN总线；
所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。
优选的，所述单片机为AT89S51单片机。
消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警方法，包括以下步骤：
(1)车辆转弯时，启动预警系统，单片机输入端通过接收速度传感器与转角传感器的输出信号以及结合其自身参数，并在大型车开始转弯时建立坐标系，通过算法求出任意时刻前轮与后轮的位置坐标；
(2)确定三组安装在大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处所安装的微型电机距离高度H和三角形勾股定律以及任意时刻3s后大型车前轮与后轮的位置坐标，求出微型电机在三维上应摆动角度，并通过单片机控制微型电机摆动，从而控制三组激光灯的投影区域，通过投影区域边界显现出来，进而达到警醒行人的目的；
(3)转弯结束后，预警系统关闭。
本发明的有益效果是：
本发明结构提供一种消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法，大型车开始转弯时开始计时，每隔3秒后改变微型电机中激光投影角度，以此作为循环，直到大型车转弯结束转弯为止。该投影装置的好处在于，明确危险区域的边界，让危险区域的模糊未知性变得具象可感知，这样的话可以达到极大的减少交通事故的目的。
附图说明
图1是本发明主动预警系统的流程图。
图2是本发明实施例1的主动预警系统的立体图。
图3是本发明实施例1的主动预警系统的平面图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～3所示，本发明提供一种消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统，包括输出单元、输入单元、控制单元；
所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；
所述输入单元为CAN总线；
所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机为AT89S51单片机，其通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。
消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警方法，包括以下步骤：
(1)车辆转弯时，启动预警系统，单片机输入端通过接收速度传感器与转角传感器的输出信号以及结合其自身参数，并在大型车开始转弯时建立坐标系，通过算法求出任意时刻前轮与后轮的位置坐标；
(2)确定三组安装在大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处所安装的微型电机距离高度H，利用离地面高度H和三角形勾股定律以及任意时刻3s后大型车前轮与后轮的位置坐标，求出微型电机在三维上应摆动角度，并通过单片机控制微型电机摆动，从而控制三组激光灯的投影区域，通过投影区域边界显现出来，进而达到警醒行人的目的；
(3)转弯结束后，预警系统关闭。
实施例1
通过计算得到，在以开始转弯作为起始点参考系下的任意时刻前轮与后轮位置坐标，如图2，3所示，车辆在右转弯时，启动系统开关，单片机工作，通过CAN总线读取得到速度和转角参数，通过预定的算法获得3秒后前轮与后轮的位置参数。例如前轮在某时刻如图3平面图所示位置，安装在前轮的激光灯就会投影在图3中6点位置处，而图3中的6点实际上是该大型车前轮在3秒后要到达的位置，而后轮处的激光灯也是同样的道理，而安装在车身中间的激光灯只要在图3中5点和6点之间摆动投影，动态扫描出一条直线就可以使得危险区域边界显现出来，进而达到警醒行人的目的。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统，其特征在于，包括输出单元、输入单元、控制单元；
所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；
所述输入单元为CAN总线；
所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。
2.根据权利要求1所述的消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统，其特征在于，所述单片机为AT89S51单片机。
3.如权利要求1所述的消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)车辆转弯时，启动预警系统，单片机输入端通过接收速度传感器与转角传感器的输出信号以及结合其自身参数，并在大型车开始转弯时建立坐标系，通过算法求出任意时刻前轮与后轮的位置坐标；
(2确定三组安装在大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处所安装的微型电机距离高度H和三角形勾股定律以及任意时刻3s后大型车前轮与后轮的位置坐标，求出微型电机在三维上应摆动角度，并通过单片机控制微型电机摆动，从而控制三组激光灯的投影区域，通过投影区域边界显现出来，进而达到警醒行人的目的；
(3)转弯结束后，预警系统关闭。
CN201810140558.8A 2018-02-11 2018-02-11 用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法 Active CN108437888B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810140558.8A CN108437888B (zh) 2018-02-11 2018-02-11 用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810140558.8A CN108437888B (zh) 2018-02-11 2018-02-11 用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108437888A true CN108437888A (zh) 2018-08-24
CN108437888B CN108437888B (zh) 2020-06-09

Family

ID=63192408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810140558.8A Active CN108437888B (zh) 2018-02-11 2018-02-11 用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108437888B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI685434B (zh) * 2019-01-10 2020-02-21 財團法人亞洲大學 交通工具轉彎內輪投影與偵測系統
CN110979338A (zh) * 2019-12-20 2020-04-10 潍柴动力股份有限公司 牵引车盲区监测方法、装置及存储介质
CN112519674A (zh) * 2020-12-11 2021-03-19 北京一数科技有限公司 一种车辆转弯安全警示系统
CN113442824A (zh) * 2021-06-09 2021-09-28 淮阴工学院 货车转弯时提示盲区的安全装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000344033A (ja) * 1999-06-02 2000-12-12 Mitsubishi Electric Corp 車両の車線変更時警報装置
CN204296580U (zh) * 2014-12-12 2015-04-29 厦门理工学院 大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置
CA2955667A1 (en) * 2014-07-25 2016-01-28 Transoft Solutions Inc. Onboard traffic and pedestrian warning systems and methods having optical and audio signal feedback and control
CN105644423A (zh) * 2016-02-25 2016-06-08 福鼎市卡夫卡机械部件有限公司 轮差提醒方法和系统
US20160348865A1 (en) * 2015-05-25 2016-12-01 Stanley Electric Co., Ltd. Vehicle headlight system
CN106256602A (zh) * 2016-03-16 2016-12-28 华东交通大学 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统
CN106476680A (zh) * 2015-08-24 2017-03-08 和硕联合科技股份有限公司 车辆的行进路线警示系统
CN107128245A (zh) * 2017-04-10 2017-09-05 江苏车视杰电子有限公司 一种车辆盲区预警系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000344033A (ja) * 1999-06-02 2000-12-12 Mitsubishi Electric Corp 車両の車線変更時警報装置
CA2955667A1 (en) * 2014-07-25 2016-01-28 Transoft Solutions Inc. Onboard traffic and pedestrian warning systems and methods having optical and audio signal feedback and control
CN204296580U (zh) * 2014-12-12 2015-04-29 厦门理工学院 大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置
US20160348865A1 (en) * 2015-05-25 2016-12-01 Stanley Electric Co., Ltd. Vehicle headlight system
CN106476680A (zh) * 2015-08-24 2017-03-08 和硕联合科技股份有限公司 车辆的行进路线警示系统
CN105644423A (zh) * 2016-02-25 2016-06-08 福鼎市卡夫卡机械部件有限公司 轮差提醒方法和系统
CN106256602A (zh) * 2016-03-16 2016-12-28 华东交通大学 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统
CN107128245A (zh) * 2017-04-10 2017-09-05 江苏车视杰电子有限公司 一种车辆盲区预警系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI685434B (zh) * 2019-01-10 2020-02-21 財團法人亞洲大學 交通工具轉彎內輪投影與偵測系統
CN110979338A (zh) * 2019-12-20 2020-04-10 潍柴动力股份有限公司 牵引车盲区监测方法、装置及存储介质
CN110979338B (zh) * 2019-12-20 2023-09-15 潍柴动力股份有限公司 牵引车盲区监测方法、装置及存储介质
CN112519674A (zh) * 2020-12-11 2021-03-19 北京一数科技有限公司 一种车辆转弯安全警示系统
CN113442824A (zh) * 2021-06-09 2021-09-28 淮阴工学院 货车转弯时提示盲区的安全装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108437888B (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108437888A (zh) 消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法
CN204296580U (zh) 大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置
CN202669631U (zh) 一种车辆变道、转弯时的警示装置
JP4367232B2 (ja) 車両用照灯装置
CN104175954A (zh) 一种车辆盲区监测报警系统
CN105667400A (zh) 一种车辆右前盲区可视监测报警系统
CN206884866U (zh) 转向灯故障处理装置及车辆
CN201970915U (zh) 车载信息投射系统
CN203402060U (zh) 行车安全辅助系统以及汽车
CN206510825U (zh) 一种车辆行驶路况自动检测装置
CN203433366U (zh) 一种自动循迹警示装置
CN204045032U (zh) 车辆倒车防刮擦报警装置
CN108831192B (zh) 汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法
CN216412374U (zh) 车道指示器led投影灯
CN206561810U (zh) 汽车变道盲区辅助装置
CN207523546U (zh) 客车用并线辅助装置与客车
CN201800639U (zh) 车辆视线的监测及警示装置
TWM564538U (zh) Projection device and vehicle intelligent lighting projection system
CN203920575U (zh) 一种邻车道目标监控信息抬头显示系统
CN102815262B (zh) 一种安全车灯控制装置
TW201736163A (zh) 車輛安全警示系統裝置及其方法
CN202806538U (zh) 一种车门把手指示与警示装置
CN113619577A (zh) 一种驾驶辅助系统及驾驶辅助方法
CN203651604U (zh) 机动车转向安全防护系统
CN216443558U (zh) 一种基于智能驾驶的主动安全防御系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant